斗轮堆取料机毕业论文

1、毕业设计（论文）题 目 日立DQL系斗轮堆 取料机安装及维护 专 业 工程机械运用与维护 班 级 2012级（1）班 学 生 X X X 指导教师 X X X 重庆交通大学 2015 年目 录摘 要1ABSTRACT2前 言11、DQL7200/6000.50斗轮堆取料机的构造11.1设备的的型号11.2设备的整体结构12、 各部分的构造及拆卸组装32.1斗轮机构32.1.1拆卸与组装32.2行走机构42.2.1拆卸与组装52.3回转机构52.3.1拆卸与组装52.4悬皮胶带机62.4.1拆卸与组装62.5上部金属结构62.5.1拆卸与组装72.6俯仰装置72.6.1拆卸与组装73、设备的维护

2、及保养83.1检查方式83.11 周期83.1.2点检83.2主要机构的检查94、常见故障及处理方法115、日立DQL优势分析14总 结17致 谢18参考文献192015届工程机械运用与维护专业毕业设计（论文）摘 要斗轮堆取料机是是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，在港口生产作业线具有不可替代的重要作用。斗轮堆取料机主要由行走机构、回转机构、斗轮机构、悬皮胶带机、俯仰装置和上部金属结构组成。本论文结合在实习单位中交一航局安装工程有限公司唐山港项目部的实际情况，对日立DQL系列斗轮堆取料机的安装及维护作出分析。关键词：斗轮堆取料机，结构，维修，保养，安装1毛运东：日立DQL斗轮堆取料机维

3、护及优势ABSTRACTBucket wheel stacker reclaimer is a modern industrial continuous bulk material handling efficient equipment, has an irreplaceable role in port production line. Bucket wheel stacker reclaimer is mainly composed of walking mechanism, slewing mechanism, bucket wheel, hanging skin glue machi

4、ne, luffing device and the upper metal structures. This thesis combination in internship units in a shipping board installation engineering co., LTD., tangshan port of the actual situation of project department of Hitachi DQL series of bucket wheel stacker reclaimer installation and maintenance.Keyw

5、ords: bucket wheel reclaimer, structure, repair, maintenance，the installation12015届工程机械运用与维护专业毕业设计（论文）前 言 斗轮堆取料机是有斗轮挖掘机演变而来。是散料储料场内的专用机器，可与卸车机、皮带输送机、装船机组成储料场运输机械化系统，生产力每小时可以达到10000吨。在现代的港口散货装卸作业中，堆取料机是生产过程中流水作业运输线不可或缺的组成部分。本论文通过对唐山港日立DQL7200/6000.50设备的机构分析，研究设备的常见故障，分析其与国内DQL系列堆取料的不同，从而有利于技术员做好日常设备维

6、护工作，同时给企业在选择设备上作出参考作用。 斗轮堆取料机是由斗轮挖掘机演变而来的。世界上最早研究斗轮挖掘机的国家是德国，研究始于19世纪30年代，第一台斗轮挖掘机于19世纪80年代问世，真正投入使用是在20世纪初。1916年世界第一台投入实际采矿的斗轮挖掘机在德国贝格威茨褐煤露天矿进行开采和剥离，这是第一台在煤矿使用的轨道行走式斗轮取料机。1919年生产出第一台履带式行走斗轮挖掘机，它采用柴油发动机作为动力源，这是一个里程碑式的重大突破。这期间，研究人员解决了动力驱动、输送带、斗轮向带式输送机上输送物料等关键问题，研制了轨道式行走机构和履带式行走机构。这些研究成果经不断完善，一直沿用至今，成

7、为斗轮挖掘机不可缺少的组成部分。到了20世纪70年代，斗轮挖掘机的各个部分结构形成的发展已趋于成熟，随着日产能力超过20万立方米的巨型斗轮挖掘机问世，标志着斗轮挖掘机进入现代斗轮挖掘机的发展时期。 国内斗轮堆取料机的发展基本经历了三个阶段。20世纪60年代、70年代，国内开始设计小型斗轮堆取料机，典型机型有3025、8030等，取料出力分别为300t/h、800t/h，回转半径分别为25m和30m。20世纪80年代、90年代，是斗轮堆取料机发展的第二阶段。钢厂、电厂等新建设的散料堆场逐步采用了大型斗轮堆取料机，用于散料的堆取和转运，例如上海宝钢、秦皇岛码头料场，斗轮堆取料机取料出力达到2000

