垃圾抓斗行车检修及维护

1、精品文档行车抓斗检修及维护 电动液压多瓣抓斗概述本厂的抓斗用于垃圾的给料，堆垛，移料和混料，其工作环境恶劣复杂。本厂使用的电动液压 抓斗共3台，两用一备，全部是昂丰抓斗。该抓斗通过电机带动油泵，液压油通过油泵、控制块、 油路到达液压缸。液压缸的伸出与收缩，油缸作用在斗瓣上，使抓斗闭合和打开以此来工作。6.2 电动液压多瓣抓斗工作原理 电动液压多瓣抓斗工作原理1、机械原理概述i开启抓斗斗瓣以安装于中心筒体的斗瓣销轴为中心，通过与油缸相连的油缸销轴跟随油缸收缩，作向外的圆弧形运动，达到油缸死点后停止，完成打开动作。n闭合抓斗斗瓣以安装于中心筒体的斗瓣销轴为中心，通过与油缸相连的油缸销轴跟随油缸伸张

2、， 作向内的圆弧形运动，斗瓣达到全接触后或遇到额定阻力时停止，完成闭合动作。2、液压工作原理传动电机m接通，液压泵 p即开始将液压油从油箱通过单向阀rv3送至压力管路 p2。液压油经单向阀rv2和管路b送至液压缸活塞杆两侧 kss液压缸回收时，回油经管道 a通过由st1控制的 液控单向阀sv1及回油管r和过滤器f回到油箱。传动电机 m逆向旋转，液压泵 p将液压油从油箱经单向阀 rv4送至压力管路 p1。经单向阀rv1和管路a,液压油被送至液压缸活塞杆的两侧ks液压缸伸出时，回油经管路 r通过由st2控制的液控单向阀sv2及回油管r和过滤器f回到油箱。正确调整液控单向阀 sv2的缓冲可防止抓斗“

3、颤 动”。管路p2中的最大压力由先导限压阀 dv2调定保证。最大压力达到时，溢流的液压油经回油管r和过滤器回到油箱。 调节后的开启压力可在压力表 m出佥查。传动电机断开时， 单向阀rv2和带缓冲 的液控单向阀sv2会阻止抓斗自行闭合。管路p1中的最大压力可由带自动断路器的先导限压阀dv1控制。最大压力达到时，被溢流的液压油经回油管路 r和过滤器f回到油箱。调节后的闭合压力在电机接通情况下可保持超过3秒钟时，自动断路器dv1会将泵的油流切换到空回路送到油箱。液压缸中的压力下降到低于调节的闭合压力约10%至15%时，自动断路器dv1回切，以恢复原始最大压力。这样可防止传动电机在不必要的长时间接通时

4、整个能源介质变热。调节的闭合压力可 通过压力表 ma进行检查。传动电机断开后，单向阀rv1和液控单向阀sv1可阻止闭合的抓斗自行打 开。抓斗抓取货物后，必须保证使抓斗保持闭合状态，直至抓取的货物在随抓斗升降过程于斗体 中保持良好放置状态。现场测压时是在油缸测压接头处测压。图中符号:cl1由缸ct1/ct2=压力阀 ct3/ct4=单向阀ct5/ct6=液控单向阀v1/v2=吸油单向阀pump=m m=电机 mp1、mp2 ma mb 测压点人=闭合油路8=开启油路t=回油管6.3 故障现象及处理昂丰抓斗故障原因处理油缸的缸 盖处漏油， 内漏1 .油缸的缸盖处密封件损坏或老化.2 .活塞杆表卸碰

5、伤1.a拆开油缸导向套和活塞杆，检查活塞杆和缸筒的表向是否有刮伤的痕迹，更换活塞和导向套上的密封件。2、a拆开油缸导向套和活塞杆，更换活塞杆，活塞和导向套上的密封件。 检查活缸筒的内表面 是否有刮伤的痕迹斗瓣自行 打开/闭 合1 .油缸产生了内部泄露2 .控制块存在j内部泄露 （单向阀或液控单向阀）1 .油缸内漏处理参照油缸内漏处理方法2 .a.对控制块解体b.清洁阀件和本体ora.对控制块解体b.更换单向阀sv或液控单向阀rvc.清洁本体和其余阀件d.更换过滤器滤芯和液压油f.清洁油箱和液压管路电机正常 抓斗不动 作1 .梅花型联轴器损坏2 .液压泵损坏3 .油箱缺油4 .吸油单向阀卡住或损

