数控车床编程指令大全

1、1. F功能F功能指令用于控制切削进给量。在程序中，有两种使用方法。(1) 每转进给量编程格式G95 FF后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r。例：G95 F0.2 表示进给量为0.2 mm/r。(2) 每分钟进给量编程格式G94 FF后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为mm/min。例：G94 F100 表示进给量为100mm/min。2. S功能S功能指令用于控制主轴转速。编程格式S S后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。在具有恒线速功能的机床上，S功能指令还有如下作用。(1)最咼转速限制编程格式G50 S S后面的数字表示的是最高转速：r/min。例：G50 S300

2、0表示最高转速限制为3000r/min。(2) 恒线速控制编程格式G96 S S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。例：G96 S150表示切削点线速度控制在 150 m/min。(3) 恒线速取消编程格式G97 S S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如S未指定,将保留G96的最终值。例：G97 S3000表示恒线速控制取消后主轴转速 3000 r/min。3. T功能T功能指令用于选择加工所用刀具T后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。 但也有T后面用四位数 字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径 补偿号。例：T0303表示选用3号刀及3号刀具长度补

3、偿值和刀尖圆弧半径 补偿值。T0300表示取消刀具补偿。4. M功能M00 :程序暂停，可用NC启动命令(CYCLE START )使程序继续运行;M01 :计划暂停，与M00作用相似，但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效；M03 :主轴顺时针旋转；M04 :主轴逆时针旋转；M05 :主轴旋转停止；M08 :冷却液开；M09 :冷却液关;M30 :程序停止，程序复位到起始位置。5. 加工坐标系设置G50编程格式G50 XZ式中X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置。G50使用方法与G92类似。在数控车床编程时，所有 X坐标值均使用直径值，如图所示。例：按图设置加工坐标的程序段如下：G

4、50 X128.7 Z375.1设定加工坐标系6快速定位指令G00G00指令命令机床以最快速度运动到下一个目标位置，运动过程中有加速和减速，该指令对运动轨迹没有要求。其指令格式：G00 X(U)Z(W) ;当用绝对值编程时，X、Z后面的数值是目标位置在工件坐标系的坐 标。当用相对值编程时，U、W后面的数值则是现在点与目标点之间的距离与方向。如图所示的定位指令如下：G50 X200.0 Z263.0;设定工件坐标系GOO X40.0 Z212.0 ; 绝对值指令编程 AY或GOO U-160.0 W-51.0 ; 相对值指令编程 ATC因为X轴和Z轴的进给速率不同，因此机床执行快速运动指令时两

5、轴的合成运动轨迹不一定是直线，因此在使用G00指令时，一定要注意避免刀具和工件及夹具发生碰撞。 如果忽略这一点，就容易发生 碰撞，而快速运动状态下的碰撞就更加危险7. 直线插补指令G01G01指令命令机床刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置。指令格式：G01 X(U)Z(W)F ;其中F是切削进给率或进给速度，单位为 mm/r或mm/min，取决于 该指令前面程序段的设置。使用G01指令时可以采用绝对坐标编程， 也可采用相对坐标编程。当采用绝对坐编程时，数控系统在接受G01 指令后，刀具将移至坐标值为 X、Z的点上；当采用相对坐编程时， 刀具移至距当前点的距离为 U

6、、W值的点上。如图所示的直线运动指令如下:G01 X40.0 Z20. F0.2;绝对值指令编程G01 U20.0 W-25.9 F0.2;相对值指令编程8. 圆弧插补指令G02、G03圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的 F进给速度作圆弧插 补运动，用于加工圆弧轮廓。圆弧插补命令分为顺时针圆弧插补指令 G02和逆时针圆弧插补指令G03两种。其指令格式如下：顺时针圆弧插补的指令格式：G02X(U)Z(W)IKF；G02 X(U)Z(W)_R_ F；逆时针圆弧插补的指令格式：G03 X(U)Z(W)IKF；G03 X(U)Z(W)_R_ F；使用圆弧插补指令，可以用绝对坐标编程，也可以用相对

7、坐标编 程。绝对坐标编程时，X、Z是圆弧终点坐标值；增量编程时，U、W是终点相对始点的距离。圆心位置的指定可以用R，也可以用I、K, R为圆弧半径值；I、K为圆心在X轴和Z轴上相对于圆弧起点 的坐标增量；F为沿圆弧切线方向的进给率或进给速度。当用半径R来指定圆心位置时，由于在同一半径R的情况下，从圆弧的起点到终点有两种圆弧的可能性，大于180 和小于180 两个圆弧。为区分起见，特规定圆心角aW 180。时，用+R”表示；a180。时, 用-R”。注意:R编程只适于非整圆的圆弧插补的情况，不适于整圆 加工。例如，图3-13中所示的圆弧从起点到终点为顺时针方向，其 走刀指令可编写如下：G02 X