8、t/h，回转半径达到40m。受当时国内条件的限制，这些料场输送设备的建设多是合作制造或者整机进口的，甚至整套散料输送系统都是引进国外的。2000年后，国内斗轮堆取料机发展到了一个新阶段。迄今为止，国内厂家具备了3006000t/h生产能力、2560m回转半径斗轮堆取料机系列产品的设计和制造能力。这一阶段中，国外厂商仍占据一定份额，但国内厂家掌握了相当的技术、生产能力，并凭借服务、价格优势占据了国内市场的主流地位，并逐渐走向国际市场。 12015届工程机械运用与维护专业毕业设计（论文）1、 DQL7200/6000.50斗轮堆取料机的构造1.1设备的的型号 唐山港以3.64亿吨的货物吞吐量排名全

9、球港口第十位，增幅16.8% ，增幅位居全球十大港口之首。使用的堆取料机设备即为DQL7200/6000.50型堆取料机。 DQL 7200 / 6000 . 50 回转半径R=50M 堆料能力6000t/h 取料能力7200t/h 轮式 取料 堆料 堆取料机代号：DQ+取料生产率（t/h)/堆料生产率（t/h)+回转半径（m)即DQL7200/6000.50型号，代表的是斗轮堆取料机，其取料能力7200t/h，堆料能力6000t/h，回转半径为50m。1.2设备的整体结构设备的详见总图如图1所示： 图1 斗轮堆取料机整体结构斗轮堆取料机主要由斗轮机构、行走机构、回转机构、俯仰机构、悬皮胶带机

10、构等组成。 主机的上部结构由前臂架、门柱、前后拉杆及配重架等组成。其中，前臂架前端装有斗轮机构，配重架后部装有平衡配重。 上部结构通过支承铰座固定在转盘上， 支承铰座的上铰座与门柱下平面焊接，支承铰座的下铰座与转盘的上平面焊接。整个上部分可以绕铰点俯仰摆动，由位于转盘与门柱之间的液压缸实现上部结构的整体俯仰。 中部转运、分流料斗设在主机的回转中心线上，上口与尾车头部落煤斗及悬臂胶带机驱动滚筒处导料槽衔接，下口有分流及直通口与缓冲托架衔接。 尾车用连杆与主机连接，尾车头部落料斗通过电液推杆的变换可实现堆料和直通工况。尾车上装有动力、控制电缆卷筒、电气室、及除尘系统的水源装置。设备动力供电电源采用

11、进口扁电缆，通过电缆卷筒卷绕上机。2、 各部分的构造及拆卸组装2.1斗轮机构 斗轮机构安装于前臂架的端部，主要由圆弧挡板、斗轮轴、斗轮、轴承座、驱动装置（液压站、液压马达）等组成。 斗轮轮体为无格式，采用圆锥行单幅板结构，这种结构可避免积料和磨损，斗轮与斗轮轴采用胀套连接，检修和拆卸方便，斗轮轴轴承采用独立润滑系统，润滑剂为理基润滑脂，采用提携式手动油泵添加润滑油。有7个均分在轮体圆周外侧的斗子，在斗口装有铁磁性耐磨可拆卸斗齿，斗韧处有由耐磨焊条堆焊的保护层。为利于斗子卸料，减少对前臂架的扭矩，斗轮轴相对于水平设有一7的倾角。圆弧挡板及溜料槽都装有便于更换的耐磨衬板。如图2所示： 图2.1 斗

12、轮机构斗轮传动装置主要由电动机、液力偶合器、润滑系统及斗轮驱动减速器组成。2.1.1拆卸与组装 为使拆卸斗轮及斗轮传动装置时不引起设备上部机构失稳，必须先将前臂架锁定后才能进行拆卸作业。 电动机：首先由电工断开电机电源线，在用扳手松开电动机底部紧固件。在沿轴线从液力偶合器孔内拉出。 液力偶合器：液力偶合器和电动机及减速器均用平键连接，拆去电机后，可沿轴向抽出液力偶合器。 斗轮减速器：卸下斗轮力矩限制装置，松开输出轴上的联接胀套螺栓，并使胀套沿锥面退出，再用扳手松开并取下底座紧固件，即可将套装在斗轮轴上的减速器退出。 组装按拆卸相反顺序进行，组装时要充分注意不要混入灰尘和异物，并涂以油脂。 斗轮

