电梯机电控制课件1

1、1 机电控制技术实用教程机电控制技术实用教程 老师自我介绍老师自我介绍 姓名姓名：戚梦泽：戚梦泽 单位单位：城市学院机电系自动化专业：城市学院机电系自动化专业 电话电话：1370812394413708123944 住址住址：绵阳科学城：绵阳科学城( (九院九院)8)8区区 QQQQ号号：8271713482717134 职称职称：教授：教授 加加QQQQ方式方式：注明：注明“11011101班班+ +姓名姓名” 2 机电控制技术实用教程机电控制技术实用教程 课程及教材介绍课程及教材介绍 教材以教材以接近工程级的电梯接近工程级的电梯 系统系统(PLC)(PLC)为核心，秉承为核心，秉承 “学中

2、做学中做”和和“做中学做中学” 的学习理念，学习的学习理念，学习“电梯电梯 系统的原理系统的原理”、“设计方设计方 法法”和和“组态王软件组态王软件”的的 实例编程开发过程。实例编程开发过程。 3 机电控制技术实用教程机电控制技术实用教程 课程及教材介绍课程及教材介绍( (续续) ) 教材共有教材共有8 8章和章和2 2个附录，前个附录，前7 7章介绍了电梯的基本结章介绍了电梯的基本结 构及各部分的作用，包括井道和机房、传动部分、构及各部分的作用，包括井道和机房、传动部分、 感应部分、安全装置、位置控制等感应部分、安全装置、位置控制等5 5个部分，并分别个部分，并分别 介绍了用组态软件实现的实

3、例，即用组态王软件设介绍了用组态软件实现的实例，即用组态王软件设 计出一个完整的三层电梯系统；第计出一个完整的三层电梯系统；第8 8章介绍了电梯系章介绍了电梯系 统的维护和常用知识；附录介绍了组态王软件的使统的维护和常用知识；附录介绍了组态王软件的使 用方法及相关考试大纲。用方法及相关考试大纲。 同学们可从电梯系统仿真设计中，真正体会到电梯同学们可从电梯系统仿真设计中，真正体会到电梯 的运行过程，还可改进电梯的控制程序，在做中学、的运行过程，还可改进电梯的控制程序，在做中学、 学中做，将知识变成技能。学中做，将知识变成技能。 4 电梯种类电梯种类 电梯电梯：是指用电力驱动，作为建筑物内外的交通

4、运输工具的总称，包括客梯、：是指用电力驱动，作为建筑物内外的交通运输工具的总称，包括客梯、 货梯货梯(含小型杂物电梯含小型杂物电梯)、自动扶梯、自动人行道、自动扶梯、自动人行道(水平运行水平运行)等。等。 乘客电梯乘客电梯：为运送乘客的电梯，要求有完善的安全设施及一定的轿内装饰。：为运送乘客的电梯，要求有完善的安全设施及一定的轿内装饰。 载货电梯载货电梯：主要为运送货物而设计，通常有人伴随：主要为运送货物而设计，通常有人伴随(司机司机)的电梯。的电梯。 医用电梯医用电梯：为运送病床担架、医用车而设计的电梯，轿厢具有长而窄的特点。：为运送病床担架、医用车而设计的电梯，轿厢具有长而窄的特点。 杂物

5、电梯杂物电梯：供图书馆、办公楼、饭店运送图书、文件、食品等设计的电梯。：供图书馆、办公楼、饭店运送图书、文件、食品等设计的电梯。 观光电梯观光电梯：轿厢壁透明，供乘客观光用的电梯。：轿厢壁透明，供乘客观光用的电梯。 车辆电梯车辆电梯：用作装运、停放车辆的电梯：用作装运、停放车辆的电梯(如立体车库如立体车库)。 船舶电梯船舶电梯：船舶上使用的电梯。：船舶上使用的电梯。 施工电梯施工电梯：建筑施工与维修用的电梯，通常称为施工升降机。：建筑施工与维修用的电梯，通常称为施工升降机。 其它类型的电梯：除上述常用电梯外，还有些特殊用途的电梯，如冷库电梯、其它类型的电梯：除上述常用电梯外，还有些特殊用途的电

6、梯，如冷库电梯、 防爆电梯、矿井电梯、电站电梯、消防员用电梯、斜行电梯、核岛电梯等。防爆电梯、矿井电梯、电站电梯、消防员用电梯、斜行电梯、核岛电梯等。 5 乘客电梯结构示意图乘客电梯结构示意图 乘客电梯乘客电梯 6 我校图书馆乘客电梯结构示意图我校图书馆乘客电梯结构示意图 我校图书馆乘客电梯我校图书馆乘客电梯 7 多种电梯图片多种电梯图片 电梯图片电梯图片 8 多种电梯图片多种电梯图片 电梯图片电梯图片 9 多种电梯图片多种电梯图片 电梯图片电梯图片 10 电梯发展历程电梯发展历程 1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上(世博会世博会)，美国人，美国人 伊

