拖动控制系统实验求是

1、如有帮助，欢迎支持。1实验 1 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定1.1 实验目的 1了解电力电子及电气传动教学实验台的结构及布线情况。 2熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。 3掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。1.2 实验内容1测定晶闸管直流调速系统主电路总电阻R2测定晶闸管直流调速系统主电路总电感L3测定直流电动机 直流发电机 测速发电机组(或光电编码器)的飞轮惯量GD24测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数Td5测定直流电动机电势常数 Ce 和转矩常数 CM 6测定晶闸管直流调速系统机电时间常数 TM7测定晶闸管触发及整流装置特性Ud=f (Uct)8测定测速

2、发电机特性 UTG=f (n)1.3 实验系统组成和工作原理 晶闸管直流调速系统由三相调压器， 晶闸管整流调速装置， 平波电抗器， 电动机 发电 机组等组成。本实验中， 整流装置的主电路为三相桥式电路，控制回路可直接由给定电压 Ug 作为触 发器的移相控制电压，改变 Ug 的大小即可改变控制角，从而获得可调的直流电压和转速， 以满足实验要求。1.4 实验设备及仪器1教学实验台主控制屏。2 NMCL 33 组件3NMEL 03 组件4电机导轨及测速发电机(或光电编码器)5直流电动机 M036双踪示波器7万用表1.5 注意事项 1由于实验时装置处于开环状态，电流和电压可能有波动，可取平均读数。 2

3、为防止电枢过大电流冲击，每次增加Ug 须缓慢，且每次起动电动机前给定电位器应调回零位，以防过流。3电机堵转时，大电流测量的时间要短，以防电机过热。1.6 实验方法1.6.1 电枢回路总电阻 R 的测定 电枢回路的总电阻 R 包括电机的电枢电阻 Ra ，平波电抗器的直流电阻 RL 和整流装置 的内阻 Rn ，即 R=Ra+RL+Rn由于阻值较小， 不宜用欧姆表或电桥测量，因是小电流检测， 接触电阻影响很大， 故常如有帮助，欢迎支持。2至电Jtlft岀.也、 TNMCL32 Jf0*457NMCL-331用直流伏安法。为测出晶闸管整流装置的电源内阻须测量整流装置的理想空载电压Ud。，而晶闸管整流电

4、源是无法测量的，为此应用伏安比较法，其实验线路如图1-1所示。将变阻器RD (可采用两只900Q电阻并联)接入被测系统的主电路，并调节电阻负载 至最大。测试时电动机不加励磁，并使电机堵转。图i-i电枢回路总电阻的测定NMCL-31的给定电位器 RPi逆时针调到底，使 Uct=0。调节NMCL-33上的偏移电压 电位器，使=90。NMCL-32的三相交流电源开关拨向直流调速侧，NMCL-31上的低压控制扭子打至 ON ,合上主电源，即按下主控制屏绿色闭合”开关按钮，这时候主控制屏U、V、W端有电压输出，调节Ug使三相整流桥的输出电压Ud为110V，然后调整给定电压 Ug和可调负载电阻Rd的大小，

5、使电枢电流为(8090 ) led (推荐为1A)，读取电流表 A和电压表V的数 值为I1,U1，则此时整流装置的理想空载电压为Udo=l1R+U1调节可调电阻 Rd大小，使电流表 A的读数为40% Ied (推荐为0.5A )。在Ud不变的 条件下读取A , V表数值，则Udo=I2R+U2求解两式，可得电枢回路总电阻R=(U2-U1)/(I1-I2)如把电机电枢两端短接，重复上述实验，可得RL+Rn=(U 2 -U 1)/(I -I 12)则电机的电枢电阻为Ra=R - (RL+Rn )同样，短接电抗器两端，也可测得电抗器直流电阻RL测试完后，将给定调回零，断开主电源。1.6.2电枢回路总

6、电感L的测定电枢电路总电感包括电机的电枢电感La，平波电抗器电感 LL和整流变压器漏感 LB ,由于LB数值很小，可忽略，故电枢回路的等效总电感为L=La+LL电感的数值可用交流伏安法测定。电动机应加额定励磁，并使电机堵转，实验线路如图鼻绅樹u坤制49百歹电动叽Mtni冒晶間曽.terNMCL-33如有帮助，欢迎支持。31-2所示。如有帮助，欢迎支持。4图1-2电枢回路电感测定合上主电路电源开关，用交流电压表和电流表分别测出通入交流电压后电枢两端和电抗器上的电压值 Ua和UL及电流I，从而可得到交流阻抗Za和ZL ,计算出电感值La和LL。实验时，交流电流的有效值应小于电机直流电流的额定值。Z