13、减速器：在斗轮轴上组装斗轮减速器时要注意，在胀套未套于轴径上之前，不能拧紧锁紧螺钉;在减速器空心轴套到中间轴或斗轮轴上之前,必须用酒精或汽油清洗轴的外径及空轴内径，保证连接面无任何润滑剂。胀套套到空心轴外表面之前，必须仔细清洗表面，并涂上一层薄润滑油。 斗轮轮体及斗轮轴：在安装斗轮轮体之前，用酒精或汽油清洗斗轮轴的外径及轮体内孔，保证连接面无润滑剂和杂物。 组装完毕后，进行空负荷试运转，正常后重载调试。2.2行走机构 行走机构由夹轨器、车轮组、三合一立式减速器、缓冲器、齿轮箱等组成。行走机构安装在门座支腿下部。所有车轮的规格都完全相同均为双轮边。所有齿轮传动均为闭式结构，油脂润滑。减速器采用立

14、式平行出轴硬齿面三合一减速器，其特点为减速器、制动电动机为整体结构，用收缩盘连接在中间齿轮轴上。具有结构紧凑、尺寸小、重量轻等优点。行走机构采用变频调速，可实现变速行走，工作速度取7.5m/min，调车速度为30m/min。 图2.2 行走机构 三合一立式减速器其特点为减速器、制动器和电动机为一体，用胀套连接在中间齿轮轴上，具有结构紧，质量轻等优点。夹轨器与报警机械联动，当风速超过20m/s时，司机室会发出警报信号，当风速超过25m/s时，自动夹轨。夹轨器未松开时，设备不能启动，夹轨器设有电气限位控制和行走机构电动机连锁，行走机构动作前，夹轨器自行松开，断电时，夹轨器自行夹紧。2.2.1拆卸与

15、组装 在减速器空心轴套到中间轴之前，必须用酒精或汽油仔细清洗轴的外径和轴内径，并保证连接面无任何润滑剂。收缩环套到空心轴外表面之前必须清洗表面，并涂上一层薄润滑油面。2.3回转机构 回转机构主要由回转驱动装置、转盘轴承、制动变频电机、限距联轴器及行星减速器等组成。回转机构安装在门座和转盘之间。下座圈下部固定在门座上，下座圈上部与转盘轴承外圈相联；上座圈上部支撑转盘，上座圈下部与转盘轴承内圈相联。回转驱动装置安装在转盘尾部，减速器输出轴上的驱动齿轮与转盘轴承的外齿相啮合，通过电动机的动力传动，实现转盘相对于门座的回转。进而完成主机的回转功能。 图2.3 回转机构2.3.1拆卸与组装 驱动装置拆卸

16、：首先拆除法兰上的紧固件及齿轮罩，由电工切断电动机电源连接线，拆除限矩联轴器的行程开关接线。拆卸驱动小齿轮后向上方向拉出回转驱动装置，置于地面检修场地拆卸。 电动机：用扳手松开并取下电动机底座紧固件及矩限联轴器上的挡圈，电动机可沿轴向拉出。 限矩联轴器：限矩联轴器带制动轮的联轴器半体在电动机上，带限矩装置的联轴器半体在减速器上。卸下电动机轴端的挡板，即可沿轴向拉出联轴器半体；在减速器输入轴上的联轴器半体与轴为平键联接，可沿轴向拉出。 减速器：减速器为进口产品，在解开法兰螺栓后利用减速器自带吊耳向上抽出。2.4悬皮胶带机胶带机安装在上部金属结构中前臂架与后臂架上，主要由运输部分（胶带、托辊、改向

17、滚筒）、传动装置（电动机、液力偶合器、减速器、驱动滚筒）、清扫器等组成，它在设备堆、取料时随上部金属结构一起进行俯仰，且由电机的正反转完成双向工作。 图2.4 悬皮胶带机 在两头滚筒处设有缓冲过度托辊，在落料口设有缓冲托辊，空载段设有反V压实托辊，其余为35槽型托辊和平行下托辊。在胶带机中部安装了电子皮带秤检测，在司机室显示堆取料出力，在中部转用料斗中料斗侧壁安装了堵煤检测器，发生堵煤时，检测器会发信号给司机室且自行停机，减轻堵煤。液力偶合器能够减轻冲击及震动，防止机构过载，改善运动特性。菱形胶面驱动滚筒和胶面改向滚筒能够减少粘煤，提高摩擦力。胶带上托辊为D133mm，35槽角，回程辊为平行下

