3、模块手册（下）

1、N NE ET TW WO OR RK K- -6 60 00 00 0 分分散散控控制制系系统统控控制制模模块块使使用用手手册册（下下）南 京 科 远 凯 易 斯 自 动 化 仪 表 有 限 公 司N NA AN NJ JI IN NG G K KE EY YU UA AN N K KE EY YS SI I P PR RO OC CE ES SS S A AU UT TO OM MA AT TI IO ON N I IN NS ST TR RU UM ME EN NT TA AT TI IO ON N C CO O. .L LT TD D2 20 00 01 1 年年NETWORK-600

2、0 分散控制系统控制模块使用手册（下）南京科远凯易斯自动化仪表有限公司1目目录录第五章 选择功能模块 .35.1 选择模块（ SELECT） .35.2 开关模块（ SWITCH） .45.3 报警集中模块 (ALC) .55.4 页模块（ PAGE） .65.5 最佳均值模块（ 2OF3VOTE） .85.6 标签模块（ TAG） .10第六章 1.6 逻辑功能模块 .136.1 脉冲模块（ PULSE） .136.2 与、或、异或模块（AND4/OR4/XOR4） .146.3 非模块（ NOT） .166.4 寄存器模块（ LATCH） .166.5 计数模块（ COUNT） .186.

3、6 比较模块（ COMPARE） .20第七章 数学功能模块 .237.1 算术模块（ MATHS） .237.2 算法模块（ EXPR） .247.3 Action 模块（ ACTION） .26第八章 组态功能模块 .308.1 T100 组态模块（ T100） .308.2 T1000 组态模块（ T1000） .338.3 T221 组态模块（ T221） .35第九章 诊断功能模块 .389.1 LIN 冗余算术模块（ LRA） .389.2 LIN 诊断模块（ LIN_DIAG） .459.3 T1000 执行模块（ UCTUNE） .479.4 T1000 执行模块（ MDTUN

4、E） .489.5 数据库诊断模块（DB_DIAG） .499.6 LIN 的高级诊断扩展模块（LIN_DEXT） .509.7 外部数据库诊断模块(EDB_DIAG).529.8 DTU 诊断模块（ DTU_DIAG） .539.9 ALIN MACLLC 诊断模块（ ALINDIAG） .559.10 外部数据库制表模块（EDB_TBL） .569.11 路径表格模块（ ROUTETBL） .569.12 路径表格诊断模块（RTB_DIAG）.579.13 内部串行总线执行模块（ISB_DIAG） .589.14 ISB 诊断扩展模块（ ISB_DEXT） .589.15 T221 调整模

5、块（ T221 TUNE） .599.16 网络诊断模块（ NET_DIAG） .599.17 预置逻辑模块（ FWD_LOG） .619.18 连接表格模块（ CON_TBL） .639.19 连接诊断模块（ CON_DIAG） .639.20 连接入口模块（ CON_ENT） .649.21 登记表格模块（ POL_TBL） .66NETWORK-6000 分散控制系统控制模块使用手册（下）南京科远凯易斯自动化仪表有限公司29.22 现场登记诊断模块（POL_DIAG）.669.23 现场登记入口模块（POL_ENT） .679.24 LIN 节点协议模块（ NODE_MAP） .699.

6、25 预置统计模块（ FWD_DIAG） .709.26 路径广播诊断模块（BCS_DIAG）.719.27 任务诊断模块（ XEC_DIAG） .71第十章 批处理功能模块.7410.1 SFC 控制模块（ SFC_CON） .7410.2 SFC 监控模块（ SFC_MON） .7610.3 SFC 显示模块（ SFC_DISP） .7810.4 记录模块（ RECORD） .8010.5 矛盾模块（ DISCREP） .84第十一章 2.11 控制回路操作模式.8911.1 几种不同的控制模式.8911.2 PID 模块的 3_TERM 控制算法 .9011.3 积分平衡和抗积分饱和.9

7、1第十二章 Control Module 模块 .9812.1 阀门控制模块 .9812.2 电机控制模块.10312.3 自定义（ Action）应用实例 .108NETWORK-6000 分散控制系统控制模块使用手册（下）南京科远凯易斯自动化仪表有限公司3第第五五章章 选选择择功功能能模模块块5 5. .1 1 选选择择模模块块（ S SE EL LE EC CT T）5 5. .1 1. .1 1 模模块块功功能能如图 1-56。SELECT 模块有 4 个输入端子，可以设置选择2 个、 3 个、 4 个输入的最高或最低值，或3 个输入的中间值，输入的选择产生一个数字输出，并且该值经由模

8、拟输出 OP 传递出去。 图1-56 SELECT 模块原理图5 5. .1 1. .2 2 模模块块参参数数 表 1-43 SELECT 模块参数参 数功 能类 型 状态 Type规定模块功能 MenuNoOflPs规定输入个数 (24)IntegerPV_14输入 14EngI/AlarmsSoftwareCombined数据错误通讯错误模块报警总汇TFTF/O，R，AlOP 选择输入值Eng/O,RPV_1_sel 到 PV_4_sel分别对应选择PV_1PV_4T/FHR_OP,LR_OP 图形的高低值范围(PV_n,OP)Eng I/O,PNETWORK-6000 分散控制系统控制模

