节流阀与调速阀

1、流量控制阀流量控制阀液压传动液压传动1-主阀阀芯 2-阻尼孔 3-主阀弹簧 4-导阀阀体 5-导阀弹簧 6-调节手轮直动式溢流阀直动式溢流阀先导式溢流阀先导式溢流阀 直动式减压阀工作原理图直动式减压阀工作原理图 直动式外控顺序阀直动式外控顺序阀工作原理图及图形符号工作原理图及图形符号1-1-调节手轮调节手轮 2-2-调压弹簧调压弹簧 3-3-泄油口泄油口 4-4-阀芯阀芯 5-5-控制柱塞控制柱塞直动式内控顺序阀直动式内控顺序阀结构图及图形符号结构图及图形符号任务引入任务引入相关知识相关知识任务实施任务实施任务分析任务分析知识链接知识链接图图6-1 6-1 液压起重机示意图液压起重机示意图 相

2、关知识相关知识1.1.节流阀节流阀3.3.节流阀的流量特性节流阀的流量特性 2.2.单向节流阀单向节流阀4.4.由节流阀组成的调速回路由节流阀组成的调速回路 在液压传动系统中，节流阀是结构最简单的流量控制阀，在液压传动系统中，节流阀是结构最简单的流量控制阀，被广泛应用于负载变化不大或对速度稳定性要求不高的液压被广泛应用于负载变化不大或对速度稳定性要求不高的液压传动系统中。节流阀节流口的形式有很多种，图传动系统中。节流阀节流口的形式有很多种，图6-26-2所示为几所示为几种常见的形式。种常见的形式。 图图6-2 6-2 常用节流阀节流口的形式常用节流阀节流口的形式 （a a）实物图）实物图 （b

3、 b）图形符号）图形符号 图图6-3 6-3 节流阀实物图及图形符号节流阀实物图及图形符号图图6-4 6-4 单向节流阀工作原理图单向节流阀工作原理图 （a a）实物图）实物图 （b b）图形符号）图形符号图图6-5 6-5 单向节流阀实物图及图形符号单向节流阀实物图及图形符号 图图6-6 6-6 进油、回油路节流调速回路进油、回油路节流调速回路 图图6-6 6-6 进油、回油路节流调速回路进油、回油路节流调速回路 图图6-7 6-7 旁油路节流调速回路旁油路节流调速回路1-1-液压泵液压泵 2-2-三位四通手动换向阀三位四通手动换向阀 3-3-单向阀单向阀 4-4-顺序阀顺序阀 5-5-液压

4、缸液压缸 6-6-单向节流阀单向节流阀 7-7-溢流阀溢流阀图图6-8 6-8 车载起重机液压控制回路图车载起重机液压控制回路图 任务分析任务分析相关知识相关知识任务实施任务实施任务引入任务引入知识链接知识链接任务一简要回顾任务一简要回顾1.1.节流阀节流阀2.2.节流阀的流量特性节流阀的流量特性 3.3.节流阀相关课后习题练习节流阀相关课后习题练习图图6-9 6-9 小型液压钻孔设备示意图小型液压钻孔设备示意图 相关知识相关知识2.2.调速阀的实物及图形符号调速阀的实物及图形符号 1.1.调速阀的特点调速阀的特点 3.3.调速阀的作用调速阀的作用4.4.调速阀的工作原理及结构调速阀的工作原理

5、及结构 在液压系统中，采用节流阀调速，在节流开口在液压系统中，采用节流阀调速，在节流开口一定的条件下，通过它的流量随负载和供油压力一定的条件下，通过它的流量随负载和供油压力的变化而变化，无法保证执行元件运动速度的稳的变化而变化，无法保证执行元件运动速度的稳定性，速度负载特性较定性，速度负载特性较“软软”，因此只适用于工，因此只适用于工作负载变化不大和速度稳定要求不高的场合。作负载变化不大和速度稳定要求不高的场合。 为克服这个缺点，获得执行元件稳定的运动为克服这个缺点，获得执行元件稳定的运动速度，而且不产生爬行，可采用调速阀进行调速。速度，而且不产生爬行，可采用调速阀进行调速。 调速阀是节流阀串

