大中型客车空气悬架设计规范(网络版).doc

1、q/zk.js04 2005*2010-05-20实施2010-03-18发布大中型客车空气悬架设计规范i 前 言本规范是根据国家有关客车方面的法规、政策、技术要求，结合我公司产品开发流程，参考高等院校汽车专业教材中有关章节制定，对我公司设计底盘时选择大中型客车空气悬架以及设计大中型客车空气悬架提出技术要求，以便实现这部分设计的通用化工作；本规范的编写，力图达到先进、实用、科学的目的，但因时间仓促，编者知识水平有限，不足之处在所难免，恳请读者及时给以批评指正，以便不断完善本规范的内容。同时，本规范也可对生产、检验具有参考作用。本规范由中心提出；本规范由技术中心批准；本规范由归口；本规范起草单位

2、：中心；本规范主要起草人： ；本规范所代替规范的历次版本发布情况。i大中型客车空气悬架设计规范1 范围本规范规定了空气悬架设计过程中涉及到的符号、代号、术语及其定义，设计准则，布置要求，结构设计要求，材料选用要求，性能设计要求，设计计算方法，设计评审要求，装车质量特性，设计输出图样和文件的明细，制图要求等。本规范适用于空气悬架系统产品设计过程控制,同时检验、制造可参考使用。2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本规范的引用而成为本规范的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本规范，然而，鼓励根据本规范达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。

3、凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规范。gb/t 13061 汽车悬架用空气弹簧橡胶气囊gb/t 11612 客车空气悬架用高度控制阀qc/t 491 汽车筒式减振器尺寸系列及技术条件qcn 29035 汽车钢板弹簧技术条件qc/t 517 汽车钢板弹簧用u形螺栓及螺母技术条件gb/t 4783 汽车悬挂系统的固有频率和阻尼比测定方法3 符号、代号、术语及其定义gb 3730.12001 汽车和挂车类型的术语和定义gb/t 3730.2 道路车辆质量词汇和代码gb/t 3730.3 汽车和挂车的术语及其定义 车辆尺寸gb/t 13061 汽车悬架用空气弹簧 橡胶气囊 qc/t 491-

4、1999 汽车筒式减振器 尺寸系列及技术条件 gb/t 12549- 1990 汽车操纵稳定性术语及其定义gb 72582004 机动车运行安全技术条件gb 13094-2007 客车结构安全要求 qc/t 480-1999 汽车操纵稳定性指标限值与评价方法qc/t 474-1999 客车平顺性评价指标及限值gb/t 12428-2005 客车装载质量计算方法 gb 15892004 道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值 gb/t 918.189 道路车辆分类与代码 机动车 凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本规范，凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用

5、于本规范。4 设计准则4.1 应满足的安全、环保和其它法规要求及国际惯例4.1.1 安全技术条件应符合gb 72582004中有关要求。4.1.2 操纵稳定性符合qc/t 480-1999中有关要求。4.1.3 客车平顺性指标应符合qc/t 4741999中有关要求。4.2 应满足的功能要求及应达到的性能要求说明：本条规定应满足总的功能要求4.2.1 总的功能要求：缓和、抑制由不平路面引起的振动和冲击，保证乘员乘坐舒适和所运货物完好。除传递汽车的垂直力以外，还传递其它方向的力和力矩，并保证车轮和车身（或车架）之间有确定的运动关系，使汽车具有良好的驾驶性能。4.2.2 总的性能要求：4.2.2.

