PLC课程设计说明书安装搬运站

1、plc课程设计说明书 第五站 安装搬运站 目录一、mps系统的第五站控制设计21.1 气动回路图,电气线路图2 1.2 plc的i/o分配表, i/o接线图 4 1.3 触摸屏的控制画面及说明,控制信息软元件地址表 12 1.4 组态王控制界面及说明151.5 顺序功能图及程序清单 16 二、mps系统两站联网plc程序设计 19 三、调试过程中遇到的问题和解决方法19 四、课程设计体会及小结 20 五、参考资料21 六、附录(程序清单,联网主站) 20一mps系统的第五站控制设计：1气动回路图电气线路图2plc的i/o分配表, i/o接线图 a输入：（包含外部对应i/o接口板端口与plc输入

2、的连接） b输出：（包含外部对应i/o接口板端口与plc输出的连接）图中名称对应器件说明plc地址的对应表： 输入部分x0b1光电传感器x1b2电感传感器x21b1打孔缸的初始位x31b2打孔缸的下降位x42b1检测缸的初始位x52b2检测缸的下降位x63b1定位缸的初始位x73b2定位缸的伸出位输出部分y0k1转盘电机y1k2打孔电机y21y1打孔气缸y32y1检测气缸y43y1定位气缸ci/o接口板介绍1外形结构图：注： 为区分在同一设备中出现的n个i/o接口板在名称t与c后加数字。 2电缆接口与接线端子对应连接表：电缆接口ci/o接口板t接线端c-1t-1c-2t-2c-3t-3c-4t

3、-4c-5t-5c-6t-6c-7t-7c-8t-8c-13t-13c-14t-14c-15t-15c-16t-16c-17t-17c-18t-18c-19t-19c-20t-20c-9/10/21/22t-24vc-11/12/23/24t-0vdi/o接口板与plc连接桌面上i/o接口板为t1，通过c1（25电缆线）与plc相连。电缆c1导线接口板t1接线端plc与电源接口c1-1t1-1plc-y0c1-2t1-2plc-y1c1-3t1-3plc-y2c1-4t1-4plc-y3c1-5t1-5plc-y4c1-6t1-6plc-y5c1-7t1-7plc-y6c1-8t1-8plc-

4、y7c1-13t1-13plc-x0c1-14t1-14plc-x1c1-15t1-15plc-x2c1-16t1-16plc-x3c1-17t1-17plc-x4c1-18t1-18plc-x5c1-19t1-19plc-x6c1-20t1-20plc-x7c1-9/10/21/22t1-24v24v（电源接线端子）c1-11/12/23/24t1-0v0v（电源接线端子）e控制面板各站都可通过一控制面板来控制plc的控制程序使各站按要求进行工作，一个控制面板上有5个按钮开关，二个选择开关和一个急停开关（同时可用于简单plc实验中单独使用）。1各按钮开关的控制功能定义为：（从左到右另有标签说

5、明）l 带灯按钮，绿色 开始（x10）l 带灯按钮，黄色 复位（x11）l 按钮，黄色 特殊功能按钮（x12）l 两位旋钮，黑色 自动/手动（x13）l 两位旋钮，黑色 单站/联网（x14）l 按钮，红色 停止（x15）l 带灯按钮，绿色 上电l 急停按钮，红色 急停2控制面板接线图：挂板上i/o接口板为t2,通过c2与控制面板板连接t2再与plc连接。 参考以上i/o接口板的介绍对应下图与控制面板的连接。电缆c2导线控制面板按钮接线端t2接线端挂板各器件端c2-1开始灯-1t2-1plc-y10c2-2复位灯-1t2-2plc-y11c2-3t2-3c2-4t2-4c2-5t2-5c2-6t

6、2-6c2-7上电灯-1t2-7上电继电器km0-6脚c2-8c2-19t2-8plc-y16c2-13开始按钮-1t2-13plc-x10c2-14复位按钮-1t2-14plc-x11c2-15特殊按钮-1t2-15plc-x12c2-16手/自按钮-1t2-16plc-x13c2-17单/联按钮-1t2-17plc-x14c2-18停止按钮-1t2-18plc-x15c2-19上电-2急停-2t2-19上电继电器km0-5脚c2-20急停按钮-1t2-20上电继电器km0-14脚c2-9/10/21/22l1l2l7共端t2-24v24v（电源接线端子）c2-11/12/23/24s1-s

7、6共端/s7-1t2-0v0v（电源接线端子）控制面板接线图f挂板： 1挂板布局图： 2挂板急停电路图：（含ccink模块连接）3. 触摸屏的控制画面及说明,控制信息软元件地址表1.各按钮地址开始（x10） 复位（x11）特殊功能按钮（x12）自动/手动（x13）单站/联网（x14）停止（x15）上电（y16）急停(y17)2.控制界面截图1）进入画面2)时间设置画面3）运行状态监控画面4）手动控制画面5）报警界面4.组态王控制界面1.各按钮地址开始（x10） 复位（x11）特殊功能按钮（x12）自动/手动（x13）单站/联网（x14）停止（x15）上电（y16）急停(y17)2.运行系统界面

