第5章1 80C51单片机的中断系统

1、1 n教学内容教学内容 n中断的概念中断的概念 n80C5180C51单片机的中断系统单片机的中断系统 n中断源、中断控制、中断向量、中断响应、中断服务子程序中断源、中断控制、中断向量、中断响应、中断服务子程序 n中断系统编程应用举例中断系统编程应用举例 n教学要求教学要求 2 3 执行主 程序 主程序 继续执行 主程序 断点 中断请求 中断响应 执行 中断 处理 程序 中断返回 5 中中 断断 源源 n有有4 4个相关寄存器，包括个相关寄存器，包括 n定时器控制寄存器定时器控制寄存器TCONTCON n串行控制寄存器串行控制寄存器 SCONSCON n中断允许寄存器中断允许寄存器 IEIE

2、n中断优先级寄存器中断优先级寄存器IPIP 6 7 nTF0TF0和和TF1TF1定时器（定时器（T0T0和和T1T1）计数溢出标志位。）计数溢出标志位。 n当计数器产生计数溢出时，相应的溢出标志位由硬件当计数器产生计数溢出时，相应的溢出标志位由硬件 置置1 1，产生定时中断请求。此外，这两位也可以作为状，产生定时中断请求。此外，这两位也可以作为状 态位供查询使用。态位供查询使用。 nIE0IE0和和IE1IE1外部中断请求标志位。外部中断请求标志位。 n当当CPUCPU采样到采样到INT0INT0（或（或INT1INT1）端出现中断请求信号时，）端出现中断请求信号时， 对应位由硬件置对应位由

3、硬件置1 1，即保存外部中断请求。在中断响应，即保存外部中断请求。在中断响应 完成后转向中断服务时，再由硬件自动清完成后转向中断服务时，再由硬件自动清0 0。 nIT0IT0和和IT1IT1外中断触发方式控制位。外中断触发方式控制位。 n因为外中中断请求有电平和脉冲两种信号方式。因为外中中断请求有电平和脉冲两种信号方式。 8 包括了串行中断标志位。包括了串行中断标志位。 位于内部位于内部RAMRAM的的98H98H，位地址为，位地址为9FH-98H9FH-98H。 串行口控制寄存器串行口控制寄存器 SCON (Serial Port Control)SCON (Serial Port Cont

4、rol) 9 nTITI n发送中断标志位。发送中断标志位。 n当串行口发送完一帧数据，该标志置当串行口发送完一帧数据，该标志置“1 1”，CPUCPU响应响应 串行口中断后内部硬件不清除，必须通过软件清串行口中断后内部硬件不清除，必须通过软件清 “0 0”。 nRIRI n接收中断标志位。接收中断标志位。 n当串行口接收完一帧数据，该标志置当串行口接收完一帧数据，该标志置“1 1”，CPUCPU响应响应 串行口中断后内部硬件不清除，必须通过软件清串行口中断后内部硬件不清除，必须通过软件清 “0 0”。 10 11 12 用于控制是否允许使用中断。用于控制是否允许使用中断。 位于内部位于内部R

5、AMRAM的的A8HA8H，位地址为，位地址为AFH-A8HAFH-A8H。 13 nEAEA中断允许总控制位中断允许总控制位 nEA=0EA=0，中断总禁止，禁止所中断，中断总禁止，禁止所中断 nEA=1EA=1，中断总允许，其后中断的禁止或允许由各类中断，中断总允许，其后中断的禁止或允许由各类中断 自行设置。自行设置。 nEX0EX0和和EX1EX1外部中断允许控制位外部中断允许控制位 nEX0(EX1)=0EX0(EX1)=0，禁止外部中断，禁止外部中断0(1)0(1)。 nEX0(EX1)=1EX0(EX1)=1，允许外部中断，允许外部中断0(1)0(1)。 nET0ET0和和ET1E

6、T1定时器中断允许控制位定时器中断允许控制位 nET0(ET1)=0ET0(ET1)=0，禁止定时器中断，禁止定时器中断0(1)0(1)。 nET0(ET1)=1ET0(ET1)=1，允许定时器中断，允许定时器中断0(1)0(1)。 nESES串行中断允许控制位串行中断允许控制位 nES=0ES=0，禁止串行中断。，禁止串行中断。 nES=1ES=1，允许串行中断。，允许串行中断。 14 15 16 INT0 T0 INT1 T1 串行口中断串行口中断RI/TI 17 中断响应过程中断响应过程 18 中断请求中断请求( (中断请求采样中断请求采样S5P2S5P2中断查询中断查询S6S6） 中断

7、响应中断响应S1 S1 中断服务中断服务 外部中断请求引入端：外部中断请求引入端： 引脚引脚INT0/P3.2和和INT1/P3.3。 19 20 21 22 中断允许实行两级控制中断允许实行两级控制 23 24 25 ORG 0000HORG 0000H LJMP MAINLJMP MAIN ORG 0003HORG 0003H LJMP INT0LJMP INT0 ORG 0030HORG 0030H MAIN:MAIN: MOV SP,#30HMOV SP,#30H ; ;设置堆栈指针设置堆栈指针SPSP SETB IT0SETB IT0; ;外部中断触发方式外部中断触发方式 MOV T