6、接一个定差减压阀组合而调速阀是节流阀串接一个定差减压阀组合而成的。定差减压阀可以保证节流阀前后压差在负成的。定差减压阀可以保证节流阀前后压差在负载变化时始终不变，这样通过节流阀的流量只由载变化时始终不变，这样通过节流阀的流量只由其开口大小决定。其开口大小决定。1.1.调速阀的特点调速阀的特点 图图6-12 6-12 小型钻孔设备液压回路图小型钻孔设备液压回路图 为了提高生产效率，机床工作部件常常要求实现空为了提高生产效率，机床工作部件常常要求实现空行程（或空载）的快速运动。这时要求液压系统流量行程（或空载）的快速运动。这时要求液压系统流量大而压力低，这和工作运动时一般需要的流量较小和大而压力低

7、，这和工作运动时一般需要的流量较小和压力较高的情况正好相反。对快速运动回路的要求主压力较高的情况正好相反。对快速运动回路的要求主要是在快速运动时，尽量充分利用液压泵输出的流量要是在快速运动时，尽量充分利用液压泵输出的流量，减小能量消耗，以提高生产率。以下介绍几种机床，减小能量消耗，以提高生产率。以下介绍几种机床上常用的快速运动回路。上常用的快速运动回路。4123 图图6-13 6-13 差动连接回路差动连接回路1-1-液压泵液压泵 2-2-溢流阀溢流阀 3-3-换向换向 4-4-液压缸液压缸 这是在不增加液压泵输出流量的情这是在不增加液压泵输出流量的情况下，提高工作部件运动速度的一种快况下，提

8、高工作部件运动速度的一种快速回路。图速回路。图 6-136-13所示为一简单的差动所示为一简单的差动连接回路，换向阀处于右位时，液压缸连接回路，换向阀处于右位时，液压缸有杆腔的回油流量和液压泵输出的流量有杆腔的回油流量和液压泵输出的流量合在一起共同进入液压缸无杆腔，使活合在一起共同进入液压缸无杆腔，使活塞快速向右运动。这种回路结构简单，塞快速向右运动。这种回路结构简单，应用较多，但由于液压缸的结构限制，应用较多，但由于液压缸的结构限制，液压缸的速度加快有限，有时不能满足液压缸的速度加快有限，有时不能满足快速运动的要求，常常需要和其他方法快速运动的要求，常常需要和其他方法联合使用。联合使用。 1

9、2345678 图图6-14 6-14 双泵供油回路双泵供油回路1-1-大流量泵大流量泵 2-2-小流量泵小流量泵 3-3-卸荷阀卸荷阀 4-4-单向阀单向阀 5-5-溢流阀溢流阀 6-6-换向阀换向阀 7-7-节流阀节流阀 8-8-液压缸液压缸采用双泵供油的快速采用双泵供油的快速运动回路，在回路获运动回路，在回路获得很高速度的同时，得很高速度的同时，回路输出的功率较小，回路输出的功率较小，使液压系统功率匹配使液压系统功率匹配合理。合理。双泵供油的快速运动双泵供油的快速运动回路功率利用合理、回路功率利用合理、效率高，并且速度换效率高，并且速度换接较平稳，在快、慢接较平稳，在快、慢速度相差较大的

10、机床速度相差较大的机床中应用广泛，缺点是中应用广泛，缺点是要用一个双联泵，油要用一个双联泵，油路系统较为复杂。路系统较为复杂。采用行程阀（或电磁阀）的速度换接回采用行程阀（或电磁阀）的速度换接回路，如图路，如图6-156-15所示，当换向阀所示，当换向阀4 4处于图示处于图示位置时，节流阀位置时，节流阀2 2不起作用，液压缸活塞不起作用，液压缸活塞处于快速运动状态，当快进到预定位置，处于快速运动状态，当快进到预定位置，与活塞杆刚性相连的行程挡铁压下行程与活塞杆刚性相连的行程挡铁压下行程阀阀1 1（二位二通机动换向阀），行程阀关（二位二通机动换向阀），行程阀关闭，液压缸右腔油液必须通过节流阀闭，

