铰链四杆机构讲课

1、同学们好：同学们好：欢迎来到欢迎来到机械基础机械基础课堂！课堂！低副低副低副低副高副高副高副高副1234单人健骑机单人健骑机双人坐拉训练器双人坐拉训练器椭圆跑步机椭圆跑步机这些机构是这些机构是什么机构呢什么机构呢?他们是由哪他们是由哪几部分组成几部分组成的呢？的呢？他们是如他们是如何运动的何运动的呢？呢？教学重点教学难点铰链四杆机构铰链四杆机构的类型及运动的类型及运动特点特点 铰链四杆机构铰链四杆机构的运动特点的运动特点的的分析分析曲曲 柄柄能相对于机架作能相对于机架作整周转动整周转动的连架杆的连架杆连架杆连架杆用低副与机架相联接的构件用低副与机架相联接的构件 摇摇 杆杆不能不能相对于机架作整

2、周转动的连架杆相对于机架作整周转动的连架杆曲柄曲柄连杆连杆摇杆摇杆连架杆连架杆连架杆连架杆连连 杆杆不与机架联接不与机架联接, ,与连架杆联接的构件与连架杆联接的构件机机 架架固定不动的杆固定不动的杆机架机架连连杆杆连连架架杆杆连连架架杆杆机机架架连连杆杆连架杆连架杆连架杆连架杆机机架架连连杆杆连连架架杆杆连连架架杆杆机机架架你能找你能找出机架出机架、连架、连架杆、连杆、连杆吗？杆吗？他们是同他们是同一种类型一种类型的运动形的运动形式吗？式吗？铰链四杆机构的类型铰链四杆机构的类型双摇杆机构双摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构依据依据: :两连架杆是否作整周运动两连架杆是否作整

3、周运动 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构结构特点：结构特点：应用实例应用实例剪刀机剪刀机运动变换：运动变换：一个连架杆为曲柄一个连架杆为曲柄一个连架杆为摇杆一个连架杆为摇杆转动转动摇动摇动双曲柄机构双曲柄机构结构特点：结构特点：应用实例应用实例转动转动转动转动通常二转速不相等通常二转速不相等二连架杆均为曲柄二连架杆均为曲柄运动变换运动变换： 双摇杆机构双摇杆机构结构特点：结构特点：应用实例应用实例电风扇摇头机构电风扇摇头机构 二连架杆均为摇杆二连架杆均为摇杆运动变换运动变换：摆动摆动摆动摆动曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构碎石机碎石机曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄机构曲柄机构摇杆机构摇杆

4、机构港口用起重吊车港口用起重吊车摇杆机构摇杆机构曲柄机构曲柄机构曲柄机构曲柄机构曲柄机构曲柄机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构他们是什么他们是什么机构呢？机构呢？固定构件固定构件-机架机架 可动构件可动构件 连架杆连架杆 连杆连杆 曲柄曲柄 摇杆摇杆 铰链四杆机构组成铰链四杆机构组成铰链四杆机构类型级运动特点铰链四杆机构类型级运动特点机构机构类型类型运动运动特点特点应用应用实例实例曲柄摇杆曲柄摇杆机构机构双曲柄双曲柄机构机构双摇杆双摇杆机构机构摆动 转动缝纫机脚踏板转动火车车轮摆动公交车车门难点难点1.预习预习铰链四杆机构的判别。铰链四杆机构的判别。2.自主探究自主探究： 自制铰链四杆机构模型，进一步理自制铰链四杆机构模型，进一步理解铰链四杆机构的运动特点解铰链四杆机构的运动特点 3.书面作业书面作业 习题册第习题册第6章第章第1单元及作业纸单元及作业纸 同学们在生活中要同学们在生活中要多观察、善多观察、善思考思考，要学会要学会认识、使用认识、使用一些一些机械设备，机械设备，还要为还要为设计和制造设计和制造出更经济、更实用的机械设备做好出更经济、更实用的机械设备做好知识储备知识储备，