S7-200 Smart PLC 实验指导书

1、S7-200 Smart PLC实验指导书2013作者名称广东机电职业技术学院2013/12/10目录一、实验目的3二、实验设备3三、实验注意事项3四、相关基础知识3五、手操盒介绍3六、实验任务介绍3(一)基本逻辑指令 - 托盘工作系统3(二)定时器和计数器功能 跑马灯3(三)基于PLC的装配流水线控制3(四)LED数码管显示和8421码控制3(五)基于PLC的音乐喷泉控制3(六)三相异步电机的正反转和星/三角启动控制3(七)基于PLC的抢答器控制3(八)交通灯系统3(九)安全门系统3(十)升降梯系统3(十一)洗衣机控制系统3(十二)存料罐控制系统3七、实验总结3八、实验成绩的评定3实验目的掌

2、握西门子S7-200 Smart PLC原理。掌握西门子人机界面产品使用方法实验设备序号设备名称说明数量1S7-200 SMARTPLC12SMARTLINE700 IE7寸触摸屏13手操盒实验控制设备1实验注意事项认真阅读实验指导书，依据实验指导书的内容，明确实验任务。实验的质量很大程度上取决于每个学生的实验态度，工作中要积极主动，服从实验指导老师的工作安排，对重大问题应事先向实验指导老师反映，共同协商解决，学生不得擅自处理。实验是理论联系实际的重要环节，要虚心向指导老师和其它同学学习。 要参加具体工作以培养实际动手能力。遵守纪律，不得无故缺勤、迟到早退，实验期间一般不准事假，特殊情况要取得

3、实验指导老师和学校的同意，病假要有医院医生证明。要爱护仪器设备，不得随意破坏。按照规定时间提交实验报告。相关基础知识1. 可编程控制器介绍2. 西门子S7-200 SMART PLC 介绍手操盒介绍123451. 手操盒的外观图图 1 手操盒外观图2. 手操盒的硬件组成16位开关区16位LED显示灯实验卡模拟量显示/调节区4位8421码输入4位七段码显示器模拟量接口区37针连接电缆 A37针连接电缆 B图2 手操盒结构图123455.15.23. 手操盒的37芯接口单元由手操盒直接输出两根37芯电缆，电缆的另一端制作了37芯D型插头，用于联接PLC demo架上的37芯端子插座，如下图所示：l

4、 手操盒输出电缆A手操盒输出电缆A主要用于将手操盒的16个开关和16个LED 指示灯将与S7-200 SMART PLC的16路开关量输入和16位开关量输出相连，针脚的定义如下：37芯插头A37芯地址针脚定义37芯地址针脚定义120DQ016路开关量输出2DI016路开关量输入21DQ13DI122DQ24DI223DQ35DI324DQ46DI425DQ57DI526DQ68DI627DQ79DI728DQ810DI829DQ911DI930DQ1012DI1031DQ1113DI1132DQ1214DI1233DQ1315DI1334DQ1416DI1435DQ1517DI153618M3

5、7备用19L+机壳接地l 手操盒输出电缆B手操盒输出电缆B主要用于将四位8421码的输入和四位LED七段码与PLC的16位数字量输入和16位数字量输出连接，针脚的定义如下：37芯插头B37芯地址针脚定义37芯地址针脚定义120DQ0七段码个位显示12DI08421码个位输入121DQ123DI1222DQ234DI2423DQ345DI3824DQ4七段码十位显示16DI48421码十位输入125DQ527DI5226DQ638DI6427DQ749DI7828DQ8七段码百位显示110DI88421码百位输入129DQ9211DI9230DQ10312DI10431DQ11413DI1183

