福尼斯焊机操作培训_初级篇

1、Fronius等离子系统 珠海福尼斯 4/2008 fronius等离子系统培训等离子系统培训 珠海福尼斯焊接技术有限公司珠海福尼斯焊接技术有限公司 2008，4 Fronius等离子系统 珠海福尼斯 4/2008 培训要求培训要求_初级初级 l认识等离子系统设备 l知道各个基本按钮含义 l焊机设置基本参数 l简单机械手编程 l焊枪配件更换安装 l设备开关机步骤 l设置自动运行 l排除简单故障报警 Fronius等离子系统 珠海福尼斯 4/2008 初级篇初级篇 Fronius等离子系统 珠海福尼斯 4/2008 等离子焊接示意图等离子焊接示意图 等离子气 保护气 冷却水焊接电源 钨针火嘴 高

2、频 发生 器 等离子 电源 焊机电 源 Fronius等离子系统 珠海福尼斯 4/2008 PLASMA设备设备 l焊机 TransTig 2200 Job l等离子发生器 PlasmaModule 10 l水箱 FK4000R l焊枪 PTW1500 l送丝系统（选配） KD 1500 D-11 KD Supply 焊机焊机 等离子发生器等离子发生器 焊枪焊枪 水箱水箱 Fronius等离子系统 珠海福尼斯 4/2008 FANUC系统系统 l机械手+控制柜 FANUC Robot ARC Mate 100iB l系统软件 System R-30iA TP示教盒示教盒 Fronius等离子系

3、统 珠海福尼斯 4/2008 基本按钮基本按钮_焊机焊机TT2200 Job A）TT2200 Job控制面板 B）+电缆插座接地线 C）LocalNet十芯控制线插座 接ROB5000OC 接KD Supply（配送丝机） D）焊枪九芯控制线插座 E）-电缆插座接焊枪 A BCDE Fronius等离子系统 珠海福尼斯 4/2008 基本按钮基本按钮_焊机焊机TT2200 F）保护气插口 G）焊机电源开关 H）焊机电源线 F G H Fronius等离子系统 珠海福尼斯 4/2008 基本按钮基本按钮_等离子发生器等离子发生器Plasma Model 10 A）PlamsaModule 10

4、控制面板 B）+电缆插座接焊枪火嘴 C）-电缆插座接钨极及等离子 保护气 A BC Fronius等离子系统 珠海福尼斯 4/2008 D）等离子发生器电源开关 E）等离子发生器电源线 F）等离子气插口 G）LocalNet十芯控制线插座 接ROB4000 D E F G 基本按钮基本按钮_等离子发生器等离子发生器PlasmaModule 10 Fronius等离子系统 珠海福尼斯 4/2008 控制面板控制面板TT2200 Job 调节旋钮 存储键测气键 模式选择键 参数调节键参数调节键 Fronius等离子系统 珠海福尼斯 4/2008 控制面板控制面板PlasmaModule 10 调节

5、旋钮 存储键测气键起弧键 Fronius等离子系统 珠海福尼斯 4/2008 基本按钮基本按钮FANUC机械手控制柜机械手控制柜 Fronius等离子系统 珠海福尼斯 4/2008 基本按钮基本按钮控制盒控制盒 l等离子小弧启动开关 ON OFF Fronius等离子系统 珠海福尼斯 4/2008 基本按钮基本按钮控制盒控制盒 l急停红色 l暂停红色 l再启动黄色 l启动绿色 Fronius等离子系统 珠海福尼斯 4/2008 基本按钮基本按钮机械手机械手TP示教盒示教盒 lTP开关 与 DEADMAN 开关 一起启动或禁止机器 人运动。 l红色急停开关 Fronius等离子系统 珠海福尼斯

6、4/2008 基本按钮基本按钮机械手机械手TP示教盒示教盒 lMENU显示屏幕主菜单 lSELECT列出和创建程 序快捷键 lEDIT编辑和执行程序快 捷键 lDATA寄存器快捷键 lPOSN机器人当前的位 置快捷键 lI/O设置输入/输出信号快 捷键 lSTSATUS显示系统和弧 焊状态快捷键 lTCTN显示功能菜单 Fronius等离子系统 珠海福尼斯 4/2008 基本按钮基本按钮机械手机械手TP示教盒示教盒 lSHIFT与其它键组合执行 特定功能（所以蓝色键） l-X(J1)、+X(J1)、-Y(J2)、 +Y(J2)等12个关节键与 SHIFT键组合手动运动机械手 lFWD与SHIF

