马达基础知识培训

1、培训目录培训目录 一：机器马达位置解析机器马达位置解析 二：单独马达组件解析单独马达组件解析 三：马达工艺解析马达工艺解析 四：马达检测标准马达检测标准 电话作者刘一泽 A：边扫马达 B：左右轮马 达 C：中扫马达 D：风机马达 C B B A D 注：马达作为机器核心 驱动元件，它是把电能 转化为动能的过程。 A：边扫马达组件解析： 主要由马达、毛刷和减速箱组 成。 主要作用：把相应区域的垃圾 灰 尘扫到中扫的位置，最终把 垃圾扫到吸尘器内部 B：左右轮马达组件 （2个部件）； 主要由马达、齿轮变 速箱、轮胎、红外感应器 组成。 主要作用是为吸尘器 提供动力驱动，改

2、变吸尘 器前行方向。左右轮马达 组件内部有红外测速装置， 校正机器直线行走轨迹。 （主要有MCU控制） 内部培训资料，未经许可严禁扩散 C：中扫马达组件； 主要由中扫马达、 五金减速齿轮箱（A）、 毛刷胶棒传动齿轮箱组 成（B）。 主要作用：通过中 扫马达驱动毛刷和胶棒 向同一方向旋转，把杂 物扫回机器内部。最终 达到清扫的效果。 A B D：风机马达组件； 主要组成部分由风机马 达、风叶、机壳组成。 主要作用是把中扫进行 扫地时产生的灰尘吸入灰尘 盒内。A为吸尘盒、B为吸尘 器过滤网。 A B 原理解析： 电池组电量饱和时，机器工作 正常，中扫组件工作正常，风机组件 进行吸尘处理，边扫组件进

3、行区域范 围清扫，左右轮组件提供动力驱动。 当电池电量较低时，达到主板 检测值时，此时机器开始寻找回充座， 进行充电，主控程序会相序关掉中扫、 风机、边扫组件，保持相应的能量为 左右轮提供动力 进行寻找回充 座。 马达工艺解析马达工艺解析 1. 马达的基本原理马达的基本原理 2. 2. 马达的基本结构马达的基本结构 3. 3. 马达的安装尺寸马达的安装尺寸、性能要求性能要求 4. 4. 马达的使用要素点马达的使用要素点 5. 5. 马达的测试条件、仪器、工具马达的测试条件、仪器、工具 6. 6. 马达的安全要求马达的安全要求 马达是把马达是把 电能和磁能转电能和磁能转 换成机械能的换成机械能的

4、 一种能量转换一种能量转换 装置。装置。 马达的组成：马达的组成： 由以下三大部份组成：由以下三大部份组成： 一一. . 定子定子 - - 机壳、外壳、大壳机壳、外壳、大壳 二二. . 电枢电枢 - - 转子、铁芯转子、铁芯 三三. . 端盖端盖 - - 小壳、后盖、端盖小壳、后盖、端盖 内部培训资料，未经许可严禁扩散 马达的基本结构图马达的基本结构图 马达的基本结构图马达的基本结构图 一。外形机械尺寸一。外形机械尺寸 A A。机身总长，机身外径。机身总长，机身外径 B B。轴长（总长度）。轴长（总长度） C C。轴外径大小。轴外径大小 D D。前突尺寸（有效使用部份）。前突尺寸（有效使用部份

5、） E E。安装孔矩。安装孔矩 F F。螺孔要求（公制螺纹、英制螺纹）。螺孔要求（公制螺纹、英制螺纹） 二。外形结构二。外形结构 A A。圆形。圆形 B B。扁形。扁形 C C。方形。方形 三。输出端子要求三。输出端子要求 A A。端子。端子 B B。引线。引线 C C。带帽、。带帽、ABAB端子、接地端子等等。端子、接地端子等等。 四。电气性能要求（产品实际使用状况）四。电气性能要求（产品实际使用状况） A A。参考特性。参考特性 空载转速、空载电流空载转速、空载电流 B B。主要特性。主要特性 负载转速、负载电流、负载转速、负载电流、堵转电流堵转电流 C C。堵转力矩、止动电流堵转力矩、止

6、动电流 五。其它特性（包括材料要求）五。其它特性（包括材料要求） 转向、噪音、温升、火花、转向、噪音、温升、火花、EMCEMC、ROHSROHS 重金属（重金属（6P、8P、15P、16P等）等） 六。轴的要求六。轴的要求 A A。滚花。滚花 B B。D-CUTD-CUT位位 C C。双头出轴。双头出轴 D D。前突端穿孔定位、上销钉。前突端穿孔定位、上销钉 E E。双扁位。双扁位 F F。轴头要求平头、轴头要求倒角光头。轴头要求平头、轴头要求倒角光头 G G。轴要求高碳钢、不锈钢、氮化处理。轴要求高碳钢、不锈钢、氮化处理 七。端盖要求七。端盖要求 A A。端子直出。端子直出ABSABS、PA