6、坏5 .液控阀或压力阀内漏较大或卡住6 .油管、油缸或管接头漏油1 .更换梅花型联轴器2 .更换液压泵3 .加油4 .清洗吸油单向阀或更换5 .清洗控制块或更换液控阀和压力阀6 .处理漏油点抓斗打开 或闭合时 间变慢1 .调压阀ct1和ct2调压不当或卡 涩2 .吸油阀被堵3 .油箱后位太低4 .液压泵损坏或磨损5 .油缸内泄严重6 .液控单向阀内泄严1 .重新调整ct1和ct2设定值或清洗控制块2 .清洗被堵吸油阀3 .加油4 .更换液压泵5 .更换液压缸6 .更换或清洗液控阀抓斗打开 或闭合时 间变慢重或卡涩7.油路或接头漏油7.漏油点处理抓斗自行 打开或闭 合1 .液控阀ct5和ct6泄

7、漏严重或卡涩2 .ct3、ct4损坏或卡涩3 .插装阀密封件损坏4 .油缸内泄5 .油管或接头漏油1 .更换液控阀或清洗2 . ct3、ct4更换或清洗3 .更换插装阀密封件4 .更换油缸5 .处理漏油点油温过高1.ct1、ct2工况失灵2.ct3、ct4损坏3 .油位过高或过低4 .油质不合格1 .控制块全面清洗2 .更换单向阀3 .通过加油或放油使油位到正常位置4 .清洗油箱全面更换新油泵噪声1 .油位太低吸入真空2 .泵磨损1.加油2.液压泵返厂修理抓斗无力：液压缸无 内泄，控制块工作正 常，油路接头正常1.斗尖磨损2.斗瓣变形1.更换斗尖2.斗瓣找正电器常见故障及排除方法故障可能原因排

8、除方法电机不 转1.插头脱落或损坏插好或更换插头，插座电器常见故障及排除方法故障可能原因排除方法电机不 转2.电机损坏更换电机3.电缆断裂更换电缆电控箱/、工作1.主开关未合上合上主开关2.转换开关未转换好转换开关转换到位3.电机保护器动作查看动作原因后，排除故障，并手动复位4.控制保险熔丝熔断检查控制线路，故障排除后更换保险丝6.4 检修、维护及保养标准1 、操作要求：1当抓取的货物妨碍抓斗闭合时，可在抓斗闭合的同时适当将其提升。为能达到最大斗容，抓斗应水平下放，且操作过程中不允许抓斗倾斜超过45。，绝不能将抓斗高速下降与抓取货物猛烈撞击。为不使抓斗受损，较重的碰撞均应避免。2系统工作制为s

9、3工作制，启动次数不得超过 120次/小时，负载率不得超过 40%当油泵 朝一个方向运行时，不得瞬间朝另一个方向操作，必须在保证油泵已停止后才能朝另一方向操作运 行，具体间隔时间为4秒（我厂已设保护在开启闭合间隔为 2秒延时），以免系统受强烈冲击而损伤。2、日常的检查：1检查油管是否有损坏漏油。（天 /次）2检查油管接头有无松动和油缸端盖活塞杆处是否渗油。（天 /次）3检查轴承有异常磨损。（周 /2次）4检查插式接头和防张装置。（天 /次）5监控油温是否正常，高于 80 c应停用防止液压零件上的密封件老化过快，油温降到60 c以下再使用（用红外测温枪测量打在回油过滤器处可侧的系统最高温度）。（