9、块使用手册（下）南京科远凯易斯自动化仪表有限公司45 5. .1 1. .3 3 模模块块说说明明菜菜单单 Type：（最高中间最低）模块的功能。 NoOflPS：用于 HIGHESE 和 LOWESWT 功能输入的数目。若 MIDDLE 功能选中，则自动设置为3 个输入。 PV_14：分别对应14 模拟输入值。 Software：模块的 RAM 数据错误总校验。 Combined：若模块中任何报警Action，该值为 TRUE。当模块的最高优先级Action 报警时，该值采用相同的状态信息和优先级数。 OP：输入选择的当前模拟值。 PV_l_sel4_sel：分别指明相应的输入PV_1PV_

10、4 是否是当前选择。TRUE=选择。 HR_OP，LR_OP：连接到任何输入PV_n 或输出 OP 的棒状图上下限。HR_OP 和LR_OP 分别对应显示的100和 0。5 5. .2 2 开开关关模模块块（ S SW WI IT TC CH H）5 5. .2 2. .1 1 模模块块功功能能如图 1-57 所示。 SWITCH 模块可看作一个单刀双抛开关。当Switch 参数设置为TRUE 时，输出 OP 等于 PV_l。Switch 为 FALSE 时， OP 等于 PV_2。 图 1-57 SWITCH 模块原理图 5 5. .2 2. .2 2 模模块块参参数数 见表 1-44。5

11、5. .2 2. .3 3 模模块块说说明明菜菜单单 Switch：输入选择。选择TRUE 输出 OP 等于 PV_1，选择 FALSE OP 等于 PV_2。 PV_1，PV_2：分别为模拟的输入1 和 2 的值。 HR，LR：连接到任何输入PV_n 或输出 OP 上棒状图的上下限。HR，LR 分别对应于NETWORK-6000 分散控制系统控制模块使用手册（下）南京科远凯易斯自动化仪表有限公司5显示的 100和 0。 Software：模块的 RAM 数据错误总校验。 Combined：若模块中任何报警Action，该值为 TRUE。当模块的最高级Action报警时，该值采用相同的状态信息

12、和优先级数。 OP：输入选择的当前模拟输出值。注意： OP 值可以被写入（经由 LIN） ，允许通过把 OP 引回到 PV_1 或 PV_2 建立一个闭锁。 表 1-44 SWITCH 模块参数参 数功 能类 型 状态 Switch输入选择T/FI/PV_1输入 1 EngI /PV_2输入 2 EngI/HR,LR图形的高低值范围(PV_ n,OP)EngI/O,PAlarmsSoftwareCombined数据错误通讯错误模块报警总汇TFTF/O，R，AlOP被再次发送的选择输入值Eng I/O5 5. .3 3 报报警警集集中中模模块块 ( (A AL LC C) )5 5. .3 3.

13、 .1 1 模模块块功功能能如图 1-58 所示。报警集中模块用于简化报警的管理，途径是把相同优先级的报警集中到一起产生一个集中的报警逻辑输出。图 1-58 ALC 原理图模块5 5. .3 3. .2 2 模模块块参参数数 表 1-45 SWITCH 模块参数参 数功 能类 型 状态 Priority集中报警优先级 (015)IntegerInAlarm 集中当前报警输出T/F/O,RNETWORK-6000 分散控制系统控制模块使用手册（下）南京科远凯易斯自动化仪表有限公司6Unacked 集中未确定的报警输出T/F/O,RNETWORK-6000 分散控制系统控制模块使用手册（下）南京科

14、远凯易斯自动化仪表有限公司7参 数功 能类 型 状态 AlarmsSoftwareCombined数据错误通讯错误模块报警总汇TFTF/O，R，Al5 5. .3 3. .3 3 模模块块说说明明菜菜单单 Priority:集中报警优先级。处于零级时，该模块不工作。 InAlarm：当有符合特定优先级的当前报警时，为TRUE。 Unacked：当有未评定的是否符合特定优先级的报警时，为真。对于优先级6 或更多的报警， Unacked 标志闭锁在真，直到报警被评定为止，即使该报警已不是当前报警时也是这样。优先级5 或更少的报警不需要评定，因此对这些报警，UnAcked 标志保持。 Softwar

15、e：模块的 RAM 数据错误总校验。 Combined：若模块中任何报警Action，则该值为真值。当模块的最高级Action 报警时，该值采用同样的状态信息和优先级数。5 5. .4 4 页页模模块块（ P PA AG GE E）5 5. .4 4. .1 1 模模块块功功能能 如图 1-59 所示。 T1000 运行时间 PagePending 装置可由 PAGE 模块调整设置。它的 11 个按优先级顺序排列的数字输入，能够激活图形的8 个页或窗口，这些页或窗口排成一个队列在操行器中挂号。当至少有一页激活，一个闪烁的“！”符号显示在运行时间屏幕的左上角。被激活的页通过敲PG！键可按优先级顺