7、PA、PA66PA66料端盖料端盖 B B。端子侧出。端子侧出ABSABS、PAPA、PA66PA66料端盖料端盖 C C。端子镀锡。端子镀锡 D D。负极接地。负极接地 E E。输出端子配公母插。输出端子配公母插 F F。端盖无通风孔。端盖无通风孔 G G。端盖标明正负极。端盖标明正负极 八八. .性能测试时性能测试时, ,电机要水平放置电机要水平放置. . 九九. .电气性能参数电气性能参数, ,要在稳定运行三分钟后读要在稳定运行三分钟后读 数数. . 十十. .测其噪音时测其噪音时, ,要采用分贝计要采用分贝计, ,距电机距电机输出端输出端 30CM30CM处测试处测试, ,观察分贝值观

8、察分贝值. .避免人为采用耳避免人为采用耳 朵听噪音朵听噪音. .产生误判产生误判. . 十一。外形机械尺寸、螺孔（安装要求）十一。外形机械尺寸、螺孔（安装要求） 十二。电气性能十二。电气性能 A A。负载转速。负载转速 N NN N B B。负载电流。负载电流 I IN N C C。负载力矩（。负载力矩（堵转电流堵转电流）g.cm Ag.cm A D D。噪音（以分贝值测试为准。噪音（以分贝值测试为准 单位单位dBA dBA ） E E。空载转速。空载转速N NO O、空载电流、空载电流I IO O（参考数据）（参考数据） 十三。使用寿命（根据客户要求进行设计与选十三。使用寿命（根据客户要求

9、进行设计与选 材）材） 内部培训资料，未经许可严禁扩散 一。环境要求一。环境要求 A A。是指产品的实际使用环境。是指产品的实际使用环境。 如：水里面、沙漠中、雪地里等。如：水里面、沙漠中、雪地里等。 B B。是指电机在客户产品中的具体位置、。是指电机在客户产品中的具体位置、 安装电机的腔体对电机的通风、散热是安装电机的腔体对电机的通风、散热是 否有影响。否有影响。 如：电机在实际工作是完全封闭的。根如：电机在实际工作是完全封闭的。根 本就不散热。本就不散热。 二。马达的正确选型二。马达的正确选型 A A。设计使用的输入电源（供电系统）。设计使用的输入电源（供电系统） B B。产品体积的大小。

10、产品体积的大小 C C。设计产品时，该产品的期望使用寿命。设计产品时，该产品的期望使用寿命 三。产品的工作方式、法律、法规要求三。产品的工作方式、法律、法规要求 四。产品的成本可接收范围。四。产品的成本可接收范围。 五。销往的国家、区域。五。销往的国家、区域。 六。材料的违禁要求。六。材料的违禁要求。 主要针对：主要针对：永磁直流电机永磁直流电机 1 1。与工作电压相匹配的稳压直流电源。与工作电压相匹配的稳压直流电源 2 2。转速表、分贝计、高斯计、电阻测试仪。转速表、分贝计、高斯计、电阻测试仪 3 3。测试工装、模拟风叶。测试工装、模拟风叶 4 4。砝码、测试轮。砝码、测试轮 5 5。测功机

11、、硬度计、投影仪、示波器。测功机、硬度计、投影仪、示波器 6 6。温度计（红外线感应的方便）。温度计（红外线感应的方便） 7 7。卡尺、千分表、百分表、推拉计、螺纹规。卡尺、千分表、百分表、推拉计、螺纹规 一。是否要求安规认证一。是否要求安规认证 A A。ULUL、3C3C、VDEVDE、CSACSA等认证等认证 二。是否要通过二。是否要通过EMCEMC测试。测试。 三。是否符合三。是否符合R RO OHSHS、重金属要求、重金属要求 A A。普通。普通R RO OHSHS要求要求 铅（铅（PbPb）、镉（）、镉（CdCd）汞（）汞（HgHg） 六价铬（六价铬（CrCr）多溴联苯（）多溴联苯（PBBSPBBS） 和多溴苯和多溴苯 醚（醚（PBDESPBDES）。）。 B B。重金属（。重金属（6P6P、8P8P、15P15P、16P16P）要求）要求 四。环境温度、湿度。四。环境温度、湿度。 产品使用时的环境温