六年级下信息技术教学用案

1、课题认识机器人课型新授课课时一课时教材分析机器人体现了人数长期以来的一种愿望，好用一种具有拟人功能的机器替代人去进行各种活动，今天将带领学生初步认识机器人的分类及作用。学情分析程序设计是计算机专业技能作操课程。由于学生的基础和接受能力存在差距，学生的认知能力、思维能力的不同会对教学效果有影响，所以考虑适当的分层教学、小组协作、交流、探究，完成教学过程。教学目标知识与技能：1了解机器人的诞生与发展历史。 2了解能力风暴机器人AS-MII。 过程与方法：给学生展示各种机器人，并介绍其功能，是同学们对机器人有较深的认识。 情感态度价值观：通过了解中国古代的机器人，伶人、木鸟、木牛流马，使学生们认识到

2、中国人的智慧与伟大。 通过接触能力风暴机器人，使同学们产生兴趣，并能积极投入到学习氛围中。教学重点其实机器人在我们的日常生活中无处不在，如吸尘器、电梯等，通过这些常见的机器人，可以使大家能更好理解机器人。教学难点使学生理解机器人是靠什么来思考，机器人的部分教学方法任务驱动法、直观演示法教学准备教学流程二次备课修改意见一、新课导入“robot”一词源出自捷克语“robota”，意为“强迫劳动”。1920年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为洛桑万能机器人公司的剧本,他把在洛桑万能机器人公司生产劳动的那些家伙取名“Robot”,汉语音译为“罗伯特”，捷克语意为“奴隶”萨佩克把机器人的地位确定为只管埋

3、头干活、任由人类压榨的奴隶，它们存在的价值只是服务于人类。它们沒有思维能力,不能思考,只是类似人的机器,很能干, 以便使人摆脱劳作。它们能生存20年,刚生产出来时由人教它们知识。它们不能思考，也有感情，一个人能干三个人的活，公司为此生意兴隆。后来一个极其偶然的原因,机器人开始有了知觉,它们不堪忍受人类的统治,做人类的奴隶,于是,机器人向人类发动攻击,最后彻底毁灭了人类。“机器人”的名字也正式由此而生。 二、新课讲授 第一代机器人只能用手抓取东西，用脚行走，听“懂”主人的语言，做一些重复性的机械动作。人们把它称为工业机器人。现在，机器人经过好几代的更新改造，已经能和人们自由交谈，沟通语言，并灵活

4、地走动。也就是说，它不仅有了听觉、视觉、触觉，而且还具有记忆、学习、思维和判断能力。人们把新一代的机器人称为智能机器 人。 明天的高级智能机器人将比今天的智能机器人具有更丰富的感觉功能和更熟练的活动能力。到那时，家庭里将有服务周到、态度和蔼可亲的家庭机器人。早晨，主人吃过早点上班以后，它立即用吸尘器清的房间，用洗衣机洗涤(d)主人换下的衣服。电话铃响了，它马上拿起耳机，在一张便条上记下对话内容。“哇”摇篮里的婴儿醒了，它又像慈祥的母亲一样抱起婴儿，喂水、喂奶，轻声哼(hng)起一支优美动听的催眠曲，把婴儿再一次送入梦乡。门铃响了，它并不急于开门，而首先问来访者是谁，然后根据来访者的声音仔细辨别

5、他是不是主人的客人，以此决定是否开门。即使是盗贼的恐吓，它也不会害怕，而是声色俱厉地高喊：“快走，你这个无赖(li)!再不走，我要报警了!”盗贼听到这喊声，只好胆战心惊地走开。做午餐的铃声响了，它走进厨房，熟练地烤面包、炸牛排，为主人准备可口的饭菜。门铃又响了，一听那熟悉的声音，它就知道是主人下班回来了，马上开门迎接 对于一些不适宜人类从事的劳动，比如高温、高压、有毒的作业，机器人更可以大显身手。机器人还能代替人们进行飞机试飞、高速舰船试航、深海勘(kn)查、扑灭烈火等活动，而不必再由人们去冒险。3、 AS-MII型机器人简介AS-MII 是专门为中小学机器人教育而开发的新一代智能移动机器人。

6、能满足信息技术、通用技术、劳动技术课、综合实践课等课程的教学与活动。可以组织相应的科技小组活动，参加中小学各类机器人大赛AS-MII 由整机、锂电池充电器、通信线、DIY实验卡、VJC1.6使用手册、ASMII使用手册组成。AS-MII 整机包含五大传感器：红外传感器、光敏传感器、碰撞传感器、声音传感器、光电编码器。另有两只减速电机、导向轮、液晶显示屏、锂电池等执行机构。 AS-MII 整机主板在机械扩展、电子扩展和软件开发上有极佳的表现。四、多功能扩展卡与能力风暴机器人主板配合可以对-系列工程套件进行控制。 四、课堂小结 总结回顾这节课的内容。采用提问的方式。 学生回答教学反思课题机器人的感