16、序显示，同时相应的操作就会被执行。页模块也可把一个图形页当作倒退或“暂停 ”显示，如果5min 之后仍无任何操作，就会自动显示。注意：每个系统只能设置一个页模块。NETWORK-6000 分散控制系统控制模块使用手册（下）南京科远凯易斯自动化仪表有限公司8 图 1-59 PAGE 模块原理图5 5. .4 4. .2 2 模模块块参参数数 见表 1-46。5 5. .4 4. .3 3 模模块块说说明明菜菜单单 Fallback 一个 “倒退 ”图形页（或窗口）数，若 5min 钟内 T1000 键盘上无任何操作，该 “倒退 ”页会显示。 Level_81：这些输入分别激活参数Page_81

17、对应的运行时间的图形页（TRUE=激活）。被激活的页依照定好的优先级顺序进入悬挂页设备：Level_8 为最高级， Level_l 为最低级。 Software：模块的 RAM 数据错误总校验。 Combined：若模块中任何报警Action，则该值为TRUE。当模块的最高优先级Action 报警时，该值采用相同的状态信息和优先级数。Page_81：由数字输入 Level_81 分别激活的运行时间图形页码。Page_8 为最高级， Page_1 为最低级。NETWORK-6000 分散控制系统控制模块使用手册（下）南京科远凯易斯自动化仪表有限公司9 表 1-46 PAGE 模块参数参 数功 能

18、类 型 状态 FallBack倒退页码Integer/OLevel_81第 81 页的 Action 输入T/FI/AlarmsSoftwareCombined数据错误通讯错误模块报警总汇TFTF/O，R，AlPage_81Level81Action 的页码Integer5 5. .5 5 最最佳佳均均值值模模块块（ 2 2O OF F3 3V VO OT TE E）5 5. .5 5. .1 1 模模块块功功能能如图 1-60 所示， 2OF3VOTE 模块输出一个最佳平均值（算术平均）PVout，该值由3 个模拟输入 PV1，PV2，PV3 产生。 图 1-60 2OF3VOTE 模块原理

19、图 l-3 组数都在允许范围内 2-2 组数都在允许范围内 3-1 组数在允许范围内 4-都在允许范围内 5-3 组数取平均值 6-最大的一组取平均值 7-取平均值 若 PVn 中任一个输入是无效的， （由输入到Faults 字段而申明）它将被删除而不用于求平均，若两个或更多PVn 输入是无效的，所有3 个输入均被删除，同时PVout 不会再计算，仍保持在原有的值上。 没有无效 PVn 的输入还要通过将它们的差与一个用户专门裕度值（Tolernce）比较来检验 “宽度 ” 。只有当 PVn 值之间的差 Tolernce 时，平均值才能产生，若没有一对输入是在格度内的，则所有PVn 被删除， P

20、Vout 仍保持在原来的值上。 当输入被删除或超出裕度时，相应的报警位被设置。NETWORK-6000 分散控制系统控制模块使用手册（下）南京科远凯易斯自动化仪表有限公司105 5. .5 5. .2 2 模模块块参参数数 见表 1-47。 表 1-47 2OF3VOTE 模块参数参 数功 能类 型 状态 PV1PV3输入 1输入 3Eng I/OHR,LRPVn,Pvout,Tolerence 的图形输出高低范围EngI/OFaultsPV1faultPV2faultPV3faultPV1 上的错误PV2 上的错误PV3 上的错误T/FT/FT/FAlarmsSoftwareAllFailO

21、utFailCom bined数据错误通讯错误所有输入无效一个输入无效模块报警总汇TFTFTFTF/O，R，AlTolerence漂移裕度EngI/O,PPvoutPV 的结束Eng/O,R5 5. .5 5. .3 3 模模块块说说明明菜菜单单 PV1，PV2，PV3：产生 PVout 的模拟输入。 HR,LR：“Eng”单位参数（见表1-47）的上下范围。也是连接到这些参数上的律状图的上下限。 HR 和 LR 分别对应显示的 100和 0。 Faults：PV， PV， PV3 3 位字段，表明PV， PV， PV3 每个输入是否无效，TRUEPVnfault 位说明输入 PVn 无效。无

22、效的输入在 PVout 的产生中不使用。 Software：模块的 RAM 数据错误总校验。 AllFail：这个报警指示下列情况：若两个或更多输入PVn 被认为无效（由Faults 参数决定），或没有一对输入 PVn 值的差 Tolernce。 TRUE 的 AllFail 报警保证 PVout 不重新计算，并使之保持原值。 OneFail：该报警是下列情况的标示：若只有一个PVn 被认为无效（由Faults参数决定） ，或只有 1，2 对 PVn 值的差小于或等于Tolernce。 Combined：若模块中任何报警Action，该值为 TRUE。当模块的最高优先级Action 报警时，该

23、值采用相同的状态信息和优先级数。 Tolernce：PVn 之差所能允许的最大裕度值。在裕度范围内有效输入对的数目决定了NETWORK-6000 分散控制系统控制模块使用手册（下）南京科远凯易斯自动化仪表有限公司11PVout 怎样或是否计算。如图1-60 所示和下面PVout 部分。 PVout。这是由输入PV13 推出的 “最佳 ”平均值。受无效输入选择的影响，模块计算3 个可能的输入对的绝对误差：|PV1 一PV2|,|PV1PV3|和 |PV2PV3|。这些值与 Tolernce 比较决定有几个对在格度内，从而 PVout 按此计算。如表1-48 所示，并标明了设置的报警位。 表 1-