8、图片5.单站程序控制流程图y11闪（复位灯）y10闪（开始灯）y0=1,y2=1(转至3站）x1&x3&x12y4=1,y5=0(开爪）y6=1(下降)y4=0,y5=1(闭爪）y6=1(下降)y5=0,y4=1(开爪）y6=0（上升）m8002x16x11复位x10t2t0&x5t1y6=0(上升）x6&t3y0=1,y3=1x1&x2x5&t0t2y6=0(上升）x6&t3y4=1t2y6=1(下降)x5&t0y5=1(闭爪)t1m1m2m3m4m5m6m7m8m9m10m11m12m13m14m15m0等前站工件到信号x12读前站颜色信号m800发前站工件取走信号m704等安装站就绪到信

9、号x12给安装站工件放好信号m706等安装站安装完信号x12发安装站工件取走信号m707读安装站颜色信号m808x0&x2&x12m16m17m18m19m20m21x6&t3y3=1,y1=1y6=1（下降）x5&t0y4=1（开爪）t2y6=0(上升）x6&t3y0=1,y2=1x1&x3返回m3等后站就绪信号x12废料处理流程图：m0m1m2m3m4m5m6m7m8m9m10m11m12m8002y0=0,y3=0（转至废料处理点）x16y11闪（复位灯）x11复位y10闪（开始灯）x10y0=1,y2=1（转至3站）x1&x3&x12y4=1,y5=0（开爪）t2y6=1（下降）t0&

10、x5y4=0,y5=1（闭爪）t1y6=0（上升）x13&x6&t3t1y6=1（下降）t0y4=0,y5=1（开爪）y6=0（上升）t2x1&x3返回m3二. mps系统两站联网plc程序设计mps三.调试过程中遇到的问题和解决办法 问题1.单站运行时，夹爪有时无法抓住工件，直接转向4站。解决办法：使用夹爪上的光纤传感器，来判断是否抓取到工件。问题2.单站运行中，夹爪在第6站放下工件之后，回归到3站的位置有时不是太准确，有一定偏差。解决办法：将气动阀的的气压调整到合适的大小，太大和太小都可能导致无法回到第3站的位置。问题3.在两站通讯过程中，无法回馈给从站信号。解决办法：与从站统一采用相同的

11、信号地址。并增加信息的反馈程序。问题4.在下载控制面板的时候，无法打开端口、无法连接设备、加载无进度等。解决办法：换数据线，将端口的传输速率调至38400bps.同时尝试换接口。或者换台电脑再尝试。问题5.两站通讯过程中，主从站无法建立连接。解决办法：主站的数据时从上到下竖着排列，从站的数据时从左到右横着排列的。找到相同的地址位进行通信。四.课程设计体会及小结 在三个礼拜的学习中，我们学习了plc程序的设计、触控屏和面板的设计、联网程序和组态王面板的设计。在整个过程中，我们首先要了解第五站设备的机械结构和气孔回炉，也就是要了解并熟悉继续诶设备的工作原理和过程，然后，我们实用gx-develop

12、er软件进行plc程序的编写，并进行调试；随后我们又用了easy-manager软件进行触控屏面板的设计，监视画面，手动画面，报警画面等等；最后，通过组态王cc-link把第5站和3，4，6站分别进行联网运行。这样，就基本完成了这次课程设计。此次课程设计，我们通过中和的设计和调试完成了一次工业流程的单站设计，以及联网运行。从中，我们不仅复习了以前所学的plc编程知识，同时，通过实际应用，我们加上呢了对plc编程的理解和掌握，熟悉了各种各样的命令。虽然在调试过程中遇到各种问题，但是经过小组成员和老师的共同努力，成功解决了问题。在这个过程中，所有的经历为我们以后工作积累了相当宝贵的经验，提高了软件

13、使用的熟练程度，使我们了解到plc的常见问题和解决办法，对于双控开关的控制，set和rst指令要同时使用等等。也让我们明白了plc的编程技巧和注意事项，比如说对于复杂的顺序控制，比较推荐使用的位移指令。这之后，老师带领我们认识了现在的触摸控制，介绍了几种常见的触摸屏，从电阻式触摸屏、电容式触摸屏、红外线式触摸屏到表面声波触摸屏，增长了我们的见识，通过对easy-manage软件的使用，我们掌握了触摸屏设计的一些基础步骤，并对触摸屏控制和操作有了新的认识。在联网运行的过程中，作为主站的我们与其他站通讯的过程中，不可避免的的遇到一些通讯的阻碍，比如无法连接从站，信号无法发送或者接受什么的，通过与其他站的站长的沟通，共同努力之下，统一了通讯地址什么的，最终经过了不