6、1 可靠性：悬架系统中各零部件应具备足够的强度和刚度，保证工作可靠，正常使用寿命不低于高一级客车的标准。4.2.2.2 乘坐舒适性:满足整车总布置对悬架系统的基本要求；空气悬架系统自然振动固有频率偏频 ，现阶段选择 1.21.4 hz（7285 cpm），路面平度进一步改善之后，高档次客车选择 1.01.16 hz （6070 cpm），参见8.1。空气悬架系统相对阻尼系数（或称阻尼比，非周期系数），选择满载状态的相对阻尼系数 0.250.35（山区使用可加大到 0.5）作为平均值，再根据标准或样本选择减振器规格尺寸和额定复原阻力及额定压缩阻力，参见8.2。4.2.2.3 整车操纵稳定性：在正

7、常工作行程范围内，悬架系统内各零部件之间无运动干涉。导向机构布置合理，能有效克服外界环境对汽车的干扰，保证汽车稳定行驶。空气悬架应保证有足够的抗侧倾能力，推荐在 0.4g 侧向加速度作用下，客车的稳态侧倾角取 46，高速客车取下限，低速客车取上限。空气悬架应保证有足够的抗纵倾能力，抗纵倾能力主要是抗制动点头，可以用一定制动减速度或惯性力作用下的纵倾角来衡量，推荐相当于在制动减速度为 0.5g 作用下，纵倾角1.5。4.3 设计输入、输出要求根据总布置方案，结合设计任务书的要求，确定悬架系统的结构形式、布置方案和主要性能指标。了解整车总质量，轴荷分配，质心高度，车架结构形式及主要尺寸，前后桥质量

8、及功能图，车轮质量等参数。设计完成输出：悬架系统装配图和零件图，总成物料明细，签订新增关键外购件技术协议。对关键件如空气弹簧、高度阀、减震器、推力杆和c型梁指定供应商。4.4 设计过程的节点控制要求前期准备，方案布置，设计计算，绘制总成图，分解零部件图，汇总零部件明细，运动校核。5 布置要求根据总布置方案、车架结构尺寸、车桥结构尺寸确定空气悬架的布置方案。如果空间允许，空气弹簧的左右中心距尽量放大，提高横向稳定性。前悬架保证主销后倾角、后悬架保证主减速器倾角与总布置要求一致。要确保在整个空气弹簧行程中无锐边接触弹性元件。空气弹簧周围空间的直径必须保证比空气弹簧本身的最大外部直径多25mm，以允

9、许由于错位而产生的直径正常变大或变形。6 结构设计要求6.1 模块化设计要求根据空气悬架的结构形式：导向臂式空气悬架、四气囊推力杆式空气悬架、六气囊推力杆式空气悬架；结合客车大小可以划分出一系列前后悬架模块。6.2 标准化结构、零部件大中型客车空气悬架选型:建议选用专业生产厂家已批量生产的部件，如无特殊要求，避免新设计以上部件，以利于减少新产品的投产时间，降低生产成本和维修成本。7 关键件选用规范要求7.1. 空气弹簧：7.1.1 空气弹簧安装高度偏差5mm，空气弹簧中心线倾斜角度不大于7；密封性要求：气囊总成在充好气后，经过24h内压下降不超过0.02mpa。7.1.2 在气簧内压 59.5

10、 bar(气源为 8 bar，气簧内压 55.5 bar；气源为 10 bar，气簧内压 7 7.5 bar；气源为 12 bar，气簧内压 99.5 bar)时，气簧载荷能力必须大于等于设计满载状态下的簧载质量。对公交车等超载情况较多的车型，气簧内压要取下限；对旅游、客运等超载情况不多的车型， 气簧内压可取上限。7.1.3气簧许用行程：必须大于设计要求的最大行程（注意：要计算杠杆比和倾角的影响）。气簧在设计位置尽量避免活塞相对上盖偏心，跳动过程中避免产生内部干涉。7.1.4 气簧布置空间：比气簧的最大半径大 25 mm 以上，以防止异物刮伤。在满足布置空间要求的前提下，尽可能增大横向中心距左

11、右气簧跨距。7.1.5气簧刚度及固有频率：可以根据理论计算公式，更多的是利用供应商提供的气簧弹性特性曲线或表格，查到在设计高度和设计气压条件下的气簧刚度和/或频率，并按照具体设计的杠杆比关系，求到空气悬架系统的刚度和偏频，设计计算参见8.1 。 7.2 减振器：空气悬架必须采用带有反向（下跳）限位吸能的减振器。7.2.1 减振器最大压缩（上跳）行程，对于空气悬架，其上跳行程取决于空气弹簧的压缩行程，一般由气簧内的限位块来限止。减振器的 最大压缩行程也是由它决定。应该注意的是，减振器的行程要计入杠杆比和安装角的影响。对于非独立 悬架，如果左、右减振器的跨距和限位块的跨距不同，侧倾时行程会被放大或