18、托辊，因托辊上有物料时会使胶带跑偏，应经常清扫，对传动不灵的托辊应进行调整，不转动的托辊应及时更换。2.4.1拆卸与组装 胶带机驱动装置的电动机、液力偶合器拆卸和组装方式与斗轮机构的电动机、液力偶合器拆卸和组装方式相同。如果涉及滚筒的拆卸和组装时，首先应解除悬臂胶带机垂直拉紧装置，释放胶带张力。2.5上部金属结构 上部金属结构主要由前臂架、门柱、配重架、铰座、拉杆、连接板、铰轴、卡板等组成。斗轮机构安装于其前端，前臂架上铺设悬臂胶带机，配重架后部悬挂配重组，整个上部金属结构及附属其上的机构将由俯仰油缸驱动绕支撑铰点进行变幅转动。2.5.1拆卸与组装 上部金属结构主要为大型结构件，各构件之间铰联

19、接。在进行拆卸和组装之前，必须进行各结构件的固定。用大型起吊设备对拆卸和组装件拉起，慢慢将铰轴拉出，然后对其吊走。2.6俯仰装置 俯仰机构为液压俯仰型式。采用两个双作用油缸，油缸两端分别用铰轴与转盘及门柱联接，通过油缸的伸缩实现上部金属结构的俯仰。 主机俯仰液压装置主要由俯仰液压站、液压缸、管路、管接头、胶管、密封圈等组成。液压系统能保证两油缸同步工作，实现整机俯仰系统安全、平稳、可靠的工作。液压泵站可进行泵的启动、停止、卸荷(超压保护)控制，系统的压力、流量可在允许的范围内任意调节，在环境温度过低时，可对油液加温，当超温、超压及滤油器堵塞时，可提供报警信号，从而实现超载保护考虑到露天、粉尘多

20、的工作环境。液压泵站采用柜式结构。安装有压力表和温度表，可显示压力和温度。同时安装有超压保护装置，保证俯仰机构安全可靠运行。本系统可进行泵的启动、停止、卸荷(超压保护)控制，系统的压力、流量可在允许的范围内任意调节，在环境温度过低时，可对油液加温，当超温、超压及滤油器堵塞时，可提供报警信号，从而实现超载保护。可以使变幅油缸在任意位置停留及保持。2.6.1拆卸与组装 为使拆卸主机俯仰油缸时，不致引起设备上部机构失稳，必须将前臂架锁定，把液压油放掉，然后才能进行拆卸作业。3、设备的维护及保养 为保证机械设备经常处于良好的技术状态，随时可以投入运行，减少故障停机日，提高机械完好率、利用率，减少机械磨

21、损，延长机械使用寿命，降低机械运行和维修成本，确保安全生产；机械保养必须贯彻“养修并重，预防为主”的原则，做到定期保养、强制进行，正确处理使用、保养和修理的关系，不允许“只用不养，只修不养”。3.1检查方式检查周期分为日常检查、周检、月检、半年检及年检，而检查方式又有点检、抽样检查及整体检查。3.1.1 周期 检查周期的分类主要是依靠不同部位的使用频率所制定的，一个科学的检查周期，能够减少设备故障率，不仅可以提高工作效率、延长设备使用周期，更是对工作人员安全的负责。 日检是由操作人员完成，主要是检查很直观很显性的问题，做一些清洁和润滑。 周检是由设备维修员完成，主要是对易损件做一些检查，对设备

22、进行紧固、调整、除锈等。 月检是专业检查，有设备工程师或设备厂家专业人员完成，对油路、水路、气路进行检查，更换或清理过滤器，对易损部件进行精度检测，电气部分除尘检查3.1.2点检 所谓的点检制，即按照一定的标准、一定的周期、对设备规定的部位进行检查，以便更早的发现设备故障隐患，及时加以修理调整，使设备保持其规定功能的设备管理方法。 点检管理的由来：日本的工业企业，自20世纪五十年代后期，由于设备向大型化、现代化发展，而设备管理还停留在原先事后维修的水平，跟不上设备飞速发展的状态，随之就引起了设备的频繁故障和装备的性能低下，企业损失也相应增大，为改变这被动局面，日本的设备管理方式从美国引进并加以

23、改善，由“事后维修”转变进入到“预防维修”的阶段。 点检的优势：这种模式能够帮助人们准确预测设备的使用寿命，避免了周期性计划检修和事后维修的弊端，为设备的安全运行，降低设备事故，实现效益最大化奠定了基础。3.2主要机构的检查根据使用周期和使用频率的不同，我们要对不同部位采用不同的检查方法，常见的主要机构检查如下表所示：表1 主要机构检测表名称检查周期检查项目备注日常1周1月半年1年全部零件包括结构安装螺栓是否松动，有无裂纹。润滑是否正常。应特别注意螺栓的松动，每个月对全部螺栓进行再次紧固。电动机有无过热。轴承有无异常发热，异常声音绕组、铁芯、轴承温度不超过95，集电环温不超过90，当电刷磨掉原

