液压多缸同步方法的选择

1、1 有关程控液压同步分流器第一章 概 况 液压技术是实现现在传动与自动化控制的关键技术之一 ,液压技术以 器特有的特性 ,可以实现体积小 ,高响频,易扩展,柔性传输,无缝无级变速 ,可 操控性能好 ,易于实现直线运动等优点征服世界 ,从而世界各国都对液压工 业的开展给予了很大在重视 ,而液压同步技术 ,那么是液压技术里的一个很大 的分支,有这举足轻重的地位 ,特别是在高精度 ,高响频率 ,大流量 ,长行程领 域.然而 ,这个技术根本全部掌握在国外几家大公司受力 ,因此很多地方的运 用都受到了这样那样的限制 .一 目前运用的液压多缸同步优缺点分析1: 同步阀同步 ：同步阀是最老的技术之一 ,使用

2、分流截流方式实现同步 , 有点的价格 廉价,安装方便.流量范围大 . 缺点精度低 ,抗偏载能力差 , 需要反复调节 , 只适用同步要求不高 ,没有同步危险的地方 .属于低端产品 ,也比拟成熟. 误差终点补偿 . 如果出现偏载严重或者油缸卡滞 , 同步效果随即失效 .正常同步精度 5%-10%1 无调节同步阀2 可调节同步阀3 电控调节同步阀2、同步缸同步 ： 同步缸是容积同步 ,同步精度高 ,抗偏载能力强 , 对油品抗污染能力强 , 价 格相应较高 ,属于被动同步 , 缺点是体积大 , 流量小, 补油困难 , 安装受 限, 体积不能做的很大 , 否那么会严重影响同步精度和平安 , 油缸出现内

3、泄补油困难 .可以在适宜的地方使用 . 液压油不循环 ,容易升温和污染 ,影 响系统工作 .正常同步精度 0.1%-5%1 同步缸 流量小 2 串联油缸 制作工艺要求高 3 双出头油缸串联 压力损失大 , 加工精度要求高 , 维修困难 4 同步缸是同步精度理论上的 0, 但是由于制造精度的原因 , 不能做 得很大, 在流量,小行程时可以采用 , 大流量,大行程时 ,不适合.3、同步马达 同步分流马达 ：同步马达也是采用容积同步方式 , 用同心轴连接 ,同步性能好 , 抗偏载 能力强, 抗污染能力强 , 缺点体积大 ,价格高, 维修困难, 使用有限制 ,必 须在转速范围才可以 , 目前是主流 ,

4、 使用范围广 .也可用于增压 .同步精度 1%-10%1 柱塞同步马达 精度高 价格昂贵 , 维修困难 .2 齿轮同步马达 精度低 3 适用于中低压 , 在高压情况下故障多 , 钢性链接轴很容易扭坏4 同步马达必须在运行的转速范围内才可以到达较理想的同步效果 . 超过或者低于额定转速 ,同步效果大打折扣 , 特别是执行器需要多 个数度的时候 , 很难选择流量范围 .4、并联泵：并联泵是多个泵用联轴器并联 , 同步效果比照同步马达 ,精度比同步马 达低,1 新安装时 , 效果尚可 , 维修或者跟换派件时候 , 由于磨损不同 , 偏差 较大.2 参考同步马达性能 .5、机械同步：采用齿轮齿条或者杠

5、杆等机械结构保证同步 , 稳定性好 , 但是体积庞大 . 精度不高 , 特别是大偏载的时候特别容易磨损 , 影响精度 . 偏载小 , 精度要 求不高, 和安装空间大的地方可以适中选用 .6、复合控制 ：用分流, 截流 , 调速阀 单向阀等组成一个控制回路 , 是目前采用的比 较多, 效果比同步阀稍好 ,缺点也是抗偏载能力差 , 需要反复调节 ,油路多 , 需要有专业知识 ,用的元器件多 ,故障率也高 ,特别的多缸同步调试困难 , 受外界干扰大 , 运行中如果出现故障 , 调试相对复杂 , 有技术人员在的情况 下, 又要考虑本钱的时候可以采用 ,参考同步阀同步 .7、比例伺服系统 ：用比例阀或者

6、伺服阀 , 位移传感器组成一个环保回路 ,体积小,结果经凑 , 运用电脑程序控制 ,高速响应,动态调整 ,抗偏载能力强 ,精度高,专业性强, 对油品和操作 ,环境有相当的要求 ,关键部件依赖进口 ,价格高, 一般承受 不了,维护保养困难 .只适应于小流量 , 大流量价格极高精度难控精度0.01%-5%1 精度具体看传感器精度 , 阀精度和 cpu 处理能力2 可以动态平衡 , 曲线呈锯型波动 ,3 代表为 : 比例系统 , 伺服系统 , 数字缸等目前伺服环闭代表目前最高水平与技术 ,对硬件要求高 ,特别的电控 , 对应要求特别高 , 安装体积小 ,流量小, 资金宽裕的情况可以选用 .二 高精度

7、 程控液压同步分流器1 同步动作原理介绍采用 plc 将模拟量流量数字化 ,用容积同步的方式保证精度和平安 ,采用多点电控修正误差 ,高精度可加装位移传感器和电控比例修正精度可堪比伺服, 可以不加传感器也可高精度 , 无爬行 . 集成同步模块 ,可以实现免调 试.1 在每个执行机构中参加节流阀或者流量 ,压力控制阀 .2 使用流量分配器对系统输出流量进行分流控制3 用伺服比例的方法 , 加位移传感器随时对每个执行机构实施调控 .4 运行平稳无噪音 .5 还可以无级调速 ,一个系统多个数度控制 ,是其他同步器所不及的 .6 动态平衡同步曲线是一台单齿平行线 . 根本无波动 .2 产品结构简介采用

8、最简单平安的容积同步方法 ,即利用高精度的容积腔和活塞 ,把流 量精确定量成可控模式 ,然后按照需要联动 ,输入等量的液压油 ,从而实现精 确分流的目的 ,采用活塞杆联动 ,和橡胶密封 ,保证泄露量降到最低 ,最新运 用推挽方式提高效率和利用率 .3 高精度程控液压同步分流器特点1 同步器机构简单合理 , 运行平稳 , 速度均匀 ,无爬行 , 无噪音 .2 同步精度高 1%-0.01%3 流量范围大 从 0 到设备型号流量最大值4 做工精良 .每一路的内泄漏都很小 ,有效保证同步精度和同步平安5 如有需要 ,配备位移传感器 ,检测效果更佳，同步精度更高6 同步器在系统程序配合控制下 ,定点修正偏差 , 修正偏差控制 0.1% 以下7 普通系统可以做到免调试 ,接入系统即可正常工作 .8 偏载对同步精度无影响多缸同步工作时，系统具有平安保护功 能，当 n 个液压缸中的任何一液压缸负