带传动及皮带 Seminar

1、目目录录带传动及皮带带传动及皮带 Seminar2007.01.241.传动及组成2.传动的分类3.带传动的特点及类型4.同步带的相关参数及选定5.皮带损坏的原因及对策6. NOK 皮带相关参数7. 附件裁决担当Part长Team长1/13三、传动组成：三、传动组成：1. 传动系统：传动系统： 把动力机的动力和运动传递给执行机构，使之实现预定动作（包括运动或力）的装置。它由各种传动元件或装置、轴及轴系部件、离合、制动、换向和蓄能（如飞轮）等元件组成。2. 操作和控制系统操作和控制系统: 是指通过人工操作或自动控制改变动力机或传动系统的工作状态和参数，协调执行机构的动作，使其完成所要求的运动和传

2、递力的装置。它由进行起动、离合、制动、调速、换向的操纵装置，以及按预定顺序工作和自动控制所需的元件及装置所组成 3. 辅助系统：辅助系统： 为保证传动正常工作、改善操作条件和延长使用寿命而设的装置；如冷却、润滑、计数、消声、除尘和安全防护等装置一、什么是传动：一、什么是传动： 传动是指把动力机动力机产生的机械能传送到执行机构执行机构上去的中间机构。以传递动力为主的传动称为动力传动。以传递运动为主的传动（如控制传动）称为运动传动。1. 动力机：动力机：把各种形态的能转化为机械能。分为：. 一次动力机：把能源转化为机械能的机器，如柴油机、汽油机 . 二次动力机：用动力机驱动发电机等便能机产生的各种

3、形态的能，转变为机械能的机器，可以看作传动元件，如：电气传动中的电动机，液体传动中的液压马达和气马达2. 执行机构：执行机构： 利用机械能来改变材料或工件的性质、状态、形状或位置，以进行生产或达到其他预定目的的机器。其特点是机构的运动比较复杂多样，运转速度受生产性质的限制，一般低于动力机，并常需按不同的工况和要求作相应变化二、传动的任务：二、传动的任务：1. 降低或增高动力机的输出速度，以适合执行机构的需要2. 用动力机进行调速不经济或不可能时，采用变速传动来满足执行机构经常变速的要求3. 把动力机输出的转矩，变换为执行机构所需要的转矩或力4. 把动力机输出的等速旋转运动，转变为执行机构所要求

4、的、其速度按某种规律变化的旋转或非旋转运动5. 实现一个或多个动力机驱动若干个相同或不同速度的执行机构6. 受机体外形、尺寸的限制，或为了安全和操作方便，执行机构不宜与动力机直联时1. 传动及组成传动及组成2/132. 传动的分类传动的分类按工作按工作原理原理机械机械传动传动摩擦传动摩擦传动齿合传动和推动齿合传动和推动摩擦轮传动挠性摩擦传动*摩擦式无级变速传动传动类型传动类型圆柱形，槽形，圆锥形，圆柱圆盘式带传动：V带，平带，多楔带，园带靠传动元件间的摩擦力或油膜的切应力传动齿轮传动齿轮传动章动传动章动传动圆柱齿轮传动圆锥齿轮传动动轴轮传动非圆齿轮传动蜗杆传动蜗杆传动圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动挠

5、性齿合传动挠性齿合传动*螺旋传动螺旋传动*连杆机构连杆机构*凸轮机构凸轮机构*组合机构组合机构*圆柱齿轮圆锥齿轮渐开线齿轮行星传动，摆线针轮行星传动，谐波传动可实现连续的单向循环变速运动或要求的函数关系普通圆柱螺杆传动，圆弧圆柱蜗杆传动直廓环面蜗杆传动，平面包络环面蜗杆传动，锥面蜗杆传动链传动，带传动滑动螺旋传动，滚动螺旋传动，静压螺旋传动曲柄摇杆机构，双曲柄机构，曲柄滑块机构，曲柄导杆机构直动、摆动从动件，反凸轮机构，凸轮式无级变速机构齿轮连杆，齿轮凸轮，凸轮连杆，液压连杆机构一种大功率、高效率、低噪声的互包络线机构气压传动气压传动*液压传动液压传动*静液压调速驱动静液压调速驱动液力传动液力

6、传动液体粘性传动液体粘性传动气压液压用于行走机械传输能量（旋转运动），并可逆传动和制动借改变摩擦片间的油膜厚度与压力，以改变油膜的剪切力液力变矩器，液力偶合器，液力机械变矩器恒速，可调速（调压、串级、变频、可换向电动机等）恒速，可调速（调磁通、调压、复合调速）可透过隔离物传动：磁吸引式，涡流式；不可透过隔离物传动：磁滞式，磁粉离合器流体流体传动传动交流电气传动交流电气传动*直流电气传动直流电气传动*电气电气传动传动磁力磁力传动传动* 可实现直线运动说明说明3/13带传动的特点：带传动的特点： 带传动是利用张紧在带轮（两个或多个）上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。根据传动原理的不同，有

7、靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动，也有靠带与带轮上齿的齿合传动的同步带传动。 带传动结构简单、传动平稳、能缓冲减振，维护容易，不需润滑，价格低廉，可以在长距离间传递动力；摩擦型摩擦型带传动能过载打滑、运转噪声低，但传动比不准确；同步带同步带传动可保证传动同步，但对载荷变动的吸收能力较差，高速运转有噪声。 带传动的类型：带传动的类型：传动形式传动形式简图简图允许带速度允许带速度v(m/s)传动比传动比u相对传相对传递功率递功率安装条件安装条件特点和应用特点和应用开口传动25505（ 7）100轮宽中心平面重合结构简单，用于平行轴、双向、同旋向传动交叉传动1567080用于轴间距较大的平行轴