24、高度25时，应予以更换。液压推杆制动器制动器构件运动是否正常，调整螺母是否紧固。电力推动器工作是否正常，液压油是否充足，有无渗漏油。制动器磨擦片与制动轮间隙是否正常，磨擦片的磨损有无达到限度以上。车轮车轮外径磨损情况。轮缘磨损情况。车轮外径磨损小于2轮径。车轮轮缘磨损不大于厚度的50。夹轨器液压油液面是否符合标准。油泵有无漏油和振动。工作状态钳口开度应大于85mm，各转动部位有无润滑。开度限位开关动作是否可靠。限位开关动作是否可靠。斗轮斗轮轴与轮体的连接情况。圆弧挡板及溜料板磨损情况。制动轮磨损有无达到极限。表面有无异常温升及裂纹。滚动轴承温度上升。有无异常声音。润滑是否充分。轴承温升应小于4

25、0。减速器减速器温升是否正常，有无异常噪音。润滑油油量是否符合标准。有无渗漏油。润滑油污染、变质情况。齿轮磨损情况。4、常见故障及处理方法 设备在使用过程中，不可避免的会出现一系列的故障，把握好产生故障的原因及相应的后果，有利于做出提前预防措施。及时处理故障部件，维护设备正常工作，是保障生产流程顺利进行的前提。常见的故障及处理方法如下表所示：表2 常见故障及处理表零部件故障情况原因及可能后果清除故障措施行走机构啃轨两主动轮直径不相等，大车线速度不等，致使车体倾斜更换车轮传动系统偏差过大使电动机，制动器合理匹配，检修传动轴，键及齿轮结构变形修正变形轨道安装误差过大调整轨道，使其跨度，直线度，标高

26、等符合要求轨道顶面有油污或冰霜清除油污或冰霜齿轮齿轮轮齿折断在工作时跳动，继而损坏机构更换齿轮齿轮磨损齿轮转动时声响异常有跳动现象齿厚超过表二规定值时，更换齿轮齿轮轮幅轮缘和轮毂有裂纹齿轮损坏更换齿轮键损坏，齿轮在轴上跳动断键换新键，保证齿轮可靠地装配于轴上轴轴上有裂纹更换新轴轴弯曲导致轴颈磨损校正不直度小于05mmm键槽损坏不能传递转矩重新洗槽或换轴联轴器半联轴器有裂纹换新件联轴器内螺栓孔磨损在机构运行时跳动、切断螺栓可重新扩孔配螺栓、严重者更换制动器断电后，不能及时刹住，滑行距离较大杠杆系统中的活动关节有卡阻现象检查是否机械卡阻，并用润滑油活动关节润滑油滴入制动轮面上煤油清洗制动轮及制动瓦

27、制动瓦磨损更换制动瓦液力推动器运行不灵活检查推动器或其它电气部件，检查推动器油液使用是否恰当不能打开制动瓦与制动轮胶粘用煤油清洗制动轮及制动瓦活动关节卡住检查是否机械卡阻并用润滑油活动关节液力推动器运行不灵活推动器油液使用是否恰当，推动器叶轮和电气是否正常制动瓦上发出焦味或磨损制动时制动瓦不是均匀地刹住或脱开，致使局部磨擦发热检修并调整制动瓦易于脱开调整没有拧紧的螺母按调整的位置拧紧螺母偶合器达不到额定转速电动机有故障或连接不正确，工作机卡死检查电动机的输出电流、转速和功率检查工作机，消除卡死原因充液过多，无法达到额定转速检查充液量，放出适量的油充液太少检查充液量，按规定充液偶合器漏油更换密封

28、，拧紧螺栓易熔塞经常熔化充液量太少按规定量充液运动不平稳偶合器漏油按规定量充液，更换密封，拧紧螺栓安装不当，不对中重新找正轴承产生高温轴承损坏根据噪音和振动判断轴承是否损坏，如损坏则更换轴承基础松动检查并拧紧基础螺栓缺少润滑油或安装不良检查轴承中的润滑油量，使其适量轴承中有油污清洗轴承后注入新润滑油工作时轴承响声大装配不良，使轴承卡煞检查轴承装配质量轴承部件损坏更新轴承胶带机胶带跑偏胶带支承托辊安装不正用调心托辊调整，逆胶带运动方向观察，如向左跑偏，可把托辊支架左端前移，或右端后移传动滚筒与尾部滚筒不平行调整滚筒两端支架使张紧力相同滚筒表面有煤垢去煤垢，改善清扫器作用胶带接头不正重新粘接给料不

