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文档简介
1、电磁流量计网络通讯协议( MBmagCP V4.2 )通讯协议针对电磁流量计工业应用设计,版本: MBmagCP V1.0,该版本主要用于实时数据采集、流量测量及流量累计控制。一、主机系统通讯部件要求国际标准 RS-485 通讯接口部件, 不小于 10 Bytes 的通信缓冲区 ( FIFO),支持 600、1200、2400、4800、9600、14400 通讯波特率,支持半双工通讯模式。通讯程序应允许 FIFO,从机要求主机 FIFO 不小于 10Bytes。二、协议结构MBmagCP V1.0 协议遵从基本开放系统互连(OSI)参考模型,基本开放系统互连参照模型提供通讯系统基本结构和要素
2、,但MBmagCP V1.0 协议使用简化的 OSI 参照模型,仅采用1、2和7层。基本开放系统互连参考模型层号层名功能MBmagCP V1.07应用层MBmagCP 命令6表示层5会话层4传输层3网络层2链路层数据链路连接MBmagCP Link1物理层设备连接RS-485三、 MBmagCP V1.0物理结构MBmag 电磁流量计的网络通讯接口为半双工方式,标准通讯速率大于250khz,通讯方向转换时间 3.5uS。通讯接口电气标准遵从 RS-485 国际标准。MBmagCP V1.0 协议可用于星型式网络结构和总线式网络结构。标准通讯连接介质为屏蔽双绞线。四、 MBmagCP V1.0主
3、机信息结构MBmagCP V1.0 协议为主从扫描式通讯协议,每次通讯过程均由主机发起,然后从机进行响应,回传规定的信息,完成一次通讯过程。主机至从机信息结构起始码 (0x2A)地址码功能码结束码 (0x2E)主机发送至从机的信息由四字节组成,第一字节是起始码,第二字节为从机地址,其编码: 0-127(最高二进制位另有定义) ,第三字节为数据分类命令 (下表定义),第一字节是结束码。从机通讯缓冲区( FIFO)为一字节,因此,主机发送至从机的四个字节必须留时间间隔。从机工作在多机通讯方式,因此,主机应使用 10 位串行数据格式,并且不使用奇偶校验。(见附录一)数据分类命令命令编码命令定义命令编
4、码命令定义00瞬时流量05反向总量01瞬时流速06报警状态02流量百分比07管道直径03流体电阻值04正向总量14切换到参数设置数据分类命令指示从机回送的数据类型,数据分类命令编码: 0-127, MBmagCP V1.0 仅使用 07 和 14 号编码,其他编码暂时保留。五、MBmagCP V1.0从机信息结构从机接受到主机命令信息后,按命令要求回传测量数据。从机响应信息数据结构从机地址命令D0D1D2D3D4D5校验和结束标志从机响应主机命令,回送 10 个字节数据,分为命令段、数据段、校验和、结束标志四部分。1、 命令段命令段由两字节组成:从机地址和数据分类命令,该段是将主机发来的信息直
5、接返回,用于主机校验从机对主机传送信息中地址和命令响应的正确性。2、 数据段由于流量计各测量数据长度、单位、符号等信息各不相同,因此,从机回传的数据段按各命令具体定义。3、 校验和校验和= D0 xor D1 xor D2 xor D3 xor D4 xor D5 ; xor - 逻辑异或。4、结束标志结束标志 = 0AAH;(十进制 170)0)流量定义数据段的 D2、 D1、D0 三个字节组成十位流量计测量数据,每字节表示两位十进制数的压缩 BCD 码格式。 D2、D1、D0 需要先规格化为十进制格式,具体算法如下:D0 = ( D0 4) *10 + (D0 & 0x0F)D1 = (
6、D1 4) *10 + (D1 & 0x0F)D2 = ( D2 4) *10 + (D2 & 0x0F)2流量值=10000 * D2+100 * D1+D0;其中 符号 为 C 语言中的逻辑右移操作。D3字节:流量值的指数(10 的幂)幂值 = D3 5, 幂值范围 : -5 +5D4字节:流量单位D401234567单位m3/sm3/minm3/hm3/dL/sL/minL/hL/dD489101112131415单位t/st/mint/ht/dkg/skg/minkg/hkg/dD5字节:流体流动方向:位B6 .B1B0定义保留0-正向;1-反向1) 流速定义D2、D1、D0 需要先规
7、格化为十进制格式,具体如下:D0 = ( D0 4) *10 + (D0 & 0x0F)D1 = ( D1 4) *10 + (D1 & 0x0F)D2 = ( D2 4) *10 + (D2 & 0x0F)其中 符号 为 C 语言中的逻辑右移操作。流速值 =10000 *D2+100*D1+D0;值范围 =00.000 99.999流速单位:固定为m/sD3字节:小信号切除标志; 0 - 允许; 1 - 禁止。D4字节:流量值显示精度(保留小数点后位数) (固定值 3)D5字节:流动方向; 0- 正向、 1 - 反向;2) 流量百分比定义D1、D0 需要先规格化为十进制格式,具体如下:D0