7、T键组合从 前至后地运行程序 lBWD 与SHIFT键组合从 后至前地运行程序 lSTEP在单步执行和循环 执行之间切换键 Fronius等离子系统 珠海福尼斯 4/2008 基本按钮基本按钮机械手机械手TP示教盒示教盒 lCOORD选择手动操作坐 标系键 l+%、-%调节机器人的手 动操作速度 lWELD ENBL弧焊被允许 或禁止切换键 lWIRE+、WIRE-点动进、 退丝（如有配送丝） lDISP切换屏幕或分屏键 lENTER确认键 Fronius等离子系统 珠海福尼斯 4/2008 基本按钮基本按钮机械手机械手TP示教盒示教盒 lF1、F2、F3、F4、F5功 能键 lPREV上页

8、lNEXT下页 l上、下、左、右光标键 lHOLD暂停键 lITEM光标快速移动键 lBACK SPACE删除键 lRESET消报警键 Fronius等离子系统 珠海福尼斯 4/2008 机械手机械手TP示教盒屏幕示教盒屏幕 状态信号状态信号 指示灯指示灯 正在编辑正在编辑 的程序的程序 行号行号 提示消息提示消息 程序结束程序结束 标志标志 正在被执行的程序正在被执行的程序 当前运行行号当前运行行号 当前模式当前模式 运行状态运行状态 当前坐标系当前坐标系 示教速度示教速度 当前行当前行/总行总行 功能键菜单功能键菜单 警告报警消息警告报警消息 Fronius等离子系统 珠海福尼斯 4/20

9、08 创建文件创建文件 lMENU下一页SELECT 或直接按 进入 l点击F2按钮创建新 程序 注：程序名首字母不能为 数字 l起好名后按确 认并进入编辑 Fronius等离子系统 珠海福尼斯 4/2008 编辑程序编辑程序 l编辑程序前 将控制柜模式调到T1或T2 将TP示教盒打到ON 选择坐标系（一般用全局） 选择合适的示教速度 伺服上电 l程序开头直接调用Home点 程序，将机械手回归原点。 Fronius等离子系统 珠海福尼斯 4/2008 运动指令运动指令 l关节运动指令 J P1 30% FINE J：关节运动 P1：位置数据名 30%：运动速度1100% FINE：精确运动到位

10、置停 止 Fronius等离子系统 珠海福尼斯 4/2008 运动指令运动指令 l直线运动指令 L P1 30cm/min CNT100 L：直线运动 P1：位置数据名 30cm/min：运动速度 112000cm/min CNT100：逼近到位置运动 （CNT0=FINE） 注：焊接过程中需要连贯运 动，不能使用FINE Fronius等离子系统 珠海福尼斯 4/2008 焊接指令焊接指令 l起弧指令 Arc Start E11.0Volts,80.0Amps 1.0Volts：代表等离子气流量为 1.0L/min （范围为0.210L/min） 80.0Amps：代表起弧电流80.0A （

11、TT2200范围为3220A） Fronius等离子系统 珠海福尼斯 4/2008 焊接指令焊接指令 l收弧指令 Arc End E10.2Volts,40.0Amps,0.0s 0.2Volts：代表等离子气流量为 0.2L/min （范围为0.210L/min） 40.0Amps：代表收弧电流40.0A （TT2200范围为3220A） 0.0s：代表收弧延迟时间（焊机 已有t-E，不需重复在设置） Fronius等离子系统 珠海福尼斯 4/2008 其它指令其它指令 l等待指令 Wait 2.0 Sec 停止运动等待2秒，一般在起 弧前或收弧后添加 焊接普通碳钢不锈钢球头时， 只需让机械

