自动驾驶传感器市场调查

1、自动驾驶传感器市场调查自动驾驶传感器市场调查 2 目目 录录 一、传感器是汽车之眼，贯穿无人驾驶始终一、传感器是汽车之眼，贯穿无人驾驶始终 二、车载摄像头：摄像头产业的下一蓝海 三、毫米波雷达：不可或缺的高可靠性 四、夜视系统：高端向低端渗透 五、激光雷达：低成本方案将加速无人驾驶实现 投资建议：关注三条主线 3 传感器是环境感知硬件，无人驾驶各阶段都不可或缺传感器是环境感知硬件，无人驾驶各阶段都不可或缺 无人驾驶软硬件无人驾驶软硬件 内、生活服务内、生活服务 n传感器是无人驾驶汽车的感知器官，地位重要传感器是无人驾驶汽车的感知器官，地位重要 传感器就好比人的眼睛，是汽车的感知器官，首先要让汽

2、车了解环境才能谈无人驾驶 n智能化率提升将率先受益智能化率提升将率先受益 单车智能提高，配合车联网交通智能才能实现最终无人驾驶，环境感知是提高单车智能第一步，将率 先受益 4 n传感器各有自身独特优势，互相难以被取代传感器各有自身独特优势，互相难以被取代 主流的传感器包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达、红外线传感器等。各种传感器均有自身优势和劣 势，比如摄像头能实现图像识别但恶劣环境下容易失效，毫米波雷达穿透性好能直接测距，但无 法识别道路线等；激光雷达性能最优却过于昂贵等。 传感器各有优势，互相难以取代传感器各有优势，互相难以取代 传感器传感器成本成本优势优势劣势劣势功能功能提供商提供商 摄像

3、头35-50美金 成本较低、通过算 法能实现多种应用 极端恶劣环境下会失效， 难以测距，距离较近，算 法要求高 能 实 现 绝 大 多 数 ADAS功能，测距 性功效果较低 C M O S ： O V 、 Aptina等、Sony；模 组：韩国MCNEX、 同致科技等 毫米波雷达150-300美金 不受天气影响，测 距精确度高，距离 范围广 无法识别道路指示牌，难 以识别行人 无法用于视觉识别 要求较高功能 博世、海拉、德尔福 等，国内华域汽车、 隼眼科技、智波科技 等 激光雷达 8000-80000美 金 扫描周边环境得到 精确环境信息 成本较高、大雾、雨雪天 气效果一般、无法图像识 别 周

4、边环境3D建模 Velodyne、Ibeo、 Quanergy等 红外线传感 器 600-2000美金夜视效果极佳 成本较高、技术仍由国外 垄断 夜视 奥托立夫、博世等， 国内保千里、高德红 外 超声波传感 器 15-20美金成本低 探测距离较近，应用局限 较大 侧方超车提醒、倒 车提醒 壁垒不高，参与者众 多 各类传感器特性 5 n汽车自动化程度的提高，对传感器的要求也会越来越高汽车自动化程度的提高，对传感器的要求也会越来越高 初级的感知预警如车道偏离只需要摄像头的参与，随着汽车自动化程度的不断攀升，摄像头、毫米波 雷达、激光雷达、V2X（广义的传感器）等均会需要配置 nADAS的加速渗透，

5、将会带来传感器率先受益的加速渗透，将会带来传感器率先受益 即便是最初级的ADAS的功能也需要传感器的参与，前向预警、环视、盲点检测、夜视等加速渗透将 带来摄像头、毫米波雷达、夜视系统的旺盛需求 未来未来5年年ADAS渗透提高，带来传感器旺盛需求渗透提高，带来传感器旺盛需求 无人驾驶等级和所需技术 国内前装ADAS市场渗透 6 n全球车载传感器需求大幅增长，全球车载传感器需求大幅增长，2020年约为现在年约为现在3倍倍 全球传感器的需求量（个数）在未来五年将大幅增长，复合增速约为30%；2020年全球主流传感器市 场总规模超过1100亿人民币；国内主流传感器规模将超过200亿。 未来未来5年年A