7、莱沙伊莱沙格雷夫斯格雷夫斯奥的斯第一次向世人展示了他的发明。他站奥的斯第一次向世人展示了他的发明。他站 在装满货物的升降梯平台上，命令助手用利斧砍断了升降梯在装满货物的升降梯平台上，命令助手用利斧砍断了升降梯 的提拉缆绳。令人惊讶的是，升降梯并没有坠毁，而是牢牢的提拉缆绳。令人惊讶的是，升降梯并没有坠毁，而是牢牢 地固定在半空中！奥的斯先生发明的升降梯安全装置发挥了地固定在半空中！奥的斯先生发明的升降梯安全装置发挥了 作用。作用。“一切安全，先生们一切安全，先生们”站在升降梯平台上的奥的斯先站在升降梯平台上的奥的斯先 生向周围观看的人们挥手致意。谁也不会想到，这就是人类生向周围观看的人们挥手致

8、意。谁也不会想到，这就是人类 历史上第一部安全升降梯。历史上第一部安全升降梯。 奥的斯先生的发明彻底改写了人类使用升降工具的历史。从那奥的斯先生的发明彻底改写了人类使用升降工具的历史。从那 以后，搭乘升降梯不再是以后，搭乘升降梯不再是“勇敢者的游戏勇敢者的游戏”了，升降梯在世了，升降梯在世 界范围内得到广泛应用。界范围内得到广泛应用。1889年年12月，美国奥的斯电梯公司月，美国奥的斯电梯公司 制造出了名副其实的电梯，它采用直流电动机为动力，通过制造出了名副其实的电梯，它采用直流电动机为动力，通过 蜗轮减速器带动卷筒上缠绕的绳索，悬挂并升降轿厢。蜗轮减速器带动卷筒上缠绕的绳索，悬挂并升降轿厢。

9、 11 工作原理工作原理 垂直升降电梯曳引拖动工作原理垂直升降电梯曳引拖动工作原理 曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机 （或通过减速器变速后）带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的（或通过减速器变速后）带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的 牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。 12 电梯的主要参数电梯的主要参数 电梯的主要参数电梯的主要参数 额定载荷额定载荷Q(kgQ(kg) )：是制造电梯所依据的载荷或卖方保证正常运行的载荷。：是

10、制造电梯所依据的载荷或卖方保证正常运行的载荷。 额定速度额定速度v(m/sv(m/s) )：是制造电梯所依据的并由卖方保证正常运动的轿厢速度。：是制造电梯所依据的并由卖方保证正常运动的轿厢速度。 电梯无严格的速度分类，中国习惯上按下述方法分类。电梯无严格的速度分类，中国习惯上按下述方法分类。 低速梯，常指低于低速梯，常指低于1.00m/s1.00m/s速度的电梯。速度的电梯。 中速梯，常指速度在中速梯，常指速度在1.001.002.00m/s2.00m/s的电梯。的电梯。 高速梯，常指速度大于高速梯，常指速度大于2.00m/s2.00m/s的电梯。的电梯。 超高速梯，速度超过超高速梯，速度超过

11、5.00m/s5.00m/s的电梯。的电梯。 已得到吉尼斯世界大全确认的电梯最高速度为已得到吉尼斯世界大全确认的电梯最高速度为12.5m/s(750m/min)12.5m/s(750m/min)，升降，升降 高度为高度为267m267m，主机功率为，主机功率为120kw120kw，额定载重量为，额定载重量为1 600kg 1 600kg 13 普通客梯基本要求普通客梯基本要求 普通客梯基本要求普通客梯基本要求 载人电梯都是微机控制的智能化、自动化设备，不需要专门的人员来操载人电梯都是微机控制的智能化、自动化设备，不需要专门的人员来操 作驾驶，普通乘客只要按下列程序乘坐和操作电梯即可。作驾驶，普

12、通乘客只要按下列程序乘坐和操作电梯即可。 1 1、在乘梯楼层电梯入口处，根据自己上行或下行的需要，按上方向或下方、在乘梯楼层电梯入口处，根据自己上行或下行的需要，按上方向或下方 向箭头按钮，只要按钮上的灯亮，就说明你的呼叫已被记录，只要等待电向箭头按钮，只要按钮上的灯亮，就说明你的呼叫已被记录，只要等待电 梯到来即可。梯到来即可。 2 2、电梯到达开门后，先让轿厢内人员走出电梯，然后呼梯者再进入电梯轿、电梯到达开门后，先让轿厢内人员走出电梯，然后呼梯者再进入电梯轿 厢。进入轿厢后，根据你需要到达的楼层，按下轿厢内操纵盘上相应的数厢。进入轿厢后，根据你需要到达的楼层，按下轿厢内操纵盘上相应的数

