槽轮机构的参数及设计_第1页
槽轮机构的参数及设计_第2页
槽轮机构的参数及设计_第3页
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文档简介

1、4.2槽轮机构4.2.1槽轮机构的类型、工作原理和应用图4.10槽轮机构槽轮机构又称马尔他机构，有外啮合和内啮合两种类型，如图4.10所示。本节仅介绍常用的外槽轮机构。槽轮机构由具有径向槽的槽轮2和具有圆销G的拨杆1及机架所组成。原动件I作等速连续转动时，从动件2时而转动，时 而静止。当拨杆I的圆销A未进入槽轮2的径向槽时，由于槽轮2的内凹锁止弧 夕被拨杆1的外凸锁止弧卡住，故槽轮2静止不动。图4.10 , a所示是圆销A 开始进入槽轮2的径向槽时的位置，这时锁止弧卢开始被松开，因而圆销A能驱 使槽轮转动。当圆销开始脱离槽轮的径向槽时，槽轮的另一锁止弧又被拨杆1的外凸圆弧卡住，致使槽轮2又静止

2、不转，直至拨杆1的圆销A再次进入槽轮的 另一径向槽时，两者又重复上述运动过程。外啮合槽轮机构，原动拨杆1与从动 槽轮转向相反；内啮合槽轮机构，原动拨杆 I与从动槽轮2转向相同。图4.11槽轮机构在电影放映机中的应用槽轮机构具有构造简单、制造容易、工作可靠和机构效率高等特点；但槽 轮机构在工作时有冲击，并随着转速的增加及槽数的减少而加剧， 故适用范围受 到一定的限制。槽轮机构常用于某些自动机械（如自动机床、电影放映机等）和轻工机械中 作转位机构。图4.11所示为槽轮机构在电影放映机中的应用。4.2.2槽轮机构的主要参数槽数n和圆销数k是槽轮机构的两个主要参数为了使槽轮开始转动和终止转动时的角速度

3、为零以免刚性冲击，圆销进入 或脱离槽轮的径向槽时，圆销中心的轨迹圆应与径向槽的中心线相切。由图 6.10, a可得槽轮2转动时拨杆1的转角为2。-二 -2 o M -z(4-2)在一个运动循环中，槽轮2的运动时间与原动件1的运动时间之比称为运 动系数，用表示。对于单销槽轮机构，若原动件等速转动一周为一个运动循环， 则时间比可转换成转角之比，即td _ 2 * 01_ z - 2(4-3)t2 二2z由于td0,所以0,因此Z3。由上式知，这种单销槽轮机构的运动系 数总小于0. 5,即槽轮的运动时间总小于静止时间。如果原动件上均匀地装有 k个圆销，那么，原动件每转过 /A就是一个 运动循环。若原动件转过一周所需时间不变，显然原动件完成一个运动循环所需 的时间应为 /A;带动槽轮转动一次所需时间仍为td，则k(z-2)T =2z(4-4)由于槽轮总是作间歇转动的，故运动系数r总小于1,所以由上式可得k :z -22z(4-5)由上式可知：当z=3时，k = 15;当z=4或5时，k=13;当z 6时，k=12。槽数n的选择除应满足工作要求外，还应考虑机构运动的平稳性和机构的尺寸大小。如图4.10, a所示，槽顶高A= acos( 2

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