6、DAS渗透提高，带来传感器旺盛需求渗透提高，带来传感器旺盛需求 传感器数量及市场预测 7 n2015年同致电子营收增速由年同致电子营收增速由14%上升到上升到25%，2016年年1月数据更达月数据更达90% 同致电子主要产品是摄像头、倒车雷达等，提供倒车辅助、环视、盲点检测等ADAS系统，智能驾驶 之风下同志电子增速开始加速 n同致电子股价上涨了同致电子股价上涨了240%，而同期台湾柜台指数则下跌了，而同期台湾柜台指数则下跌了7% 作为台湾ADAS龙头，同志电子的股价也随之大幅上涨 台湾纯正汽车传感系统企业，同致电子已进入高速增长阶段台湾纯正汽车传感系统企业，同致电子已进入高速增长阶段 同致电

7、子营收和净利同致电子股价 8 n视觉系摄像头多采用外购，算法集成是系统核心视觉系摄像头多采用外购，算法集成是系统核心 Mobileye开创的视觉系ADAS通过机器视觉算法实现环境识别，算法是其核心竞争力；通过算法的更 新能实现更多功能，带来更大价值；目前从事视觉系ADAS开发的公司有多种商业模式 n雷达、夜视多为自产传感器，提供整套系统方案雷达、夜视多为自产传感器，提供整套系统方案 以毫米波雷达为例，主要的提供者是大陆、德尔福、博世、电装等汽车零部件公司。与整车厂的合作 中，一般通过提供以毫米波雷达为解决方案的整个ADAS系统。 软硬难以分割，算法亦是传感核心竞争力软硬难以分割，算法亦是传感核

8、心竞争力 商业模式类型商业模式类型商业模式描述商业模式描述举例举例 商业模式1：前装算 法提供商 向一级供应商提供算法或外购摄 像头、芯片提供ADAS模组 前向启创、 深 圳 佑 驾 等 商 业 模 式 2 ： 自 建 ADAS模组产线 自身拥有算法同时建设ADAS模组 生产线 苏州智华、 欧 菲 光 、 保千里等 商业模式3：前装绑 定芯片出售 自身研发ADAS芯片，算法绑定芯 片出售 Mobileye 商业模式4：后装模 组或独立产品 向后装车机、行车记录仪提供 ADAS模组或自身生产独立产品。 Mobileye、 前向启创 视觉系ADAS产业链视觉系ADAS商业模式 9 n自动化程度提高

9、，多种传感器的融合方案大势所趋自动化程度提高，多种传感器的融合方案大势所趋 汽车越是智能对可靠性的要求也就越高，各类传感器互有短板，只有融合搭配才是解决之道 n固态激光雷达或成为下一个技术主流固态激光雷达或成为下一个技术主流 目前Quanergy、Velodyne都发布了各自的固态激光雷达，有望大幅下降成本；德尔福也把固态激光雷 达作为下一个智能驾驶技术；尽管行业对其成本实际下降空间仍有质疑，但普遍较为看好。 多种传感器融合大势所趋，低成本激光雷达或成黑马多种传感器融合大势所趋，低成本激光雷达或成黑马 开发商开发商类型类型价格价格 Velodyne V L P - 1 6 PUCK 混合固态

10、目前造价为7999美金，福特量产宣传能 将成本下降到500美金 Quanergy固态激光雷达量产价格目标为250美金。 德尔福无人驾驶路径 固态激光雷达技术 10 目目 录录 一、传感器是汽车之眼，贯穿无人驾驶始终 二、车载摄像头：摄像头产业的下一蓝海 三、毫米波雷达：不可或缺的高可靠性 四、夜视系统：高端向低端渗透 五、激光雷达：低成本方案将加速无人驾驶实现 投资建议：关注三条主线 11 n全套全套ADAS功能单车将安装功能单车将安装6个以上摄像头个以上摄像头 根据摄像头安装位置和功能，可以分为前视、环视、后视、侧视和内置，全套ADAS装配带来9颗摄像 头的布置；目前环视系统已经逐渐成为装配