13、字按钮。同样，只要该按钮灯亮，则说明你的选层已被记录；此时不用进字按钮。同样，只要该按钮灯亮，则说明你的选层已被记录；此时不用进 行其他任何操作，只要等电梯到达你的目的层停靠即可。行其他任何操作，只要等电梯到达你的目的层停靠即可。 3 3、电梯行驶到你的目的层后会自动开门，此时按顺序走出电梯即结束了一、电梯行驶到你的目的层后会自动开门，此时按顺序走出电梯即结束了一 个乘梯过程。个乘梯过程。 14 特种设备安全规范特种设备安全规范 特种设备安全监察条列特种设备安全监察条列国务院国务院20032003年第年第373373号令公布实施，号令公布实施，20092009年第年第549549号令进行了修改

14、。号令进行了修改。 主要相关法律法规和技术规范：主要相关法律法规和技术规范： 电梯制造与安装安全规范电梯制造与安装安全规范GB7588-2003GB7588-2003，参考欧标，参考欧标EN81-1 1998EN81-1 1998年版。年版。 自动扶梯和人行道的制造与安装安全规范自动扶梯和人行道的制造与安装安全规范GB16899-2011GB16899-2011。 GB6067-85GB6067-85起重机械安全规程起重机械安全规程 GB7588-2003GB7588-2003电梯制造与安装安全规范电梯制造与安装安全规范 GB10060-2011GB10060-2011电梯安装验收规范电梯安装

15、验收规范 GB 16899-1997GB 16899-1997自动扶梯和自动人行道的制造与安装自动扶梯和自动人行道的制造与安装 安全规范安全规范 GBT-10058-1997GBT-10058-1997电梯技术条件电梯技术条件 GBT-10059-1997GBT-10059-1997电梯试验方法电梯试验方法 GB-T 7024-1997GB-T 7024-1997电梯、自动扶梯、自动人行道术语电梯、自动扶梯、自动人行道术语 JG 500992JG 500992电梯操作装置、信号及附件电梯曳引机电梯操作装置、信号及附件电梯曳引机 GB/T 1343592GB/T 7025GB/T 1343592

16、GB/T 70251199711997电梯主参数及轿厢、井道、机房的型式与尺寸电梯主参数及轿厢、井道、机房的型式与尺寸 GB 1297491GB 1297491交流电梯电动机通用技术条件液压电梯交流电梯电动机通用技术条件液压电梯 JG 50711996JG 50711996液压电梯液压电梯 JG 1352000JG 1352000杂物电梯杂物电梯 国家颁布的国家颁布的住宅设计规范住宅设计规范（GB50096-2011GB50096-2011）规定：）规定： 七层及七层以上住宅或住户入口层楼面距室外设计地面的高度超过七层及七层以上住宅或住户入口层楼面距室外设计地面的高度超过16m16m的住宅必须

17、设置电梯。的住宅必须设置电梯。 15 电梯组成系统电梯组成系统 曳引系统：曳引系统：曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。曳引系统主要由曳引机、曳曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。曳引系统主要由曳引机、曳 引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。 导向系统：导向系统：导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨 作升降运动。导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。作升降运动。导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。 轿厢：轿厢：轿厢是运送乘客和货物的电梯组

18、件，是电梯的工作部分。轿厢由轿厢架和轿厢体组成。轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。轿厢由轿厢架和轿厢体组成。 门系统：门系统：门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。门系统由轿厢门，层门，开门机，门门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。门系统由轿厢门，层门，开门机，门 锁装置组成。锁装置组成。 重量平衡系统：重量平衡系统：系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量 差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常。系统主要由对重和重量补偿装置组成。差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常

19、。系统主要由对重和重量补偿装置组成。 电力拖动系统：电力拖动系统：电力拖动系统的功能是提供动力，实行电梯速度控制。电力拖动系统由曳引电电力拖动系统的功能是提供动力，实行电梯速度控制。电力拖动系统由曳引电 动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成。动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成。 电气控制系统：电气控制系统：电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。电气控制系统主要电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。电气控制系统主要 由操纵装置，位置显示装置，控制屏由操纵装置，位置显示装置，控制屏( (柜柜) )，平层装置，选层器等组成。，平层装置，选层器等组成。 安全保护系统：安全保护系统：保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。由电梯限速器、安全保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。由电梯限速器、安全 钳、夹绳器、缓冲器、安全触板、层门门锁、电梯安全窗、电梯超载限制装置、限位开关钳、夹绳器、缓冲器、安全触板、层门门锁、电梯安全窗、电梯超载限制装置、限位开关 装置组成。装置组成。 16 电梯组成系统电梯组成系统 17 电梯先进应用