8、= ( D0 4) *10 + (D0 & 0x0F)D1 = ( D1 4) *10 + (D1 & 0x0F)其中 符号 为 C 语言中的逻辑右移操作。百分比 =100 * D1 + D0;值范围 =000.0 999.9 %D2 字节:量程比0-1:11-1:232-1:43-1:8D3 字节:上限报警允许0- 允许1- 禁止D4 字节:下限报警允许0- 允许1- 禁止D5 字节:流动方向; 0 - 正向、 1 - 反向;3) 流体电阻D1、 D0 需要先规格化为十进制格式,具体如下:D0 = ( D0 4) *10 + (D0 & 0x0F)D1 = ( D1 4) *10 + (D1
9、 & 0x0F)其中 符号 为 C 语言中的逻辑右移操作。电阻 =100 * D1 + D0;值范围 =0000 999.9 KD2字节:保留D3字节:保留D4字节:空管报警允许0- 允许1- 禁止D5字节:流动方向; 0 - 正向、 1 - 反向;4)正向总量定义D4、D3、D2、D1、D0 需要先将压缩 BCD 码规格化为十进制格式,具体如下:D4 = ( D4 4) *10 + (D4 & 0x0F)D3 = ( D3 4) *10 + (D3 & 0x0F)D2 = ( D2 4) *10 + (D2 & 0x0F)D1 = ( D1 4) *10 + (D1 & 0x0F)D0 =
10、( D0 4) *10 + (D0 & 0x0F)其中 符号 为 C 语言中的逻辑右移操作。总量 = 100000000 * D4 + 1000000 * D3 + 10000 * D2 + 100 * D1 + D0; D5 字节:D501234567单位0.001L0.01L0.1L1L0.001m30.01m30.1m31m3D589101112131415单位0.001kg0.01kg0.1kg1kg0.001t0.01t0.1t1t5)反向总量定义4D4、D3、D2、D1、D0 需要先将压缩 BCD 码规格化为十进制格式,具体如下:D4 = ( D4 4) *10 + (D4 & 0
11、x0F)D3 = ( D3 4) *10 + (D3 & 0x0F)D2 = ( D2 4) *10 + (D2 & 0x0F)D1 = ( D1 4) *10 + (D1 & 0x0F)D0 = ( D0 4) *10 + (D0 & 0x0F)其中 符号 为 C 语言中的逻辑右移操作。总量 = 100000000 * D4 + 1000000 * D3 + 10000 * D2 + 100 * D1 + D0; D5 字节:D501234567单位0.001L0.01L0.1L1L0.001m30.01m30.1m31m3D589101112131415单位0.001kg0.01kg0.1
12、kg1kg0.001t0.01t0.1t1t6) 报警状态定义D0 字节:位定义: Bx = 0 无警状态; Bx = 1 报警状态;ALAM 位B0B1B2B3B4报警定义保留励磁报警电极报警空管报警上限报警ALAM 位B5B6B7B8B9报警定义下限报警保留保留保留保留7)流量计管径定义D0 字节定义管径(单位 mm)D0 数值代表管径D0 数值代表管径D0 数值代表管径003152003014000161625031160002817300321800031018350332000041519400342200052020450352400062521500362600073222600
13、3728000840237003830000950248001065259001180261000121002711001312528120014150291300514)禁止总量累积从机接到连续 6 个该命令后,立即进入参数设置状态。六、MBmagCP V1.0通讯过程时序通讯过程时序指编制通讯软件时应遵从的时间间隔、延时、等待时间等。1 主机发送时序主机发送的两个信息字节间的时间间隔最小为 0,最大时间间隔为 20 毫秒,大于 20 毫秒,从机认为发送超时。2 从机回传时序从机最小回传响应时间为1 毫秒,最大为10 毫秒 + 11 位传送时间。从机每个回传字节时间间隔最大为10 毫秒 + 11 位传送时间。(11 位传送时间根据选用波特率计算出)3 从机允许的通讯频度从机允许的通讯频度为10 次/每秒,大于该值,可能影响从机其他功能。七、MBmagCP V1.0通讯波特率MBmagCP V1.0 支持的通讯波特率为: 600、1200、2400、4800、9600、14400。八、MBm
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