12、缩小，要计入这个差异。 减振器的极限压缩行程要比上述的计算最大行程多 510 mm，避免减振器活塞杆被顶弯。7.2.2 减振器最大拉伸（下跳）行程，几乎所有空气悬架都借助减振器来达到下跳行程的限位，所以减振器的极限拉伸行程就是悬架的最 大下跳行程。这里也要计入杠杆比、安装角以及跨距不同产生的放大或缩小的影响。减振器的极限拉伸 行程必须要小于折算后的空气弹簧允许的最大拉伸量，以保证气簧的安全性、不脱囊。7.2.3 减振器的总行程和长度 a) 减振器的总行程=极限压缩行程+极限拉伸行程 ；b) 减振器的最小长度=总行程+减振器基长（基础设计长度）； c) 减振器的最大长度=最小长度+总行程；d)

13、从相关标准 qc/t 491-1999 或供应商样本，就可选到标准化的减振器行程。根据标准或样本中具体设计的基长，就可以确定减振器的最小、最大长度。7.2.4 减振器的铰接头和安装角度 ：减振器两端都是用橡胶件铰接固定，空气悬架推荐使用螺杆衬垫式。由于减振器伸缩时伴有摆动，这些铰接头产生转角。为了保证橡胶件承受的应力不致于过 大或发生滑转，避免早期损坏，对橡胶铰接头的最大转角以及减振器的安装角度必须给于限制， 扭转角6，偏转角6。7.2.5减振器的安装角度为了使铰接头的转角达到7.2.4要求，同时也为了减小由此引起的减振器活塞侧向力，对减振器的安装角要求： a)减振器中心线与地面铅垂线的夹角，

14、推荐设计一般15。b)某些车型的随动转向桥所用的减振器，若减振器中心线与地面铅垂线夹角45，则需选用特殊规格减振器，该减振器储油筒有特殊标记，布置时标记部位必须向上。 c) 减振器布置应尽可能使下铰接点运动方向与减振器中心线一致，即减振器中心线垂直于下铰接头与瞬时中心的连线。这时效率最高，摆角最小。设计计算参见8.2。7.3 推力杆：空气悬架导向杆系在车轮上、下跳动或承受力矩时，会使系统的相关点按一定轨迹运动，该轨迹应与相关零件的连接方式所确定的轨迹协调，因而应进行干涉量和运动参数的校核，并控制在许用范围内。 应进行干涉量校核的零部件有：转向纵拉杆、转向横拉杆（对于独立悬架）、传动轴、空气弹簧

15、活塞底座等。为了减小干涉量，悬架导向杆系的当量杆与上述零部件的布置应依次遵循下列三原则： a) 固定端同向。 b) 杆向平行。 c) 杆长相等。推力杆的长度推荐长度在550-650mm之间，长度尺寸偏差1mm，杆直径公差it13级，两端回转接头的外径和宽度公差it13级，耳孔间距偏差0.2mm，孔直径精度f11级，橡胶衬套的硬度偏差5度（邵氏硬度）。推力杆的关键技术在衬套上，客车空气悬架的推力杆衬套应该用硫化橡胶。7.4 高度阀数目和安装7.4.1 三阀：理论上讲三点定一平面，所以采用三阀布置最合理。因为采用单阀的悬架，左、右空气 弹簧气路相通，其角刚度为零。一般车型采用前 1 后 2 布置方