8、CON,#01HMOV TCON,#01H SETB PX0SETB PX0; ;中断优先级设置中断优先级设置 MOV IP,#01HMOV IP,#01H SETB EX0SETB EX0; ;各中断允许设置各中断允许设置 MOV IE,#81HMOV IE,#81H SETB EASETB EA; ;中断系统总开放中断系统总开放 ORG 2000HORG 2000H INT0: INT0: ; ;外部中断外部中断0 0服务子程序服务子程序 RETIRETI 26 27 INT0 T0 INT1 T1 串行口中断RI/TI 28 30 31 注意注意 n串行中断请求由串行中断请求由RIRI和

9、和TITI的逻辑或得到，也的逻辑或得到，也 就是说，无论是就是说，无论是发送标志还是接收标志，发送标志还是接收标志， 都会产生中断请求都会产生中断请求。 n RIRI和和TITI的的中断入口都是中断入口都是0023H0023H，所以，所以CPUCPU响响 应后转入应后转入0023H0023H开始执行服务程序，首先必开始执行服务程序，首先必 须判断是须判断是RIRI中断还是中断还是TITI中断，然后进行相中断，然后进行相 应服务。应服务。 32 33 34 35 36 37 ORG 2000HORG 2000H INT0: INT0: CLR EACLR EA; ;关中断关中断 PUSH PSW

10、PUSH PSW; ;保护现场保护现场 PUSH ACCPUSH ACC; ; SETB EASETB EA; ;开中断开中断 MOV A,#02HMOV A,#02H; ;中断服务中断服务 CLR EACLR EA; ;关中断关中断 POP ACCPOP ACC; ;恢复现场恢复现场 POP PSWPOP PSW SETB EASETB EA; ;开中断开中断 RETIRETI; ;中断返回中断返回 ENDEND 38 39 中断编程举例中断编程举例 例例 扩展外部中断源。利用中断实现多个故障的扩展外部中断源。利用中断实现多个故障的LEDLED报警显示。报警显示。 显示：显示： 无故障时，故

11、障信号源输入端为低电平；出现故障时，相应的故障信号输入无故障时，故障信号源输入端为低电平；出现故障时，相应的故障信号输入 端变为高电平。要求编程实现：无故障时，对应指示灯熄灭；有故障时，对端变为高电平。要求编程实现：无故障时，对应指示灯熄灭；有故障时，对 应的指示灯点亮。应的指示灯点亮。 41 ORG 0000H;上电复位后，转主程序上电复位后，转主程序 AJMP MAIN ORG 0003H ;外部中断外部中断0的中断向量的中断向量 AJMP EXINT0 ;转中断服务子程序转中断服务子程序 ORG 0030H MAIN: SETB IT0;外部中断外部中断INT0为边沿触发方式为边沿触发方

12、式 SETB EX0;允许允许INT0中断中断 SETB EA;CPU开中断开中断 HERE：SJMP $;等待中断等待中断 42 EXINT0： MOV P1，#0FFH ;全部指示灯灭全部指示灯灭,并为读入故障信号作准备并为读入故障信号作准备 JNB P1.0，L1 ；P1.0无故障无故障 CLR P1.1;P1.0为为1，表明有故障，表明有故障，p1.1亮亮 SJMP L2 L1：SETB P1.1;p1.1灭灭 L2：JNB P1.2，L3 CLR P1.3 ;实现故障显示，实现故障显示，p1.3亮亮 SJMP L4 L3：SETB P1.3;p1.3灭灭 L4：JNB P1.4，L5

13、 CLR P1.5;实现故障显示，实现故障显示，p1.5亮亮 SJMP L6 L5：SETB P1.5;p1.3灭灭 L6：JNB P1.6，L7 CLR P1.7;实现故障显示，实现故障显示，p1.7亮亮 SJMP L8 L7：SETB P1.7;p1.7灭灭 L8：RETI 43 【例】单片机数据传输。 外设数据经P1口输入单片机，每准备好一个数据， 外设发出选通信号，经触发器和非门至INT0。 P1口 P3.0 Q D CLK CLR 选通信号 +5V 1INT0 数据 8031 44 数据传送过程： 外设每准备好一个数据后，发出选通信号，使触 发器输出1再经非门得0至INT0，向CPU

14、发出中断 请求， CPU 响应这个中断请求后，在中断处理 程序中先撤除 中断请求信号， （通过P3.0=0， 使INT0=1） 再由P1口输入 数据到单片机 内部。 P1口 P3.0 Q D CLK CLR 选通信号 +5V 1INT0 数据 8031 45 程序清单： ORG 0000H START:LJMP MAIN ORG 0003H LJMP IINT0 ORG 0030H ;主程序 MAIN: CLR IT0 ;低电平触发 SETB EA SETB EX0 ;开中断 MOV DPTR,#1000H . ORG 0100H IINT0:PUSH PSW ;中断处理程序 PUSH ACC

15、 CLR P3.0 46 NOP NOP SETB P3.0 ;撤除INT0 MOV A,P1 ;输入数据 MOVX DPTR,A ;保存数据 INC DPTR . POP ACC ;恢复现场 POP PSW RETI ;返回主程序 47 1 1、80518051单片机有单片机有 5 5 个中断源，分个中断源，分2 2个中断优先等级，个中断优先等级， 允许实现允许实现两层两层中断嵌套。中断嵌套。 2 2、80518051单片机中断是由特殊功能寄存器单片机中断是由特殊功能寄存器 TCONTCON、SCONSCON、 IPIP、IEIE及内部查询电路组成和控制的。这及内部查询电路组成和控制的。这4 4个个 特殊功能寄存器在特殊功能寄存器在CPUCPU复位后为复位后为00H00H。 3 3、中断入口地址也称为、中断入口地址也称为中断向量中断向量，外部中断，外部中断INT0INT0为为 0003