分拣监控系统课程设计报告

1、 邮件分拣监控系统设计一、 基本控制要求启动后绿灯l1亮表示可以进邮件,s1为on表示模拟检测邮件的光信号检测到了邮件,拨码器模拟邮件的邮码,从拨码器读到的邮码正常值为1,2,3,4,5,若是此5个数中的任一个,则红灯l2亮,电机m5运行,将邮件分拣到邮箱内,然后l2灭,l1亮表示可以继续分拣邮件,若读到的邮码不是这5个数,则红灯l2闪烁,表示出错,电机m5停止.重新启动后,能重新运行.复位按钮按下,全部停止.二、 现场总线要求一主一从控制模式,实现主站对从站的控制,从站的状态显示在主站上.图1三、任务分析邮件检测开关s1s6采用接近开关，与启动按钮、复位按钮和停止按钮共同作为plc的输入分配

2、io地址，并且接近开关s1s6在邮件被分拣到邮箱内以后会自动复位。拨码器采用bcd码，至少需要一个字节的存储单元来存储拨入的邮政编码。电动机m1m4的邮件分拣推杆在邮件被分拣到邮箱内以后，将会自动弹回原位。邮码设置通过外部拨码开关来实现，7个拨码开关表示数据0-7，在plc程序设计部分选用了move指令来简化程序。系统硬件设计：根据该邮件分拣机的控制要求，该系统有4台电机，2个指示灯，6个接近开关，5个邮箱，3个按钮，7个拨码开关，1个传动装置。该邮件分拣系统采用plc控制需要有16个输入点，7个输出点，选用西门子s7-300系列plc，基本单元选用cpu226模块dc24输入/继电器10输出

3、。四、 io分配输入量输出量启动按钮i0.0红灯（l1）q0.0复位按钮i0.1绿灯（l2）q0.1停止i0.2传送带m5q0.2接近开关1（s1）i0.3电动机1（m1）q0.3接近开关2（s2）i0.4电动机2（m2）q0.4接近开关3（s3）i0.5电动机3（m3）q0.5接近开关4（s4）i0.6电动机4（m4）q0.6接近开关5（s5）i0.7接近开关6（s6）i1.0拨码开关i1.1i1.7表1：输入、输出点分配五、plc硬件接线图根据任务分析及i/o分配，绘制plc硬件接线图，如图2所示，以保证硬件接线操作正确。i1.0 i1.7 i1.6i1.17 6 1图2 plc硬件接线图

4、六、邮件入箱控制软件设计流程设计流程：邮件检测；编码信息检测；编码信息转化为脉冲信号；邮件入箱；出错控制。plc控制部分流程图如图3所示：图3七、网络配置及通讯通道匹配表八、plc程序1、主站2从站network1启动设备或在一次分拣完毕后使设备恢复到初始状态并将存储器清零。network12- network18通过拨码开关，得到邮码。network19- network110检测是否有邮件进入，检测邮码是否在规定的范围之内，若不在规定的范围之内则报警network111出错后复位。network112若邮码在规定范围之内则绿灯熄灭，红灯亮起。network113若邮码为1，将邮件放入1邮箱

5、。network114若邮码为2，将邮件放入2邮箱。network115若邮码为3，将邮件放入3邮箱。network116若邮码为4，将邮件放入4邮箱。network117按下停止按钮后可以随时停止。小结本次工业自动化网络课程设计历时两个星期，在这十几天的时间里，我通过向老师请教和自己查阅资料的方法，基本完成设计的各项要求。邮件分拣的设计要求我们对实际工作中的邮件分拣有一定的了解，并且通过这些了解结合任务要求，在实验台上进行编程和模拟。由于在之前的课程设计中队主从控制已经有所接触，所以对本次课程设计并不陌生。但是主从控制中的网络的建立与运用以及plc的编程，都要求我们有一定的基础，所以基础薄弱的我还是多次陷入难题之中。在这次课程设计中，我也再次发觉看很多自己的不足，例如对程序中一些将用到的指令不熟悉，对主从操作的具体细节不熟练不清楚等。对于这次课程设计，通过两个星期的不断学习，让我