LJY10传感器PPT课件

1、第第10章章 机器人的传感器机器人的传感器 传感器特性传感器特性 位置传感器位置传感器 速度传感器速度传感器 加速度传感器加速度传感器 力和压力传感器力和压力传感器 力矩传感器力矩传感器 微动开关微动开关 可见光和红外传感器可见光和红外传感器 接触和触觉传感器接触和触觉传感器 接近觉传感器接近觉传感器 测距仪测距仪 嗅觉传感器嗅觉传感器 视觉系统视觉系统 传感器的选择与正确使用传感器的选择与正确使用 2/43 1、定义：传感器是将力、温度、位移、速度等、定义：传感器是将力、温度、位移、速度等 量转换成电信号的元件。量转换成电信号的元件。 2、分类、分类 按能量变换的功能分：按能量变换的功能分：

2、 按输出的信号分：按输出的信号分： &10.1传感器性能 3/43 4/43 &10.1传感器性能 x y S 0 5/43 线性度：线性度： 传感器的线性度是指传感器实际输传感器的线性度是指传感器实际输 出出输入特性曲线与理论直线之间的最大偏差与输入特性曲线与理论直线之间的最大偏差与 输出满度值之比。输出满度值之比。 100% max FSy L &10.1传感器性能 6/43 &10.1传感器性能 7/43 &10.1传感器性能 %100 FS m y H H 8/43 100% FS m R y R 1 32 2 nyy y i FS R &10.1传感器性能 9/43 &10.2 位置

3、传感器 10/43 &10.2位置传感器 11/43 &10.2位置传感器 12/43 &10.2位置传感器 13/43 &10.2位置传感器 )cos()90sin(sin213tkUkUkUUm o 14/43 &10.2位置传感器 15/43 &10.3速度传感器 M I0 RL V0 透镜光源 光电器件 带缝隙圆盘 指示缝隙盘 16/43 &10.4 加速度传感器 17/43 &10.4 加速度传感器 应 变 片 m 悬 臂 梁 Z (t ) 0 Z (t ) 1 充 以 阻 尼 液 体 的 壳 体 18/43 引出线 3 质量块1 壳体 压电晶片 m 4 2 &10.4 加速度传感器

4、 19/43 &10.5力和压力传感器 20/43 &10.6 力矩传感器 21/43 &10.7 微动开关 22/43 &10.8 可见光和红外传感器 23/43 &10.9 接触和触觉传感器 24/43 &10.9 接触和触觉传感器 25/43 &10.10 接近传感器 26/43 &10.10 接近传感器 27/43 &10.10 接近传感器 28/43 &10.10 接近传感器 29/43 &10.10 接近传感器 30/43 &10.10 接近传感器 31/43 &10.10 接近传感器 32/43 &10.11 测距仪 33/43 &10.11 测距仪 34/43 &10.11 测距仪 35/43 &10.11 测距仪 36/43 &10.11 测距仪 37/43 &10.12 嗅觉传感器 38/43 &10.13 视觉传感器 39/43 一、传感器的选择一、传感器的选择 &10.14 传感器的选择与正确使用 40/43 二、传感器的正确使用二、传感器的正确使用 &10.14 传感器的选择与正确使用 41/43 二、传感器的正确使用二、传感器的正确使用 &10.14 传感器的选择与正确使用 42/43 二、传感器的正确使用二、传感器的