11、热门，前视系统也逐渐成为整车厂宠儿 单车多摄像头，带来数倍市场空间单车多摄像头，带来数倍市场空间 安装部位安装部位 摄像头类摄像头类 型型 实现功能实现功能摄像头功能描述摄像头功能描述 前视 单目 FCW、LDW、 TSR、ACC、 PCW 视角一般为45度，双目摄像头拥有更 好的测距功能，但需要装在两个位置， 成本较单目贵50%左右 双目 环视X4广角 全景泊车、 LDW 广角镜头，在车四周装配4个进行图 像拼接实现全景图，加入算法可实现 道路线感知 后视广角后视泊车辅助 广角或鱼眼镜头，主要为倒车后视摄 像头 侧视X2广角 盲点检测、代 替后视镜 盲点检测主要使用超声波雷达，但目 前也有使

12、用摄像头代替，新一代i8使 用摄像头 内置广角闭眼提醒广角镜头，一般装在车内后视镜处 摄像头安装位置及功能 12 n全球全球2020年新车将配备年新车将配备1颗以上摄像头，需求约为颗以上摄像头，需求约为1.1亿颗亿颗 根据Strategy Anylitic的预测，2020年新车的摄像头装配率平均超过1颗，总体市场规模为200亿RMB n国内国内“后装后装+前装前装”，需求超过，需求超过5000万颗万颗 我们预测前装环视、前视系统将加速渗透达到15%和30%，2020年摄像头需求约为3600万颗；后装行 车记录仪、环视/后视加装带来每年2100万颗的需求，总体市场规模约为72亿RMB 单车多摄像

13、头，带来数倍市场空间单车多摄像头，带来数倍市场空间 国内外车载摄像头市场预测 13 n增速快，毛利高，市场空间大，车载摄像头将是下一个蓝海增速快，毛利高，市场空间大，车载摄像头将是下一个蓝海 车载摄像头毛利在30%以上，增速超过20%，2020年摄像头前装需求市场规模约为手机需求的1/4,未 来市场将进一步扩大。电子行业的特点是需要新的产品打开下一个增长周期，目前全球手机增速 放缓，智能汽车将是下一个强劲增长点。 n车载摄像头壁垒较高，大厂具备优势车载摄像头壁垒较高，大厂具备优势 车载级在工艺、功能性、安全性等都远超消费级的要求，整车厂也更愿意信赖有规模的厂商。大厂进 入具有更大优势。目前欧菲

14、光、索尼、三星等均开始向车载摄像头进军。 车载摄像头，手机摄像头厂商的下一个蓝海车载摄像头，手机摄像头厂商的下一个蓝海 手机和车载摄像头市场对比 14 n摄像头价值较大部分为模组和摄像头价值较大部分为模组和CMOS 摄像头的组成包括镜头、CMOS、马达等其他部件以及模组组装，其中模组组装和CMOS各占了30% 的价值 nCMOS处于寡头垄断局面；摄像头模组较为分散，但车载模组商更为集中处于寡头垄断局面；摄像头模组较为分散，但车载模组商更为集中 车载CMOS的龙头是Aptina和OV，占据额了60%的市场；手机模组格局较为分散，但车载模组更为集 中，目前国内参与者是同致电子、苏州智华、深圳豪恩等