11、液压缸右腔油液必须通过节流阀2 2后后才能流回油箱，回路进入回油节流调速才能流回油箱，回路进入回油节流调速状态，活塞运动转为慢速工进。当换向状态，活塞运动转为慢速工进。当换向阀阀4 4左位接入回路时，压力油经单向阀左位接入回路时，压力油经单向阀3 3进入液压缸右腔，使活塞快速向左返回，进入液压缸右腔，使活塞快速向左返回，在返回的过程中逐步将行程阀在返回的过程中逐步将行程阀1 1放开。这放开。这种回路速度切换过程比较平稳，冲击小，种回路速度切换过程比较平稳，冲击小，换接点位置准确，换接可靠。但受结构换接点位置准确，换接可靠。但受结构限制行程阀安装位置不能任意布置，管限制行程阀安装位置不能任意布置

12、，管路连接较为复杂。路连接较为复杂。对于某些自动机床、注对于某些自动机床、注塑机等，需要在自动工塑机等，需要在自动工作循环中变换两种以上作循环中变换两种以上的工作进给速度。这时的工作进给速度。这时需要采用两种（或多种）需要采用两种（或多种）工作进给速度的换接回工作进给速度的换接回路。路。图图6-166-16所示为用两个调所示为用两个调速阀来实现两种工作进速阀来实现两种工作进给速度换接的回路。给速度换接的回路。 图图6-166-16（a a）所示为两个调速阀串联的速度换接回路。图中液压泵输出的压）所示为两个调速阀串联的速度换接回路。图中液压泵输出的压力油经调速阀力油经调速阀3 3和电磁换向阀阀和

13、电磁换向阀阀5 5左位进入液压缸，这时的流量由调速阀左位进入液压缸，这时的流量由调速阀3 3控控制。当需要第二种工作进给速度时，电磁换向阀制。当需要第二种工作进给速度时，电磁换向阀5 5通电，其右位接入回路，通电，其右位接入回路，则液压泵输出的压力油先经调速阀则液压泵输出的压力油先经调速阀3 3，再经调速阀，再经调速阀4 4进入液压缸，这时的流进入液压缸，这时的流量应由调速阀量应由调速阀4 4控制，这种两个调速阀串联在回路中，调速阀控制，这种两个调速阀串联在回路中，调速阀4 4的节流口应的节流口应调得比调速阀调得比调速阀3 3小，否则调速阀小，否则调速阀4 4的速度换接回路将不起作用。这种回路

14、在的速度换接回路将不起作用。这种回路在工作时，调速阀工作时，调速阀3 3一直工作，它限制着进入液压缸或调速阀一直工作，它限制着进入液压缸或调速阀4 4的流量，因此，的流量，因此，在速度换接时不会使液压缸产生前冲现象，换接平稳性较好。在调速阀在速度换接时不会使液压缸产生前冲现象，换接平稳性较好。在调速阀4 4工工作时，油液需流经两个调速阀，故能量损失较大。作时，油液需流经两个调速阀，故能量损失较大。图图6-166-16（b b）所示是两个调速阀并联的速度换接回路。液压泵输出的压力油）所示是两个调速阀并联的速度换接回路。液压泵输出的压力油经调速阀经调速阀3 3和电磁换向阀和电磁换向阀5 5左位进入

15、液压缸。当需要第二种工作进给速度时，左位进入液压缸。当需要第二种工作进给速度时，电磁换向阀阀电磁换向阀阀5 5通电，其右位接入回路，液压泵输出的压力油经调速阀通电，其右位接入回路，液压泵输出的压力油经调速阀4 4和和电磁换向阀阀电磁换向阀阀5 5右位进入液压缸。这种回路中两个调速阀的节流口可以单独右位进入液压缸。这种回路中两个调速阀的节流口可以单独调节，互不影响，即第一种工作进给速度和第二种工作进给速度相互间没调节，互不影响，即第一种工作进给速度和第二种工作进给速度相互间没有什么限制。但一个调速阀工作时，另一个调速阀中没有油液通过，它的有什么限制。但一个调速阀工作时，另一个调速阀中没有油液通过，它的减压阀则处于完全打开的位置，在速度换接开始的瞬间不能起减压作用，减压阀则处于完全打开的位置，在速度换接开始的瞬间不能起减压作用，容易出现部件突然前冲的现象。容易出现部件突然前冲的现象。 o 在本项目中，主要讲解了典型的流量控制阀及速度控制在本项目中，主要讲解了典型的流量控制阀及速度控制