6、2DQ12七段码千位显示114DI128421码千位输入133DQ13215DI13234DQ14316DI14435DQ15417DI1583618M37接地19L+机壳备用l 模拟量输出接口模拟量输出接口位于图中h区，设置了八个实验电缆插口可以传输二路模拟量输入信号和二路模拟量输出信号。模拟量接口接点导线颜色模拟量地址AI1 （+）红AIW0AI1 （-）黄AI2 （+）褐AIW2AI2 （-）绿AQ1 （+）灰AQW0AQ1 （-）蓝AQ2 （+）黑AQW2AQ2 （-）白实验任务介绍(一) 基本逻辑指令 - 托盘工作系统 实验目的：l 掌握与或非逻辑指令的使用l 掌握创建S7-200

7、SMART 控制程序的步骤 托盘工作系统控制要求描述：l S1是主控开关，S1的关闭会停止托盘工作系统的运行。l S2、S3是两个启动按钮，任意一个被按下都会启动托盘运行。l S4是常闭开关，作用是限位，防止货物滑落。 I/O对应表：功能信号类型手操盒地址S7-200 SMART 地址主控开关 S1输入I0I0.0启动按钮 S2输入I1I0.1启动按钮 S3输入I2I0.2限位开关 S4 输入I3I0.3运行指示灯 L1输出Q0Q0.0 操作步骤：l 建立 STEP7 MicroWin Smart 软件和 S7-200 SMART PLC 的以太网通讯l 配置CPU 和扩展模块l 在符号表中为

8、变量命名l 编写控制程序l 下载项目并测试功能(二) 定时器和计数器功能 跑马灯 实验目的：l 掌握定时器的使用l 掌握创建S7-200 SMART 控制程序的步骤BCDEFG启动停止延迟2秒钟A2Hz 闪烁 5次 跑马灯系统控制要求描述：跑马灯又叫走马灯，串马灯，是彩灯控制中一种典型的显示模式，其显示效果是输出等由头到位一次点亮，并无限循环。该控制具体的控制要求如下：l 按动启动按钮S1后A 等点亮l 延迟2秒后，B灯点亮，A灯熄灭l 延迟2秒后，C灯点亮，B灯熄灭l 延迟2秒后，D灯点亮，C灯熄灭l 延迟2秒后，E灯点亮，D灯熄灭l 延迟2秒后，F灯点亮，E灯熄灭l 延迟2秒后，G灯点亮，

9、F灯熄灭l G 灯以2 Hz 的频率闪烁 5次后，熄灭，同时A灯点亮，开始下一个循环 I/O对应表：功能信号类型手操盒地址S7-200 SMART 地址启动开关 S1输入I0I0.0停止开关S2输入I1I0.1显示灯 A输出Q0Q0.0显示灯 B 输出Q1Q0.1显示灯 C输出Q2Q0.2显示灯 D输出Q3Q0.3显示灯 E输出Q4Q0.4显示灯 F输出Q5Q0.5显示灯 G输出Q6Q0.6显示灯 H输出Q7Q0.7 操作步骤：l 建立 STEP7 MicroWin Smart 软件和 S7-200 SMART PLC 的以太网通讯l 配置CPU 和扩展模块l 在符号表中为变量命名l 编写控制

10、程序l 下载项目并测试功能(三) 基于PLC的装配流水线控制 实验目的：l 掌握移位寄存器指令的使用及编程l 掌握装配流水线控制系统的接线、调试、操作l 熟悉基于PLC的电气控制系统的安装与调试方法 装配流水线系统控制要求描述：l 总体控制要求：如面板图所示，系统中的操作工位A、B、C，运料工位D、E、F、G及仓库操作工位H能对工件进行循环处理；l 闭合“启动”开关，工件经过传送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后, 通过操作工位A按钮确认，工件由传送工位E送至操作工位B，依次传送及加工，直至工件被送至仓库操作工位H，由该工位完成对工件的入库操作，通过仓库操作工位H按钮确认，然后新的循环从