16、式，独立悬架车型可采用前 2 后 1 布置方式。两个高度阀应尽量布置在侧倾角刚度大的悬架，以增大整车角刚度。7.4.2 四阀：对于前悬架采用独立悬架，后悬架采用 c 形梁大跨距气簧，为了充分发挥其增大角刚度 的设计，可以前、后都采用两个高度阀。对于特大型客车，二、三桥单侧气簧连通，也是左、右 各布置一个高度阀；如果前悬架采用两个高度阀，就成为四阀布置。但四阀布置属超定位，只适宜用于行驶在较好路面而且停放在平地上的大、中型客车7.4.3 五阀：对于特大型的铰接式客车，一般采用前 1 中 2 后 2 的布置，也有采用前 2 （独立悬架）中 1 后 2 的布置。7.4.5 高度控制阀的安装：高度控制

17、阀水平摆臂的臂长应200 mm，臂端与柔性接头相连，可上下调节。空气悬架高度阀的摆臂应布置成与汽车纵轴线垂直，以免高度受其影响。高度阀在40c+70c的温度范围内能正常工作。7.6 支架类、销轴类零件的加工精度按图纸要求，一般孔间距偏差0.10.2mm，孔直径的加工精度f11级。7.7 关键铸件类零件采用zg310-570，100%探伤处理，调质hb210-250。8 设计计算8.1 空气弹簧选型和设计计算8.1.1 空气弹簧选型8.1.1.1第一步根据已知的或估计的系统参数值，完成“数据记录表”（表4）。在表中，不是所有的参数值都必须填写，譬如，设计高度可以等到以后再选择。表4数据记录表参变

18、量值1.是否需要内装橡胶缓冲块？2.最大簧载总质量wib3.空气弹簧数量n4.最大允许空间直径din5.要求的空气弹簧设计高度dhin6.空气弹簧线压力ppsig7.悬架系统的固有频率fnhz8.轮轴最大压缩量axcin9.轮轴最大伸长量axein10.铰点至轮轴的水平距离dwin11.铰点至空气弹簧悬架中心线的水平距离dsin12.杠杆臂比率（lr=ds/dw）13.每个空气弹簧的设计载荷 (ld =w/(nlr)ib14.空气弹簧压缩量（c= axclr）in15.空气弹簧伸长量（e= axelr）in16.空气弹簧冲程量（s=c+e）in17.要求的空气弹簧压缩量hc（hcdh-c）in

19、18.要求的空气弹簧伸长量he（hedh+e）in19. 空气弹簧固有频率()hz20.环境条件（温度、油、化学物质等）8.1.1.2第二步根据允许空间直径d确定最大空气弹簧直径odmax。一般要求空气弹簧与其它构件的间隙应达到1，这样odmaxd2。当然，有些情况不必留出这么大的间隙，而有时则需要加大间隙。8.1.1.3第三步根据正常工作范围选择图（图二），在所要求的设计载荷ld处划一水平线。只有此线经过的区域所属的空气弹簧类型才可以考虑选择。如果高度限制hc和he已知，利用这些值及总成件高度轴线（图二横坐标）就可以进一步缩小空气弹簧类型的选择范围。如果hc和he未知，而所要求的冲程已知，则

20、可以参照表中的“弹簧冲程范围”栏，去掉不满足冲程要求的那些类型。8.1.1.4第四步根据表2和表3，仅仅考虑第三步选出的空气弹簧类型，按照如下过程可以系统地排除那些不满足设计要求的弹簧。其步骤或次序可以根据提供的信息进行适当的调整。（比如，如果根据载荷范围要比根据最大直径能更快捷地选出弹簧类型，那么步骤8.1.1.4.1和步骤8.1.1.4.2可以对调。）8.1.1.4.1排除表中那些比给定的最大外部直径（odmax）更大外部直径（max.od100psig）的空气弹簧类型，即，如果表中的max.od大于所要求的odmax，则这些弹簧应排除。列出剩下的弹簧型号及它们的最大外部直径（max.od