15、。 车载摄像模组、车载摄像模组、CMOS等产业链环节将极大受益等产业链环节将极大受益 摄像头模组核心部件及价值摄像头模组及CMOS格局 15 目目 录录 一、传感器是汽车之眼，贯穿无人驾驶始终 二、车载摄像头：摄像头产业的下一蓝海 三、三、毫米波雷达：不可或缺的高可靠性毫米波雷达：不可或缺的高可靠性 四、夜视系统：高端向低端渗透 五、激光雷达：低成本方案将加速无人驾驶实现 投资建议：关注三条主线 16 n全天候使用的高可靠性，全天候使用的高可靠性，77Ghz更适宜长距是未来发展方向更适宜长距是未来发展方向 毫米波雷达最大的特性是穿透力强，可在雨雪、大雾等恶劣条件下使用，是未来自动驾驶不可或缺的

16、 配置；根据毫米波雷达的频段分为24Ghz和77Ghz，77Ghz探测距离更远，频段独有，将是未来发 展方向。 n直接测距，直接测距，AEB、ACC功能的首选功能的首选 毫米波雷达直接得到的就是距离信息，极为适合AEB、ACC等功能；一般的配置为前向1-2颗，后向（ 2-3颗，作为前向碰撞预警和后向碰撞预警；AEB功能目前越来越受到各国重视，有望加速渗透。 全天候使用，测距的可靠保障全天候使用，测距的可靠保障 安装位置安装位置雷达配置雷达配置功能功能 后向雷达中短距雷达X2 盲点检测、变道辅助、后 方碰撞预警、倒车碰撞预 警、开门报警 前向雷达 长距雷达X1、中 短距雷达X1 自适应巡航、前向

17、碰撞预 警、自动紧急制动 国 家 时间法规内容 美 国 2013/ 9/1 若车辆没有与 AEB系统相同的防碰撞警告系统与自 动制动功能，难以获得最高的顶级安全车（Top Safety Pick ） 欧 盟 2014/ 1/1 E-NCAP将AEB及前部碰撞警示纳入了评分体系中， 作为对星级评价的考量。没有配备AEB系统的车型 难以获得E-NCAP的五星评价。 日 本 201 4 年 日本新车安全评鉴协会（J-NCAP）首次进行预防碰 撞安全测试，对AEB系统进行安全评估；同年11月， 日本将逐步实施要求商用车必须配备AEB系统。 美 国 201 5 年 10家车厂同意将AEB自动紧急刹车系统

18、 (Automatic Emergency Braking) 列入新车标配项目 17 n全球全球2020年需求约为年需求约为7000万颗，国内需求约为万颗，国内需求约为770万颗万颗 根据Plunkedt Research的调查与预测，2014年全球的毫米波雷达市场出货量在1900万颗，预计到 2020年全球毫米波雷达将毫米波雷达将近7200万颗；国内2015年车载毫米波雷达销量约为180万 颗，2020年可达到770万颗；毫米波雷达目前价格约为1500元，考虑有30%的降价，2020市场规 模全球将超过700亿人民币，国内接近80亿人民币。 AEB装配提高将带来刚性需求装配提高将带来刚性需求

19、 毫米波雷达市场 18 n毫米波雷达目前尚处垄断，零部件巨头把控毫米波雷达目前尚处垄断，零部件巨头把控 目前大陆、博世、德尔福等企业在毫米波雷达上有深厚的积累，国内受芯片管制推进较慢，目前 24Ghz已有产品问世，77Ghz尚需时日，华域汽车较为领先。 n核心部件核心部件MMIC、高频、高频PCB掌握在少数海外企业手中掌握在少数海外企业手中 MMIC和PCB占据了价值约60%，MMIC掌握在英飞凌、飞思卡尔等少数半导体企业手中；高频PCB也 只有罗杰斯、Schweizer等几家企业拥有相关技术。沪电股份和Schweizer有较深入合作 毫米波雷达尚处垄断，国内突破在即毫米波雷达尚处垄断，国内突