7、a=Ua/lZL=UL/I:-2 2Ld =Z L - R L /( 2 二 f )1.6.3直流电动机 一发电机一测速发电机组的飞轮惯量 GD2的测定。电力拖动系统的运动方程式为2M -ML =(GD /375) dn / dt式中M 电动机的电磁转矩，单位为N.m;ML 负载转矩，空载时即为空载转矩MK ,单位为N.m;n 电机转速，单位为 r/mi n;电机空载自由停车时，运动方程式为MK =(-GD2 /375) dn / dt故GD2 =375MK/d n/dt式中GD2的单位为N.m2.MK可由空载功率(单位为 W)求出。MK =9.55PK/ n2PK 二UalK -I KRdn

8、/dt可由自由停车时所得曲线n= f (t)求得，其实验线路如图1-3所示。如有帮助，欢迎支持。5（5090）：心。然后保持 Uct不变，断图1-3 转动惯量GD2的测定电动机M加额定励磁。NMCL-31的给定电位器 RPi逆时针调到底，使 Uct=O。合上主电路电源开关，调节 Uct，将电机空载起动至稳定转速后，测取电枢电压Ud和电流IK，然后断开Uct，用记忆示波器拍摄曲线，即可求取某一转速时的MK和dn/dt。由于空载转矩不是常数，可以转速 n为基准选择若干个点（如 1500r/min ，1000r/min ），测 出相应的MK和dn/dt,以求取GD2的平均值。电机为 1500r/mi

9、n 。Ud (v)IK（ A）dn/dtPKMK2GD2电机为 1000r/min 。Ud（ v）IK（ A）dn/dtPKMKGD2测试完成后，给定调回零，断开主电路电源。1.6.4主电路电磁时间常数的测定采用电流波形法测定电枢回路电磁时间常数Td，电枢回路突加给定电压时，电流id按指数规律上升id =|d（1 -e/Td）当t=Td时，有id =|d（1 e）=0.632ld实验线路如图1-3所示。NMCL-31A的给定电位器 RP1逆时针调到底，使 Uct=0。合上主电路电源开关，电机不加励磁。调节Uct，监视电流表的读数，使电机电枢电流为|组晶闸営,NMCL33A,11；巾貳大淫制U打

10、2w O-GHH2 _2臣:电机 嗣电縛乍电原输正 JNMC L-3?NMCL-31如有帮助，欢迎支持。6aIRD开主电路电源开关，再突然合上主电路开关，用数字示波器拍摄id=f(t)的波形，由波形图上测量出当电流上升至 63.2：稳定值时的时间，即为电枢回路的电磁时间常数Td。测试完后给定调回零，断开主电路电源开关，结束步骤。1.6.5电动机电势常数 Ce和转矩常数CM的测定将电动机加额定励磁，使之空载运行，改变电枢电压Ud，测得相应的n,即可由下式算出CeCe=K e症=(U d2-U di )/(n 2-n 1 )Ce的单位为V/(r/min)转矩常数(额定磁通时)CM的单位为N.m/A

11、，可由Ce求出CM=955C e1.6.7系统机电时间常数 TM的测定 系统的机电时间常数可由下式计算Tm =(GD2 R)/375CeLM由于TmTd，也可以近似地把系统看成是一阶惯性环节，即n =K/(1 TmS) Ud当电枢突加给定电压时，转速 n将按指数规律上升，当n到达63.2 :稳态值时，所经过的时间即为拖动系统的机电时间常数。图1-4主电路时间常数的测定测试时电枢回路中附加电阻应全部切除。NMCL-31A的给定电位器 RP1逆时针调到底，使 Uct=0。合上主电路电源开关，电动机M加额定励磁。调节Uct，将电机空载起动至稳定转速1000r/min。然后保持Uct不变，断开主电路开