21、100psig）。8.1.1.4.2排除所有落在设计载荷ld之外的弹簧。列出剩下的弹簧型号及它们的载荷范围。8.1.1.4.3如果要求安装缓冲块，则根据“缓冲块”栏选择有/无。列出剩下的弹簧型号。8.1.1.4.4如果设计高度dh已知，则根据表中“设计高度范围”栏，可以进一步排除不满足要求的弹簧。如果设计高度dh未知，则进行步骤4.5。列出所有剩下的弹簧型号及它们的设计高度范围。8.1.1.4.5根据“弹簧冲程”栏，排除所有低于要求的冲程的弹簧。列出所有剩下的弹簧型号及它们的冲程值。8.1.1.4.6如果总成件高度限制hc和he已知，对剩下的弹簧在表中的最小压缩量hc-min和最大伸长量he-

22、max进行比较，排除那些hc-min大于hc或者he-max小于he的空气弹簧，即hc和he必须落在hc-min, he-max之内。列出剩下的弹簧型号及它们的最小压缩量hc-min和最大伸长量he-max。如果dh未知，进行步骤五；如果dh已知，跳过第五步，进行第六步。8.1.1.5 第五步查看剩下的每一个空气弹簧的动态特性表，如表5为型号为1r12-092空气弹簧的动态特性表。表5.动态特性表(1r12-092)设计高度(inch)载荷(ib)压力(psig)弹簧比率(ib/in)固有频率(hz)16.52000293961.403000435811.385000719021.336000

23、8610631.32700010012111.3013.32000294241.433000435831.385000698301.286000839621.2570009510921.2310.52000276271.753000417941.6250006811591.5060008013151.4770009414851.43每种空气弹簧的动态特性表中列出了三种设计高度（如表4列出了dh=10.5，13.3，16.5）。然后，根据表2或3，分别对应于三种不同的设计高度，列出dh、hc-min、he-max、hc和he。列表形式为(以1r12-092为例。注：c、e在第一步已给出)表6.型

24、号dhhc-minhe-maxhc=dh-che=dh+e1r12-09210.57.721.15.2516.6513.37.721.18.0519.4516.57.721.111.2522.65排除所有hchc-min或hehe-max的弹簧，从而得到所要求的弹簧（如表中dh=13.3时满足要求）。需要说明的是，如果实际应用中有最大高度的限制，则应该将此限制高度作为he-max。譬如，若最大高度限制为20，则表6中的he-max原为21.1应改为20。列出所有剩下的弹簧型号及hc、hc-min、he和he-max值。8.1.1.6第六步如果给定悬架的固有频率范围fn，则空气弹簧的固有频率范围

25、fs可以由下式计算得到：由动态特性表5，列出空气弹簧在设计载荷ld时的固有频率fs*。如果表中没有列出设计载荷ld下的结果，但设计载荷落在表中列出的某两个载荷之间，则应该对固有频率进行线性插值，比如，假设ld6833，则fs*可以由下面的线性插值表达式求出：计算得到fs*1.233hz。判断fs*是否落在空气弹簧的固有频率fs的范围内，若不满足，则将该种空气弹簧排除。选择剩下的空气弹簧。8.1.1.7第七步这一步要确定空气弹簧在设计载荷ld下的最大线压力p。首先查看一下常压下“载荷变形”曲线，如图三。图三常压下“载荷变形”曲线在图三中，过设计载荷ld6833划一条水平线，过设计高度dh13.3

26、划一条垂直线，两条线的交点处的压力即为要确定的最大线压力p。由于此点落在80-100psig之间，因此，可以通过线性插值来得到此点处的压力。如，在dh=13.3处，p1=80psig下的载荷约为l17400，p2=100psig下的载荷约为l25900，所以，ld6833下的压力p为求得p92(psig)。判断最大线压力p是否在给定的允许线压力以内，若不满足，则应该排除。8.1.1.8第八步参看某设计高度时的动态数据曲线图。如图四为1r12-092型弹簧在设计高度dh=13.3时的“动态数据曲线图”。其横坐标表示弹簧高度；左下纵坐标表示载荷（相应曲线称为“载荷变形”曲线）；右上纵坐标表示压力（