11、D位开始l 断开“启动”开关，系统加工完最后一个工件入库后，自动停止工作；l 按“复位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能复位至起始状态，即工件又重新开始从传送工位D处开始运送并加工；l 按“移位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能进入单步移位状态，即每按一次“移位”键，工件前进一个工位。 I/O对应表：功能信号类型手操盒地址S7-200 SMART 地址启动开关 S1输入I0I0.0复位开关S2输入I1I0.1移位按钮 S3输入I2I0.2操作工位A按钮输入I3I0.3操作工位B按钮输入I4I0.4操作工位C按钮输入I5I0.5仓库操作工位H 按钮输入I6I0.6操作工位 A指示灯输

12、出Q1Q0.0操作工位 B指示灯输出Q2Q0.1操作工位 C指示灯输出Q3Q0.2运料工位 D指示灯输出Q4Q0.3运料工位 E指示灯输出Q5Q0.4运料工位 F指示灯输出Q6Q0.5运料工位G指示灯输出Q7Q0.6仓库操作工位 H指示灯输出Q8Q0.7 操作步骤：l 建立 STEP7 MicroWin Smart 软件和 S7-200 SMART PLC 的以太网通讯l 配置CPU 和扩展模块l 在符号表中为变量命名l 编写控制程序l 下载项目并测试功能l 打开“启动”按钮后，系统进入自动运行状态，调试装配流水线控制程序并观察自动运行模式下的工作状态。l 按“复位”键，观察系统响应情况。l

13、按“移位”键，系统进入单步运行状态，连续按“移位”键，调试装配流水线控制程序并观察单步移位模式下的工作状态(四) LED数码管显示和8421码控制 实验目的：l 掌握7段数码管的显示原理l 掌握8421码的控制原理 控制要求将8421 输入盘的数值分为数值1和数值2，将两个数值的乘机结果显示在7段LED数码管中。 7段LED数码管：四位16进制LED七段码显示器每位显示内容第四位第三位第二位第一位00000100012001030011401005010160110701118100091001A1010B1011C1100D1101E1110F1111 8421 码输入板拨盘码值第四位第三位

14、第二位第一位00000100012001030011401005010160110701118100091001 I/O 分配表功能信号类型手操盒地址S7-200 SMART 地址8421码数值1的个位输入输入DI0I0.0输入DI1I0.1输入DI2I0.2输入DI3I0.38421码数值1的十位输入输入DI4I0.4输入DI5I0.5输入DI6I0.6输入DI7I0.78421码数值2的个位输入输入DI8I1.0输入DI9I1.1输入DI10I1.2输入DI11I1.38421码数值2的十位输入输入DI12I1.4输入DI13I1.5输入DI14I1.6输入DI15I1.7七段码个位显示D

15、Q0Q0.0DQ1Q0.1DQ2Q0.2DQ3Q0.3七段码十位显示DQ4Q0.4DQ5Q0.5DQ6Q0.6DQ7Q0.7七段码百位显示DQ8Q1.0DQ9Q1.1DQ10Q1.2DQ11Q1.3七段码千位显示DQ12Q1.4DQ13Q1.5DQ14Q1.6DQ15Q1.7 操作步骤：l 建立 STEP7 MicroWin Smart 软件和 S7-200 SMART PLC 的以太网通讯l 配置CPU 和扩展模块l 在符号表中为变量命名l 编写控制程序l 下载项目并测试功能l 尝试5组数字组合，查看8421输入板的两个数值乘机结果与数码管显示是否一致。(五) 基于PLC的音乐喷泉控制 实验

16、目的：l 掌握右移指令的使用及编程方法 音乐喷泉控制要求：l 启动开关SD为ON时，LED指示灯依次循环显示12381、23、45、67、81、2、34、5、67、81、2、3、45、6、7、81、2、3、4、5、6、7、812，模拟当前喷泉 “水流”状态。l 置位启动开关SD为OFF时，LED指示灯停止显示，系统停止工作。 I/O对应表：功能信号类型手操盒地址S7-200 SMART 地址启 动输入I0I0.0喷泉1模拟指示灯输出Q0Q0.0喷泉2模拟指示灯输出Q1Q0.1喷泉3模拟指示灯输出Q2Q0.2喷泉4模拟指示灯输出Q3Q0.3喷泉5模拟指示灯输出Q4Q0.4喷泉6模拟指示灯输出Q5