7、觉器官和执行系统课型新授课课时一课时教材分析本课进一步了解机器人，认识机器人的感觉器官和执行系统，它们相当于人体的五官和皮肤。学情分析由于学生的基础和接受能力存在差距，学生的认知能力、思维能力的不同会对教学效果有影响，所以考虑适当的分层教学、小组协作、交流、探究，完成教学过程。教学目标知识与技能：1了解能力风暴机器人开发软件。机口袋的感觉器官。 2初步认识机器人执行系统。 过程与方法：为今后让机器人做更复杂动作时做好基础。 情感态度价值观：认识机器人只有在人的指令下才能工作，从而认识到机器是永远不可能代替人类的。教学重点认识了解各器官的功能教学难点能区分各部分的功能教学方法演示课解 任务驱动法

8、教学准备课件教学流程二次备课修改意见一、导入是能力风暴系统仿真在模拟一个能力风暴机器人的简单运动，圆的东西是能力风暴机器人，它正在一个平坦的地面上行驶，前面是一个长条型的障碍物。可以看到能力风暴机器人在以固定的速度奔跑着，在遇到障碍物时减速然后向一边转弯。整个过程的表现与在现实条件下的过程几乎一模一样，这就是我们所说的仿真，它将现实中的能力风暴机器人用软件中虚拟的机器人所代替，当然这个虚拟的能力风暴机器人也具有现实中机器人的大部分主要的特性如红外传感器、碰撞传感器以及按一定的速度跑动等 。同时也将现实中障碍物用一个长方形代替，现实中的地面就是屏幕中间那块黑色的活动区。 位于能力风暴“心脏”部位

9、的控制部件是能力风暴的大脑主板，如图所示，它由很多电子元器件组成，跟人的大脑一环境界面样，它在控制“肌体”运动时，要完成接收信息、处理信息、发出指令等一系列过程。能力风暴的大脑有记忆功能，这主要由主板上的内存来实现，至于“大脑”的分析、判断、决断功能则由主板上的众多芯片 共同完成。 2、 机器人的感觉器官 感觉器官对于人来说非常重要，比如人的眼睛、耳朵、皮肤等，如果没有的这些感觉器官人将变为一个废物。同样能力风暴机器人的感觉器官也是用来同环境进行交流的，他们大多是一些被称之为传感器的东西，如下图，能力风暴上常用到的传感器有以下4种： 1. 碰撞传感器 能力风暴 机器人的皮 图13仿真肤 因为能

10、力风暴机器人通常情况下都是向前走动，所以我们在它的正面下部放了3个碰撞传感器（有的是4个，因为能力风暴机器人有不同的型号，这里我们介绍的是ASInfom系列），分别在正前方、左前方和右前方，在后方也放置一个碰撞块是为了防止意外事 件的发生，确保能力 风暴机器人的正常活动。2. 红外传感器能力风暴机器人的眼睛 能力风暴机器人的“眼睛”红外传感器能够和人眼一样，在看见前方的障碍物后，通知“大 脑”然后避开。 红外传感器共包含两种器件：红外发射管和红外接收管，红外接收管位于能力风暴机器人的正前方，两只红外发射管位于红外接收管的 两侧，他们共同组成了能力风暴机器人的“眼睛”。红外发射管发出红外线，红外

11、线在遇到障碍后被反射回来，红外接收管接收到被反射回来的红外线以后，发出电信号给能力风暴的“大脑”！这样机器人就“看见”东西了。 人的眼睛有时发现不了太小、太近或太远的东西，这是因为人眼是有一定的可视范围的，能力风暴机器人的“眼睛”也一样。能力风暴机器人的“眼睛”的能够看到前方10cm80cm ，90范围内的比210mmx150mm面积大的障碍物，如果障碍物太小太细、或者在它的可视范围以外，它可就没法看到了。 在能力风暴机器人的可视范围内，它的可视距离是可以调整的。 3. 地面探测传感器能力风暴机器人的第三只眼睛 能力风暴机器人还有第三只眼睛，如果说前两只眼睛起到探知外界环境以躲避外界障碍的作用

