基于PLC的花式喷水池控制系统控制

1、实习报告题 目：基于 PLC 的花式喷水池控制系统设计学生姓名：学 号：院系名称：电气与信息工程学院专业班级：指导教师：职 称：二一二年八月二十四日目录第 1 章 引言 5第 2 章 系统总体设计 62.1 系统总体设计 62.2 系统控制要求 62.3 工艺流程图 9第 3 章 控制系统硬件设计 93.1 PLC 选型及扩展模块 93.1.1 PLC 的选型 93.1.2 扩展模块的选择 113.2 I/O 分配表 123.3 电机及驱动控制 133.3.1 电机选型 133.3.2 变频器的选择 143.4 低压电器的选型 153.4.1 低压断路器的选型原则 153.4.2 熔断器的选型

2、 153.4.3 控制按钮的选型 173.5 电源型号 183.6 人机接口设计 19第 4 章 控制系统软件设计 214.1 控制程序流程图 214.2 控制程序设计 214.3 显示操作界面设计 224.4 程序调试 22结束语 27参考文献 28附录 301 PLC 源程序 302 电控柜元件布置图 403 电控柜控制面板元件布置图 41第1 章 引言随着城市化进程的加速，花式喷泉可以在人们周围随处可见。比如广场，大厦，小区等。花式喷泉是人造小气候，在炎热的夏日可以起到增湿和降温的作用；也为水体充氧，有利于水体增加自净能力，起到防止水体黑臭的作用。花式喷泉运行的灵活性是评价花式喷泉优劣的

3、关键，而这与花式喷泉的控制系统息息相关。花式喷泉可以根据自己的设计，设计出各种各样的花样，加上灯光，能给人有种不错的视觉享受在许多休闲广场、景区或游乐场里，经常看到喷水池按一定的规律喷水或变化式样，若 在夜晚配上各种彩色的灯光显示，更加迷人。花式喷水池是近年来出现的一种园林建筑与花式观赏相结合的一种产物。随着可 编程控制器在我国的迅速发展，对花式喷泉的控制要求也越来越高，使得越来越多的 控制部分需要可编程控制器来实现。设计一花式喷水池， 采用 PLC 控制是比较方便的， 在花式喷水时序确定的前提下， 可以通过改变时序或者改变控制开关，就可改变控制方式，达到显现各种复合状态的 要求。在游人和居民

4、经常光顾的场所，如公园、广场、旅游景点及一些知名建筑前， 经常会修建一些喷泉供人们休闲、观赏。这些喷泉按一定的规律改变喷水式样，如果 再与五颜六色的灯光相配合，在和和谐优雅的音乐中，更使人心旷神怡，流连忘返。 利用 PLC 控制喷泉喷水方式，产生各样的样式。在系统的硬件组成以及软件的实现， 通过 PLC 控制电磁阀开关来决定喷水的效果。实际应用效果良好。电气控制与 PLC 课程设计是电气自动化技术专业一个重要的实践性教学环 节，通过课程设计达到掌握电气控制柜的原理设计、安装工艺图纸设计的基本方法，并能达到熟练使用可编程控制器实现简单控制系统的控制要求，熟练地进行系统外围 电路设计、接线、编程、

5、调试等工作。本系统采用 PLC 是基于以下三个原因： PLC 具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都在 30 万小时以上； 编程能力强，程序指令简单，可以使控制过程方便地用软件来实现； 抗干扰能力强，目前空中各种电磁干扰日益严重，为了保证花式喷水池可靠稳 定，我们选择了能够在恶劣的电磁干扰环境下正常工作的 PLC 。第2 章 系统总体设计2.1 系统总体设计对花式喷水池进行 PLC 控制，我们的总体思路是先设计硬件电路， 再设计软件系 统。硬件电路设计思路是对 PLC 各个 I/O 口进行功能分配，共有四个档位按钮，启 动按钮和停止按钮，单步开关和连续开关。软件系统设计是利用步进指令进行编程

6、控 制其喷水规律。设计过程中主要考虑以下几点：（1）深入了解和分析花式喷水池的工艺条件和控制要求。2 ）确定 I/O 设备。根据花式喷水池控制系统的功能要求，确定系统所需的输 入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关等，常用的输出设备有指示灯等。（3 ）根据 I/O 点数选择合适的 PLC 类型。（4 ）分配 I/O 点。分配 PLC 的输入输出点，编制出输入输出分配表或输入输出 端口的接线图。（5）设计花式喷水池系统的梯形图程序，根据工作要求设计出周密完整的梯形 图。（6）程序，这是整个花式喷水池系统设计的核心工作。（7 ）将程序输入 PLC 进行软件测试，查找错误，使系统程序更加完善。