17、Q0.5喷泉7模拟指示灯输出Q6Q0.6喷泉8模拟指示灯输出Q7Q0.7 操作步骤：l 建立 STEP7 MicroWin Smart 软件和 S7-200 SMART PLC 的以太网通讯l 配置CPU 和扩展模块l 在符号表中为变量命名l 编写控制程序l 下载项目并测试功能(六) 三相异步电机的正反转和星/三角启动控制 实验目的：l 掌握 三相异步电机控制要求描述：l 电机的正反转控制： 按启动按钮SB1接触器KM1的线圈得电，0.5S后接触器KM4的线圈得电，电动机作星形连接启动，此时电机正转 按启动按钮SB2，接触器KM2的线圈得电，0.5S后接触器KM4的线圈得电，电动机作星形连接启

18、动，此时电机反转 在电机正转时反转按钮SB2是不起做用的，在电机反转时正转按钮SB1是不起作用的 当按下停止按钮SB3时电机正反转运行停止工作。l 电机星/三角启动： 启动：按启动按钮SB1接触器KM1的线圈得电；1S后接触器KM3的线圈得电，电动机作星形连接启动；6S后KM3的线圈失电；0.5S后KM2线圈得电，电动机转为三角形运行方式 停车: 按下停止按钮SB3，KM1，KM2，KM3 线圈断电，电机停止运行。 I/O对应表：功能信号类型手操盒地址S7-200 SMART 地址正转启动按钮SB1输入I0I0.0反转启动按钮SB2输入I1I0.1停止按钮SB3输入I2I0.2接触器 KM1

19、线圈输出Q0Q0.0接触器 KM2 线圈输出Q1Q0.1接触器 KM3 线圈输出Q2Q0.2接触器 KM4 线圈输出Q3Q0.3 操作步骤：l 建立 STEP7 MicroWin Smart 软件和 S7-200 SMART PLC 的以太网通讯l 配置CPU 和扩展模块l 在符号表中为变量命名l 编写控制程序l 下载项目并测试功能(七) 基于PLC的抢答器控制 实验目的：l 掌握置位复位指令的使用及编程方法l 掌握抢答器控制系统的接线、调试、操作方法 抢答器控制要求描述：l 系统初始上电后，主控人员在总控制台上点击“开始”按键后，允许各队人员开始抢答，即各队抢答按键有效；l 2、抢答过程中，

20、14队中的任何一队抢先按下各自的抢答按键（S1、S2、S3、S4）后，该队指示灯（L1、L 2、L 3、L 4）点亮，LED数码显示系统显示当前的队号，并且其他队的人员继续抢答无效；l 3、主控人员对抢答状态确认后，点击“复位”按键，系统又继续允许各队人员开始抢答；直至又有一队抢先按下各自的抢答按键； I/O对应表：功能信号类型手操盒地址S7-200 SMART 地址启 动输入I0I0.0复 位输入I1I0.11队抢答输入I2I0.22队抢答输入I3I0.33队抢答输入I4I0.44队抢答输入I5I0.51队抢答显示输出Q0Q0.02队抢答显示输出Q1Q0.13队抢答显示输出Q2Q0.24队抢

21、答显示输出Q3Q0.3数码控制端子A输出Q4Q0.4数码控制端子B输出Q5Q0.5数码控制端子C输出Q6Q0.6数码控制端子D输出Q7Q0.7 操作步骤：l 建立 STEP7 MicroWin Smart 软件和 S7-200 SMART PLC 的以太网通讯l 配置CPU 和扩展模块l 在符号表中为变量命名l 编写控制程序l 下载项目并测试功能l 分别点动“开始”开关，允许14队抢答。分别点动S1S4按钮，模拟四个队进行抢答，观察并记录系统响应情况；l 尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。(八) 交通灯系统 实验目的：l 熟悉定时器的使用l 掌握时间变量与数字变量之间的转化l

