PL C梯形图编程方法PPT学习教案

1、会计学1 PL C梯形图编程方法梯形图编程方法 第1页/共42页 第2页/共42页 第3页/共42页 第4页/共42页 第5页/共42页 第6页/共42页 第7页/共42页 第8页/共42页 第9页/共42页 第10页/共42页 第11页/共42页 第12页/共42页 第13页/共42页 第14页/共42页 第15页/共42页 第16页/共42页 第17页/共42页 第18页/共42页 第19页/共42页 第20页/共42页 第21页/共42页 第22页/共42页 第23页/共42页 第24页/共42页 梯形图便是是以图形符号及图形符号在图中的 相互关系表示控制关系的编程语言，是从继电器 电路

2、图演变而来。两者部分符号对应关系如表所 示。 第25页/共42页 第26页/共42页 第27页/共42页 第28页/共42页 程序步 指令 元件 0 LD X0 1 ANI X1 2 OUT Y0 第29页/共42页 程序步 指令 元件 0 LD X0 1 OR Y0 2 ANI X1 3 ANI X2 4 OUT Y0 第30页/共42页 第31页/共42页 第32页/共42页 第33页/共42页 第34页/共42页 第35页/共42页 1、分析控制要求，确定输入、输出设备，绘制I/O接线图： 1）要实现小车的左右往复运动，只要对小车的拖动电动机实现 正反转控制即可。这里用两个接触器分别控制

3、小车左行（KM2） 右行（KM1）。 2）系统的起动（左SB2、右SB1）、停止（SB3）需要三个按钮 ，起点和终点处的两个行程开关是用来自动控制小车的往复运动 的，也应作为输入设备 第36页/共42页 2、修改、完善以满足控制要求： 1）小车在两处装料、卸料需要延时，应增加定时器。 2）延时结束，小车要能自动继续左行或右行，应在Y2和Y3线圈前加入定时器的延时触点 。 3）小车到达SQ1或SQ2处要能自动停下，应在Y2和Y3线圈前加入相应行程开关的常闭触点 。 4）若小车停在SQ1或SQ2处，就算曾经按下停止按钮，小车仍然会自行起动。解决方法： 增加辅助继电器记忆起动信号。 第37页/共42

4、页 二、两处卸料的小车控制系统的梯形图设计： 要求：运料小车第一次右行在SQ3处卸料；第二次右行在SQ2处卸料。 1、分析控制要求，确定输入、输出设备，绘制I/O接线图：与上例比较可知，要实现两处 卸料，增加了行程开关SQ3，故只要在上例I/0图的基础上将SQ3连接到PLC的输入端X5。 2、修改、完善以满足控制要求： 1）要实现两处卸料，重要的是判断小车右行时在SQ3处是否需要停。可增加一个辅助继电器 （M1）来记忆小车是否到过SQ3（M1+），或SQ2（M1）。 2）小车到达SQ2处，回头左行时会压下SQ3，使M1+，导致小车第三次右行压下SQ3时不停。 第38页/共42页 3）小车左行或第二次右行经过SQ3时会使T1瞬间得电，非控制要求。 4）若小车停在SQ1或SQ2处，就算曾经按下停止按钮，小车仍然会自 行起动。 第39页/共42页 设计