10、天/次）6检查所有销轴润滑情况。（周 /1次）7检查液压油油位。抓斗必须处于水平状态，油位应在抓斗打开的状态下，即活塞杆回缩 的状态下进行检查。从量油尺上可读出最高和最低油位。（注意：油过多会引起油箱中压力过高，损坏回油滤芯端盖。油太少会引起液压系统过热；油泵吸空导致油泵损坏。重新充油时，请用指定牌号的液压油。）（周 /2次）8检查电缆线是否有压损、碰伤、折裂而引起的漏电现象，发现问题，及时解决。（天/次）9检查各个螺栓连接是否有松动，焊缝是否有开裂。当发现问题要及时修复。（天/次）10检查抓斗外表是否清洁，时常对抓斗进行打扫。（天 /次）3、抓斗检修（工艺标准及方法步骤）1修理抓斗时必须始终

11、注意下列各点：1）系统工作时及停机未泄压时或未切断控制电-5 -欢迎下载精品文档源时，禁止对系统进行检修防止发生人身伤亡事故。抓斗必须处于水平状态（放在抓斗检修钢架上）。2 ） 检修现场一定要保持清洁， 拆除组件或松开管件前应清除其外表面污物， 检修过程中要及时用清洁的护盖 （用废绸布）把所有暴露的通道口封好， 防止污染物浸入系统，不允许在检修现场进行打磨，施工及焊接作业。3 ）检修或更换元器件时必须保持清洁，不得有砂粒、污垢、焊渣等，可以先漂洗一下（用干净煤油），再进行安装。4 ）更换密封件时，不允许用锐利的工具，注意不得碰伤密封件或工作表面。5 ）拆卸、分解液压组件时要注意零部件拆卸时的方

12、向和顺序并妥善保存，不得丢失，不要将其精加工表面碰伤。组件装配时，各零部件必须清洗干净。6 ）安装组件时，拧紧力要均匀适当，防止造成阀体变形，阀芯卡死或接合部位漏油。 2具体零件拆卸及装配1）斗瓣放下打开状态的抓斗，将其放在抓斗检修钢架上，在斗尖处为吊点，使用抓斗检修平台处门型吊车，吊起斗瓣以使销轴不受应力。然后按下列步骤进行拆卸：（ 1） 拆下斗瓣上的液压缸销轴（更换斗瓣时进行该步操作）（ 2） 去掉斗瓣销轴若斗瓣销轴不容易拆出时可按以下方法操作来取销轴：（ 3） ）在销轴部分加松动剂（ 4） ）在斗瓣销轴的径向部分用榔头敲打，敲打时用力不能太大（ 5） ）用乙炔烘烤斗瓣，使用乙炔烘烤斗瓣时

13、必须在斗瓣两侧同时进行，不能单独一侧进行烘烤，待烘烤完成后用榔头敲打销轴使其退出（烘烤时不能伤到斗瓣）（检查斗瓣销轴以及斗瓣衬套斗瓣铜垫片的磨损情况，及时更换已磨损的部件，若只是检查更换斗瓣销轴第1 步操作可不进行）斗瓣找正方法步骤：1 、先将抓斗全开，观察其中两个较好斗瓣（以控制块顺时针为方向为 1#2#3#4#5#6# 斗瓣）为基准，基准为2005mm（斗瓣销轴中心到斗尖距离）2、抓斗全开后，以较好的斗瓣作为标准进行观察，发现斗瓣从斗尖往上1050mm左右的的地方开始变形。将此点定为切割点如图：3、按图纸中的切割点切割后，以斗瓣油缸保护装置和斗尖为支点用葫芦使变形的斗瓣达到标准值（2005

14、mm4、在斗瓣以销轴为中心拉到2005m而在割缝处加楔形块（810mrniw板），对割缝内外与楔形块进行进行焊接，焊接完成后在焊缝处增加加强钢板5、斗瓣找正技术要求：（1）切割部分焊缝焊接时打45。坡口，用烘干的 4mmj507中碳钢焊条焊接，焊接完成后注意保温（2）在斗瓣外侧开个孔如图，将该处铁板取出，对上下侧焊缝内外进行对称焊以接增加焊接 强度，焊接完成后将取出的铁板恢复（3）切割修复斗瓣时不能全部割断，保留斗瓣内侧不被割断（4）当焊缝焊接完后在焊缝上增加一块加强钢板（10mrnb）两侧需倒圆角（5）注意焊接质量，坡口必须填满，不能有夹渣、裂纹和气孔等焊接缺陷。焊接时应对称焊 接，避免产生

