第五章集装箱装卸专用机械

1、 （一）吊装方式（一）吊装方式 （二）滚装方式（二）滚装方式 （一）吊装方式（一）吊装方式 （二）滚装方式（二）滚装方式 又称吊上吊下式。在又称吊上吊下式。在 专用集装箱码头前沿专用集装箱码头前沿 一般都配备岸边集装一般都配备岸边集装 箱起重机械箱起重机械;进行船舶进行船舶 的集装箱装卸作业。的集装箱装卸作业。 集装箱吊装方式按货集装箱吊装方式按货 场上使用的机械类型场上使用的机械类型 可分为跨车方式、轮可分为跨车方式、轮 胎式龙门起重机方式、胎式龙门起重机方式、 轨道式龙门起重机方轨道式龙门起重机方 式和底盘车方式。式和底盘车方式。 （一）吊装方式（一）吊装方式 （二）滚装方式（二）滚装方式

2、 又称滚上滚下式。滚装方又称滚上滚下式。滚装方 式是将集装箱放置在底盘式是将集装箱放置在底盘 车车(挂车挂车)上，由牵引车拖上，由牵引车拖 带挂车通过与船艏门、艉带挂车通过与船艏门、艉 门或舷门铰接的跳板，进门或舷门铰接的跳板，进 入船舱，牵引车与挂车脱入船舱，牵引车与挂车脱 钩卸货实现装船。或者将钩卸货实现装船。或者将 集装箱直接码放在船仓内，集装箱直接码放在船仓内， 船舶到港后，采用叉车和船舶到港后，采用叉车和 牵引列车驶入船舱，用叉牵引列车驶入船舱，用叉 车把集装箱放在挂车上，车把集装箱放在挂车上， 牵引列车拖带到码头货场，牵引列车拖带到码头货场， 或者仅用叉车通过跳板装或者仅用叉车通过

3、跳板装 卸集装箱。卸集装箱。 上部四点起吊上部四点起吊 上部单点起吊上部单点起吊 上部单点起吊，用于挂钩上部单点起吊，用于挂钩 用钢丝绳直接挂钩自上部吊起用钢丝绳直接挂钩自上部吊起 采用横梁从下部起吊采用横梁从下部起吊 上部四点起吊上部四点起吊 上部单点起吊上部单点起吊 上部单点起吊，用于挂钩上部单点起吊，用于挂钩 用钢丝绳直接挂钩自上部吊起用钢丝绳直接挂钩自上部吊起 采用横梁从下部起吊采用横梁从下部起吊 上部四点起吊上部四点起吊 上部单点起吊上部单点起吊 上部单点起吊，用于挂钩上部单点起吊，用于挂钩 用钢丝绳直接挂钩自上部吊起用钢丝绳直接挂钩自上部吊起 采用横梁从下部起吊采用横梁从下部起吊

4、上部四点起吊上部四点起吊 上部单点起吊上部单点起吊 上部单点起吊，用于挂钩上部单点起吊，用于挂钩 用钢丝绳直接挂钩自上部吊起用钢丝绳直接挂钩自上部吊起 采用横梁从下部起吊采用横梁从下部起吊 上部四点起吊上部四点起吊 上部单点起吊上部单点起吊 上部单点起吊，用于挂钩上部单点起吊，用于挂钩 用钢丝绳直接挂钩自上部吊起用钢丝绳直接挂钩自上部吊起 采用横梁从下部起吊采用横梁从下部起吊 集装箱吊具集装箱吊具 固定式吊具固定式吊具 伸缩式吊具伸缩式吊具 集装箱吊具集装箱吊具 固定式吊具固定式吊具 伸缩式吊具伸缩式吊具 直接吊装式直接吊装式可更换式可更换式主从式主从式 集装箱吊具集装箱吊具 固定式吊具固定式

5、吊具 伸缩式吊具伸缩式吊具 直接吊装式直接吊装式可更换式可更换式主从式主从式 集装箱吊具集装箱吊具 固定式吊具固定式吊具 伸缩式吊具伸缩式吊具 直接吊装式直接吊装式可更换式可更换式主从式主从式 集装箱吊具集装箱吊具 固定式吊具固定式吊具 伸缩式吊具伸缩式吊具 直接吊装式直接吊装式可更换式可更换式主从式主从式 折叠式臂架结构折叠式臂架结构 起重量起重量 起升高度起升高度 外伸距外伸距 内伸距内伸距 轨距轨距 门架净空高度门架净空高度 基距基距 工作速度工作速度 起重量起重量 起升高度起升高度 外伸距外伸距 内伸距内伸距 轨距轨距 门架净空高度门架净空高度 基距基距 工作速度工作速度 岸边集装箱装

6、卸桥起重量岸边集装箱装卸桥起重量 计算公式为：计算公式为： QQ。十。十W 式中式中Q集装箱装卸桥的集装箱装卸桥的 起重量，（起重量，（t）；）； Q。额定起重量（。额定起重量（t）；）； W 吊具自重吊具自重 （t）。）。 所谓额定起重量是指集装所谓额定起重量是指集装 箱吊具所能吊起的负荷。箱吊具所能吊起的负荷。 起重量起重量 起升高度起升高度 外伸距外伸距 内伸距内伸距 轨距轨距 门架净空高度门架净空高度 基距基距 工作速度工作速度 集装箱装却桥的集装箱装却桥的 起升高度包括轨起升高度包括轨 顶面以上商度和顶面以上商度和 轨顶面以下高度。轨顶面以下高度。 轨顶面以上高度轨顶面以上高度 简称

