霍尔与无刷电机正反转控制笔记汇编.doc

1、学习 - 好资料霍尔与无刷电机正反转控制一、电机方向CW,CCW表示电动机的运转方向。CW: 由输出轴侧观看呈顺时针方向(正转 )、 CCW:逆时针方向 (反转 )一般电机的正转是指它所拖动的机械设备，往正常工作的方向运动为正转，如电动车前进为正转，倒退为反转。对电机旋转方向的术语是有国标规定的，只称为顺时针还是逆时针。见国标规定：GB1971. 如果只有一个轴伸,或不同直径的两个轴伸,从轴伸端看对两个轴伸的看大直径端；如果有两个相同直径轴伸的,或者没有轴伸,则从有换向器或滑环端看；如果一端有换向器而另一端有滑环,则从滑环端看.电动机的转向是顺时针的称顺时针旋转,逆时针的称逆时针旋转. 】二、

2、霍尔信号无刷电机采用锁存型霍尔传感器，一般要求霍尔标志面朝向转子永磁铁放置，这样当正对永磁体的S 极时，其输出为逻辑0，当朝向 N 极时，其输出改变为逻辑1。霍尔信号线颜色为: 红色 (正 )、黑色 ( 负)、黄色 (HA) 、绿色 (HB) 、蓝色 (HC)计算霍尔值时，HA HB HC从高到低依次排列，HA 在高位HC 在低位霍尔信号 HA 的上跳沿决定A 相开始正向导通和C 相正向导通的结束。更多精品文档学习 - 好资料霍尔信号 HA 的下跳沿决定A 相开始反向导通和C 相反向导通的结束。A 相正向导通的结束由霍尔信号HB 的上跳沿决定。A 相反向导通的结束由霍尔信号HB 的下跳沿决定。

3、三、六步换相法两相导通六步换相法(方波驱动 )驱动原理(六步通电顺序)1.A+B- 2.C+B- 3.C+A- 4.B+A- 5.B+C- 6.A+C-按 1-2-3-4-5-6 顺序通电，绕组产生磁场顺时针旋转，吸引电机转子顺时针旋转按 1-6-5-4-3-2 顺序通电，绕组产生磁场逆时针旋转，吸引电机转子逆时针旋转注 1: 本例绕组ABC 是按逆时针排列的，按1-6 通电是正转，按6-1 转是反转。2: 若绕组 ABC 改为顺时针排列，则还按上述控制，正反转刚好逆转。加入霍尔传感器(或借助反电动势)，获得位置信号后，就可从正转/反转的HALL 值 -驱动值对照表取得下标号，再转从驱动值表中

4、读取驱动值输出，实现借助位置信号，实现正转或反转驱动输出换相实例一更多精品文档学习 - 好资料120 排列霍尔对应的换相表 ( 霍尔值域： 5-4-6-2-3-1)正转 (CW顺时针 ) 换相 : A+B- A+C- B+ C- B+A- C+A- C+B-(HALL 排列正确的话，霍尔应按5-4-6-2-3-1次序变化 )反转 (CCW逆时针 )换相 : B+C- A+C- A+B- C+B- C+A- B+A-(HALL 排列正确的话，霍尔应按1-3-2-6-4-5次序变化 )补充说明 :A：按上面所列换相顺序能实现预期的正转和反转是基于ABC 绕组顺时针排列，否则会出现正反转互换(就是前

5、面驱动原理示例中情况)。实例二同。B：反转控制的要点- 在已经建立正转HALL 值 -驱动值对应表情况下，在反转时，根据当前霍尔值，取其7 的互补值，到正转HALL 值 -驱动值对应表查出驱动值驱动即可，具体可用下面定义来实现：#ifdefBLDC_HALL_ABCuint8Tab_StaHolZen=0,3,1,5,4,6,2;/正转更多精品文档学习 - 好资料uint8Tab_StaHolFan=0,4,6,2,3,1,5;/反转#endif /BLDC_HALL_ABC(比如反转时HALL 值 1，从 xxxFan 表中查得下标5, 与正转时互补值6 ，从 xxxZen表中查得的下标5

6、是一致的，即都是调用驱动表中同一位置5 的值 )C：若霍尔信号次序定义不准确，可直接换成各自对应的HALL 值表来快速调用驱动表值，如下所列/-CAB-#ifdefBLDC_HALL_CABuint8Tab_StaHolZen=0,5,4,6,2,3,1;/正转uint8Tab_StaHolFan=0,2,3,1,5,4,6;/反转#endif /BLDC_HALL_CAB/-CBA-#ifdefBLDC_HALL_CBAuint8Tab_StaHolZen=0,6,4,5,1,3,2;/正转uint8Tab_StaHolFan=0,1,3,2,6,4,5;/反转#endif /BLDC_HA

7、LL_CBA/-ACB-#ifdefBLDC_HALL_ACBuint8Tab_StaHolZen=0,3,2,6,4,5,1;/正转uint8Tab_StaHolFan=0,4,5,1,3,2,6;/反转更多精品文档学习 - 好资料#endif /BLDC_HALL_ACB/-ABC-#ifdefBLDC_HALL_ABCuint8Tab_StaHolZen=0,3,1,5,4,6,2;/正转uint8Tab_StaHolFan=0,4,6,2,3,1,5;/反转#endif /BLDC_HALL_ABC/-BAC-#ifdefBLDC_HALL_BACuint8Tab_StaHolZen=

8、0,5,1,3,2,6,4;/正转uint8Tab_StaHolFan=0,2,6,4,5,1,3;/反转#endif /BLDC_HALL_BAC/-BCA-#ifdefBLDC_HALL_BCAuint8Tab_StaHolZen=0,6,2,3,1,5,4;/正转uint8Tab_StaHolFan=0,1,5,4,6,2,3;/反转#endif /BLDC_HALL_BCAD: 120 HALL 状态与 PWM 、反电动势、相电流的关系驱动管的编号采用 (推荐 )更多精品文档学习 - 好资料上管T1T3T5下管T4T6T2(120 HALL 状态与 PWM 、反电动势、相电流的关系图)换相实例二60 排列霍尔对应的换相表 (霍尔值值域： 4-0-1-3-7-6)更多精品文档学习 - 好资料正转 (CW顺时针 ) 换相 : A+C- A+B- C+B- C+A- B+A- B+C-(HALL 排列正确的话，霍尔应按1-0-4-6-7-3次序变化 )反转 (CCW逆时针 )换相 : C+B- A+B- A+C- B+C- B+A- C+A- (按 7 补数推得 )(HALL 排列正确的话，霍尔应按3-7-6-4-0-1次序变化 )更多精品文档学习 - 好资料四、霍尔角度的示波器实测紫色