12、关,待电机完全停止后，突然合上主电路开关， 给电枢加电压，用数字示波器拍摄过渡过程曲线， 即可由此确定机电时间常数。1.6.8测速发电机特性UTG=f(n)的测定实验线路如图1一3所示，可不用示波器。woN 0主电原骗出，位、TNMCL-32 J!i；丰損尢控制诽沖手10扌空制A工2NMCL-33厂负独电恒. N MEL-03(300 KfWC -O1I组晶闸聲位于NMCL-33NMCL-31如有帮助，欢迎支持。7电动机加额定励磁，逐渐增加触发电路的控制电压Uct，分别读取对应的发电机两端电压UTG和电机转速n的数值若干组，即可描绘出特性曲线UTG=Xn）。n (r/min )U TG (V)

13、读取若干组Ug和Ud （整流桥电压）的数值，求出晶闸管整流装置的放大倍数曲线Ks，Ks=f(Uct)= Ud / UctUg (v)Ud (v)1.7实验报告1 作出实验所得各种曲线，计算有关参数。2 .由Ks=f（Uct）特性，分析晶闸管装置的非线性现象。如有帮助，欢迎支持。8实验2晶闸管直流调速系统主要单元调试2.1实验目的1 熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。2 掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。2.2实验内容1 调节器的调试2电平检测器的调试3 反号器的调试4 逻辑控制器的调试2.3实验设备及仪器1 教学实验台主控制屏。2 NMCL 31 组件

14、3 NMCL 18 组件4 .双踪示波器5 .万用表2.4实验方法及步骤2.4.1速度调节器ASR的调试按图2-1接线，零速封锁器 DZS的扭子开关扳向解除位置。图2-1 ASR、ACR调试接线图(1)调整输出正、负限幅值ASR的5、6端接可调电容 7 ，使ASR成为PI调节器，RP3逆时针旋到底，RP4 调至120K。加入一定的正给定输入电压时(由 NMCL 31的给定提供，以下同)，调整负 限幅电位器 RP 2，使 ASR 的输出端 3 点电压为 -5V ；加入一定的正给定输入电压时，调整 正限幅电位器 ICL1 E的下莉23 3 9 91O如有帮助，欢迎支持。9RPi，使ASR的输出端3

15、点电压为+5V。（2）测定输入输出特性将反馈网络中的电容短接（ 5、6 端短接），使 ASR 调节器为 P 调节器，向调节器输 入端逐渐加入正、负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。（ 3）观察 PI 特性拆除 5、6 端短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律，改变 调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。反馈电容由外接电容箱改变数值。2.4.2 电流调节器（ ACR ）的调试按图 2-1 接线。（1）调整输出正、负限幅值9、10端接可调电容7卩，使调节器为PI调节器，RP3逆时针旋到底，RP4调整到10K。 加入一定的正给定输入电压时，调整负限幅

16、电位器RP2，使ACR的输出端7点电压为-5V ；加入一定的正给定输入电压时， 调整正限幅电位器 RPi，使ACR的输出端7点电压为+5V。（2）测定输入输出特性将反馈网络中的电容短接（ 9、 10 端短接），使调节器为 P 调节器，向调节器输入端 逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。（ 3）观察 PI 特性拆除 9、 10 端短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律，改 变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。反馈电容由外接电容箱改变数值。2.4.3 转矩极性鉴别器 DPT 的调试要求 DPT 的环宽为 0.40.6 伏，记录高电平值

17、 ，调节 RP 使环宽对称纵坐标。 调试线路见图 2-2，具体方法：（a） 调节正给定 Ug,使DPT的1脚得到约0.3V电压，逆时针调节电位器RP，使2 端输出从高电平跳变为低电平。（b）调节负给定，从 0V起调，当DPT的2端从低变为高时，检测 DPZ的1端应为 -0.3V 左右,否则应顺时针调整电位器,使 2 端电平变化时, 1 端电压基本对称。（c）画出实测的DPT回环图。2.4.4 零电流检测器 DPZ 的调试要求 DPZ 的环宽也为 0.40.6 伏,但回环向纵坐标右侧偏离 0.10.2 伏。具体方法：（a）调节给定Ug，使DPZ的1端为0.7V左右，逆时针调整电位器 RP，使2端