20、破在即 毫米波雷达结构高频PCB布置MMIC芯片示意图 19 目目 录录 一、传感器是汽车之眼，贯穿无人驾驶始终 二、车载摄像头：摄像头产业的下一蓝海 三、毫米波雷达：不可或缺的高可靠性 四、四、夜视系统：高端向低端渗透夜视系统：高端向低端渗透 五、激光雷达：低成本方案将加速无人驾驶实现 投资建议：关注三条主线 20 n夜晚死事故占据总体一半，夜视系统是夜间行车的保护神夜晚死事故占据总体一半，夜视系统是夜间行车的保护神 近光灯的可视范围为30-40米，远光灯有效范围在70米，夜视系统的可视范围在可以达到150-400米； 清晰度是光照灯的好几倍，配备夜视极具实用性 n价格过高，目前只有豪华顶配

21、车型配备价格过高，目前只有豪华顶配车型配备 目前夜视功能配备约为2万多元，只有奔驰S、奥迪A8、宝马7系才会配备。 夜间是事故的高发时段，夜视系统具有极大实用性夜间是事故的高发时段，夜视系统具有极大实用性 奥迪（左）、宝马（中）、奔驰（右）夜视系统示意 21 n目前的方案由微光夜视、远红外和主动近红外三种，各有优劣目前的方案由微光夜视、远红外和主动近红外三种，各有优劣 微光成本最低，但受强光照射容易失效，且寿命较短；远红外效果最佳，但成本最高，焦面热探测仪 受国外封锁；主动近红外需要解决前方车灯照射问题。总体而言，只有成本和质量均可靠的方案 才会被整车厂采纳。 三种夜视方案各有优劣，成本质量是

22、关键三种夜视方案各有优劣，成本质量是关键 技术类型技术类型微光夜视技术微光夜视技术远红外热成像技术远红外热成像技术主动红外夜视技术主动红外夜视技术 主被动形式被动式被动式主动式 工作原理 利用自然环境的微光，通过增 强器转化为电子图像 利用物体本身各部位的温差及 物体与背景间的温差来成像 利用发出反射回来的红外光成 像 光源自然光不需要光源不需要光源 可视距离距离近距离远距离中等 优点成本较低 探测距离远；无需近光灯等配 合；对远处行人的探测较清晰 价格适中，技术发展迅速 缺点 受强光照射将失效，微光管夜 视寿命较短 过度依赖物体热量，环境温度 超过33度将失效；价格较昂贵 屏蔽车灯照射需要算

23、法支持， 对完全不发光物品发现能力一 般 车载应用案例纳智捷大7奥迪A8、宝马7系比亚迪思锐、奔驰S级 三种夜视方案对比 22 n夜视系统装配率极低，但国内自主品牌已开始试水夜视系统装配率极低，但国内自主品牌已开始试水 夜视的整体装配率预计低于0.5%，但国内比亚迪s7等已有装配，自主品牌配备高科技设备有利提升产 品竞争力 n保千里等国内企业推出低成本方案，渗透提升夜视市场仍然不俗保千里等国内企业推出低成本方案，渗透提升夜视市场仍然不俗 目前夜视国外Autoliv占据60%市场，提供远红外的方案，价格较高。国内保千里、高德红外等均有后 装产品且价格适中，并逐渐进入前装。国内2020年渗透率若达

24、到5%，将有49亿人民币市场（价格 假设4000元）；全球按照Micro Monitor测算，2020年约有420亿市场。 国内自主品牌增配夜视系统提高竞争力国内自主品牌增配夜视系统提高竞争力 夜视国内渗透率夜视系统未来市场预测 23 目目 录录 一、传感器是汽车之眼，贯穿无人驾驶始终 二、车载摄像头：摄像头产业的下一蓝海 三、毫米波雷达：不可或缺的高可靠性 四、夜视系统：高端向低端渗透 五、五、激光雷达：低成本方案将加速无人驾驶实现激光雷达：低成本方案将加速无人驾驶实现 投资建议：关注三条主线 24 n激光雷达提供高精度信息，适合测绘使用激光雷达提供高精度信息，适合测绘使用 激光雷达可分为一