27、相应曲线表示“压力变形”曲线）。此曲线图表明该空气弹簧在设计高度dh13.3时的载荷分别为：l1=2000；l2=3000；l3=5000；l4=6000；l5=7000；压力分别为：p1=29；p2=43；p3=69；p4=83；p5=95。此数据来源于表5“动态特性表”。注意到：尽管“动态特性表”中给出了三种设计高度下的载荷、压力、弹簧刚度比率及固有频率等参数数据，但只有中间设计高度下的数据在“动态数据曲线图”画出。由于此时的设计高度dh13.3，因此实际弹簧压缩量hcdhc13.35.258.05；弹簧的伸长量hedhe13.36.1519.45；由第七步可知，在设计高度dh13.3，载

28、荷ld6833下的压力p92（psig）。然后过“动态数据曲线图”中dh13.3，压力p92点处，划一条“平行”曲线，此曲线的两个端点高度分别为hc=8.05；he=19.45。曲线划好后，可初步估计对应这两个端点处的压力分别为219（psig）和47（psig）。图四1r12-092型弹簧在设计高度dh=13.3时的动态数据曲线图因此，在设计高度dh13.3，载荷ld6833时，其压力范围近似为47219（psig）。从技术角度看，对于good&year公司资料中提供的空气弹簧，只要其压力范围在10220（psig），都认为是合格的。当然，不同的弹簧，其压力范围的要求也不一样。这些压力范围需

29、要空气弹簧厂家提供。排除不符合压力范围要求的弹簧。第九步根据第一步数据记录表中的“环境条件”栏，选择符合环境条件要求的空气弹簧。8.1.2 空气悬架设计计算(1)、空气弹簧的选择计算：各参数变量的含义图一空气弹簧悬架结构图尺寸参数dw 铰点至轮轴的水平距离；ds 铰点至空气弹簧中心线的水平距离；lr 杠杆臂比率（lr=ds/dw）；axc 轮轴最大压缩量；axe 轮轴最大伸长量；c 空气弹簧压缩量（c= axclr）；e 空气弹簧伸长量（e= axelr）；s 空气弹簧冲程量（s=c+e）；dh 给定的空气弹簧设计高度；hc 空气弹簧最小压缩量（hcdh-c）；he 空气弹簧最大伸长量（hed

30、h+e）;d 空气弹簧允许空间直径；odmax 空气弹簧在100psig时的最大允许直径（一般odmaxd2）ae 有效面积（fpae）；n 悬架系统空气弹簧的个数；负荷参数w 簧载总质量；f 弹簧支撑力；（此力与所受载荷是一对作用力和反作用力）ld 每个空气弹簧的设计载荷；p 空气弹簧线压力；性能参数ff 激振力频率；fn 悬架系统固有频率；fs 空气弹簧固有频率（）；k 空气弹簧刚度；除非特别注明，一般指空气弹簧在设计高度10mm时的刚度。正常工作范围选择图（由空气弹簧厂家提供）粗选图二正常工作范围选择图此图的使用方法：在空气弹簧的设计载荷ld处划一条水平线（如图红线），如果所划的线通过某

31、个区域，则相应的弹簧系列即为所要选择的弹簧。如图，大波纹管式和滚动叶片式弹簧即为要选择的弹簧。如果弹簧冲程s和（或）弹簧设计高度已知，则选择范围还可进一步缩小。方法是：过所要求的总成件高度处划一垂直线（如图蓝线），可知，只有滚动叶片式弹簧满足要求。空气弹簧主要性能参数的精确选择方法见本规范8.1.1的内容。8.2 减震器的设计计算1. 相对阻尼系数的选择 对于空气悬架，取=0.250.352. 减振器阻力系数的计算 式中：c 钢板弹簧垂直刚度m簧载质量3. 减振器阻力f的计算 式中：v=0.52m/s减振器活塞运动速度通常在v=01.0m/s的范围内取n=1为了减小路面不平传递给车身的冲击，减振器拉伸行程和压缩行程的阻力fe和fc取值有所不同，一般按下式计算：8.3 稳定杆主要参数的计算：参见汽车工程手册设计篇第839页840页。8.4 悬架系统横向稳定性计算：计算方法不限，计算出整车的侧倾角（侧向加速度为