7、轨上高度，简称轨上高度， 轨顶面以下商度轨顶面以下商度 简称轨下高度。简称轨下高度。 起重量起重量 起升高度起升高度 外伸距外伸距 内伸距内伸距 轨距轨距 门架净空高度门架净空高度 基距基距 工作速度工作速度 外伸距是指集装外伸距是指集装 箱装卸桥海侧轨箱装卸桥海侧轨 道中心线向外至道中心线向外至 集装箱吊具铅垂集装箱吊具铅垂 中心线之间的最中心线之间的最 大水平距离。外大水平距离。外 伸距主要取决于伸距主要取决于 到港集装箱船舶到港集装箱船舶 最大船宽。最大船宽。 起重量起重量 起升高度起升高度 外伸距外伸距 内伸距内伸距 轨距轨距 门架净空高度门架净空高度 基距基距 工作速度工作速度 内伸

8、距是指集内伸距是指集 装箱内侧轨道装箱内侧轨道 中心线向内到中心线向内到 吊具铅垂中心吊具铅垂中心 线之间的最大线之间的最大 水平距离。水平距离。 起重量起重量 起升高度起升高度 外伸距外伸距 内伸距内伸距 轨距轨距 门架净空高度门架净空高度 基距基距 工作速度工作速度 集装箱装卸桥的集装箱装卸桥的 轨距是指装卸桥轨距是指装卸桥 两条行走轨道之两条行走轨道之 间的距离。轨距间的距离。轨距 的大小直接影响的大小直接影响 到装卸桥的稳定到装卸桥的稳定 性，并影响岸边性，并影响岸边 的集装箱疏运作的集装箱疏运作 业。业。 起重量起重量 起升高度起升高度 外伸距外伸距 内伸距内伸距 轨距轨距 门架净空

9、高度门架净空高度 基距基距 工作速度工作速度 门架净空高度门架净空高度 指装卸桥的横指装卸桥的横 梁最低点到轨梁最低点到轨 道面之间的距道面之间的距 离。离。 起重量起重量 起升高度起升高度 外伸距外伸距 内伸距内伸距 轨距轨距 门架净空高度门架净空高度 基距基距 工作速度工作速度 集装箱装卸桥基集装箱装卸桥基 距是指同侧轨道距是指同侧轨道 上两主支承柱中上两主支承柱中 心线之间的距离。心线之间的距离。 集装箱桥吊基距集装箱桥吊基距 的大小除影响集的大小除影响集 装箱桥吊的稳定装箱桥吊的稳定 性外，还与集装性外，还与集装 箱在门架下的通箱在门架下的通 过性有密切的关过性有密切的关 系。系。 起

10、升速度起升速度 小车行走速度小车行走速度 大车行走速度大车行走速度 臂架俯仰时间臂架俯仰时间 起升速度起升速度 小车行走速度小车行走速度 大车行走速度大车行走速度 臂架俯仰时间臂架俯仰时间 通常设计为两通常设计为两 种速度：起吊种速度：起吊 额定负荷时的额定负荷时的 满载起升速度满载起升速度 和不起吊负荷和不起吊负荷 时的空载起升时的空载起升 速度。速度。 起升速度起升速度 小车行走速度小车行走速度 大车行走速度大车行走速度 臂架俯仰时间臂架俯仰时间 普通集装箱装卸普通集装箱装卸 桥的小车行走速桥的小车行走速 度为度为120m/min。 当集装箱装卸桥当集装箱装卸桥 的小车行走速度的小车行走速

11、度 大于大于130m/min 时，该集装箱装时，该集装箱装 卸桥被视为高速卸桥被视为高速 型集装箱装卸桥。型集装箱装卸桥。 起升速度起升速度 小车行走速度小车行走速度 大车行走速度大车行走速度 臂架俯仰时间臂架俯仰时间 集装箱装卸桥的大车集装箱装卸桥的大车 行走速度主要考虑装行走速度主要考虑装 卸桥调整工作位置的卸桥调整工作位置的 需要。大车的行走速需要。大车的行走速 度一般度一般25-45m/min。 这一速度是按人的行这一速度是按人的行 走速度确定的，以便走速度确定的，以便 在检修时，检修人员在检修时，检修人员 可跟随集装箱装卸桥可跟随集装箱装卸桥 进行检查。进行检查。 起升速度起升速度

12、小车行走速度小车行走速度 大车行走速度大车行走速度 臂架俯仰时间臂架俯仰时间 船舶靠泊前，臂船舶靠泊前，臂 架仰起是为了船架仰起是为了船 舶靠伯的安全。舶靠伯的安全。 一般一个俯仰工一般一个俯仰工 作循环，即臂架作循环，即臂架 起升和放下。取起升和放下。取 810/min。 轨道式集装箱龙门起重机轨道式集装箱龙门起重机 特点和用途特点和用途 外形结构图外形结构图 结构特点结构特点 悬臂的结构型式悬臂的结构型式 主要技术参数主要技术参数 轨道式集装箱龙门起重机轨道式集装箱龙门起重机 特点和用途特点和用途 外形结构图外形结构图 结构特点结构特点 悬臂的结构型式悬臂的结构型式 主要技术参数主要技术参

13、数 轨道式集装箱门式起重机是轨道式集装箱门式起重机是 安装在港口集装箱码头后方安装在港口集装箱码头后方 堆场、铁路集装箱枢纽站等堆场、铁路集装箱枢纽站等 处用于装卸、搬运和堆码集处用于装卸、搬运和堆码集 装箱的专用起重设备。轨道装箱的专用起重设备。轨道 式集装箱门式起重机跨度比式集装箱门式起重机跨度比 较大，堆码层数多，能充分较大，堆码层数多，能充分 利用场地面积，适用于陆地利用场地面积，适用于陆地 面积比较小的集装箱码头。面积比较小的集装箱码头。 与轮胎式集装箱门式起重机与轮胎式集装箱门式起重机 相比较，它结构简单，稳定相比较，它结构简单，稳定 性好，操作方便，安全可靠，性好，操作方便，安全