22、 学习编写循环程序 交通灯控制要求：l 红绿灯的手动控制a) 只有在开启钥匙开关，并将手动/自动切换开关置1时才能通过手动开关控制路口红绿灯。b) 手动依次拨动开关控制路口红绿灯的切换，当手动设置出现错误时，比如南北方向和东西方向同时打开绿灯，此时可能造成路口的混乱，所有手动程序需要考虑必要的互锁条件，实现有条件的手动操作、l 红绿灯自动运行a) 通常我们看到的路口红绿灯都是按照设定好的延时参数进行红绿灯的自动切换。b) 如果我们有32个输出点，我们可以通过右侧的LED显示器显示倒计时。l 人行横道红绿灯控制a) 通常情况下人行横道的汽车方向是绿灯，行人方向是红灯。只有当有人需要通过人行横道时

23、，才按下人行横道按钮，汽车方向变成红灯，行人方向变成绿灯。b) 注意为了保证汽车的通过能力，所有必须对行人方向的绿灯时间进行设定，同时控制行人绿灯出现的频率。l 红绿灯设置示教a) 示教编程是一种十分有意义的开放的编程方法，它现场操作简单容易，使用者可以有很容易地进行编辑和改进。b) 当钥匙开关打开，并打开示教开关，然后进行手动红绿灯控制，操作完整的一个循环周期，然后关闭示教开关。系统自动记录示教过程，然后按照示教过程自动运行。 I/O分配说明功能信号类型手操盒地址S7-200 SMART 地址钥匙开关输入I0I0.0自动/手动切换输入I1I0.1南北向直行输入I2I0.2南北向左转输入I3I

24、0.3东西向直行输入I4I0.4东西向左转输入I5I0.5示教开关输入I6I0.6人行道按钮输入I7I0.7南北向直行红灯输出Q0Q0.0南北向直行黄灯输出Q1Q0.1南北向直行绿灯输出Q2Q0.2南北向左转红灯输出Q3Q0.3南北向左转黄灯输出Q4Q0.4南北向左转绿灯输出Q5Q0.5东西向直行红灯输出Q6Q0.6东西向直行黄灯输出Q7Q0.7东西向直行绿灯输出Q8Q2.0东西向左转红灯输出Q9Q1.1东西向左转黄灯输出Q10Q1.2东西向左转绿灯输出Q11Q1.3人行横道汽车红灯输出Q12Q1.4人行横道汽车绿灯输出Q13Q1.5人行横道行人红灯输出Q14Q1.6人行横道行人绿灯输出Q16

25、Q1.7 操作步骤：l 建立 STEP7 MicroWin Smart 软件和 S7-200 SMART PLC 的以太网通讯l 配置CPU 和扩展模块l 在符号表中为变量命名l 编写控制程序l 下载项目并测试功能(九) 智能家居控制系统 实验目的：l 掌握与或非逻辑指令的使用l 掌握创建S7-200 SMART 控制程序的步骤 控制要求： I/O分配说明功能信号类型手操盒地址S7-200 SMART 地址 操作步骤：l 建立 STEP7 MicroWin Smart 软件和 S7-200 SMART PLC 的以太网通讯l 配置CPU 和扩展模块l 在符号表中为变量命名l 编写控制程序l 下

26、载项目并测试功能(十) 安全门系统 实验目的：l 掌握与或非逻辑指令的使用l 掌握创建S7-200 SMART 控制程序的步骤 控制要求：l 手动开关门方式： 操作盘切换到手动状态（DI1.11）终止当前的运行自动运行动作。点动打开开门开关（DI1.2），门打开方向（DQ0.11）点动，当打开门开关保持30秒后，门持续打开运行，直到卷帘门开门限位（DI0.4）1，开门输出关闭（DQ0.1=0）。 点动打开关门开关（DI1.31），门关闭（DQ0.21）点动，当关门信号保持30秒后，门持续向下关闭（DQ0.2），直到卷帘门关门限位信号（DI0.3）1，停止门关闭。 如果在开门过程中，瞬时打开关门