24、48 Pvout 的产生成对报警Pvout 平均值举例(裕度 =2.0)偏狭PV1，PV2，PV3PV1 PV2 PV3 PVout（无）一个无效一个无效均无效只取该对中的高值只取着对（不再计算）7.0* 6.0* 5.0* 6.04.0 6.0 8.0 7.04.0 6.0 9.0 5.03.0 6.0 9.0 (保持 )*只有下划线的值用于平均值5 5. .6 6 标标签签模模块块（ T TA AG G）5 5. .6 6. .1 1 模模块块功功能能 TAG 模块提供一个字符串，当包含该模块的用户任务占用主回路显示时，该字符串出现在 T600 前面板标签显示。每一个用户任务应有一个TAG

25、 模块。5 5. .6 6. .2 2 模模块块参参数数 见表 1-49。表 1-49 TAG 模块参数参 数功 能类 型 状态 SelTag Tag1Tag2Tag3Tag4Tag5Tag6Tag7Tag8为 TRUE 时，选择标签 1 字段（最低优先级）为 TRUE 时，选择标签 2 字段（最低优先级）为 TRUE 时，选择标签 3 字段（最低优先级）为 TRUE 时，选择标签 4 字段（最低优先级）为 TRUE 时，选择标签 5 字段（最低优先级）为 TRUE 时，选择标签 6 字段（最低优先级）为 TRUE 时，选择标签 7 字段（最低优先级）为 TRUE 时，选择标签8 字段（最高优

26、先级）TFTFTFTFTFTFTF TFI/ONETWORK-6000 分散控制系统控制模块使用手册（下）南京科远凯易斯自动化仪表有限公司12参 数功 能类 型 状态 SelTag Tag1Tag2Tag3Tag4Tag5Tag6Tag7Tag8为 TRUE 时，选择标签 1 字段（最低优先级）为 TRUE 时，选择标签 2 字段（最低优先级）为 TRUE 时，选择标签 3 字段（最低优先级）为 TRUE 时，选择标签 4 字段（最低优先级）为 TRUE 时，选择标签 5 字段（最低优先级）为 TRUE 时，选择标签 6 字段（最低优先级）为 TRUE 时，选择标签 7 字段（最低优先级）为

27、TRUE 时，选择标签8 字段（最高优先级）TFTFTFTFTFTFTF TFI/O参 数功 能类 型 状态 Tagl88 位的文本字符串或字段名称字母 TAG当回路在前面板上时实际的标签显示字母R Alarms Software Combined 模块 RAM 数据误差网络故障总校验所有错误标志求或TFTFIO，R，AlBlock18模块资料，特别是作为Tagl8 资源名称IO OptionsNOMsgNOLnval制定正式的面板信息制定无效的面板信息TFTF5 5. .6 6. .3 3 模模块块说说明明菜菜单单 SelTag：一个 8 位字段，可用来选择Tagl8 参数中可能用于T600

28、 前面板标签显示的参数。如果没有位是真，TAG 模块名对这个用户任务是不执行的标签。若有一个以上的位是真，最有效的位选择相应的Tagn 区做为这个用户任务的标签源。 Tag18；有 8 位的字符串，可为标签显示提供8 个可能的标签。 TAG：通常显示回路的当前标签，即当该用户任务占用主回路显示时间在 T600前面板标签显示中的实际显示。 Software：模块的 RAM 数据错误总校验。 Combined：若模块中任何报警Action，该值为真。当模块的最高优先级Action 报警时，该值采用相同的状态信息和优先级数。 Block18：该字段通过名称（Block 参数）指向其它模块，甚至包括该

29、TAG 模块。NETWORK-6000 分散控制系统控制模块使用手册（下）南京科远凯易斯自动化仪表有限公司13若某 Blockn 字段包括一个有效的模块引用，则相应的Tagn 字段被取一个字段名，并且所引用模块字段的内容按该用户任务的标签显示，若字段名是无效的，在标签中将显示“BadField” 。 OPtions NOMsg：为真时取消所有状态标签显示信息，从而保留所有时刻的标签，除了在基本数据检查方式。 Nolnval：为真时删除 “INVALID”信息，当系统使用常规无效基本组合以产生特殊功能时，该参数十分有用。NETWORK-6000 分散控制系统控制模块使用手册（下）南京科远凯易斯自

30、动化仪表有限公司14第第六六章章 1 1. .6 6 逻逻辑辑功功能能模模块块6 6. .1 1 脉脉冲冲模模块块（ P PU UL LS SE E）1 1. .6 6. .1 1. .1 1 模模块块功功能能如图 1-61 所示， PULSE 模块可看作单稳态脉冲发生器，当由输入产生触发时，它可产生一个矩形脉冲。上升或下降沿可以由触发规定（经由Sense 参数），输出是有效的，有真实和补充的形式。ReTrig 参数能够被设置以防止输入沿在它“on”的时期内再次触发单稳态。图1-61 给出关于这些参数怎样影响脉冲输出的几个例子。图 1-61 PULSE 模块原理图6 6. .1 1. .2 2