14、可靠， 不易发生货损和机损事故，不易发生货损和机损事故， 易实现单机自动控制。易实现单机自动控制。 轨道式集装箱龙门起重机轨道式集装箱龙门起重机 特点和用途特点和用途 外形结构图外形结构图 结构特点结构特点 悬臂的结构型式悬臂的结构型式 主要技术参数主要技术参数 轨道式集装箱龙门起重机轨道式集装箱龙门起重机 特点和用途特点和用途 外形结构图外形结构图 结构特点结构特点 悬臂的结构型式悬臂的结构型式 主要技术参数主要技术参数 轨道式集装箱门式起重机的大、轨道式集装箱门式起重机的大、 小车运行机构类似通用门式起小车运行机构类似通用门式起 重机，但小车有自行式和牵引重机，但小车有自行式和牵引 式两种

15、。吊具需要回转的小车，式两种。吊具需要回转的小车， 应采用自行式；吊具不需要回应采用自行式；吊具不需要回 转的小车和起重机跨度较大时，转的小车和起重机跨度较大时， 宜采用牵引式。宜采用牵引式。 自行式小车又分为转盘式和大自行式小车又分为转盘式和大 轴承式。无论何种型式，其起轴承式。无论何种型式，其起 升机构都安装在小车可回转的升机构都安装在小车可回转的 部分上。转盘式小车的转盘下部分上。转盘式小车的转盘下 方装有方装有4个滚轮，由两套回转个滚轮，由两套回转 驱动装置分别驱动其中驱动装置分别驱动其中2个车个车 轮。轴承式小车的回转，是由轮。轴承式小车的回转，是由 回转驱动装置驱动开式齿轮，回转驱

16、动装置驱动开式齿轮， 带动滚动轴承实现的。小车一带动滚动轴承实现的。小车一 般可向左、右回转般可向左、右回转180 210。 轨道式集装箱龙门起重机轨道式集装箱龙门起重机 特点和用途特点和用途 外形结构图外形结构图 结构特点结构特点 悬臂的结构型式悬臂的结构型式 主要技术参数主要技术参数 轨道式集装箱门式起重机悬臂结构型轨道式集装箱门式起重机悬臂结构型 式分为三种：式分为三种： 无悬臂式无悬臂式 主要用于铁路车站转运集装箱，一般主要用于铁路车站转运集装箱，一般 只跨越两条铁路线和几排集装箱，只跨越两条铁路线和几排集装箱， 跨度为跨度为1630m。起升高度一般。起升高度一般 可堆可堆3层过层过4

17、层集装箱。层集装箱。 单悬臂式单悬臂式 主要用于铁路与水路，公路与铁路间主要用于铁路与水路，公路与铁路间 的中转站或集装箱码头货场后方。的中转站或集装箱码头货场后方。 门架下铺设铁路线将水路或公路门架下铺设铁路线将水路或公路 运来的集装箱换装到铁路车辆上，运来的集装箱换装到铁路车辆上， 其起升高度可堆其起升高度可堆45层集装箱。层集装箱。 双悬臂式双悬臂式 主要用于集装箱码头和大型中转站货主要用于集装箱码头和大型中转站货 场储存和中转集装箱，门架可跨场储存和中转集装箱，门架可跨 越越1020排，悬臂下可跨排，悬臂下可跨34排排 集装箱，门架高度可堆集装箱，门架高度可堆56层集层集 装箱。装箱。

18、 轨道式集装箱龙门起重机轨道式集装箱龙门起重机 主要技术参数主要技术参数 起重量起重量 跨度及悬臂长度跨度及悬臂长度 起升高度起升高度 工作速度工作速度 轨道式集装箱龙门起重机轨道式集装箱龙门起重机 主要技术参数主要技术参数 起重量起重量 跨度及悬臂长度跨度及悬臂长度 起升高度起升高度 工作速度工作速度 吊具下起重量由所吊集装吊具下起重量由所吊集装 箱总质量确定，一般为箱总质量确定，一般为 30.5t。 轨道式集装箱龙门起重机轨道式集装箱龙门起重机 主要技术参数主要技术参数 起重量起重量 跨度及悬臂长度跨度及悬臂长度 起升高度起升高度 工作速度工作速度 起重机跨度取决于需跨越起重机跨度取决于需

19、跨越 的集装箱排数，应根据的集装箱排数，应根据 堆场总体布置合理确定。堆场总体布置合理确定。 最大跨度已达最大跨度已达31.9m， 可跨越可跨越10排集装箱。排集装箱。 悬 臂 长 度 一 般 为悬 臂 长 度 一 般 为 6 14m。 轨道式集装箱龙门起重机轨道式集装箱龙门起重机 主要技术参数主要技术参数 起重量起重量 跨度及悬臂长度跨度及悬臂长度 起升高度起升高度 工作速度工作速度 起升高度取决于门架下集起升高度取决于门架下集 装箱的堆码层数。它不装箱的堆码层数。它不 仅与集装箱流量、面积、仅与集装箱流量、面积、 单位造价等因素有关，单位造价等因素有关， 而且在很大程度上与堆而且在很大程度