27、信号，终止开门运行然后转入关门运行。反之亦然。l 上班时间大门自动开关（DI1.10） 自动打开和关闭 快速安全地打开和关闭 如果闸门被行人和叉式起重车阻碍，门不会关闭 在正常工作时间之外锁门 在工作时间内不会锁门 并且允许规定人员解锁 允许手动打开和关闭MT1危险打开关闭10秒10秒.10秒.设定PLC时钟，并确定上班的工作时间，当时钟处于上班时间时执行上班自动运行状态（DQ0.3）。（1）从外向内行走DI0.1DI0.0DI0.2 当人员或工作车辆从户外接触室外光电开关（DI0.0）1时，自动打开卷帘门（DQ0.11）， 如果在开门过程中达到开门限位（DI0.41）或门下光电开关（DI0.

28、11）时，卷帘门停止打开。（开门限位或门下光电开关1说明人或车辆已经可以通过卷帘门） 然后室内光电开关（DI0.21）卷帘门延时10秒自动关闭，到达下限位（DI0.3。 如果三个光电开关在60秒没有信号，卷帘门自动关闭。 如果在关闭过程中门下光电开关有信号，门立即停止下降。l 带有停顿的通过卷帘门DI0.1DI0.0DI0.2 当人员或工作车辆从户外接触室外光电开关（DI0.0）1时，自动打开卷帘门（DQ0.11）， 如果在开门过程中达到开门限位（DI0.41）或门下光电开关（DI0.11）时，卷帘门停止打开。（开门限位或门下光电开关1说明人或车辆已经可以通过卷帘门） 然后室内光电开关（DI0

29、.21）卷帘门自动关闭，到达下限位（DI0.3。在关门过程中如果遇到门下光电（DI0.1）信号1，卷帘门将停止关闭转换成自动开启。 等待室内光电开关再次触发（DI0.21），延时10秒卷帘门自动关闭 如果三个光电开关在60秒没有信号，卷帘门自动关闭。 如果在关闭过程中门下光电开关有信号，门立即停止下降。l 二人通过卷帘门DI0.1DI0.0DI0.2 当人员或工作车辆从户外接触室外光电开关（DI0.0）1时，自动打开卷帘门（DQ0.11）， 如果在开门过程中达到开门限位（DI0.41）或门下光电开关（DI0.11）时，卷帘门停止打开。（开门限位或门下光电开关1说明人或车辆已经可以通过卷帘门）

30、然后室内光电开关（DI0.21）卷帘门自动关闭，到达下限位（DI0.3。在关门过程中如果遇到室外光电（DI0.0）信号再次触发，卷帘门将停止关闭转换成自动开启 如果三个光电开关在60秒没有信号，卷帘门自动关闭。 如果在关闭过程中门下光电开关有信号，门立即停止下降l 下班时间大门有权限的自动开关 调整当前时钟，如果当前时钟处于下班时间，卷帘门不能自动运行，只有有钥匙的管理人员通过钥匙授权后才能自动运行，运行方法同上。 I/O分配说明功能信号类型手操盒地址S7-200 SMART 地址室外光电开关1输入I0I0.0门下光电开关2输入I1I0.1室内光电开关3输入I2I0.2卷帘门关闭限位输入I3I

