单片机在工业自动化控制上的应用

1、单片机在工业自动化控制中的直接应用 前言 在上个世纪80年代后期，传统的工业设备大量地进行技术改造或被新设备替代，设备的自动化水平不断提高。这里面的主力核心是PLC（可编程控制器）。进入21世纪，生产生活中设备控制精细化、智能化以及节能等方面要求越来越高。MCU（微型控制器或称为单片机）崭露头角，其发展趋势不可限量。本课题报告的是机电气一体化生产加工设备中上料环节的51单片机控制。 目录 第一节控制流程 第二节单片机的驱动电路设计 第三节传感器的信号输入电路设计 第四节C51源程序 第一节 自动控制流程 N向下运是否在下YN电Y电机停、N上升到位YY计数送显料取走N向下运NN是否取是否到YY

2、向下运动 N 是否到位 Y 第二节 单片机的驱动电路设计 1234DVCCVCCZ1单向电磁阀1U10810+50P3.P1.7D11711P1.6P3.K126125P3.P1.01IN403153P1.4P3.R7R8R9RELAY-SPST1444P1.3P3.10k10k10k501135SA152P3.P1.2P1.1S11P1.0Q2R2512SC18启动按键237P0.S2336P0.34C5P0.停止按键53P0.4S3633P0.37P0.2报警按键83P0.1390P0.AT89S51+5Q1R1261k4.76P3.177P3.120P2.221P2.32P2.2423P

3、2.254P2.625P2.726P2.287P2.R34.7k1Z210机盘电料+5D2K2DIODERELAY-SPSTQ35SA1012kQ4R65812SC1k1+5D3K3DIODERELAY-SPSTQ55SA1012kQ6R7512SC18k1isioRevn党树波 oSheet f 路片单机驱动电db.dBy:Drawn 34Z3报警器10BR54.7A12Title路电驱动片单机SizeNumber1A4Date:-Apr-2010 8应控业机在工自动化制上的用片单File:F: 第三节 传感器的信号输入电路设计 12D+5R1R230310kU1D1号信感器气缸下位传OPT

4、OISO1CLEDR3R43030k1U2D2号器信上气缸位传感OPTOISO1LEDR5R63030k1U3D3号信感料传器光电检OPTOISO1LED12 有接点磁簧管型 感应开关型式5240V DC/AC 使用电压 毫安100最大形状关电流 10W 最大接点容量 内部消耗电流无 2.5V最大值残留压降 100mADC 无 泄露电流34U48117P1.P3.170160P1.P3.+54615P1.P3.45154P1.P3.54613P3.6P1.3712P3.P1.7R9R8R72211P3.2P1.10k10k10k1130P1.P3.3S131227P0.P2.0332261P2

5、.P0.4323启动按键5P2.2P0.S2243543P2.P0.62533P0.P2.47326停止按键2P0.5P2.S3382716P2.P0.932807P2.P0.报警按键AT89S513 棕色负载 兰色 BA单片机传感器信号采集TitleSizeisioRevnNumber党树波1A4Date:File:8F:-Apr-20机在片单10 业工自动控化制上应的用单片机驱动 oSheet 路电db.dDrawn 4f By: （1）气缸上位和下位传感器采用SMC D-C73 磁性开关 型 规 SMC D-C73 号 格 项 目 接线图SMC D-C73 常开型开关选择 SPST +

6、电 源- LED 红色指示灯 PVC 米白色耐油3.2 电缆线,2C, 200HZ 最大开关切换频率 无 保护回路 型号限定反射型光电传感器系列2）检测物料传感器采用SUNX EX-43（电路接线EX-43 ： ，兰色线接地，黑线送给单片机）线传感器标准接法，棕正兰负黑输出。（棕色线接+24V3 其主要特点：EX-43 )，可安装在狭小空间内。透过型，正面检测型、体积只有W10H14.5D3.5mm(1 0.5ms 适合检测细小部件和高速移动的物体。2、高速反应： 、清晰易见的双色指示灯，小型体积，并装备有方便的双色指示灯。3 ，并且其金属配件用的全部是不锈钢，所以可以用水冲洗。4、防水，其保