20、上与堆 场性质（是枢纽站还是场性质（是枢纽站还是 终点站等）有关。目前终点站等）有关。目前 最大起升高度达最大起升高度达28m， 可堆可堆8层过层过9层集装箱。层集装箱。 轨道式集装箱龙门起重机轨道式集装箱龙门起重机 主要技术参数主要技术参数 起重量起重量 跨度及悬臂长度跨度及悬臂长度 起升高度起升高度 工作速度工作速度 工作速度取决于现场搬运工作速度取决于现场搬运 工艺的要求。通常，在与工艺的要求。通常，在与 码头前沿岸边集装箱起重码头前沿岸边集装箱起重 机配合使用时，各机构速机配合使用时，各机构速 度比较高，满载起升速度度比较高，满载起升速度 可达可达50m/min以上，空以上，空 载达载

21、达130m/min ；在其；在其 他场合使用时，满载为他场合使用时，满载为 1030m/min，空载为，空载为 2060m/min。小车运。小车运 行 速 度 一 般 为行 速 度 一 般 为 5 0 150m/min，大车运行，大车运行 速 度 一 般 为速 度 一 般 为 4 5 150m/min。 2 2、轮胎式集装箱龙门起重机、轮胎式集装箱龙门起重机 2 2、轮胎式集装箱龙门起重机、轮胎式集装箱龙门起重机 轮胎式集装箱门式起重机的特点和用途轮胎式集装箱门式起重机的特点和用途 轮胎式集装箱门式起重机是集装箱码头后轮胎式集装箱门式起重机是集装箱码头后 方堆场作业的专用设备。方堆场作业的专用

22、设备。 与轨道式集装箱门式起重机相比，轮胎式与轨道式集装箱门式起重机相比，轮胎式 集装箱门式起重机的优点是机动灵活，运行和集装箱门式起重机的优点是机动灵活，运行和 服务范围不受轨道限制，但结构比较复杂，运服务范围不受轨道限制，但结构比较复杂，运 行平稳性也较差，除了起重量以外，其他主要行平稳性也较差，除了起重量以外，其他主要 技术参数都比轨道式的相应参数低一些，其跨技术参数都比轨道式的相应参数低一些，其跨 度最大能跨越度最大能跨越8排集装箱加一个底盘车的车道，排集装箱加一个底盘车的车道， 达到近达到近30m。 起升高度达到起升高度达到25m，可以堆，可以堆7层过层过8层。层。 起升速度起升速度

23、,满载时达满载时达23m/min,空载达空载达 52m/min，小车运行速度，小车运行速度70m/min，大车运，大车运 行速度达行速度达130m/min以上。以上。 2 2、轮胎式集装箱龙门起重机、轮胎式集装箱龙门起重机 轮胎式集装箱门式起重机的结构特点轮胎式集装箱门式起重机的结构特点 轮胎式集装箱门式起重机不但能直线运行，轮胎式集装箱门式起重机不但能直线运行， 而且其每个支腿下的车轮都可以作而且其每个支腿下的车轮都可以作90以内的旋以内的旋 转，并可以锁定在一定的转角下。因此，这种起转，并可以锁定在一定的转角下。因此，这种起 重机可以进行平移，也可以以一条支腿为轴心使重机可以进行平移，也可

24、以以一条支腿为轴心使 整台起重机围绕该支腿进行整台起重机围绕该支腿进行360的旋转。起重机的旋转。起重机 的移动是在空载条件下进行的。的移动是在空载条件下进行的。 轮胎式集装箱门式起重机所用的轮胎一般没轮胎式集装箱门式起重机所用的轮胎一般没 有内胎，是用有内胎，是用30余层尼龙绳固定的橡胶轮，胎内余层尼龙绳固定的橡胶轮，胎内 冲气压力一般为冲气压力一般为6.9MPa左右。一排轮通道的最左右。一排轮通道的最 小宽度为小宽度为1.8m。起重机车轮所在的两条平行通。起重机车轮所在的两条平行通 道高差形成的坡度及每条通道在其运行方向的坡道高差形成的坡度及每条通道在其运行方向的坡 度都不应大于度都不应大

25、于1%。通道面料可以为混凝土、沥。通道面料可以为混凝土、沥 青或其他材料，但必须满足轮压的要求。青或其他材料，但必须满足轮压的要求。 2 2、轮胎式集装箱龙门起重机、轮胎式集装箱龙门起重机 为了减小起重机车轮作为了减小起重机车轮作90旋转时的轮胎旋转时的轮胎 磨损，应在旋转轮胎下设置垫板，尺寸为每边磨损，应在旋转轮胎下设置垫板，尺寸为每边 2.4m长的正方形，每块垫板之间平面度偏差长的正方形，每块垫板之间平面度偏差 不得大于不得大于50mm。 起重机在直线通道运行时，由于两侧驱动起重机在直线通道运行时，由于两侧驱动 装置可能不同步以及路面状况、轮胎充气压力装置可能不同步以及路面状况、轮胎充气压

26、力 的差异及小车位置变化引起的轮压不均匀等因的差异及小车位置变化引起的轮压不均匀等因 素的影响，有可能走偏。为了自动纠偏，往往素的影响，有可能走偏。为了自动纠偏，往往 需要设置自动导向系统，控制起重机直线运行。需要设置自动导向系统，控制起重机直线运行。 2 2、轮胎式集装箱龙门起重机、轮胎式集装箱龙门起重机 轮胎式集装箱门式起重机小车的组成轮胎式集装箱门式起重机小车的组成 轮胎式集装箱门式起重机的小车由运行机轮胎式集装箱门式起重机的小车由运行机 构、起升机构、小车架等组成。小车沿门架主构、起升机构、小车架等组成。小车沿门架主 梁运行，运行机构一般为两轮驱动，车轮可以梁运行，运行机构一般为两轮驱