31、0.3卷帘门开门限位输入I4I0.4钥匙开关输入I8I2.0手动/自动切换输入I9I2.1手动开门输入I10I2.2手动关门输入I11I2.3停止门运动输入I12I2.4开门输出Q0Q0.0关门输出Q1Q0.1 操作步骤：l 建立 STEP7 MicroWin Smart 软件和 S7-200 SMART PLC 的以太网通讯l 配置CPU 和扩展模块l 在符号表中为变量命名l 编写控制程序l 下载项目并测试功能(十一) 升降梯系统 实验目的：l 熟悉S7-200 SMART 控制指令的使用方法l 掌握创建S7-200 SMART 控制程序的步骤 控制要求：当各楼层有用梯需求的时候，会在呼梯的

32、楼层按下上行或下行按钮，向电梯提出用梯请求。当DI0,1瞬时触发，发出三层需要电梯下行指令，电梯控制器接受后，输出DQ0.3指示灯，当轿厢到达三层处理相应请求时，DQ0.3指示灯熄灭。当DI0,2瞬时触发，发出二层需要电梯上行指令，电梯控制器接受后，输出DQ0.2指示灯，当轿厢到达三层处理相应请求时，DQ0.2指示灯熄灭。当DI0,3瞬时触发，发出二层需要电梯下行指令，电梯控制器接受后，输出DQ0.1指示灯，当轿厢到达三层处理相应请求时，DQ0.1指示灯熄灭。当DI0,4瞬时触发，发出三层需要电梯下行指令，电梯控制器接受后，输出DQ0.0指示灯，当轿厢到达三层处理相应请求时，DQ0.0指示灯熄

33、灭。l 轿厢指令与指示当电梯使用者进入轿厢输入你的要求，A、当DI0,7瞬时触发，发出需要电梯去一层的指令，电梯控制器接受后，输出DQ0.4指示灯，当轿厢到达一层时，DQ0.4指示灯熄灭。B、当DI1.0瞬时触发，发出需要电梯去二层的指令，电梯控制器接受后，输出DQ0.5指示灯，当轿厢到达二层时，DQ0.5指示灯熄灭。C、当DI1.1瞬时触发，发出需要电梯去三层的指令，电梯控制器接受后，输出DQ0.6指示灯，当轿厢到达三层时，DQ0.6指示灯熄灭。D、当DI0.5瞬时触发执行关门指令，相应的LED指示灯点亮，输入控制器结束开门操作（DQ1.00），执行关门操作（DQ0.71）。相应的门位置传感

34、器应发生相应的变化，门处于开位置的传感器DI1.70，门关闭的位置传感器DI1.61表示门已经关闭。在关门的过程中（DI1.60），发生夹手故障（DI1.51）时，门立即停止关门操作，执行开门操作。当DI0.6瞬时触发执行开门指令，相应的LED指示灯点亮，输入控制器结束关门操作（DQ0.70），执行开门操作（DQ1.01）。相应的门位置传感器应发生相应的变化，门处于关位置的传感器DI1.60，门打开的位置传感器DI1.71表示门已经打开。注意：当门没有处于平层位置时，禁止进行开关门操作。门没有关闭DI1.61，禁止轿厢的上下运行。l 自动控制 楼层呼梯的控制：其中顶层只有呼梯下行，底层只有呼梯

35、上行，中间层允许呼梯上下行。当轿厢在呼梯所在楼层时，轿门打开。如果同方向有多处呼叫时，按照最快速送达、轿厢人数最少、开门次数最少为原则进行控制。 轿厢内目的楼层的设定必须与呼梯时的方向一致，电梯去往目的楼层，如果路过楼层有同向请求时，轿箱响应请求，到达请求层（即相应层到达信号DI1.31）时，自动开门，延时关门，继续完成目标楼层任务。如果不一致目的楼层禁止输入。如果在没有同向其他呼梯，轿箱门开启，延时关闭修改轿箱的运行方向，从新输入目的楼层。l 手动状态当电梯处于维修状态下，电梯打到手动状态（DI0.01），电梯不相应任何楼层的呼叫。只相应轿箱内的指令操作。 I/O分配说明功能信号类型手操盒地