31、 模模块块参参数数 见表 1-50。6 6. .1 1. .3 3 模模块块说说明明菜菜单单 In：触发输入沿 一上升或下降，按照Sense 参数规定。（若模块没有输入而运行，当触发脉冲复位到FALSE，In 自动返回到休止状态） 。 Width：单稳态脉冲宽度，单位：S。当单稳态是 “On”时 Width 可以改变。 Sense（FALLINGRISING）需要触发输出脉冲的沿。Falling真值到伪值输入传递，而 Rising伪值到真值输入传递。 ReTrig：使可以再次触发，当ReTrig 为真时，模块与常规单稳度竞争，这里计时器可在任何时候重新触发。当ReTrig 为伪时，若输出脉冲是

32、“On” （即 OnTRUE） ，则再次触发的输入被忽略。如图1-62 所示。NETWORK-6000 分散控制系统控制模块使用手册（下）南京科远凯易斯自动化仪表有限公司15 Software：模块的 RAM 数据错误总校验。 Combined：若模块中任何报警Action，该值为真。当模块的最高级Action 报警时，该值采用相同的状态信息和优先级数。 Out：单稳态状置的输出，当脉冲是“On”时为真。NotOut：等于逻辑 “非”Out，模块输出的补充形式，当脉冲是“On”时为伪 . 图 1-62 PULSE 模块输出（例子） 表 2-50 PULSE 模块参数参 数功 能类 型 状态 I

33、n触发输入T/FI/Width单稳态脉冲宽sI/PSense输入触发边界选择T/FAlarms SoftwareCombined模块 RAM 数据校验错误 /网络故障所有错误标志求 “或”T/FT/F/O,R,AlOut输出 T/FRNot_Out补偿输出T/FR6 6. .2 2 与与、或或、异异或或模模块块（A AN ND D4 4/ /O OR R4 4/ /X XO OR R4 4）6 6. .2 2. .1 1 模模块块功功能能NETWORK-6000 分散控制系统控制模块使用手册（下）南京科远凯易斯自动化仪表有限公司16 如图 1-63 所示，每一个模块有4 个数字输入并执行相应的

34、布尔算法功能以产生输出，输出同时产生有效的“真” （Out）和补充（ Not_Out）形式。对 AND4 模块，只有当所有4 个输入是真时Out 是真。对 OR4 模块，只有当至少有一个输入是真时，Out 是真。对 XOR4 模块，当而且仅当单数个（1 或 3）输入是真时，Out 是真。在所有其它情况下，Out 参数是伪。 图 1-63 AND4/OR4/XOR4 模块参数6 6. .2 2. .2 2 模模块块参参数数 见表 1-51 表 1-51 AND4/OR4/XOR4 模块参数参 数功 能类 型 状态 In_1输入 1T/FI/In_2输入 2T/FI/In_3输入 3 T/FI/I

35、n_4输入 4 T/FI/Out输出 T/F/O,RNot_Out补偿输出 T/F/O,RAlarms Software Combined模块 RAM 数据校验错误 /网络故障所有错误标志求 “或” T/F T/F/O,R,Al6 6. .2 2. .3 3 模模块块说说明明菜菜单单 In_l4：分别是输入1输入 4。 Out：布尔操作的输出。 Not_Out：等于 Out 的逻辑非。模块输出的补充形式。 Software：模块的 RAM 数据错误总校验。NETWORK-6000 分散控制系统控制模块使用手册（下）南京科远凯易斯自动化仪表有限公司17 Combined：若模块中任何报警Acti

36、on，该值为 TRUE。当模块的最高优先级Action 报警时，该值采用相同的状态信息和优先级数。6 6. .3 3 非非模模块块（ N NO OT T）6 6. .3 3. .1 1 模模块块功功能能 如图 1-64 所示， Not 模块对一个逻辑输出取反，即若In 为真，则 Out 为伪；若In 为伪， Out 为真。6 6. .3 3. .2 2 模模块块参参数数 见表 1-52 图 1-64 NOT 模块原理图 表 1-52 NOT 模块参数参 数功 能类 型 状态 In输入T/FI/Out输出T/F/O,RAlarms Software Combined模块 RAM 数据校验错误 /

37、网络故障所有错误标志求 “或” T/F T/F/O,R,Al6 6. .3 3. .3 3 模模块块说说明明菜菜单单In：模块输入。 Out：“非”操作输出。 Software：模块的 RAM 数据错误总校验。 Combined：若模块中任何报警Action，该值为 FH W。当模块的最高级Action报警时，该值采用相同的状态信息和优先级数。6 6. .4 4 寄寄存存器器模模块块（ L LA AT TC CH H）6 6. .4 4. .1 1 模模块块功功能能如图 1-65 所示， LATCH 模块提供一个常规作用的D 型触发器功能，带一个时钟输入，可设定控制上升、下降或任意沿的闭封（由

38、Sense 参数决定）。Clocb 输入设定 Out 等于 In，除非 Preset 或 ResetAction。Preset 迫使 Out 为真，超驰In。Reset 迫使Out 为伪，超驰Proset 和 In。表 1-53 示出了模块的Action。NETWORK-6000 分散控制系统控制模块使用手册（下）南京科远凯易斯自动化仪表有限公司18图 1-65 LATCH 模块原理图 表 1-53 LATCH 模块真值表6 6. .4 4. .2 2 模模块块参参数数 见表 1-54。 表 1-54 LATCH 模块参数参 数功 能类 型 状态 In数据输入T/FI/Clock时钟输入T/F