18、输出 从高变为低。（b） 减小给定，当2端电压从低变为高时，1端电压在0.10.2V范围内，否则应继 续调整电位器 RP。（c）画出实测DPZ的回环图。2.4.5 反 号器 （ AR ）的调试测定输入输出比例，输入端加 +5V电压，调节RP，使输出端为-5V。2.4.6 逻辑控制器（ DLC ）的调试如有帮助，欢迎支持。10测试逻辑功能，列出真值表，真值表应符合下表:UM110001输入UI100100Uz(Ublf)000111输出UF(Ublr)111000调试时的阶跃信号可从给定器得到。调试方法：按图2-2接线（a） 给定电压顺时针到底，Ug输出约为12V。（b） 此时上下拨动 NMCL

19、 31中G （给定）部分 S2开关，Uf的输出应为高、低电平变化，同时用示波器观察DLC的5端，应出现脉冲，用万用表测量，3与Uf 4与Ublr等电位。（C）把+15V与DLC的2连线断开，DLC的2接地，此时拨动开关 S?，Ublr、5if输 出无变化。图2-2 DPT、DPZ、DLC调试接线图2.5实验报告1 画各控制单元的调试连线图。2 简述各控制单元的调试要点。实验3不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究3.1实验目的1 研究晶闸管直流电动机调速系统在反馈控制下的工作。2 .研究直流调速系统中速度调节器ASR的工作及其对系统静特性的影响。3 学习反馈控制系统的调试技术。如有帮助，欢迎支持

20、。113.2预习要求1了解速度调节器在比例工作与比例一积分工作时的输入 一输出特性。2 弄清不可逆单闭环直流调速系统的工作原理。3.3实验线路及系统原理为了提高直流调速系统的动静态性能指标，通常采用闭环控制系统（包括单闭环系统和多闭环系统）。对调速指标要求不高的场合，采用单闭环系统，而对调速指标较高的则采用 多闭环系统。按反馈的方式不同可分为转速反馈，电流反馈，电压反馈等。在单闭环系统中,转速单闭环使用较多。图3-1转速单闭环控制回路接线图转速单闭环（图3-1 ）实验是将反映转速变化的电压信号作为反馈信号，经速度变换FBS后接到速度调节器 ASR勺输入端，与给定Ug的电压相比较经放大后，得到移

21、相控制电压UCt, 用作控制整流桥的“触发电路”，触发脉冲经功放后加到晶闸管的门极和阴极之间，以改变“三相全控整流”的输出电压，这就构成了速度负反馈闭环系统。电机的转速随给定电压变化，电机最高转速由速度调节器的输出限幅所决定，速度调节器采用P （比例）调节对阶跃输入有稳态误差， 要想消除上述误差，则需将调节器换成 Pl（比 例积分）调节。这时当“给定”恒定时，闭环系统对速度变化起到了抑制作用，当电机负载或电源电压波动时，电机的转速能稳定在一定的范围内变化。3.4 实验设备及仪表 1教学实验台主控制屏。 2 NMCL 33 组件 3NMEL 03 组件4 NMCL 18 组件 5电机导轨及测速发

22、电机（或光电编码器）、直流发电机M016直流电动机 M037双踪示波器8万用表如有帮助，欢迎支持。123.5注意事项1直流电动机工作前，必须先加上直流激磁。2接入 ASR 构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把ASR 的 RP3 电位器逆时针旋到底，使调节器放大倍数最小，同时，ASR的5、6端接入可调电容（预置 7F）。3测取静特性时，须注意主电路电流不许超过电机的额定值（ 1A ）。 4三相主电源连线时需注意，不可换错相序。5系统开环连接时，不允许突加给定信号Ug 起动电机。6改变接线时，必须先把系统的给定调回零，再按下主控制屏总电源开关的“断开 ”红色按钮。7双踪示波器的两个探头地线通过

23、示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头的地 线同电位（只用一根地线即可），以免造成短路事故。3.6实验方法及步骤3.6.1移相触发电路的调试（不接主电路，低压电源开关 ON， NMCL-33 的 Ublf 接地。） 用示波器观察 NMCL 33 双脉冲观察孔 1-6 ，应有间隔均匀，幅度相同的双脉冲。 用示波器观察 “1，”“2脉”冲观察孔， “1脉”冲超前 “2脉”冲 60 0。 将控制一组桥触发脉冲通断的六个直键开关弹出，用示波器观察每只晶闸管的控制极，阴极，应有幅度为 1V2V 的脉冲。3.6.2移相控制电压 Uctmax 的确定 NMCL-31的给定输出 Ug与NMCL-33的Uct