8、、双向、反旋向传动半交叉传动153( 2.5)7080一轮宽中心平面通过另一轮带的绕出点用于交错轴、单向传动3. 带传动的特点及类型带传动的特点及类型摩擦型带传动摩擦型带传动同步带传动同步带传动4/13有张紧轮的平行轴传动255010100同开口传动，张紧轮在松动接近小带轮处，接头要求高用于轴间距小、传动比大的平行轴、单向、同旋向传动有导轮的相交轴传动1547080两轮轮宽中心平面应与导轮圆柱面相切用于交错轴、双旋向传动多从动轮传动256各轮轮宽中心平面重合简化传动结构，带的曲挠次数多，寿命短，用于多轴传动用拨插移动的带传动游轮传动255100从动轴可获得间歇运动，用于平行轴、同旋向传动3.

9、带传动的特点及类型带传动的特点及类型v30 m/s 适用于高速带、同步带等括号内的u值适用于V带、同步带、多楔带等5/13 在摩擦传动中，按传动带的横截面形状的不同可分为平带传动平带传动、V带传动带传动、多楔带传动多楔带传动及圆带圆带传动等。平带横截面为矩形，工作面为宽平面；V带横截面为梯形，工作面为两侧面；多楔带是以平带为基体、内表面具有等距纵向楔、工作面为楔的侧面；圆带的横截面为圆形。类型类型图图 例例特特 点点摩摩擦擦传传动动平带传动工作时带的内面是工作面，与圆柱形带轮工作面接触，属于平面摩擦传动。高速运行时，带体容易散热，传动平稳。结构简单，带轮也容易制造，在传动中心距较大的情况下应用

10、较多V 带传动V带传动，在一般机械传动中应用最广。传递的功率大，结构简单，价格便宜。传动时V带只与带轮轮槽的两个侧面接触，根据槽面摩擦的原理，在同样的张紧力下，V带传动较平带传动能产生更大的摩擦力（约大70%），因而比平带传动的承载能力高。这是V带传动性能上的最主要优点。多楔带传动多楔带传动兼有平带传动和V带传动的优点：柔韧性好、摩擦力大，多楔带是以平带为基体、内表面具有若干等距纵向V形楔的环形传动带，其工作面为楔的侧面，它具有平带的柔软、V带摩擦力大的特点，主要用于传递大功率而结构又要求紧凑的场合。圆带传动圆带传动能力较小，主要用于v 消除负载晃动4. 设计变更(带轮)直径增大5. 保管,操

11、作时注意6. 重新调整法兰位置,使法兰形状肉眼可见7, 改善环境，同时增加防护罩8. 改善环境，同时芯线材质变更为芳纶纤维,不锈钢.2Belt 齿部磨损1. 过载2. Belt 张力过大3. 摩擦造成过多的粉尘4. belt 过松1. 设计变更（Belt的尺寸变更）2. 初始张力优化调整3. 环境改善，增加防护Cover4. 初始张力优化调整3Belt 齿底部的磨损1. Belt 张紧力过大2. 带轮齿形不好1. 初始张力优化调整2. 标准带轮更换4芯线部分断裂1. 异物干涉2. 皮带安装时，由扳手等造成的断裂3. 部分地方过度折弯4. 由齿合不良引起的侧面过度疲劳1. 改善环境，同时增加防护

12、罩2. 安装时注意3. 保管时注意4. 齿合状态再调整5异常噪音1. 过载2. Belt 张力过大3. 带轮齿合不好4. 带轮齿形状态不好5. 带轮的直径比Belt长度不匹配6. 带轮与Belt共振,造成扇动与拍击1. 设计变更（Belt的尺寸变更）2. 初始张力优化调整3. 齿合状态再调整4. 标准带轮更换5. 设计变更6. 替换为有齿面布张力的Belt6带轮齿部磨损1. 过载2. Belt 张力过大3. 带轮的材质不当（材质偏软）4. 摩擦造成过多的粉尘1. 设计变更2. 张紧力优化调整3. 材质变更,表明硬化处理4. 环境改善,同时增加防护罩7Belt 背部橡胶开裂1. 带轮的直径过小2

13、. 工作温度较低1. 设计变更(带轮的直径增大)2. 环境温度提高8Belt 背部橡胶磨损1. 与带轮接触的皮带背面齿合不好2. 设备干涉1. 齿合状态调整2. 干涉物去除11/13皮带宽度MA 带AT 带宽 带 mm米制英制：inch*100皮带式样MA3、AT5、T5、XL、F12等Belt 全齿数宽带的周长（mm）橡胶材料TypeFlex Type : FJoint Type : JLinear Type : L线芯规格缺省表示不需要Guide 附加钢 : 缺省芳纶纤维 : K不锈钢 : S附加式样有无- - V PYY:没有省略侧面式样有无不要省略标准式样齿面张力布 : 1背面张力布 : 2两面张力布 : 3背面低硬度 ： 4高摩擦布：56. NOK 皮带相关皮带相关一、一、 NOK 皮带命名规则皮带命名规则12/13橡胶