39、I/Preset当时的输入T/F I/Reset 重新输入T/FI/Sense时钟输入触发边界选择菜单Alarms Software Combined模块 RAM 数据校验错误 /网络故障所有错误标志求 “或” T/F T/F/O,R,AlOut输出 T/F /O,RNot_Out补偿输出T/F6 6. .4 4. .3 3 模模块块说说明明菜菜单单 In：数据输入。 Clock：一个 Clock 输出将 Out 字段设置成与In 字段相同的状态，除非Preset或 Reset 是 TRUE。Clock 输入根据 Sense 参数对上升沿、下降沿或任意沿响应。 Preset：当 Preset

40、是 TRUE 时， Out 被迫为 TRUE，Clock 和 In 被超驰。 Preset：可被 Reset 超驰。 Reset：当 Reset 是 TRUE 时， Out 被迫为 FALSE，同时所有输入被超驰。 Sense（FALLINGRISINGEITHER）： Clock 输入将响应的触发沿。NETWORK-6000 分散控制系统控制模块使用手册（下）南京科远凯易斯自动化仪表有限公司19FALLING=TRUE到 FALSE 传递； RISING=FALSE 到 TRUE 传递， EITHER=两个传递。 Software：模块的 RAM 数据错误总校验。 Combined：若模块中

41、任何报警Action，该值为 TRUE。当模块的最高优先级Action 报警时，该值采用相同的状态信息和优先级数。 0ut：寄存器功能输出。 Not_Out：相当于 Out 的逻辑 “非” 。模块输出的补充形式。6 6. .5 5 计计数数模模块块（ C CO OU UN NT T）6 6. .5 5. .1 1 模模块块功功能能 如图 1-66 所示， COUNT 模块提供输入脉冲，可以是上升沿也可是下降沿（由Sense 参数确定）。总数以 8 位数字按整数保存在Count 参数中（由 T1000 READOUT图形可以显示） 。统计总数也可经OP 值作为模拟量输出，是具有7 位精度的浮点数

42、，OP 范围与所连接的棒状图一致。计数器可由UpCount 参数设置（或在任何时候再设置）为一个增或减计数器。当设置为增计数器时，输入脉冲不断增加 Count 中的总数，直到它达到 SetCount 参数所定的 “终值 ” 。在下一个脉冲，Count 返回 “初始值 ”0，Overflow 标志会被闭锁，同时Carry 标志随即被设置（通常是对另一个计数器）以允许计数器串联。当设置为减计数器时，输入脉冲不断减少Count 中的总数，直到它达到“终值 ” ，此时为 0。在下一个脉冲，Count 返回 “初始值 ”SetCount，同时Overflow 和 Carry 标志仍如以前那样设置。同时提

43、供初始化、失效和溢出标志，复位输入功能。 图 1-66 COUNT 模块原理图NETWORK-6000 分散控制系统控制模块使用手册（下）南京科远凯易斯自动化仪表有限公司206 6. .5 5. .2 2 模模块块参参数数 见表 1-55。6 6. .5 5. .3 3 模模块块说说明明菜菜单单 In：计数器的数字输入。 SetCount：当模块设置为增或减计数器时，为Count 参数定义 “终值 ”或“初值 ”。 Sense（FALLINGRISING）：相对于计数器输入（In）的触发沿。 FALLING=真到伪传递； RISING=伪到真传递。 ClearOv：若该输入为真，则复位 Ove

44、rflow 和 Carry 标志； ClearOv 自动复位到伪。 Disable：若 Disable 为真，则计数器停止但只有在 Count 总数已达到 “终值”并随后已复位到 “初始值 ” （SetCount 或 0） ，并且 Carry 和 Overflow 标志已设置之后才可。设置之后，输入脉冲不但累加到Count，同时标志都被 “冻结 ” ，除非Disable 被复位伪。 UpCount：为真时选择增计数器功能，脉冲增加度数总数从0 到 SetCount。为伪时选择减计数器功能：脉冲减计数总数与增相反。注意当UpCount 转换时， Count 值不初始化，因此计数器功能可以在达到终

45、值之前从“中间计数 ”改变。 Init：为真时初始化计数器，即：复位Carry，Overflow 和 Count。Init 本身随后复位为伪。 表表 1 1- -5 55 5 L LA AT TC CH H 模模块块参参数数参 数功 能类 型 状态 In脉冲输入 T/FI/SetCount启动 /结束计数值整数PSense计数器触发边界选择菜单ClearOv溢出 (及携带 )标志清除T/FI/,WDisable最后一个数值时停止计数T/FI/Upcount上/下计数选择T/FI/Init计数器初始化T/FI/,WNETWORK-6000 分散控制系统控制模块使用手册（下）南京科远凯易斯自动化仪