15、过大的变形。卜表为斗瓣找正后的前后对比值变形斗瓣 序号变形斗瓣长度（mm斗瓣找正值（mm找正后斗瓣实际值（mm1#斗瓣21501502005变形斗瓣 序号变形斗瓣长度（mm斗瓣找正值（mm找正后斗瓣实际值（mm2#斗瓣220020020103#斗瓣225025020064#斗瓣212012020042）液压总成放下打开状态的抓斗，解开联接在插式接头上的电机电缆。去掉护盖，将管子 /软管与管套拧开，拧松液压总成的安装螺栓并将其整个从抓斗中取出。（检查油泵各工作管路是否松动，吸油单向阀是否无异常。）-11 -欢迎下载图片详解：a拆卸上盖板b开启闭合回油口油管松开d松开电机法兰固定螺栓e安装吊绳吊出

16、总成3）电机拆卸与安装a先拆卸电机固定螺栓b提出电机精品文档-25欲迎下载c拆卸联轴器（拆卸前先松放松螺丝）d专用e安装联轴器时用铜棒敲击f安装电机前先对好联轴器尼龙套的齿待上述工作完成后可进行电机的安装4）控制块的拆卸与清洗拆卸前先把系统压力释放掉再拆卸控制块固定螺栓和连接软管。b控制块固定螺栓拆卸a先将开启、闭合、回油管卸下定在干净注意：安装控制块控制块安装底面的密封 o圈要保证完好，否则使用时安装底面会漏油, 区域进行更换工作避免系统被污染。控制块内部拆卸及清洗 a先将控制块底板拆卸b拆卸控制块端面c 拆卸 dv1dv2sv1sv2rv1rv20-fr王孑专用工具拆卸阀座e将拆卸下来的阀

17、件用煤油清洗5）油泵拆卸和更换a拆出抓斗的液压中心总成后拆卸油泵的固定螺栓b拆卸油泵的连接管件(1)(2)(3)c拆卸油泵联轴节d清洗电机法兰e更换油泵与油泵座的密封垫f安装油泵(1)(2)(3)注意：柱塞油泵在安装使用前时一定要向油泵壳体里加油以防运转时被损坏，一定在干净区域进行更换工作避免系统被污染。（1）抓斗日常维护保养1）抓斗销轴定期加油脂（箭头表示加油点每周/次）箭头表示为各销轴加油脂点（二硫化铝）每周润滑一次，若油脂加不进去，则需要把销轴拆卸下来疏通加油通道2）换油（每年/次）、清洗油箱、清洗或更换滤芯（2月/次）a先将抓斗平放使油位处于最高位置b松开油尺c松开滤芯端盖d将液压总成

18、提出e清洗油箱a换油视情况更换，一般 1年进行一次，若油质变坏（油变白）则需及时更换。b油箱清洗应每2个月进行一次。清洗时先将油箱内液压油抽干， 抽干后将液压油放在干净的桶内, 用滤油机抽循环净化抽出的液压油。油箱清洗先用干净的绸布擦拭干净，在用和好的面粉（和成做 馒头那样就可）粘油箱内部使之清洗干净c滤芯在每次清洗油箱时检查，若杂质较多则进行更换。3）油位检查（每周/2次）a取出油尺每周至少对使用的抓斗做 2次油位检查油箱中的油位应在抓斗打开时查看，油位应位于最高和最低刻度之间.如油位高会导致油箱压力过 高，油位低会导致油泵吸油不足而损坏。加完油后开机动作几分钟后再拧紧油尺4）系统压力检查和