24、相连，将给定电位器 RP1逆时针旋到 底，使 Ug=0 。用双踪示波器观察 NMCL-33 上的 1 孔脉冲与 u 相同步电压，调节“脉冲移 相控制”偏移电压电位器 RP，使得触发角a=0。 按三相全控整流电路接线， 采用阻感负载 （电阻由 2 个 900 欧并联， 电感 200mL ），移相控制电压 Uct 直接由 NMCL-31 的给定 Ug 输入， NMCL-32 的“三相交流电源”开关 拨向“直流调速”。按下主电源闭合按钮，顺时针调节 NMCL-31 给定电位器 RP1 ，使 Ug 由零逐渐增大， 观测整流桥的输出电压值 Ud，当Ud达到最大值时，此时的 Ug记为Ugmax。为使电路不

25、 处于满负荷状态，最大的移相控制电压可确定为 Uctmax=0.9Ugmax 。 给定调回零，断开主电路电源，结束步骤。3.6.3求取调速系统在无转速负反馈时的开环工作机械特性。如有帮助，欢迎支持。13直逋屯机I/ 按图3-2接好主电路，移相控制电压Uct直接由给定Ug输入，电动机加励磁。 发电机先空载，合上主电源，逐渐增大Ug，使得转速达到1500rpm。接入发电机负载Rg （两个900欧并联）并逐渐减小 Rg，使得发电机电枢电流从空载状态直至额定负载 变化，记录相应的转速和电流值。Id (A)n (rpm)图3-2单闭环主电路线路图给定调回零，断开主电路电源，结束步骤。364转速调节器AS

26、R的调试按实验2中的图2-1连线。ASR的5、6端接可调电容7 ，使ASR成为PI调节器， RP3逆时针旋到底，RP4调至120K。加入一定的正给定输入电压时，调整ASR的负限幅电位器RP2,使ASR的输出端3点电压接近于零；加入一定的负给定输入电压时，调整正 限幅电位器RPi，使ASR的输出端3点电压为Uctmax。3.6.5转速反馈系数 a的确定按图3-2接好主电路，移相控制电压Uct直接由给定Ug输入，电动机加励磁，转速计的输出端与NMCL-31速度变换器FBS的输入端1、2相连。发电机空载，合上主电源，逐渐增大Ug，使得转速达到1500rpm。调节FBS的电位器RP，使得FBS的输出端

27、3为6V，此时转速反馈系数=6V/1500rpm=0.004V/rpm。给定调回零，断开主电路电源，结束步骤。3.6.6单闭环系统特性测试366.1有静差工作的系统静特性A氐亞涉屯机时“主屯源谕出.位 干 NMCL-32I组晶闸管.垃于NM CL33MM CL 331.谕:屯动机MP3）如有帮助，欢迎支持。14按图3-1和图3-2接好控制回路和主电路，其中ASR的5、6点短接，ASR为P调节器O电动机加励磁，合上主控制屏的绿色按钮开关。 发电机先空载，逐渐增大负给定电压 Ug，使得电机空载转速达到 n=l500转/分。接入发电机负载 Rg，减小Rg，使得电机电枢 电流由空载状态直至额定电流进行

28、变化，记录相应的转速和电流值。id (A)n (r/min )给定调回零，断开主电路电源，结束步骤。3.6.6.2测取调速系统无静差闭环工作的静特性 断开ASR的5、6短接线，5、6端接可调电容，可预置 7门，使ASR成为PI （比 例一积分）调节器。 调节负给定电压 Ug，使电机空载转速达到no=1500转/分。接入发电机负载 Rg ,减小Rg，使得电机电枢电流由空载状态直至额定电流进行变化，记录相应的转速和电流值。id (A)n (r/min )3.7实验报告绘制实验所得静特性图，并进行分析、比较。3.8思考题1.系统在开环、有静差闭环与无静差闭环工作时，速度调节器ASR各工作在什么状态？