46、表有限公司21参 数功 能类 型 状态 Alarms Software Combined模块 RAM 数据校验错误 /网络故障所有错误标志求 “或” T/F T/F/O,R,AlOP计数器输出值ENG/O,RCount计数总数 (整数 )整数/O,RCarry携带标志T/F/O,ROverflow溢出标志T/F /O,RHR_OP,LR_OP 高或低 OP 的图示范围ENGI/O,P6 6. .6 6 比比较较模模块块（ C CO OM MP PA AR RE E）6 6. .6 6. .1 1 模模块块功功能能如图 1-67 所示。 COMPARE 模块比较两个模拟输入，执行3 个逻辑功能（

47、等于、大于和小于），3 对输出（用真和补充两种形式）指示比较的逻辑结果。滞后和相值等区：在每一个边界处执行一个用户设定的滞后区（Hyst） ，同时在相同功能里另有一个“等值区 ” （Equ_Band）的操作。这些参数作为“裕度区 ”用在两个输入的比较中，图1-67 至图 13-68 表明了 Hyst 和 Equ_Band 是怎样作用的。在这些图中，曲线必须沿水平时间轴从左向右进行。相反方向无效。 图 1-67 COMPARE 模块原理图NETWORK-6000 分散控制系统控制模块使用手册（下）南京科远凯易斯自动化仪表有限公司22 图 1-68 COMPARE 模块 “Equal”Action

48、6 6. .6 6. .2 2 模模块块参参数数 见表 1-56。 表 2-56 COMPARE 模块参数参 数功 能 格式 状态 PV_1输入 1ENGI/PV_2输入 2 ENGI/Hyst 滞后带 ENGEqu_Band等值带ENGHR,LRPV_1,PV_2 的高低图示范围ENGI/OAlarms Software Combined模块 RAM 数据校验错误 /网络故障所有错误标志求 “或” T/F T/F/O,R,AlEqualPV_1=PV_2T/FI/Not_EQPV_1 PV_2 (适于 Hyst,Equ_Band)T/FI/GreaterPV_1PV_2T/FI/Not_GT

49、 PV_1 PV_2T/FI/Less ThanPV_1PV_2T/FI/Not_LT PV_1 PV_2(适于 Hyst)T/F I/NETWORK-6000 分散控制系统控制模块使用手册（下）南京科远凯易斯自动化仪表有限公司236 6. .6 6. .3 3 模模块块说说明明菜菜单单 PV_1，PV_2：分别为输入1 和输入 2 的值。 Hyst：滞后区。 PV_1 和 PV_2 被认为是相等的一对称“裕度 ”区。如图 1-69。 HR,LR：连接到 PV_1 和 PV_2 上的棒状图的上下限。HR,LR 分别对应于显示的100和 0。 Software：模块的 RAM 数据错误总校验。

50、Combined：若模块中任何报警Action，该值为真值。当模块的最高优先级报警Action 时，该值采用相同的状态信息和优先级数。 Equal：为真时说明PV_1 和 PV_2 在 Equal 区内，受滞后影响。 Not_EQ：Equal 的逻辑反。 Equal 的补充输出形式。 Greater：为真时说明PV_1PV_2，受滞后影响。 Not_GT：Greater 的逻辑反和补充输出形式。 LessThan：为真时说明PV_lPV_2，受滞后影响。Not_LT：LessThan 的逻辑反和补充输出形式。 图 1-69 COMPARE 模块 “GREODER”Action图 1-70 CO

51、MPARE 模块 “Lessthan”ActionNETWORK-6000 分散控制系统控制模块使用手册（下）南京科远凯易斯自动化仪表有限公司24第第七七章章 数数学学功功能能模模块块7 7. .1 1 算算术术模模块块（ M MA AT TH HS S） 算术模块是LIN 提供的进行基本运算的模块，本节所讲的算术模块包括加法模块（ADD2） 、减法模块（ SUB2） 、乘法模块（ MUL2）和除法模块（ DIV2） 。7 7. .1 1. .1 1 模模块块功功能能如图 1-7l。该图说明了所有4 个模块。数学模块可对4 对成比例的模拟输入进行基本算术运算。输出结果OP 受高低值限制。 图

52、1-71 数学模块原理图7 7. .1 1. .2 2 模模块块参参数数 4 个模块的参数一样,见表 1-57 表 1-57 MATHS 模块参数参 数功 能 类型 状态 PV_1输入 1ENG1I/K_1 PV_1 的换算常数PV_2输入 2 ENG2I/K_2 PV_2 的换算常数/O,POP输出ENG3HL_OP,LL_OP输出的高限、低限ENG3I/OAlarms Software Combined模块 RAM 数据校验错误 /网络故障所有错误标志求 “或” T/F T/F/O,R,Al7 7. .1 1. .3 3 模模块块说说明明菜菜单单 PV_1，PV_2：分别为输入1 和 2

53、的值。可正或负。 K_1，K_2：分别为输入1 和 2 的比例常数。可正可负。NETWORK-6000 分散控制系统控制模块使用手册（下）南京科远凯易斯自动化仪表有限公司25 OP：计算的输出值。注意：在DIVI 模块中， 00 按 0 算 HL_OP，LL_OP：输出的高低限，对OP 有影响。 Software：模块的 RAM 数据错误总校验。 Combined：若模块中任何报警Action，该值为 TRUE，当模块的最高级Action报警时，该值采用相同的状态信息和优先级数。7 7. .2 2 算算法法模模块块（ E EX XP PR R）7 7. .2 2. .1 1 模模块块功功能能如