19、调整（2周/次）a压力检查（拧开测试接头螺帽，安装测试软管和压力表，通过压力表读出系统压力）开启压力（120150公斤）闭合压力（180220公斤）b压力调整：i打开压力调整，顺时针旋转调杆压力升高，逆时针旋转调杆压力降低h闭合压力调整，顺时针旋转调杆压力升高，逆时针旋转调杆压力降低5）软管接头紧固：抓斗在使用一段时间后接头和软管连接处产生松动，需及时拧紧防止漏油（每周巡检发现有渗油时及时紧固）4.9.5备品备件昂丰抓斗序号名称备件号数量备注1抓斗本体1.1斗瓣amg1108zz-0061.2主销轴amg1108zz-2161.3油缸销轴amg1108zz-22121.4液压系统0160 05

20、0011.5油缸 一0217 5100:61.6悬挂装置amg1108jg-3411.7机架amg1108jg-00r 11.8油缸护罩amg1108jg-5061.9电源装置amg1108dq1011.10防张装置amg1108-jq0112主销轴2.1主销amg1608zz-2112.2主销套amg1608zz-2222.3主销垫 amg1608zz-23r 12.4主销螺母amg1608zz-241m48x 33油缸销轴序号名称备件号数量备注3.1油缸销amg1108zz-3113.2油缸销套amg1108zz-3213.3油缸销螺 母amg1608zz-331m52x 34液压系统4.

21、1控制阀总 成8311 500014.2压力阀8412 2100p 24.3单向阀8421 21002序号名称备件号数量:备注4.4液控阀8431 411024.5油缸总成0217 5100p 64.6主油管a6326 105014.7主油管b6326 125014.8回油管6318 121014.9油缸闭合油 管6325 755064.10油缸开启油 管6325 625064.11回油过滤器8715 01101包4.124.12滤芯8715 0111p15油缸5.1防尘圈6125 281015.2活塞杆密封6133 281015.3密封环6141 281015.4导向外6191 281225

22、.5。型圈6112 401015.6。型圈6111 391015.7活塞密封组 件6151 401015.8活塞杆6217 510015.9油缸盖6217 5120r 15.10缸体6217 513015.11活塞6217 514015.12关节*由承9111 600116吊挂装置6.1十字轴架amg1108jg-3416.2销轴amg1108jg-361序号名称备件号数量备注6.3销套160 x 75 x806.4开槽螺母amg1108jg-37r 2f m52x 36.5平衡梁amg1108jg-356.6楔套轴 50x 1407系统（油泵端7.1吸油单向阀zdbf15-101序号名称备件

23、号数量备注7.2液压泉息成二8135 111017.3宗座8865 200017.4联轴器总成9214 000017.5半联轴器a9214 100017.6半联轴器b ；9214 200017.7联轴器弹性 体9214 300017.8电动机8961 111017行车7.1起升制动器（2#行车）39 1d-11.*阳2 处33n*+.w5.俄巾6邪740.2 ,所以该走轮垂直偏斜在正常范围内，反之 不在范围内，需进行走轮垂直调校(5)若测量范围不在范围内需进行调校，则按下述步骤进行调校i将行车用千斤顶顶起，使走轮距离轨道面5-10mm左右n走轮顶起后，将角形轴承箱上部加调整垫的螺栓拆除，然后根

24、据实际测量情况进行加减垫片如图(在下图1处加减)水平、垂直键板示意1 .水平键板2 .垂直键板3 .车架出加减垫片可参考公式 t=b x a/l进行加减垫片b=t轮轴承多f中心距 =230 (1#行车小车走轮)340 ( 1#行车大车走轮)200 (2#行车小车走轮)315 (2#行车大车走轮)、a垂直偏余直4 s、l实际测量长度72423 走轮的水平偏斜测量调校(1)分别同一端面上的 2个走轮上找到相同高度上的2个点(2)然后在这2个点上拉一直线，注意该条直线不能与除走轮外的其它物体接触(3)直线拉好后，利用塞尺检查直线与走轮间的间隙s,并记录下塞尺塞进去时该处到(1)中2个点中的最近点的距离l(4)然后根据公式l/1200工s 来判断走轮水平偏斜是否在正