25、维、二维和三维激光雷达，各有自身的应用场景。三维激光雷达主要组成为二维激 光雷达+IMU/GPS+旋转机构等 n国内已有自主产品，主要应用为测绘国内已有自主产品，主要应用为测绘 国内目前如中海达、北科天绘等公司均有自主的激光扫描仪产品，用于地理信息测绘；华达科捷也已 研发适合AGV的多线束三维激光雷达 激光雷达起源军工，用途广泛 类别类别主要供应商主要供应商功能功能应用应用 一维激光雷达 （激光测距仪）博世、徕卡 距离测量、定 位 多种环境适用：河道、 航道，标竿，电信，电 缆，地质测量，气象、 机场、森林 二维激光雷达 HokuyoURG、德 国SICK、德国 IBEO 轮廓测量、定 位、区

26、域监控 城市建筑测量、地形测 绘、机器人环境识别、 安防、自动门、自动驾 驶 三维激光扫描 仪 徕卡、FARO、 RIEGL、Ocular等 静态三维建模 测绘、城市建模、建筑 建模 三维激光雷达 Riegl、Optech、 Trimble、3D Laser mapping、 Topcon、 Velodyne 动态三维建模 机器人、无人汽车、高 精地图测绘 厂商名称相关产品 华达科捷（巨星科技控股子公司） 已研发32线束三维激光雷达， 用于AGV等 广州中海达卫星导航技术股份有 限公司 I-scan是国内首个车载激光扫 描仪 北京北科天绘科技有限公司 U-Arm是其自主研发的三维 激光扫描仪

27、广州思拓力测绘科技有限公司X300三维激光扫描系统 北京星天地信息科技有限公司 LIDAR三维激光测量系统、高 德地图旗下子公司 激光雷达分类和主要供应商国内激光雷达参与者 25 n环境感知环境感知+导航定位，激光雷达是无人驾驶的首选导航定位，激光雷达是无人驾驶的首选 激光雷达通过构架周围3D图像可以对各个行人、障碍物等做判别，同时三维模型与高精地图的配对可 以实现厘米级的定位和导航功能，是无人驾驶的首选。但目前成本较高，Google使用的Velodyne 64线束产品需要8万美金左右。 激光雷达是目前最有效方案，成本下降将加速无人驾驶 Google无人车和激光雷达激光雷达3D扫描 26 n激

28、光雷达精度不同带来巨大的成本差异激光雷达精度不同带来巨大的成本差异 降维：使用低线束低成本激光雷达配合其他传感器提高整体系统的稳定性，降低激光雷达依赖和成本 n“固态固态”激光雷达横空出世，或大幅降低激光雷达成本激光雷达横空出世，或大幅降低激光雷达成本 2016CES展，固态激光雷达横空出世，有望将成本下降到500美金左右，丰田、德尔福等均开始展开 固态激光雷达合作。 “降维+黑科技”，激光雷达方案成本或大幅下降 特性特性HDL-64HDL-32VLP-16 售价8万美元左右2万美元左右7999美元 激光束643216 范围120m100m100m 精度2cm2cm2cm 数据类型距离/密度距

29、离/校准发射率距离/校准发射率 数据频率1.3M像素/秒700,000像素/秒 300,000像素/秒 垂直角度26.84030 水平角度360360360 功率60W12W8W 体积203*284mm86*145mm104*72mm 重量15KG1KG0.83KG 开发商开发商类型类型价格价格 V e l o d y n e V L P - 1 6 PUCK 混合固态 目前造价为7999美金，福特量产 宣传能将成本下降到500美金 Quanergy固态激光雷达量产价格目标为250美金。 Velodyne产品固态激光雷达 27 目目 录录 一、传感器是汽车之眼，贯穿无人驾驶始终 二、车载摄像头