54、图 1-72，算法模块可以输入（经由诸如 T1000 屏式字母数字混合键盘）最多达 78 个字符长度的算法公式，可对4 个不同的输入A、B、C、D 进行运算。计算结果在以OP 输出之前受到高低值限制。表14-2 列出了可用于算法公式中的数字操作。 图 1-72 EXPR 模块原理图 注意： T100 的算法最多只能编24 个字符长，但可以从T1000 继承更长的表达式以准确计算（ T1000 在屏式键盘窗口卷起以提供卡通道）。另外有以下几点需要说明： a计算顺序：数学顺序是从左到右或依据括号、乘除比、加减优先级高。例如：（A*B）（ CD）计算顺序是（ A*B）（ CD） 。 b.数据格式：算

55、法模块和控制系统中的其它模块之间的所有输入输出必须是浮点形式。如果需要，可以使用TRUNC 将数据转换成整数形式，在算法计算之后再用FLOAT 将其转换成浮点数。 c三角公式：弧度是非法单位，不过三角公式可以按度计算，用下列公式： 用 sin（RAD（A） ）算 sine（） ，用 DEG（Asin（A） ）算 Arcsin（） 。 d计算极限：括号最多可用10 级，在一个公式中最多可用18 个变量（包括A，B，C，D） 。计算 x * y 用对数法计算，因此 x 值不要取负值。 e计算误差：若计算不能够执行（如被0 除） ，则程序报警被设置，同时OP 取计算的最后有效值。NETWORK-60

56、00 分散控制系统控制模块使用手册（下）南京科远凯易斯自动化仪表有限公司267 7. .2 2. .2 2 模模块块参参数数 见表 1-58。7 7. .2 2. .3 3 模模块块说说明明菜菜单单 EXPR：由模块计算的数字字母数学公式，公式最多可包括78 个字符：A，B，C，D，操作和数字。 EXPR 在运行时间里可在本模块编辑，但不能在存储模块中检查。注意：作为在模块专门菜单进入前显示用的EXPR 区只能显示公式前10 个字符。 表表 1 1- -5 58 8 E EX XP PR R 模模块块操操作作 参数目的格式 -求反ANOT逻辑反NOT（A）AND逻辑与A AND BOR逻辑或A

57、 OR BXOR逻辑异或A XOR B十加AB-减AB*乘（ X）A*B除（）AB*指数（权 A）A*BMOD模（ AB 的余数 A MOD B（）括号（改变次序）（AB）*（CD）=等号A=B小于AB大于AB小于等于AB大于等于AB不等于ABTRONC舍位（成为整数）TRUNC（A）FLOAT转化为浮点数FLOAT（A）ROUND取整数（向上或向下）ROUND（A）ABS绝对值ABS（A）DEG弧度到角度DEG（A）RAD角度到弧度RAD（A）SIN正弦（弧度）SIN（A）COS余弦（弧度）COS（A）TAN正切（弧度）TAN（A）ASIN反正弦（弧度）ASIN（A）ACOS反余弦（弧度）A

58、COS（A）NETWORK-6000 分散控制系统控制模块使用手册（下）南京科远凯易斯自动化仪表有限公司27 参数目的格式 ATAN2反正切（弧度）ATAN2（A，B）正切 =A/BSQRT平方根SQRT（A）LN自然对数LN（A）LOG对数（ 10 为底）LOG（A）EXP指数（ e）EXP（A）MIN最小值MIN（A，B，C ）MAX最大值MAX（A，B，C 、 ）AVG取平均（算术意义）AVG（AB，C ）RANDOM随机值RANDOM（A） A=最大值SWITCH选择 A（整数 Cl）否则选BSWITCH（A，B，C） 表表 1 1- -5 59 9 E EX XP PR R 模模块块

59、参参数数参 数功 能 类型 状态 EXPR表达式字母A输入 AENGAI/B输入 B ENGBI/C 输入 CENGCI/D 输入 DENGDI/Alarms/O,R,AlSoftware模块 RAM 数据校验错误 /网络故障T/F Combined所有错误标志求 “或”T/F参 数功 能 类型 状态 OP输出/O,RHL_OP,LL_OP输出的高限、低限 I/O,P A，B，C，D：输入 A，B，C，D。在 EXPR 参数中定义的公式变量。 Software：模块的 RAM 数据错误总校验。 Combined：若模块中任何报警Action，该值为 TRUE，当模块的最高优先级报警Action

60、 时，该值采用相同的状态信息和优先级数。 OP：公式的输出，受HL_OP 和 LL_OP 限制。 HL_OP，LL_OP：输出的高低值限制，在计算结果成为OP 之前对其进行调整。7 7. .3 3 A Ac ct ti io on n 模模块块（ A AC CT TI IO ON N）7 7. .3 3. .1 1 模模块块功功能能 ACTION 模块可容纳一个顺序型“Action” ，分别在 LIN 工具箱里建立，并将在控制系统中运行。该模块可设置为浮点变量，整数型和数字型。NETWORK-6000 分散控制系统控制模块使用手册（下）南京科远凯易斯自动化仪表有限公司287 7. .3 3.