8、50.0 Z30.0 125.0 F0.3 ;绝对坐标，直径编程，切削进给率0.3mm/rG02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3 ;相对坐标，直径编程，切削进给率 0.3mm/rG02 X 50. 0 Z30.0 R25.0 F0.3 ;绝对坐标，直径编程，切削进给率 0.3mm/rG02 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3 ;相对坐标，直径编程，切削进给率 0.3mm/r9. 暂停指令G04G04指令用于暂停进给，其指令格式是：G04 P或 G04 X(U)暂停时间的长短可以通过地址 X(U)或P来指定。其中P后面的数 字为整数，单位是ms； X(U)后面的数字为

9、带小数点的数，单位为 s。 有些机床，X(U)后面的数字表示刀具或工件空转的圈数。该指令可以使刀具作短时间的无进给光整加工，在车槽、钻镗孔 时使用，也可用于拐角轨迹控制。例如，在车削环槽时，若进给结束 立即退刀，其环槽外形为螺旋面，用暂停指令G04可以使工件空转几秒钟，即能将环形槽外形光整圆，例如欲空转2.5s时其程序段为：G04 X2.5 或 G04 U2.5 或 G04 P2500 ；G04为非模态指令，只在本程序段中才有效。10. 英制和米制输入指令G20、G21G20表示英制输入，G21表示米制输入。G20和G21是两个可以互 相取代的代码。机床出厂前一般设定为G21状态，机床的各项参

10、数均以米制单位设定，所以数控车床一般适用于米制尺寸工件加工，如果一个程序开始用G20指令，则表示程序中相关的一些数据均为英制（单位为英寸）；如果程序用G21指令，则表示程序中相关的一些 数据均为米制（单位为mm）。在一个程序内，不能同时使用 G20或 G21指令，且必须在坐标系确定前指定。G20或G21指令断电前后 一致，即停电前使用G20或G21指令，在下次后仍有效，除非重新 设定。11. 进给速度量纲控制指令 G98、G99在数控车削中有两种切削进给模式设置方法，即进给率（每转进给模式）和进给速度（每分钟进给模式）。（1）进给率，单位为mm/r，其指令为：G99 ；进给率转换指令G01XZ

11、F； F 的单位为 mm/r进给速度，单位为mm/min，其指令为：G98 ;进给速度转换指令G01XZF; F 的单位为 mm/minG98和G99都是模态指令，一旦指定就一直有效，直到指定另 一方式为止。车削CNC系统缺省的进给模式是进给率，即每转进给 模式，只有在用动力刀具铣削时才采用每分钟进给模式。12. 参考点返回指令 G27、G28、G30参考点是CNC机床上的固定点，可以利用参考点返回指令将刀架移 动到该点。可以设置最多四个参考点，各参考点的位置利用参数事先 设置。接通电源后必须先进行第一参考点返回， 否则不能进行其它操 作。参考点返回有两种方法：(1) 手动参考点返回。(2)

12、自动参考点返回。该功能是用于接通电源已进行手动参考点返回 后，在程序中需要返回参考点进行换刀时使用的自动参考点返回功 能。自动参考点返回时需要用到如下指令：(1)返回参考点检查G27G27用于检验X轴与Z轴是否正确返回参考点。指令格式为：G27 X(U) Z(W)X(U)、Z(W)为参考点的坐标。执行 G27指令的前提是机床通电后必 须手动返回一次参考点。执行该指令时，各轴按指令中给定的坐标值快速定位，且系统内部检 查检验参考点的行程开关信号。如果定位结束后检测到开关信号发令 正确，则参考点的指示灯亮，说明滑板正确回到了参考点位置；如果 检测到的信号不正确，系统报警，说明程序中指令的参考点坐标

13、值不 对或机床定位误差过大。(2)参考点返回指令 G28、G30G28 X(U)Z(W) ；第一参考点返回，其中 X(U)、Z(W)为参考点返回时的中间点，X、Z为绝对坐标，U、W为相对坐标。 参考点返回过程如图3-14所示。G30 P2 X(U) Z(W)；第二参考点返回，P2可省略G30 P3 X(U) Z (W)；第三参考点返回G30 P4 X(U)Z(W) ； 第四参考点返回第二、第三和第四参考点返回中的 X(U)、Z (W)的含义与G28中的 相同。如图3-14所示为刀具返回参考点的过程，刀具从当前位置经过中间 点(190，50)返回参考点，其指令为：G30 X190 Z50 ；G3

14、0 U100 W30 ；如图3-14中的虚线路径所示，如果参考点返回时不经过中间点，贝S 刀具会与工件发碰撞，引起事故。G功能0快速1直线插补2顺圆3逆圆33螺纹32攻牙循环90外内圆柱面循环92螺纹循环94外内圆锥面循环74端面钻孔循环75外 内元切槽循环71外圆初车循环72端面初车循环22局部循环开始80 局部循环结束50设工件绝对坐标26XZ回参考点27x回参考点29z 回参考点4延时93系统偏置98每分进给99每转进给M功能0暂停2程序结束20循环加工30程序结束关主轴和冷却3正转4反转5停主轴8.9开关冷却10.11工件松紧41.42.43主轴123档78.79尾座进退97程序转移9