27、动，车轮可以 采用有轮缘或无轮缘加水平导向轮。采用有轮缘或无轮缘加水平导向轮。 起升机构由直流电动机、减速机、制动器、起升机构由直流电动机、减速机、制动器、 卷筒等组成。在卷筒上引出卷筒等组成。在卷筒上引出4根钢丝绳，确保根钢丝绳，确保 了集装箱每个角正常起升，而不受集装箱内载了集装箱每个角正常起升，而不受集装箱内载 荷偏心的影响。滑轮直径一般为钢丝绳直径的荷偏心的影响。滑轮直径一般为钢丝绳直径的 30倍。倍。 司机室悬挂在小车架的下方，并随小车运司机室悬挂在小车架的下方，并随小车运 行。为了使司机具有良好的视野，司机室四侧行。为了使司机具有良好的视野，司机室四侧 及地板前半部装有窗户，地板窗

28、户采用钢化玻及地板前半部装有窗户，地板窗户采用钢化玻 璃，其他窗户应采用夹层或钢化玻璃，以防止璃，其他窗户应采用夹层或钢化玻璃，以防止 玻璃破碎后落下伤人并保证司机安全。玻璃破碎后落下伤人并保证司机安全。 2 2、轮胎式集装箱龙门起重机、轮胎式集装箱龙门起重机 轮胎式集装箱门式起重机的大车运行机构轮胎式集装箱门式起重机的大车运行机构 采用柴油机一电动机驱动的轮胎式集装箱门式起重机，采用柴油机一电动机驱动的轮胎式集装箱门式起重机， 其大车运行机构见图其大车运行机构见图1所示。大链轮固定在车轮上与所示。大链轮固定在车轮上与 车轮一起转动。大车运行机构分为四轮式和八轮式两车轮一起转动。大车运行机构分

29、为四轮式和八轮式两 种，在起重机两侧各设一套。种，在起重机两侧各设一套。 图图: 大车运行机构大车运行机构 1一电动机一电动机 2一减速器一减速器 3一小链轮一小链轮 4一滚子链一滚子链 5一大链轮一大链轮 6一车轮一车轮 2 2、轮胎式集装箱龙门起重机、轮胎式集装箱龙门起重机 轮胎式集装箱门式起重机的转向装置轮胎式集装箱门式起重机的转向装置 轮胎式集装箱门式起重机在每个支腿的车轮上轮胎式集装箱门式起重机在每个支腿的车轮上 都装有一套转向装置，见图都装有一套转向装置，见图1所示。所示。 图图1: 90大车转向装置大车转向装置 1一转向液压缸一转向液压缸 2一转向销一转向销 3一拉杆一拉杆 4一

30、锁销液压缸一锁销液压缸 5一锁销一锁销 6一转向板一转向板 7一限位开关一限位开关 2 2、轮胎式集装箱龙门起重机、轮胎式集装箱龙门起重机 （1）90转向转向 当起重机直线运行时，其锁销在转向板的销口当起重机直线运行时，其锁销在转向板的销口 中。需要中。需要90转向时，先拔出锁销，操作转向转向时，先拔出锁销，操作转向 液压缸，推动转向板旋转，并借助拉杆使车轮液压缸，推动转向板旋转，并借助拉杆使车轮 绕转向销旋转绕转向销旋转90。此时销口。此时销口B转到原来销口转到原来销口A 的位置，再用锁销液压缸将锁销插在口的位置，再用锁销液压缸将锁销插在口B中，中， 从而实现从而实现90转向。操作是在司机室

31、内进行的。转向。操作是在司机室内进行的。 2 2、轮胎式集装箱龙门起重机、轮胎式集装箱龙门起重机 （2）定轴转向）定轴转向(图图2) 当起重机进行定轴转向时，以其中支腿当起重机进行定轴转向时，以其中支腿1为轴为轴 心，将支腿心，将支腿2的车轮旋转的车轮旋转90，支腿，支腿3的车轮旋的车轮旋 转适当的角度，而支腿转适当的角度，而支腿4车轮方向不变，即可车轮方向不变，即可 进行定轴转向。进行定轴转向。 2 2、轮胎式集装箱龙门起重机、轮胎式集装箱龙门起重机 编号编号主要性能参数主要性能参数产品型号产品型号a产品型号产品型号b产品型号产品型号c产品型号产品型号d 1选型选型 LMJ40-00 30.

32、5t LMJ40A(B)- 00 30.5t J0300 40t LJ0100 40.5t 2吊具下额定起重量吊具下额定起重量(t)30.530.54040.5 3吊具下起升高度吊具下起升高度H(m)12.2212.2215.2415.24 4跨度跨度L(m)23.4723.4723.4723.47 5车距车距B轮距轮距A(m)6.42.56.42.56.92.56.42.5 6车轮数车轮数8888 7最大轮压最大轮压(KN)250250304 8 集装箱堆码形式集装箱堆码形式(高高 度度) 堆三过四堆三过四堆三过四堆三过四堆四过五堆四过五堆四过五堆四过五 9 集装箱堆码形式集装箱堆码形式(横

33、横 向向) 6(列列)+1(车道车道)6(列列)+1(车道车道) 6(列列)+1(车车 道道) 6(列列)+1(车车 道道) 10 起升速度起升速度(满载满载/空空 载载)(m/min) 12/2413.5/2723/5220/40 1 1、集装箱跨运车的特点及用途、集装箱跨运车的特点及用途 用途用途 集装箱跨运车主要包括以下一些部件：集装箱跨运车主要包括以下一些部件：车架车架、 吊具与升降系统吊具与升降系统、动力及传动系统动力及传动系统、转向和行转向和行 驶系统驶系统、制动系统及液压系统制动系统及液压系统、电控系统电控系统等。等。 当集装箱跨运车作业时，以门形车架跨在集装当集装箱跨运车作业时