12、，那么这第三只眼睛就是利用外界（地面）环境提供的不同信息（亮度），按照您的指示（如：沿地面上黑色线条前进），执行相应的动作。 地面检测传感器可以探测到地面各个位置的不同颜色和不同亮度，它由一个发光管和一个光敏电阻组成。 我们以黑白两种颜色的地面为例，能力风暴在进行地面检测时，首先由发光管发出光线，然后光敏电阻就可以检测地面反射回来的光线的强度，我们知道黑、白两种颜色反射光的能力不一样，白色地面反射的光线多，而黑色地面反射的光线少，这样当光敏电阻检测到反射光的强弱时就将信息发回给“大脑”，大脑就可以根据这个信息判断出检测到的地面是黑色的还是白色的，机器人就可以沿着地面上黑色的线条前进了。 4.

13、光敏传感器能力风暴机器人的感光细胞 和人一样，能力风暴机器人也能够知道它所处环境范围内光线的强弱，它的感光细胞光敏传感器是由两个光敏电阻组成，它位于机器人的正前方。光敏传感器将光线的强度转变成可以表示的数字，这样能力风暴就可以判断周围光线的强度。通常光敏传感器的返回的数值与周围环境光线的强度成反比，比如光敏传感器返回的值为152和100，则可以知道返回152所在的环境要比返回100所在的环境暗。 三、机器人的执行系统 能力风暴机器人活动器官是执行具体功能如说话、行走、眨眼等时所要用到的部件，器人的执行部分共有以下五种： 1. 扬声器能力风暴机器人的嘴 远古的人类最先通过手势来表达自己的情感、意

14、愿，当“语言”通过声音这种形式表达出来后，交流变得如此简单。能力风暴机器人也可以说话，它的嘴就是扬声器。 当然现在还不能让能力风暴机器人的嘴讲“人话”，扬声器只能发出一定频率的声音，比如音乐和旋律等。 2. LCD能力风暴机器人的特殊表达方式 人类会因为各种原因发不出声音来，不能通过声音语言来交流，这时候我们会借助手势或是文字来交流，能力风暴机器人则利用一种特殊的表达方式来表达自己，这种方式就是液晶显示屏，简称LCD。 能力风暴机器人上的LCD显示可以显示除中文外的各种字符，这样它就可以跟你交流起来，告诉你它遇到了什么，正在做什么或是想干什么？别小看这些信息，在你调试程序时它们非常有用。 3.

15、 轮子能力风暴机器人的脚 能力风暴的轮子一共有四只，两只主动轮，两只从动轮，主动轮带动整个能力风暴机器人运动，从动轮起到平衡和导向的作用，在四只轮子的共同配合下能力风暴机器人能够完成向前直走，向后倒退，左转，右转，原地打转等这些平地上的技术动作。 4. 直流电机能力风暴机器人的肌肉 在能力风暴机器人上有两个直流电机，它在机器人轮子的上部，它可以将电池提供的电能转化为动能，让机器人可以利用电能动起来。直流电机通过调节不同的速度，可以实现机器人随心所欲的走快和走慢。5. 眼睛能力风暴的表达情绪的窗口 在能力风暴机器人运行时，这对眼睛可以发光，根据您的要求作出各种不同颜色的变幻效果。4、 课堂练习：

16、 你能说出真实能力风暴和虚拟能力风暴的区别吗？ 分别说出虚拟能力风暴的“眼”、“嘴”、“脚”等功能在程序中是由那些程序模块实现的？5、 全课小结教学反思课题算法、图图及机器人语言课型新授课课时一课时教材分析这是一堂纯理论课主要介绍什么是算法、框图及学会用语言描述算法、用框图描述算法和写流程图的方法。通过比较语言、框图两种描述方式总结出用流程图表述更清晰、直观的优势。为后面相对复杂的机器人语言的学习打下基础。学情分析六年级学生个性比较活跃，观察、理解能力都很强，但必竞是是学生接触机器人语言的第一课，如果只讲解算法的概念就要求学生对实际问题进行分析、建模、设计合理算法，感觉难度较大。因此教师可以引

17、导学生把实际生活中一些简单事情用语言分步骤描述出来，比如用语言描述倒水、刷牙、穿靯套、打电话、过马路等活动，使学生理解算法其实就是的概念，再逐步引入用框图描述算法和写流程图的方法。教学目标知识与技能： 1了解能力风暴机器人开发软件。认识流程图。熟悉模块的操作。 2能使用开发软件让机器人动起来，并完成走正方形。 过程与方法： 认识机器人开发软件仿真vjc1.5，并介绍其界面和使用方法。 分析机器人走正方形步骤，为今后让机器人做更复杂动作时做好基础。情感态度价值观： 通过使用开发软件让机器人动起来，认识到，机器人是人类智慧的结晶，机器人只有在人的指令下才能工作，从而认识到机器是永远不可能代替人类的