7、为方便 编程，采用先编写状态转移图，再将状态转移图编写为梯形图的方式，这样方便分析 每一步的步骤。使用西门子编程软件编写梯形图，使用步进指令SET 、STL ，复位指令 RST，总复位指令 ZRST 。2.2 系统控制要求图 2.1 中 4 为中间喷水管， 3 为内环状喷水管， 2 为中环形状喷水管， 1 为外环 形状喷水管。图2.2 中的选择开关可有 4 种选择，可分别用 4 个开关模拟实现； 单步 / 连续开关为“ 1 ”= 单步，“0 ”= 连续，其他为单一功能开关。控制要求如下：（1）控制器电源开关接通后，按下启动按钮，喷水装置即开始工作。按下停止 按钮，则停止喷水。工作方式由“选择开

8、关”和“单步 / 连续”开关来决定。2）“单步/ 连续”开关在单步位置时，喷水池只运行一个循环；在连续位置时，喷水池反复循环运行（3 ） 方式选择开关用以选择喷水池的喷水花样， 1 4 号喷水管的工作方式选 择如下：（a）选择开关在位置“ 1”按下启动按钮后， 4 号喷水，延时 2s，3 号喷水， 再延时 2s ，2号喷水，再延时 2s，1 号喷水，接着一起喷水 15s 为一个循环。（b）选择开关在位置 “2”按下启动按钮后， 1 号喷水，延时 2s，2 号喷水， 再延时 2s ，3号喷水，再延时 2s，4 号喷水，接着一起喷水 30s 为一个循环。（c）选择开关在位置“ 3 ”按下启动按钮后

9、， 1、3 号同时喷水，延时 3s 后， 2、4 号同时喷水， 1 、3 号停止喷；交替运行 5 次后，再 1 4 号全部喷水 30s 为一 个循环。（d）选择开关在位置“ 4”按下启动按钮后，喷水池 1 4 号水管的工作顺 序为：1234 按顺序延时 2s 喷水，然后一起喷水 30s 后， 1、2、3 和 4 号水管 分别延时 2s 停水，再等待 1s ，由 432 1 反序分别延时 2s 喷水，然后再一起 喷水 30s 为一个循环。（4 ） 不论在什么工作方式，按下停止按钮，喷水池立即停止工作，所有存储器复位。2.3 工艺流程图图 2.3 系统流程图第3 章 控制系统硬件设计3.1 PLC

10、 选型及扩展模块3.1.1 PLC 的选型在 PLC 系统设计时， 首先应确定控制方案； 下一步工作就是 PLC 工程设计选型。 工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。因此，工程设计选型和估算时， 应详细分析工艺过程的特点、控制要求，控制任务和范围确定所需的操作和动作，然 后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定 PLC 的功能、外部设备 特性等，最后选择有较高性能价格比的 PLC 和设计相应的控制系统。（1 ）输入输出（ I/O ）点数的估算输入输出（ I/O ）点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数， 再增加 10%-20% 的可扩展。余量后，作为输入

11、输出点数估算数据。2）存储器容量的估算 存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小， 程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调 试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估 算来代替。存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式， 大体上都是按数字量 I/O 点数的 10-15 倍，加上模拟 I/O 点数的 100 倍，以此数位 内存的总字数 （16 位为一个字），另外再按次数的 25% 考虑余量。 因此本课题的

12、PLC 内存容量选择应能存储 2000 条梯形图，这样才能在以后的改造过程中有足够的空间。（3）控制功能的选择 该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速 度等特性的选择。（4）机型的选择通过对输入输出点的选择、对存储容量选择、对 I/O 响应时间的选择以及输出负 载的特点选型的分析。选用西门子的 S7-200-224 型（输入 14 点/ 输出 10 点）PLC 作控制单元来控制整个系统。西门子 S7-200 的结构功能 本设计采用西门子 S7-200 系列 PLC 作为控制核心， 所以现在就以它来讲述 PLC 的结构性能。西门子 S7-200 系列可编程控制系统由主