34、，以门形车架跨在集装 箱上，由装有集装箱吊具的保持同步升降的液箱上，由装有集装箱吊具的保持同步升降的液 压升降系统对集装箱搬运和堆码压升降系统对集装箱搬运和堆码. 集装箱跨运车具有如下的一些特点：集装箱跨运车具有如下的一些特点： 1 1、集装箱跨运车的特点及用途、集装箱跨运车的特点及用途 1. 跨运车可一机多用，具有完成多种作业的跨运车可一机多用，具有完成多种作业的 能力能力 ，从而能减少码头作业机械的机种和，从而能减少码头作业机械的机种和 数量，减少作业环节使整个装卸运输系统数量，减少作业环节使整个装卸运输系统 简化，便于组织管理。简化，便于组织管理。 用途用途 1 1、集装箱跨运车的特点及

35、用途、集装箱跨运车的特点及用途 2. 用内燃机驱动，起重量一般为用内燃机驱动，起重量一般为3040t,即即 可作水平运输，也可作堆垛堆码、搬运及可作水平运输，也可作堆垛堆码、搬运及 装卸作业，且机动性好，作业灵活，取箱装卸作业，且机动性好，作业灵活，取箱 对应快，装卸作业效率较高；对应快，装卸作业效率较高； 用途用途 1 1、集装箱跨运车的特点及用途、集装箱跨运车的特点及用途 3. 跨运车的结构、机构都较复杂，车体较窄，跨运车的结构、机构都较复杂，车体较窄， 质心位置高，行走稳定性较差，对路面和质心位置高，行走稳定性较差，对路面和 司机操作技术水平要求高；司机操作技术水平要求高； 用途用途 1

36、 1、集装箱跨运车的特点及用途、集装箱跨运车的特点及用途 4.跨运车的造价高，使用维护费用高堆场利用跨运车的造价高，使用维护费用高堆场利用 率较低驾驶视野有待改善。率较低驾驶视野有待改善。 用途用途 1 1、集装箱跨运车的特点及用途、集装箱跨运车的特点及用途 集装箱跨运车是一种多用途的搬运、装卸、集装箱跨运车是一种多用途的搬运、装卸、 堆码机械，用于搬运，时速可达堆码机械，用于搬运，时速可达20公里以上，公里以上， 特别适宜在码头前沿与堆场之间快速循环，特别适宜在码头前沿与堆场之间快速循环， 用于装卸，对车辆换装尤为便捷，用于堆码，用于装卸，对车辆换装尤为便捷，用于堆码， 一般可到一般可到2-

37、3层，并可任意取箱。层，并可任意取箱。 总体上讲，是一种应用于集装箱堆场或与码总体上讲，是一种应用于集装箱堆场或与码 头和集装箱中转站之间的集装箱专用装卸机头和集装箱中转站之间的集装箱专用装卸机 械，可独自或与门式起重机、拖车等配合进械，可独自或与门式起重机、拖车等配合进 行集装箱短途搬运、装卸与堆码。行集装箱短途搬运、装卸与堆码。 用途用途 2 2、集装箱跨运车的组成、集装箱跨运车的组成 2 2、集装箱跨运车的组成、集装箱跨运车的组成 车架车架: 分为前跨架和后车架两部分分为前跨架和后车架两部分.前跨架一般采前跨架一般采 用管形结构用管形结构,为起升机构提升架的支承与导轨为起升机构提升架的支

38、承与导轨,后后 车架为箱形结构车架为箱形结构,作为动力设备、司机室以及其作为动力设备、司机室以及其 他辅助设备的支承他辅助设备的支承.前跨架和后车架焊为一体前跨架和后车架焊为一体.即即 成为门形跨架成为门形跨架 2 2、集装箱跨运车的组成、集装箱跨运车的组成 :动力及传动系统动力及传动系统 集装箱跨运车采用的动力装置为柴油发动机集装箱跨运车采用的动力装置为柴油发动机. 传动形式主要有三种传动形式主要有三种: 液力机械式传动系统液力机械式传动系统: 目前跨运车采用的主要传动方式目前跨运车采用的主要传动方式,特点是技术成特点是技术成 熟可靠熟可靠,可有效地改善驱动特性可有效地改善驱动特性,但机械传

39、动系统但机械传动系统 复杂复杂,设计布置难度较大设计布置难度较大. 全液压传动系统全液压传动系统: 其特点是用液压马达直接驱动车轮以替代复杂的其特点是用液压马达直接驱动车轮以替代复杂的 机械传动装置机械传动装置,使整个传动系统大为简化使整个传动系统大为简化,设计布设计布 置方便置方便,调速较容易调速较容易,但要求液压系统及元件具有但要求液压系统及元件具有 较高的工作可靠性及较好的维护性较高的工作可靠性及较好的维护性. 2 2、集装箱跨运车的组成、集装箱跨运车的组成 电传动系统电传动系统: 它是以发动机带动发电机发电它是以发动机带动发电机发电,将电力输送给各将电力输送给各 个电动机再驱动相应的工

40、作机构个电动机再驱动相应的工作机构.具有传动系统具有传动系统 简洁高效简洁高效,易于调节控制易于调节控制,传动特性好传动特性好,使用方便的使用方便的 特点特点,但对设计与维护的技术水平要求高但对设计与维护的技术水平要求高. 2 2、集装箱跨运车的组成、集装箱跨运车的组成 液压系统液压系统 集装箱跨运车液压系统的功能是为各集装箱跨运车液压系统的功能是为各 主要工作机构提供所必须的驱动与控制主要工作机构提供所必须的驱动与控制,是是 整机工作的重要系统，主要包括吊具、升降、整机工作的重要系统，主要包括吊具、升降、 转向等液压回路转向等液压回路,并实现相应的作业要求并实现相应的作业要求. 2 2、集装

