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文档简介
1、2021-7-10杭州通灵自动化系统有限公司省外销售部竺时隽2021-7-102021-7-10杭州通灵自动化系统有限公司2021-7-10杭州通灵自动化系统有限公司2021-7-10杭州通灵自动化系统有限公司2021-7-10杭州通灵自动化系统有限公司2021-7-10杭州通灵自动化系统有限公司2021-7-10杭州通灵自动化系统有限公司2021-7-10杭州通灵自动化系统有限公司2021-7-10杭州通灵自动化系统有限公司2021-7-10杭州通灵自动化系统有限公司2021-7-10杭州通灵自动化系统有限公司2021-7-10杭州通灵自动化系统有限公司(*)如果编码器不提供C相通道: S1
2、7=OFF跳线S17用来选择C通道脉冲读数禁用或者开启。使用时必须正确选择以便于检测编码器信号丢失故障.S17 ON: 通道C 读 =ONS17 OFF: 通道C 读 =OFF2021-7-10杭州通灵自动化系统有限公司2021-7-10杭州通灵自动化系统有限公司拆掉螺丝; 如图所示,用力压盖子的两边;按照箭头方向往上翻起;拆掉两个螺丝,卸掉用于穿电缆线的安装板;拔掉操纵盘的连接电缆,卸去操纵盘;将变频器盖子的下部抬起并往顶部方向用力(按箭头方向),注意将盖子拿 下 时, 内部还有一根风扇的电缆线需要拔下.2021-7-10杭州通灵自动化系统有限公司拆掉螺丝(2); 去掉机箱盖(1);拔掉操纵
3、盘的连接电缆,卸去操纵盘;拆掉两个螺丝(),去掉机箱盖()2021-7-10杭州通灵自动化系统有限公司2021-7-10杭州通灵自动化系统有限公司2021-7-10杭州通灵自动化系统有限公司2021-7-102021-7-10杭州通灵自动化系统有限公司2021-7-10杭州通灵自动化系统有限公司2021-7-10杭州通灵自动化系统有限公司2021-7-10杭州通灵自动化系统有限公司2021-7-10杭州通灵自动化系统有限公司HEIDENHAIN ERN 13872021-7-10杭州通灵自动化系统有限公司进入菜单STARTUP/Startup config/Enter setup mode设置
4、变频器参数和电动机参数;2021-7-10杭州通灵自动化系统有限公司2021-7-10杭州通灵自动化系统有限公司如下图可以得到电流自学习结果;执行Exit setup mode和Load setup;执行Save config;2021-7-102021-7-10杭州通灵自动化系统有限公司2021-7-10杭州通灵自动化系统有限公司2021-7-10杭州通灵自动化系统有限公司(同步电梯可调试时可不设平滑起动)2021-7-10杭州通灵自动化系统有限公司v设定参数TRAVEL/Lift sequence/Mlt spd s0 src: DI 4 monitor;v设定参数TRAVEL/Lift
5、sequence/Mlt spd s1 src: DI 5 monitor;v设定参数TRAVEL/Lift sequence/Mlt spd s0 src: DI 6 monitor;2021-7-10杭州通灵自动化系统有限公司2021-7-10杭州通灵自动化系统有限公司2021-7-10杭州通灵自动化系统有限公司2021-7-10杭州通灵自动化系统有限公司2021-7-10杭州通灵自动化系统有限公司注:Spd is Zero和Spd is Zero dly信号都可以通过数字输出口输出;2021-7-10杭州通灵自动化系统有限公司2021-7-10杭州通灵自动化系统有限公司相关参数具体操作步
6、骤2021-7-10杭州通灵自动化系统有限公司相关参数:2021-7-10杭州通灵自动化系统有限公司2021-7-10杭州通灵自动化系统有限公司2021-7-10杭州通灵自动化系统有限公司2021-7-10杭州通灵自动化系统有限公司2021-7-102021-7-10杭州通灵自动化系统有限公司、Startup/Regulation mode、选择Field Oriented模式、变频器自动重启2021-7-10杭州通灵自动化系统有限公司2021-7-10杭州通灵自动化系统有限公司1、机械参数用于单位显示、换算,Full scale speed用来换算Max linear speed2、重量参数
7、设置,用于系统惯量补偿,惯量值自动运算,过大或过小都会引起在加减速过程中的桥箱抖动。3、编码器一般选用长线驱动型,1024脉冲数字型套轴编码器(如: Tamagawa 、长春一光、Nemicon 等)2021-7-10杭州通灵自动化系统有限公司1、加减速斜坡调整,按实际现场需要2、Brake open delay用来调整始动时刻运行效果3、调整惯量大小,来调整加减速斜坡时的运行效果2021-7-10杭州通灵自动化系统有限公司2021-7-10杭州通灵自动化系统有限公司2021-7-10杭州通灵自动化系统有限公司主回路与控制回路接线图2021-7-10杭州通灵自动化系统有限公司2021-7-10杭州通灵自动化系统有限公司电机参数:额定电压VR=380V 额定频率FR=50Hz 额定转速SR=1420rpm 额定电流IR=13A 极对数PP=2电梯参数:停电运行速度:SE=50rpm其它参数:安全余量:M=1.42021-7-10杭州通灵自动化系统有限公司2021-7-10杭州通灵自动化系统有限公司1、静态编码器原点自学习3、同步电机控制中,可以使用普通增量型正余弦或数字型编码器。2、编码器相位变换4、新的启动、停止时序控制将会增加多段速非零速选择方式。 3.5版与3.4版具体比较2021-7-10杭州通灵自动化系统有限公司1、配置出错:2021-7-10杭州通灵自动化系
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