13、机 （基本单元）、I/O 扩展单元、功能单元（模块）和外部设备（文本图形显示器、编 程器）等组成。西门子 S7-200 系列 PLC 属于小型整体式结构的 PLC, 本机自带 RS-485通信接口、内置电源和 I/O 接口。它结构小巧，运行速度快，可靠性高，具有极其丰富的指令系统和扩展模块，实时特性和通信能力强大，便于操作、易于掌握，性价比 非常高，在各种行业中的应用越来越广，成为中小规模控制系统的理想控制设备。西门子 S7-200 系列 PLC 的硬件配置灵活，既可用一个单独的 S7-200 CPU 构 成一个简单数字量控制系统，也可通过扩展电缆进行数字量 I/O 模块、模拟量模块或 智能接

14、口模块的扩展，构成较复杂的中等规模控制系统。3.1.1 扩展模块的选择当 CPU 的 I/O 点数不够用或需要进行特殊功能的控制时，就要进行系统扩展。系统扩展包括 I/O 点数的扩展和功能的扩展。不同的 CPU 有不同的扩展规范，比如 可连接的扩展模块的数量和种类等，这些主要受 CPU 的功能限制。模拟量输入 / 输出 扩展模块 EM235 只有一种 4 路 AI/1 路 AO （占用 2 路输出地址）的产品。工作电压为 24 （V），输出频率为 100 （KHZ ）。引脚图如下图 3.1 EM232 引脚图3.2 I/O 分配表分析系统及控制要求知需 8 个输入和四个输出，所以选 CPU22

15、4 即可满足要求CPU224 有 14 输入和 10 输出）。 I/O 分配表如下表。表 3.1 地址分配表输入信号输出信号序号功能元件地址序号控制对象元件地址1启动按钮SF0I0.014 号接触器 QA3QA3Q0.32停止按钮SF1I0.123 号接触器 QA2QA2Q0.23单步 / 连续开关SF2I0.232 号接触器 QA1QA1Q0.14选择开关 1SF3I0.341 号接触器 QA0QA0Q0.05选择开关 2SF4I0.46选择开关 3SF5I0.57选择开关 4SF6I0.6图 3.2 I/O 接线3.3 电机及驱动控制3.3.1 电机选型电动机是生产机械电力拖动系统的拖动元

16、件，选择电动机时，应考虑电动机的功 率、转速、结构形式、额定电压等。喷水管的运动主要由电动机 M1 、M2 、M3 、M4 实现喷水，完成喷水池的喷水花样。选择电动机的功率的依据是负载功率。功率选的过大，设备投资将造成浪费，同 时由于电动机欠载运行，使之效率和功率因数降低，运行费用也会提高；相反，功率 选的过小，电动机过载运行，使之寿命降低。交流电动机额定电压应与供电电网电压一致。中小型异步电动机额定电压为220V/380V 及 380V/660V 两种，当功率较大时，可选用相应电压的高压电动机对于额定功率相同电动机，额定转速越高，电动机尺寸、质量愈小，成本愈低， 所以选择告诉电动机较为经济。

17、但由于生产机械所需转速一定，电动机转速愈高，传 动机构转速比愈大， 传动机构愈复杂。 因此应考虑综合分析来确定电动机的额定转速。电动机的结构形式按其安装位置的不同可分为卧式和立式两种，应以电动机和工 作机构的连接方便、紧凑为原则来选择。综上考虑，电动机选择型号为： Y160 M-4,11KW,380V,23.0A,1460r/min 。3.3.2 变频器的选择西门子 MM440 是用于控制三相交流电动机速度和转矩的变频器。 本系列有多种 型号，额定功率范围 120W 到 200kW( 恒定转矩 (CT)控制方式 )，或者可达 250 kW( 可 变转矩 (VT)控制方 式)，供用户选用。本变频

18、器由微处理器控制，并采用具有现代先 进技术水平的绝缘栅双极型晶体管 (IGBT) 作为功率输出器件。因此，它们具有很高的 运行可靠性和功能的多样性。采用脉冲频率可选的专用脉宽调制技术，可使电动机低 噪声运行。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。 MM440 具 有缺省的工厂设置参数，它是给数量众多的可变速控制系统供电的理想变 频传动装 置。由于 MM440 具有全面而完善的控制功能，在设置相关参数以后，它也可用于更 高级的电动机控制系统。西门子 MM440 既可用于单独传动系统，也可集成到自动化 系统中图 3.3 主电路3.4 低压电器的选型3.4.1 低压断路器的选型原则（