41、箱跨运车的组成、集装箱跨运车的组成 电控系统电控系统 电气控制系统的功能是对各工作机构电气控制系统的功能是对各工作机构 起控制、驱动起控制、驱动(尤其对电传动系统尤其对电传动系统)作用及安作用及安 全保护、照明等全保护、照明等. 2 2、集装箱跨运车的组成、集装箱跨运车的组成 吊具与升降系统吊具与升降系统 由提升机及其升降油缸和吊具组成由提升机及其升降油缸和吊具组成.集集 装箱跨运车所用吊具具有特殊的吊挂装置装箱跨运车所用吊具具有特殊的吊挂装置, 可实现平移、偏转及回转调整动作可实现平移、偏转及回转调整动作.其参数其参数 范围为范围为:平移距离平移距离300mm左右左右,偏转角偏转角6度度.

42、吊具的类型有固定式和可伸缩式两种吊具的类型有固定式和可伸缩式两种,后者后者 为目前常用形式为目前常用形式.起重量起重量30.540t. 2 2、集装箱跨运车的组成、集装箱跨运车的组成 转向、行驶和制动系统转向、行驶和制动系统 转向系统采用全部车轮转向和全液压操纵的转向系统采用全部车轮转向和全液压操纵的 转向装置，以减少整车的转弯半径和操纵力。转转向装置，以减少整车的转弯半径和操纵力。转 向系统由梯形机构、转向液压缸及相应的液压驱向系统由梯形机构、转向液压缸及相应的液压驱 动、控制系统等组成。动、控制系统等组成。 行驶系统包括车轮和悬挂装置行驶系统包括车轮和悬挂装置.集装箱跨运集装箱跨运 车一般

43、有车一般有48个车轮个车轮.集装箱跨运车的悬挂装置集装箱跨运车的悬挂装置 为行走车轮与车架下横梁之间的弹性连接装置为行走车轮与车架下横梁之间的弹性连接装置, 用来缓冲整机在不平道路上行驶时产生的冲击载用来缓冲整机在不平道路上行驶时产生的冲击载 荷荷,改善运行性能改善运行性能. 3、集装箱跨运车的主要参数、集装箱跨运车的主要参数 项目项目单位单位参数参数2参数参数3参数参数4 额定起重量额定起重量t30.53540 装卸的集装箱高度装卸的集装箱高度-9ft 6min 9ft 6min 9ft 6min 通过集装箱层数通过集装箱层数层层233 堆码的集装箱层层数堆码的集装箱层层数层层333 最大起

44、升高度最大起升高度mm80759025900 行驶速度行驶速度(空载空载)km/h252627 行驶速度行驶速度(满载满载)km/h222525 起升速度起升速度(空载空载)mm/s230250260 起升速度起升速度(满载满载)mm/s200250250 下降速度下降速度(空载空载)mm/s200300250 项目项目单位单位参数参数2参数参数3参数参数4 下降速度下降速度(满载满载)mm/s200300250 吊具侧移量吊具侧移量mm150300（200） 300（200） 最小转弯半径最小转弯半径(带带40ft 集装箱集装箱) mm12500 9700（9300） 9700 （9300）

45、 外形尺寸长外形尺寸长mm162001219012200 外形尺寸宽（外侧）外形尺寸宽（外侧） mm162004900(4500) 4900(4500) 外形尺寸宽（内侧）外形尺寸宽（内侧） mm30003100(3500) 3100(3500) 外形尺寸高外形尺寸高mm91501130011400 自身质量自身质量t395155 轮压轮压kN115.8107.5119 发动机额定功率发动机额定功率kW147206232 项目项目单位单位参数参数2参数参数3参数参数4 转速转速r/min220022002200 轮速轮速-888 1 1、正面集装箱叉车（通用型集装箱插车）、正面集装箱叉车（通用

46、型集装箱插车） 1 1、正面集装箱叉车（通用型集装箱插车）、正面集装箱叉车（通用型集装箱插车） 货叉插入集装箱底部叉槽货叉插入集装箱底部叉槽 1 1、正面集装箱叉车（通用型集装箱插车）、正面集装箱叉车（通用型集装箱插车） 门架上装一个顶吊架，借助旋锁件与集装箱连门架上装一个顶吊架，借助旋锁件与集装箱连 接从顶部起吊。接从顶部起吊。 1 1、正面集装箱叉车（通用型集装箱插车）、正面集装箱叉车（通用型集装箱插车） 门架上装一个顶吊架，借助旋锁件与集装箱连门架上装一个顶吊架，借助旋锁件与集装箱连 接从顶部起吊。接从顶部起吊。 1 1、正面集装箱叉车（通用型集装箱插车）、正面集装箱叉车（通用型集装箱插

47、车） 门架上装一个顶吊架，借助旋锁件与集装箱连门架上装一个顶吊架，借助旋锁件与集装箱连 接从顶部起吊。接从顶部起吊。 1 1、正面集装箱叉车（通用型集装箱插车）、正面集装箱叉车（通用型集装箱插车） 门架上装一个顶吊架，借助旋锁件与集装箱连门架上装一个顶吊架，借助旋锁件与集装箱连 接从顶部起吊。接从顶部起吊。 1 1、正面集装箱叉车（通用型集装箱插车）、正面集装箱叉车（通用型集装箱插车） 门架上装一个顶吊架，借助旋锁件与集装箱连门架上装一个顶吊架，借助旋锁件与集装箱连 接从顶部起吊。接从顶部起吊。 1 1、正面集装箱叉车（通用型集装箱插车）、正面集装箱叉车（通用型集装箱插车） 集装箱叉车的性能特