36、址S7-200 SMART 地址钥匙开关输入I0I0.0三层下行输入I1I0.1二层上行输入I2I0.2二层下行输入I3I0.3一层上行输入I4I0.4轿箱关门输入I5I0.5轿箱开门输入I6I0.6轿箱1楼层按钮输入I7I0.7轿箱2楼层按钮输入I8I1.0轿箱3楼层按钮输入I9I1.1轿箱达到1层输入I10I1.2轿箱达到2层输入I11I1.3轿箱达到3层输入I12I1.4关门夹手输入I13I1.5关门到位输入I14I1.6开门到位输入I15I1.71层上行呼梯灯输出Q0Q0.02层下行呼梯灯输出Q1Q0.12层上行呼梯灯输出Q2Q0.23层下行呼梯灯输出Q3Q0.3轿箱目标1层指示灯输出

37、Q4Q0.4轿箱目标2层指示灯输出Q5Q0.5轿箱目标3层指示灯输出Q6Q0.6轿箱关门输出Q7Q0.7轿箱开门输出Q8Q1.0轿箱上行输出Q9Q1.1轿箱下行输出Q10Q1.2 操作步骤：l 建立 STEP7 MicroWin Smart 软件和 S7-200 SMART PLC 的以太网通讯l 配置CPU 和扩展模块l 在符号表中为变量命名l 编写控制程序l 下载项目并测试功能(十二) 洗衣机控制系统 实验目的：l 熟悉S7-200 SMART 控制指令的使用方法l 掌握创建S7-200 SMART 控制程序的步骤 控制要求：l 洗衣机是大家熟悉的家电产品，它具有简单的按键LED指示灯方式

38、的人机对话，它是一个简单的顺序控制程序。l 洗衣参数的设定：1. 洗涤方式的选择：a) 如果打开DI0.41，选择为单洗涤状态，DQ0.21。b) 如果打开DI0.51，选择为单漂洗状态，DQ0.3=1。c) 如果打开DI0.6=1，选择为单甩干状态，DQ0.4=1。d) 如果DI0.4、DI0.5、DI0.6都0，选择自动洗涤状态，自动洗涤可以有两种自动程序，可以选择快洗（DI0.2=1）和标准洗涤（DI0.3=1）。当自动洗涤到哪一步相应的洗涤过程DQ0.2，漂洗过程DQ0.3，甩干过程DQ0.4闪烁。e) 如果DI0.4或DI0.5或DI0.6不只一个1，那么系统将逐一完成所选择的选项。

39、l 温度设定：点触发DI0.7，用于温度设定，点触发一次DQ0.01，表示选择加热到30度洗涤，点触发二次DQ0.0=0、DQ0.1=1，表示选择加热到70度洗涤，点触发三次DQ0.00和DQ0.1=0，表示不加热常温洗涤，如此循环设定。i. 甩干速度设定：甩干设定选择与温度的选择相似，通过触发循环选择。l 单洗涤程序i. 首先完成温度的设定，选择单洗涤程序DI0.51，关闭洗衣机门DI0.0=1。ii. 点触开始开关DI0.1，如果符合启动条件，洗衣机进入单洗涤程序DQ0.71 。iii. 打开上水阀门DQ1.3=1 I/O分配说明功能信号类型手操盒地址S7-200 SMART 地址关门信号输入I0I0.0开始输入I1I0.1快洗输入I2I0.2标准输入I3I0.3单洗涤输入I4I0.4单漂洗输入I5I0.5单甩干输入I6I0.6洗涤温度设定输入I7I0.7甩干速度设定输入I8I1.0进水电磁阀输出Q0Q1.0排水泵输出Q1Q1.1滚筒正转输出Q2Q1.2滚筒反转输出Q3Q1.3蜂鸣器输出Q4Q1.4 操作步骤：l 建立 STEP7 MicroWin Smart 软件和 S7-200 SMART PLC 的以太网通讯l 配置CPU 和扩展模块l 在符号表中为变量命名l 编写控制程序l 下载项目并测试功能(十三) 存料罐控制系