12、手停止1秒即可； 焊接钛合金球头时，为了更好 的气体保护，需停止充气5秒 以上。 Fronius等离子系统 珠海福尼斯 4/2008 其它指令其它指令 lIO指令 DO5:GAS 1=ON DO5信号打开，即工位1气 缸开始通气。 lDO5:GAS 1=OFF DO5信号关闭，即工位1气 缸停止通气。 lDO6为工位2控制信号。有 此信号便于节约用气。 Fronius等离子系统 珠海福尼斯 4/2008 送丝宏指令送丝宏指令 l送丝宏指令 WIRESPEED（m/min）(1.2) 代表送丝速度为1.2m/min KD1500D-11送丝范围： 0.111m/min Fronius等离子系统

13、珠海福尼斯 4/2008 调用程序指令调用程序指令 l调用程序指令 CALL TEST01 代表调用TEST01程序 lRSR0001程序为工位1运行 程序 RSR0002程序为工位2运行 程序 Fronius等离子系统 珠海福尼斯 4/2008 等离子枪头电弧示意图等离子枪头电弧示意图 保护气保护气 高频发生器高频发生器 电阻电阻 只有等离子电弧时，在钨针和火嘴之间有10A的电流，若枪头无 冷却水则和火嘴很快发热导致枪头烧坏。 等离子气等离子气 热丝电 源 焊机焊机 电源电源 钨针钨针 火嘴火嘴 Fronius等离子系统 珠海福尼斯 4/2008 更换枪头易损件应注意事项更换枪头易损件应注意

14、事项 A：火嘴要用专用工具拧紧。钨针与火嘴距离为：火嘴要用专用工具拧紧。钨针与火嘴距离为12.5mm 火嘴火嘴 绝缘棒绝缘棒 Fronius等离子系统 珠海福尼斯 4/2008 枪尾枪尾 B：枪尾需拧紧，要确保钨针夹牢固且不漏气。钨针角度一般为：枪尾需拧紧，要确保钨针夹牢固且不漏气。钨针角度一般为30度左右。度左右。 更换枪头易损件应注意事项更换枪头易损件应注意事项 Fronius等离子系统 珠海福尼斯 4/2008 C: 绝缘棒有损伤时应立即更换。绝缘棒有损伤时应立即更换。 更换枪头易损件应注意事项更换枪头易损件应注意事项 Fronius等离子系统 珠海福尼斯 4/2008 送丝系统应注意事

15、项（选配）送丝系统应注意事项（选配） 送丝机导丝嘴破损后要勤更换，以提高送丝精确度。送丝机导丝嘴破损后要勤更换，以提高送丝精确度。 Fronius等离子系统 珠海福尼斯 4/2008 开机自动运行步骤开机自动运行步骤 l检查电源线线路正常，打开FANUC控 制柜电源。 l待机械手稳定运行后再开启福尼斯等离 子发生器和TT2200电源，检查机器是 否正常，水箱是否工作。 l将程序关联到工位程序RSR0001和 RSR0002上。 l将等离子焊枪火嘴、喷嘴、钨针等配件 安装好 。 l测气 Fronius等离子系统 珠海福尼斯 4/2008 开机自动运行步骤开机自动运行步骤 l启动等离子小弧 lTP

16、开关关闭，控制柜打到Auto档 l消报警 l等待工位1或2绿色启动信号焊接 ON OFF Fronius等离子系统 珠海福尼斯 4/2008 SRVO003 SVAL1 Deadman switch released l示教盒可以工作，但是伺服开关没有被按下。伺服开关是 一个三方向开关。不要将开关按到第二个“开”的位置。 开关只能在中间的位置。 l(措施措施1) 按下伺服开关启动机器人 l(措施措施2) 替换示教盒. 简单故障报警排除简单故障报警排除 Fronius等离子系统 珠海福尼斯 4/2008 SRVO230/231 Chain 2 异常异常 c0，c0 l按下急停后出现，一般伴随SRVO-007 l(措施措施)如图如图 复位复位F4 1CH 后后 l选择复位单通道异常，选择复位单通道异常， l然后在按然后在按RESET 简单故障报警排除简单故障报警排除 Fronius等离子系统 珠海福尼斯 4/200