19、1）断路器的额定工作电压应大于或等于线路或设备的额定工作电压。对于配 电电路来说应注意区别是电源端保护还是负载保护，电源端电压比负载端电压高出约 5%左右。（2）断路器主电路额定工作电流大于或等于负载工作电流。（3）断路器的过载脱扣整定电流应等于负载工作电流。（4）断路器的额定通断能力大于或等于电路的最大短路电流。（5）断路器的欠电压脱扣器额定电压等于主电路额定电压。（6）断路器类型的选择，应根据电路的额定电流及保护的要求来选用。3.4.2 熔断器的选型工业上选择熔断器一般应从以下几个方面考虑：（1）熔断器的类型应根据线路的要求、使用场合及安装条件进行选择。（2）熔断器的额定电压必须等于或高于

20、熔断器工作点的电压。（3）熔断器的额定电流根据被保护的电路（支路）及设备的额定负载电流选择。 熔断器的额定电流必须等于或高于所装熔体的额定电流。（4）熔断器的额定分断能力必须大于电路中可能出现的最大故障电流。（5）熔断器的选择需考虑电路中其他配电电器、控制电器之间选择性配合等要 求。为此，应使上一级（供电干线）熔断器的熔体额定电流比下一级（供电支线）大 1-2 个级差。选择熔断器类型时，主要依据负载的保护特性和短路电流的大小。例如，用于保 护照明和电动机的熔断器，一般是考虑它们的过载保护，这时，希望熔断器的熔化系 数适当小些。所以，容量较小的照明线路和电动机宜采用熔体为铅锌合金熔断器，而 大容

21、量的照明线路和电动机，除过载保护外，还应考虑短路时分断短路电流的能力。 若短路电流较小时，可采用熔体为锡质的或熔体为锌质的熔断器。用于车间低压供电 线路的保护熔断器，一般是考虑短路时的分断能力，当短路电流较大时，宜采用高分 断能力的熔断器。当短路电流相当大时，宜采用限流作用的熔断器。熔体额定电流的选择：1. 用于保护照明或电热设备的熔断器，因负载电流比较稳定，熔体的额定电 流一般应等于或稍大于负载的额定电压，即 Ire Ie式中： Ire 为熔体的额定电流， Ie为负载的额定电流2. 用于保护单台长期工作的电动机（即供电支线）的熔断器，考虑电动机启动时不应熔断，即I re ( 1.52.5 )

22、Ie轻载启动或启动时间比较短时，系数可取近似 1.5 。带重载启动或启动时间比较 长时，系数可取近似 2.5 。3. 用于保护频繁启动电动机（即供电支线）的熔断器，考虑频繁启动时发热 而熔断器也不应熔断，即I re（33.5 ）I e式中： Ire为熔体的额定电流， Ie 为电动机的额定电流。3.4.3 控制按钮的选型控制按钮简称按钮，是一种结构简单且使用广泛的手动电器，在控制电路中用于 手动发出控制信号以控制接触器、继电器等。我们这次选择的是 LA39-11 型的按钮开关。 元件明细表如下：表 3.2 元件明细表序号文字符号器件名称型号主要参数数量1QA0塑料外壳式DZ20Y-100/330

23、050/60 （ Hz ），1低压断路器800（V），400（A）2FU1-F熔断器RL1-15500 （V）熔体：4U410（A）3MM440变频器6SE6420-2UD27-50.37 （kW ）-2504CA（kW ），三相AC380（V），6（A）4KF1-KF电磁继电器HH52PDC24 （V），6410A（ 切换），10（V）（切换）5SF0-SF按钮开关LA39-11220（V），10（A），87 60 104 次6DC直流电源NES-50-2450 （W）24（V）320 +60 （度）7PLC中央处理单G6Q-TR4A50 （ kHz ），2201元（V）8模拟量输出西门子

24、EM23224 （V），1002扩展模块（6ES7（kHz）232-0HB22-0XA0）11 （ K ） W,3809MA0-M电动机Y160 M-4（ V ） ,23.0A3（ A ） ,14604（r/min ）3.5 电源型号根据本设计需求选择型号 NES-50-24 ，调制方式：脉冲宽度调制（ PWM 式），输入 电压： 24 （V），输出功率： 50（HZ）,输出电压： 24 （V），工作效率： 86% ，输出 纹波电压： 200 （mV ），输出电压精度： 1% ，输出电流： 2.2 （A）。 其方框图如下：图 3.4 电源方框图3.6 人机接口设计TD200 使用液晶（有背光