29、实验时应如何接线？2 .要得到相同的空载转速 n0,亦即要得到整流装置相同的输出电压U，对于有反馈与无反馈调速系统哪个情况下给定电压要大些？为什么？3 .在有转速负反馈的调速系统中，为得到相同的空载转速no，转速反馈的强度对 Ug有什么影响？为什么？4 .如何确定转速反馈的极性与把转速反馈正确地接入系统中？又如何调节转速反馈的 强度，在线路中调节什么元件能实现？如有帮助，欢迎支持。15实验4双闭环晶闸管不可逆直流调速系统4.1实验目的1 了解双闭环不可逆直流调速系统的原理，组成及各主要单元部件的原理。2 熟悉电力电子及教学实验台主控制屏的结构及调试方法。3 .熟悉NMCL-18 , NMCL-

30、33的结构及调试方法4 掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤，方法及参数的整定。4.2实验内容1 .各控制单元调试。2 测定电流反馈系数。3 测定开环机械特性及闭环静特性。4 .闭环控制特性的测定。5 .观察，记录系统动态波形。4.3实验系统组成及工作原理双闭环晶闸管不可逆直流调速系统由电流和转速两个调节器综合调节，由于调速系统调节的主要量为转速， 故转速环作为主环放在外面， 电流环作为付环放在里面， 这样可抑制电 网电压波动对转速的影响，实验系统的控制回路如图4-1所示，主回路可参考图 4-2所示。图4-1双闭环直流调速系统控制回路系统工作时，先给电动机加励磁，改变给定电压的大小即可方便地

31、改变电机的转速。ASR,ACR均有限幅环节，ASR的输出作为 ACR的给定，利用 ASR的输出限幅可达到限 制起动电流的目的，ACR的输出作为移相触发电路的控制电压，利用 ACR的输出限幅可达 如有帮助，欢迎支持。16到限制:min和min的目的。当加入给定Ug后，ASR即饱和输出，使电动机以限定的最大起动电流加速起动，直到 电机转速达到给定转速（即 Ug=Ufn ），并出现超调后，ASR退出饱和，最后稳定运行在略 低于给定转速的数值上。4.4实验设备及仪器1 教学实验台主控制屏。2 NMCL 33 组件3 NMEL 03 组件4 NMCL 18 组件5 电机导轨及测速发电机（或光电编码器）、

32、直流发电机M016 .直流电动机M037 .双踪示波器&万用表4.5注意事项1 .三相主电源连线时需注意，不可换错相序。2 系统开环连接时，不允许突加给定信号Ug起动电机3 改变接线时，必须先使系统的给定为零，再按下主控制屏总电源开关的断开”红色按钮。4 进行闭环调试时，若电机转速达最高速且不可调，则转速反馈的极性可能接错。5 双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头的地 线同电位（只用一根地线即可），以免造成短路事故。6 双闭环调速系统调试原则（1）先部件，后系统。即先将各单元的特性调好，然后才能组成系统。（2）先开环，后闭环，即使系统能正常开环运行，然后在确定电

33、流和转速均为负反馈 时组成闭环系统。（3）先内环，后外环。即先调试电流内环，然后调转速外环。4.6实验方法及步骤4.6.1移相触发电路的调试（不接主电路，低压电源开关ON , NMCL-33的Ublf接地。） 用示波器观察 NMCL 33双脉冲观察孔1-6，应有间隔均匀，幅度相同的双脉冲。 用示波器观察 “ 1,” “2脉冲观察孔，“1脉冲超前“2脉冲600。 将控制一组桥触发脉冲通断的六个直键开关弹出，用示波器观察每只晶闸管的控制极，阴极，应有幅度为 1V 2V的脉冲。4.6.2移相控制电压 Uctmax的确定 NMCL-31的给定输出 Ug与NMCL-33的Uct相连，将给定电位器 RP1

34、逆时针旋到 底，使Ug=0。用双踪示波器观察 NMCL-33上的1孔脉冲与u相同步电压，调节“脉冲移 相控制偏移电压电位器 RP，使得触发角a=0 按三相全控整流电路接线， 采用阻感负载（电阻由2个900欧并联，电感200mL ）,移相控制电压 Uct直接由NMCL-31的给定Ug输入，NMCL-32的“三相交流电源”开关 拨向“直流调速”。如有帮助，欢迎支持。17按下主电源闭合按钮，顺时针调节NMCL-31给定电位器RP1，使Ug由零逐渐增大，如有帮助，欢迎支持。18直流电机 励環电源血峽位丁 NMCL-SS1观测整流桥的输出电压值 Ud，当Ud达到最大值时，此时的 Ug记为Ugmax。为使