48、点集装箱叉车的性能特点 集装箱叉车是集装箱装卸作业集装箱叉车是集装箱装卸作业 特殊需要的专用叉车，它一般在门特殊需要的专用叉车，它一般在门 架前装有一个顶部起吊属具，借助架前装有一个顶部起吊属具，借助 旋锁件与集装箱连接，从顶部起吊。旋锁件与集装箱连接，从顶部起吊。 集装箱叉车起重量最大可达到集装箱叉车起重量最大可达到 52t,，其堆码高度一般在，其堆码高度一般在2层至层至6层，层， 从总体上讲，具有如下的一些特点：从总体上讲，具有如下的一些特点： 1 1、正面集装箱叉车（通用型集装箱插车）、正面集装箱叉车（通用型集装箱插车） 集装箱叉车的性能特点集装箱叉车的性能特点 A）叉车作业范围大，但单

49、机作业叉车作业范围大，但单机作业 效率不高，不适用于大吞吐量的集装效率不高，不适用于大吞吐量的集装 箱码头；箱码头； B）满载情况下，轮压较大，对码满载情况下，轮压较大，对码 头前沿和堆场通道路面的承载能力要头前沿和堆场通道路面的承载能力要 求高；求高； C）所需通道面积大，集装箱只能所需通道面积大，集装箱只能 两列堆放，堆场面积利用率不高；两列堆放，堆场面积利用率不高； D）叉车作业时，前方视野较差，叉车作业时，前方视野较差， 对箱作业有一定难度。对箱作业有一定难度。 2 2、集装箱侧面叉式、集装箱侧面叉式 2 2、集装箱侧面叉式、集装箱侧面叉式 四、集装箱正面吊运机四、集装箱正面吊运机 四

50、、集装箱正面吊运机四、集装箱正面吊运机 结构特点结构特点： 1）配有多功能伸缩式吊具，适用于配有多功能伸缩式吊具，适用于 20ft40ft的集装箱装卸，能够的集装箱装卸，能够 左右回转、横移、倾斜，便于对左右回转、横移、倾斜，便于对 箱和通过较狭窄的通道；箱和通过较狭窄的通道； 2）带载俯仰的伸缩式臂架，可以实带载俯仰的伸缩式臂架，可以实 现整车行驶和臂架伸缩的联合作现整车行驶和臂架伸缩的联合作 业；业； 3）在臂架和吊具间设置减摇装置，在臂架和吊具间设置减摇装置， 减少吊运机起、制动和行驶时集减少吊运机起、制动和行驶时集 装箱的摆动；装箱的摆动； 四、集装箱正面吊运机四、集装箱正面吊运机 4

51、）能堆码多层集装箱及过箱作业；能堆码多层集装箱及过箱作业； 5）有多种保护装置，保证安全作业；有多种保护装置，保证安全作业； 6）吊具上加装吊爪后，可以连集装吊具上加装吊爪后，可以连集装 箱半挂车一起吊起，实现铁路和箱半挂车一起吊起，实现铁路和 公路联运；公路联运； 7）换装吊钩，可吊装其他重大件货换装吊钩，可吊装其他重大件货 物。物。 四、集装箱正面吊运机四、集装箱正面吊运机 用途用途 正面吊一般可分为空箱正面吊、正面吊一般可分为空箱正面吊、 重箱正面吊等。集装箱正面吊运重箱正面吊等。集装箱正面吊运 机一机多用，既可吊装作业，又机一机多用，既可吊装作业，又 可短距离搬运，其起升高度一般可短距

52、离搬运，其起升高度一般 一可达一可达4层箱高，且机动性强、作层箱高，且机动性强、作 业效率高、稳定性好、安全可靠、业效率高、稳定性好、安全可靠、 操作简便等。操作简便等。 四、集装箱正面吊运机四、集装箱正面吊运机 一般用于集装箱吞吐量不大的集装一般用于集装箱吞吐量不大的集装 箱码头，特别适用于：箱码头，特别适用于： 1）码头集装箱堆场，包括堆场与主码头集装箱堆场，包括堆场与主 装卸机械之间集装箱的水平运输；装卸机械之间集装箱的水平运输； 2）集装箱货场、中转站；集装箱货场、中转站； 3）铁路场站的集装箱集散点。铁路场站的集装箱集散点。 四、集装箱正面吊运机四、集装箱正面吊运机 四、集装箱正面吊

53、运机四、集装箱正面吊运机 主要技术参数主要技术参数 起重量起重量 起升高度起升高度 工作幅度工作幅度 外型尺寸外型尺寸 转弯半径转弯半径 行驶速度行驶速度 四、集装箱正面吊运机四、集装箱正面吊运机 四、集装箱正面吊运机四、集装箱正面吊运机 主要技术参数主要技术参数 起重量起重量 起升高度起升高度 工作幅度工作幅度 外型尺寸外型尺寸 转弯半径转弯半径 行驶速度行驶速度 额定起重量额定起重量:最小工作幅最小工作幅 度下吊具能够吊起的最度下吊具能够吊起的最 大集装箱质量大集装箱质量.集装箱正集装箱正 面吊运机的额定起重量面吊运机的额定起重量 一般为一般为36t、40t、41t、 42t、45t、等、等.空箱正空箱正 面吊运机的额定起重量面吊运机的额定起重量 一般