25、LED ）能显示 2 行，每行 20 个字符或 10 个汉字，有4 个可编程的功能键和 5 个系统键，最多可以处理 80 个报警信息、 64 个过程画面、 864 个变量。下面是按键说明：1 命令键说明（1）ENTER用此键写入新数据和确认信息。（2）ESC 用此键转换 Display Message 方式和 Menu 方式，或紧急停止一个 编辑。（3）UP ARROWUP 箭头用于递增数据和上卷光标到下一个更高优先级的信息。（4）DOWN ARROW DOWN 箭头用于递减数据和卷动光标到下一个较低优先级 的信息。（5）SHIFTSHIFT 键转换所有功能键的数值。 当按 SHIFT 键时，

26、 在 TD 显示区的右下方显示一个闪烁的 S。2 功能键说明1 ）F1 功能键 F1 设置标志位 Mx.0 。（S7-200 M 存储区 x 字节的第 0 位）如果 按 SHIFT 键的同时（或预先按下 SHIFT 键）按下功能键 F1 ，则设置标志位 Mx.4 （2 ）F2 功能键 F2 设置标志位 Mx.1 。如果按 SHIFT 键的同时（或预先按下 SHIFT 键）按下功能键 F2 ，则设置标志位 Mx.5（3 ）F3 功能键 F3 设置标志位 Mx.2 。如果按 SHIFT 键的同时（或预先按下 SHIFT 键）按下功能键 F3 ，则设置标志位 Mx.6（4 ）F4 功能键 F4 设置

27、标志位 Mx.3 。如果按 SHIFT 键的同时（或预先按下 SHIFT 键）按下功能键 F4 ，则设置标志位 Mx.7对于 S7 200PLC 的供电电源，应该设计一个独立的开关，它能够同时切断 CPU 、输入电路和输出电路的所有供电，如有可能，可使用熔断器或直接使用断路器 等过电唁保护装置来限制供电线路的电流。第4 章 控制系统软件设计4.1控制程序流程图开始1号喷水方式2号喷水方式3号喷水方式4号喷水方式否结束图 4.1 程序流程图4.2 控制程序设计表 4.1 内部元件明细表输入地址功能输出地址功能I0.0启动Q0.01 号喷头动作I0.1停止Q0.12 号喷头动作I0.2单步动作Q0

28、.23 号喷头动作I0.3花式 1 动作Q0.34 号喷头动作I0.4花式 2 动作I0.5花式 3 动作I0.5 花式 4 动作4.3 显示操作界面设计 （见附录图 2 ）4.4 程序调试 （仿真图）按下第一种运行方式，喷水池开始运行，如图下图所列图 4.2 程序调试图图 4.3 程序调试图图 4.4 程序调试图图 4.5 程序调试图图 4.6 程序调试图图 4.7 程序调试图图 4.8 程序调试图其余三种循环方式，也是在喷泉处于单步运行状态时，进行调试。喷泉的四种循环方式选择开关，可在喷泉处于单步运行状态时，进行调试。喷泉运行状态下，按下喷泉循环方式选择按钮，完成四种方式间的切换调试。以上

29、调试完成后，喷泉在默认（连续）状态下启动，喷泉一直运行下去结束语本次 PLC 课程设计题目与实际生活联系紧密， 使我充分认识到了这门课程的实际意义和现实重要性。通过本次课程设计我掌握了电气控制的原理设计的基本方法，并 能达到熟练使用可编程控制器实现简单控制系统的控制要求，尤其是对于顺序控制指 令的使用。基本可以熟练地进行系统外围电路设计、接线、编程、调试等工作。通过合作，我们的合作意识得到加强，合作能力得到提高。上大学后，很多同学 都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责一 定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流 中大家积极发

30、言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都 想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法。能够比较选出最好的方案。在 这过程也提高了我们的表过能力。在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。 在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很 好的方法，可以让自己在最短的时间内把自己不能解决的问题得以解决，从而提高学 习的效率参考文献1 谢少荣.常用可编程序控制器极其应用 M. 化学工业出版社 ,2006.2 张鹤鸣，刘耀元 .可编程控制器原理及应用教程 M. 北京大学出版社 ,2007.3 胡文金.可编程序控制器实训教程 M. 重庆大学出版社，

31、 2007.4 郭崇山.国际大学生程序设计竞赛例题解（三） M. 电子工业出版社， 2007.5 张浩风.PLC 梯形图设计方法与应用实例 M. 机械工业出版社， 2008.6 谢文辉，张志芳 .PLC 应用技术易读通 M. 中国电力出版社， 2008.7 严盈富.触摸屏与 PLC 入门 M. 人民邮电出版社， 2006.8 周军. 电气控制及 PLCM. 北京机械工业出版社 , 2001.9 廖常初.FX 系列 PLC 编程及应用 M . 机械工业出版社 , 2005.10 廖常初. PLC 编程及应用 M. 机械工业出版社 ,2002.附录1 PLC 源程序10.5MO. 2)1T37IN