30、：摄像头产业的下一蓝海 三、毫米波雷达：不可或缺的高可靠性 四、夜视系统：高端向低端渗透 五、激光雷达：低成本方案将加速无人驾驶实现 投资建议：关注三条主线 28 四种技术核心要素大汇总四种技术核心要素大汇总 全球2020年摄像头、毫米波雷达、夜视系统的市场需求据预测约为200亿、720亿、 420亿人民币，未来五年复合增速分别为21%、17%、10%。摄像头的个数需求最大 ，但单价较低，主要价值是感知算法和系统集成。毫米波雷达和夜视系统单价较高， 渗透率的提升将形成更大的市场。 目前除摄像头外，传感器主要还是采用国外产品。相对而言，摄像头模组壁垒最低，目前集中 度较高，但未来将会有更多进入者

31、；毫米波雷达壁垒较高，国外前五企业占据60%市场，目前 竞争已经较为激烈；夜视系统壁垒较高，参与者较少，奥托立夫占据60%市场；传感器核心部 件如摄像头CMOS、毫米波雷达MMIC、高频PCB，夜视系统的焦面热探测仪等均是国外寡头 垄断。 摄像头模组国内苏州智华、深圳豪恩等已进入前装；毫米波雷达24Ghz产品华域汽 车等已有突破；夜视系统保千里、高德红外、大立科技等逐渐从后装走向前装；核 心部件晶方科技是CMOS龙头OV的封装商之一、雷达PCB板沪电股份与知名雷达 公司思瓦茨已展开合作。 未来三年，感知预警、环视和后方/盲点检测等功能的加装，摄像头和中短距雷 达的需求将率先爆发；AEB、ACC

32、等主动控制功能将在2018年后加速渗透，迎 来长距雷达的旺盛需求；夜视系统随着成本下降每年将逐渐提高渗透率。 将激光雷达单列源于激光雷达的不可确定性，目前激光雷达过于昂贵难于进入大规模运 用。但目前“降维”和“固态激光雷达”有望大幅降低激光雷达成本，我们大胆假设 2020年激光雷达方案或降低到2000美元水平，2025年随着无人驾驶或高度自动驾驶汽 车商业化，市场需求将有100亿美金，且成为未来核心传感器。 市场市场 空间空间 壁垒壁垒 格局格局 国内国内 情况情况 受益受益 时点时点 激光激光 雷达雷达 29 nADAS渗透率提高带来传感器本身和核心部件的快速增长，尤其如摄像头渗透率提高带来

33、传感器本身和核心部件的快速增长，尤其如摄像头 CMOS和雷达高频和雷达高频PCB等等 重点推荐：欧菲光重点推荐：欧菲光（从手机摄像头切入车载摄像头、进军下一个蓝海）、沪电股份沪电股份 （与Schweizer合作切入高频雷达PCB板）、晶方科技晶方科技（车载摄像头CMOS龙 头OmiVision的主要封装商）；建议关注：华域汽车华域汽车（已研发毫米波雷达） 投资建议：关注三条主线投资建议：关注三条主线 n传感器是环境感知硬件，算法集成实现软硬件一体供应将占据价值链更大部分传感器是环境感知硬件，算法集成实现软硬件一体供应将占据价值链更大部分 重点推荐：亚太股份重点推荐：亚太股份（参股国内优质算法公

34、司前向启创、毫米波雷达公司智波科技 ，自身具备ADAS、自动驾驶系统集成技术）、保千里保千里（提供低成本夜视解决 方案，与40家企业签订合作协议，目前全面进军ADAS）、东软集团东软集团（在 ADAS软件部分有超过10年的积累）、欧菲光欧菲光（从手机摄像头切入车载摄像头 ，并完整搭建了ADAS、智能中控、车联网等智能驾驶高附加值部分的布局） n激光雷达的低成本解决方案或将是无人驾驶的主流方案，关注具备激光雷达技激光雷达的低成本解决方案或将是无人驾驶的主流方案，关注具备激光雷达技 术的企业。术的企业。 重点推荐：巨星科技重点推荐：巨星科技（华达科捷已研发3D激光雷达）；建议关注：中海达中海达（国内 首个激光测绘雷达）。 30 传感器传感器特点特点竞争格局竞争格局国内情况