15、8子程序调用99子程序返回M是主轴的指令开头，S是转速的开头，T是刀具的开头，G就是车 削形式的开头。举几个例子，M03是主轴正转，M04主轴反转，M05主轴停止。G00就是快速移动，G01直线插补，G02顺时针圆弧插补，G03逆时针圆弧插补。还有 很多不一一列举了太多了，买本书自己看看我感觉比 FANUC简单。数控编程指令全套指令常用的2008年03月05日 星期三16:19下面是简单的代码和指令.很实用的哦关于M指令和G代码M03主轴正转M03 S1000 主轴以每分钟1000的速度正转M04主轴逆转M05主轴停止M10 M14 。 M08主轴切削液开M11 M15主轴切削液停M25托盘上

16、升M85工件计数器加一个M19主轴定位M99循环所以程式G代码G00快速定位G01主轴直线切削G02主轴顺时针圆壶切削G03主轴逆时针圆壶切削G04暂停G04 X4主轴暂停4秒G10资料预设G28原点复归G28 UOWO ； U轴和W轴复归G41刀尖左侧半径补偿G42刀尖右侧半径补偿G40取消G97以转速进给G98以时间进给G73循环G80取消循环G10 00数据设置 模 态G11 00数据设置取消模态G17 16 XY平面选择模态G18 16 ZX平面选择模态G19 16 YZ平面选择模态G20 06英制模态G21 06米制模态G22 09行程检查开关打开模态G23 09行程检查开关关闭模态

17、G25 08主轴速度波动检查打开模 态G26 08主轴速度波动检查关闭模 态G27 00参考点返回检查 非模态G28 00参考点返回非模态G31 00跳步功能非模态G40 07刀具半径补偿取消模态G41 07刀具半径左补偿模态G42 07刀具半径右补偿模态G43 17刀具半径正补偿模态G44 17刀具半径负补偿模态G49 17刀具长度补偿取消模态G52 00局部坐标系设置非模态G53 00机床坐标系设置 非模态G54 14第一工件坐标系设置模态G55 14第二工件坐标系设置模态G59 14第六工件坐标系设置模态G65 00宏程序调用模态G66 12宏程序调用模态模态G67 12宏程序调用取消模

18、态G73 01高速深孔钻孔循环非模态G74 01左旋攻螺纹循环非模态G76 01精镗循环非模态G80 10固定循环注销模态G81 10钻孔循环模态G82 10钻孔循环模态G83 10深孔钻孔循环模态G84 10攻螺纹循环模态G85 10粗镗循环模态G86 10镗孔循环模态G87 10背镗循环模态G89 10镗孔循环模态G90 01绝对尺寸模态G91 01增量尺寸模态G92 01工件坐标原点设置模态三大数控系统G代码快速通读一、数控车床系统G代码X为本软件中不能用现象表达的指令G功能字含义 FANUC数控系统SIEMENS数控系统华中数控系统快速进给、定位 G00 G0 G00直线插补G01 G

19、1 G01圆弧插补CW （顺时针） G02 G2 G02圆弧插补CCW （逆时针） G03 G3 G03暂停 G04G04英制输入 公制输入 回归参考点 由参考点回归 返回固定点 直径编程 半径编程 刀具补偿取消 左半径补偿 右半径补偿G20 G70 G20 XG21 G71 G21G28 G74 G28G29G29G75-G23 G36-G22 G37G40 G40 G40G41 G41 G41G42 G42 G42设定工件坐标系G50G92设置主轴最大的转速 G50 G26上限 G25下限-X选择机床坐标系选择工作坐标系1选择工作坐标系2选择工作坐标系3选择工作坐标系4G53 G53 G5

20、3G54 G54 G54G55 G55 G55G56 G56 G56G57 G57 G57选择工作坐标系5G58G58选择工作坐标系6G59G59精加工复合循环G70G70内外径粗切复合循环G71G71端面粗切削复合循环G72G72闭环车削复合循环G73 LCY C95G73螺纹切削复合循环G76G76外园车削固定循环G90G80端面车削固定循环G94G81螺纹车削固定循环G92 LCY C97G82绝对编程-G90 G90相对编程-G91 G91每分钟进给速度 G98 G94 G94X每转进给速度 G99 G95 G95X恒线速度切削 G96 G96 G96X恒线速度控制取消G97 G97 G97 X二、数控铣床系统G代码X为本软件中不能用现象表达的指令G功能字含义 FANUC数控系统SIEMENS数控系统华中数控系统快速进给、定位 G00 G0 G00直线插