32、TON20-PT100 msT37MO. 3I)T38INTON20- PT100 msT33MO. 4T39TNMO. 51k JT40INTON150-PT100 ms20T39T40SO. 2（SCRT）10.5/ IMO. 7/ 1JT41INTON20-PT100 msT41T42INTON20-PT100 msM2.6T42T43Tnton20- PT100 msT43ITOI_)T44INTON300-PT100 msT4410.5T45INTON30 PT100 msT45Ml.21_L)T45INTON30 PT100 msT45Ml. 21L )T46INTON30-PT1

33、00 msT46C20C20CUCTURPV5 T48INTON20-PT100 msSO. 510.5Ml. 3T48Ml. 4I_I()T49INTON20 PT100 msT49Ml.5Ir 、TSOTNTON20PT100 EST50Ml.6()INTON300 PT100 nsT51T51Ml. 7INTON20PTLOO msT52T52M2.7I()INTON20-PT100 m5T53T53M3.0M2.0T54M2.1()INON20-pr100 x sT56T56T55INTON10-PT100 msT57INTON20-PT100 msT57T58TTTON20PT100

34、 msT58M2.41L )T59INTON300-PT100 lEhT59SL1SO.O（SCRT）)MO. 4| IT4OI / IQO.l1 11 1I )M2.5T44| II / I1 11 1T45T46| II / |1 11 1C2OT47| / II I1 1Ml. 41 1M2.71 1 1 1M2.31 1MO. 5T4O/ IQO.OMO. 7/ 1T44II )Ml.l/ 1-z IC2O1147 IMl. 31Ml. 7 / IM2.0/ 12 电控柜元件布置图3 电控柜控制面板元件布置图实习体会经过了一个学期 PLC 技术的学习，我们基本上掌握了老师上课所介绍的知

35、识点， 还有通过学习过程中的试验部分也让我们对 PLC 控制设计有了初步的认识。 当我们充 分了解该系统的控制要求及安全、准确、稳定性方面的要求后，仔细翻阅课本和借鉴 以往试验课程中 PLC 程序设计的经验，最后经过我们共同商榷，确定了该设计方案。通过这次课程设计我们对 PLC 程序设计有了进一步的认识， 把以前学习上盲点也 通过这次课程设计一并解决。而且分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了 我与人合作的意识与能力。PLC通过这次设计实践。我巩固和提高了我的 PLC 的基本编程方法，对 PLC 的 工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素 质，改善了我

36、们对一些细节不加重视的坏习惯，当我们把自己想出来的程序与到 中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能 够解决一个个在调试中出现的问题，我们对 PLC 的理解得到加强，看到了实践与理 论的差距。实习任务书组内学生姓名冯浩然，赵常宏，王海波，李世鹏，邢静人数5系部名称电气与信心工程学院专业电气工程及其自动化班级、学号09-3 班20091579指导教师姓名徐鹿眉，王希凤职称讲师从事专业电气工程题目名称基于 PLC 的花式喷水池控制系统设计一、工程实践的目的、意义花式喷水池是近年来出现的一种园林建筑与花式观赏相结合的一种产物。随着可编程 控制器在我国的迅速发展，对花

37、式喷泉的控制要求也越来越高，使得越来越多的控制 部分需要可编程控制器来实现。在许多休闲广场、景区或游乐场里，经常看到喷水池 按一定的规律喷水或变化式样，若在夜晚配上各种彩色的灯光显示，更加迷人。设计 一花式喷水池，采用 PLC 控制是比较方便的，在花式喷水时序确定的前提下，可以通 过改变时序或者改变控制开关，就可改变控制方式，达到显现各种复合状态的要求。二、工程实践的主要内容、技术要求（包括原始数据、技术参数、设计要求、工作量 要求等）设计要求： （1）控制器电源开关接通后，按下启动按钮，喷水装置即开始工作。按下停止按钮， 则停止喷水。工作方式由“选择开关”和“单步 / 连续”开关来决定。（2）“单步/ 连续”开关在单步位置时，喷水池只运行一个循环；在连续位置时，喷水 池反复循环运行。（3） 方式选择开关用以选择喷水池的喷水花样， 14 号喷水管的工作方式选择如下：（a）选择开关在位置“ 1”按下启动按钮后， 4 号喷水，延时 2s，3 号喷水，再 延