35、电路不 处于满负荷状态，最大的移相控制电压可确定为Uctmax=0.9Ugmax 。给定调回零，断开主电路电源，结束步骤。4.6.3求取系统的开环工作机械特性。 按图4-2接好主电路，移相控制电压 Uct直接由给定Ug输入，电动机加励磁。 发电机先空载，合上主电源，逐渐增大Ug，使得转速达到1500rpm。接入发电机负载Rg （两个900欧并联）并逐渐减小 Rg，使得发电机电枢电流从空载状态直至额定负载 变化，记录相应的转速和电流值。Id (A)n (rpm)注意，若给定电压 Ug为0时，电机缓慢转动，则表明 a太小，需后移 给定调回零，断开主电路电源，结束步骤。图4-2双闭环直流调速系统主电

36、路4.6.4速度调节器ASR、电流调节器 ACR的调试ASR的调试按实验2中的图2-1连线。ASR的5、6端接可调电容7 ，使ASR成为PI调节器， RP3逆时针旋到底，RP4调至120K。加入一定的正给定输入电压时，调整ASR的负限幅电位器RP2，使ASR的输出端3点电压为-6V ;加入一定的负给定输入电压时，调整正限 幅电位器RP1，使ASR的输出端3点电压接为最小。谦电流耒.良程为2URDw鱼戟电眠，町逛用I组晶冃管位于NMCL*：1S氐流电阻，可选用、 缈dELD出冊（J殴珈主包源倉出，检G如有帮助，欢迎支持。19ACR的调试按实验2中的图2-1连线ACR的9、10端接可调电容7 ，使

37、ACR成为PI调节器， RP3逆时针旋到底，RP4调至10K。加入一定的正给定输入电压时，调整ACR的负限幅电位器RP2，使ACR的输出端7点电压为为最小；加入一定的负给定输入电压时，调整正限 幅电位器RP!，使ACR的输出端7点电压为Uctmax。465电流反馈系数3的确定（FBC+FA调试）三相全控整流电路采用阻感负载，NMCL-33的移相控制电压 Uct直接由NMCL-31的给定Ug输入。按下主电路闭合按钮，由零逐渐增大正给定电压Ug，当整流桥电压 Ud=260左右时，调节限流电阻，使得NMCL-33上的电流反馈及过流保护 FBC+FA的If端的反馈电压为 5V。 此时，电流反馈系数 3

38、 =5V/1A=5V/A。给定调回零，断开主电路电源，电阻调回最大位置，结束步骤。4.6.6转速反馈系数 a的确定（FBS调试）按图4-2接好主电路，移相控制电压Uct直接由给定Ug输入，电动机加励磁，转速计的输出端与NMCL-31的速度变换器FBS的输入端1、2相连。发电机空载，合上主电源，逐渐增大Ug，使得转速达到1500rpm。调节FBS的电位器RP，使得FBS的输出端3为6V，此时转速反馈系数=6V/1500rpm=0.004V/rpm 。给定调回零，断开主电路电源，结束步骤。4.6.7系统调试开环测试和单元部件调试完毕之后就可以进行系统调试。应当先进行单闭环（转速闭环和电流闭环）的调

39、试，当两个闭环系统运行正常之后再组成双闭环进行测试。4.6.7.1单闭环调试 转速单闭环在图4-1中的控制回路中，ASR接入电容构成PI调节器，脉冲控制移相电压 Uct由ASR 的输出端3直接连入，注意转速反馈的极性是否正确，主电路的限流电阻Rd应当切除，闭合主电源，由零逐渐增大负给定Ug,观察系统能否正常运行。 电流单闭环ACR接入电容构成PI调节器，其输入端3与给定Ug相连；脉冲控制移相电压 Uct由ACR 的输出端7直接连入，闭合主电源，由零逐渐增大负给定Ug,观察系统能否正常运行。4.6.7.2双闭环测试按照图4-1和图4-2形成双闭环不可逆系统，主电路限流电阻Rd不接。机械特性n=f（ld）测定电动机加励磁，合上主控制屏的绿色按钮开关。发电