7、护构造达到IP67 正面 2检 测 EX-43 25mm(注) ON 10mm) 遮光时中心：( 第四节 C51源程序 /*机电气一体化设备上料站51单片机自动控制程序*/ #include unsigned char aa,bb,cc; sbit gangxia=P31;/气缸下位检测传感器信号输入 sbit gangshang=P30;/气缸上位检测传感器信号输入 sbit guangdian=P34;/光电检料传感器信号输入 sbit diancifa=P35;/电磁阀控制 sbit dianji=P36;/料盘电机控制 sbit baojing=P37;/报警控制 sbit dd=P2

8、0;/紧急情况报警按键控制 / /*延时子程序*/ void yanshi(unsigned int z) unsigned x,y; for(x=z;x0;x-) for(y=125;y0;y-); / /*初始化子程序*/ void init() EA=1;EX0=1;EX1=1;aa=0;IT0=1;IT1=1; / /*主程序*/ void main() init(); while(!aa); while(1) if(aa=1&gangxia=0)dianji=0; else dianji=1;diancifa=1; if(guangdian=0) while(1) dianji=1;

9、diancifa=0;if(gangshang=0)break; else yanshi(1000);diancifa=1;dianji=0; if(dd=0)baojing=0; else baojing=1; / /*启动按键外部中断服务子程序*/ void qdong0() interrupt 0 aa=1;EX0=0;EX1=1; / /*停止按键外部中断服务子程序*/ void tngzhi0() interrupt 2 aa=0;EX0=1;EX1=0; /*机电气一体化设备上料站51单片机自动控制程序*/ /*带自动计件功能5位数码管动态显示*/ #include #includ

10、e unsigned char aa,bb,cc,duan,wan,qian,bai,shi,ge,i,num; unsigned int geshu; bit kk,j,hh,tt; sbit gangxia= P31;/气缸下位检测传感器信号输入 sbit gangshang= P30;/气缸上位检测传感器信号输入 sbit guangdian= P34;/光电检料传感器信号输入 sbit diancifa= P35;/电磁阀控制 sbit dianji= P36;/料盘电机控制 sbit baojing= P37;/报警控制 sbit baojingjian=P20;/紧急情况报警按键控

11、制 void xianshi(unsigned int geshu); unsigned char code biao=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f; / */ 延时子程序/*void yanshi(unsigned int z) unsigned x,y; for(x=z;x0;x-) for(y=125;y0;y-); / /*初始化子程序*/ void init() EX0=1;EX1=1;tt=0;IT0=1;IT1=1; TMOD=0x06;TH0=255;TL0=255; aa=0;geshu=0; EA=1;E

12、T0=1; TR0=1; / /*按键扫描子程序*/ void anjian() if(baojingjian=0) baojing=0; else baojing=1; / /*数据外理和显示*/ void xianshi(unsigned int geshu) wan=geshu/10000; qian=geshu_x0010_000/1000; bai=geshu_x0010_000_x0010_00/100; shi=geshu_x0010_000_x0010_00_x0010_0/10; ge=geshu_x0010_000_x0010_00_x0010_0_x0010_; yans

13、hi(1); P0=0x01;P1=biaoge;yanshi(1); P0=0x02;P1=biaoshi;yanshi(1); P0=0x04;P1=biaobai;yanshi(1); P0=0x08;P1=biaoqian;yanshi(1); P0=0x10;P1=biaowan;yanshi(1); / */ 执行子程序/*void zhixing() if(gangxia=0&guangdian=1)dianji=0; if(guangdian=0) yanshi(3); if(guangdian=0) if(kk=1&j=1&hh=1)kk=0;j=0;hh=0;geshu+; kk=1; while(1) dianji=1;diancifa=0; if(gangshang=0)break; xianshi(geshu); anjian(); else j=1; xianshi(geshu); diancifa=1;dianji=0; anjian(); / */ /*主程序void main() init(); while(1) dianji=1;diancifa=1; anjian();xianshi(geshu); while(tt)