29、正调整落料装置，使落煤正对胶带机中心胶带打滑胶带与滚筒摩擦力不够，滚筒上有水增加张紧力，干燥滚筒后起动胶带张紧行程不够重新粘接胶带电动机整台电机过热工作制度超过额定值而过载减少工作时间定子铁心局部过热在低压下工作，铁芯矽钢片问发生间发生局部短路当电压降低时，减少负荷。清除毛刺或其它引起短路的地方，涂上绝缘漆转子温度升高，定子有大电流冲击，电机在不能达到全速额定负荷下绕线端头中性点或并联绕组间接触不良检查所有焊接接头，清除外部缺陷转子温度升高，定子有大电流冲击，电机在不能达到全速额定负荷下转子电路中有接触不良处检查联接导线对接触器或控制器转子电路，触头接触不良处进行修整检查电阻状况，断裂者予以更

30、换电动机工作时的振动电动机轴与减速器轴之间不同心找正电机， 减速器的同心度轴承磨损检查并修理或更换轴承转子变形检查并修整电动机工作时不正常滚动轴承磨损更换轴承键损坏更换新键液压系统建立不起压力压力表损坏更换电磁阀或溢流阀失灵更换或修理运转时有明显噪音活塞配合过紧或卡死，滤油器堵死，油面太低使吸入口吸入空气研磨柱塞或掳体使之滑动灵活，清洗滤油器，油过滤，更换油，加油量应达到规定高度压力不稳定系统吸入很多空气，并在油箱中形成很多泡沫找出吸入空气原因，并加以处理，拧开某一接头排出空气预流阀弹簧永久变形或阀芯被杂质卡死拆开阀件清洗或更换油压不高油量不足或液压缸柱塞移动迟缓溢流阀弹簧压力太小，大量油直接

31、回流油箱更换溢流阀更换油泵液压部件中的密封圈老化或磨损，造成严重内漏更换密封圈接头漏油接头松，密封圈老化或损环拧紧接头，更换密封圈5、日立DQL系列俯仰机构分析 日立DQL系列斗轮堆取料机运行稳定，能够快速调节高度以方便堆取料，其采用的便是整体式液压俯仰机构。液压俯仰机构具有体积小，结构简单，维修量小，工作可靠等优点而被广泛采用。液压俯仰机构如图6.1所示。臂架后端铰接在门柱上，液压缸一端铰接在门柱下方，另一端铰接支承在回转机构上，来实现臂架的俯仰动作，使斗轮达到不同高度。图6.1 液压俯仰机构示意图 1.臂架 2.门柱 3.液压缸 4.俯仰机构 日立DQL系列与上海水工DOL系列俯仰液压系统

32、原理图如下： 图6.3上海水工俯仰液压系统1.轴向柱塞变量泵 2.滤油器 3.溢流阀 4.电液换向阀 5.调速阀 6.外控顺序阀图6.2日立俯仰液压系统1.轴向柱塞泵 2.滤油器 3.电液换向阀 4.调速阀 5.液控单向阀 6.溢流阀 液压泵两系统都采用轴向柱塞泵作为液压驱动装置，用溢流阀控制系统的压力。在泵的出口都接有滤油器，以防系统混人杂质。日系的滤油器旁并联有单向阀。这样，可以在不停机的情况下更换滤油器。而上海水工所示系统中滤油器旁没有并联单向阀。因此，必须在停机状态下更换滤油器。另外，日系所示系统中还有一单向阎使液压泵与系统隔离，以防非常情况下由于负载压力变化而影响液压泵，而上海水工系统无此保护。 调速回路日系所示系统使用两个调速阀分别控制液压缸上升和下降速度，均为回油调速。水工所示系统中只有一个调速阀来调节液压缸下降速度，调速方式为回油调速。液压缸上升速度不能调节。另外水工所示系统中，由于液压缸上下腔回油时两个外控顺序阀的外控口分别接在对方的油路上，液压缸下降时，液压油进人液压缸上腔而使压力升高将回油路）顺序阀打开，又由于液压缸无背压且液压缸受负载