18、。 通过实现机器人走正方形，同学们可以感受到学习的乐趣。教学重点知道流程图的执行过程教学难点对于流程图的概念，学生们以前没有接触过，可能会有些同学不容易理解。可以用简单的话去解释，尽量不要复杂话。教学方法演示讲解 任务驱动法教学准备安装机器人开发软件仿真版vjc1.5教学流程二次备课修改意见（1） 能力风暴机器人开发软件 图形化交互式C 语言（简称VJC）是用于AS-MII 的专用开发系统具有基于流程图的编程语言与交互式C语言。目前的最新版本为VJC1.6 ，它由流程图编辑界面和JC 代码编辑界面组成。（2） 新授 1、双击桌面上的VJC1.5仿真版，进入流程图界面 2、认识流程图编辑界面 菜

19、单栏：文件，编辑，视图，工具等等 工具栏：有若干快捷按钮，使用起来很方便 模块库区：可以用鼠标点击打开 流程图生城区：模块库区的模块可以移入这个区域，连接生成流程图程序。连接好的模块会成为一个整体，可以一起移动。也可以断开模块之间的连接，删除或插入模块。 3、 模块的基本操作 模块的新增、连接、插入、移动，结合让机器人前进倒退讲解。 注意：模块没有连接上是没有效果的，拖动模块时，光标的顶点放在上方模块的红点处，单击鼠标，就连接上了。连接后，上方模块的红点会消失。 4、 仿真环境 做好的流程图程序，可以到该环境下进行仿真运行。点击工具栏中的第四个按钮，进入仿真环境。 5、 流程图 圆角矩形框 端

20、点符：表示程序的开始和结束。 矩形框 处理符：表示各种运算或执行处理环节。 菱形框 判断符：表示判断，其中常注明判断的条件。 有向直线 流线符：表示控制的流向。 五、总结 模块一定要连接上才有效。设置模块的参数时，应该固定一个参数这样调整会很方便。 教学反思课题编辑流程图及仿真演示课型新授课课时一课时教材分析1、有关机器人的相关信息。 2、了解和学习VJC1.5仿真版流程图编辑界面和仿真环境界面。 3、启动软件，认识流程编写工作界面及基本操作方法。学情分析由于学生的基础和接受能力存在差距，学生的认知能力、思维能力的不同会对教学效果有影响，所以考虑适当的分层教学、小组协作、交流、探究，完成教学过

21、程。教学目标（1）了解智能机器人的基本概念以及它与人类的关系。 （2）初步了解流程图的编辑。（3）培养学生积极思维、勇于探索的精神。 （4）培养学生认真踏实的学习习惯和与人合作的意识。教学重点流程图的编辑方法教学难点流程图的编辑方法教学方法演示讲解教学准备教学流程二次备课修改意见一、新课导入 教师简单介绍 SVJC运行环境 软件环境： 能力风暴仿真系统SVJC适合在Windows98、Windows ME、Windows NT workstation 、Windows NT server 、Windows 2000 Professional、Windows 2000 Server、Window

22、s 2000 advanced server、Windows Xp等操作系统中使用。 硬件环境： 对于能力风暴仿真系统，PC机、小型机、工作站、服务器等，它们的内存应在64M以上。二、新课讲授 1、编辑流程图下面我们来举一个例子说明能力风暴仿真系统SVJC的用法。 A、打开SVJC，编辑界面如图所示，在工具栏上点击“新建”按纽建立一个新的工程； B、选择左边的“转向”模块将其拖到右边的编辑界面，放在“主程序”模块的下 方，如图所示；注意在“主程序”模块和“转向”模块之间会有一个箭头连接，如果没有说明“转向”模块无效。如果是这样你用鼠标左键点一下“转向”模块即可 选中并拖动，放在“主程序”模块的

23、下面，直到“主程序”和“转向”模块之间出现一个连接的箭头即可。 C、鼠标在“转向”模块上点击右键将出现下面窗口；这里可以设置机器人转向的一些参数，“速度”是设置机器人转向的速度，“左转”和“右转”是设置机器人转向的方向，如下图则是使机器人以速度80向右转；“时间”是设置机器人转向动作的持续时间，以秒为单位；下图设置是使机器人以速度80向右转5秒钟。设置好后点击“确定”按纽退出模块设置界面。 D、在菜单的“工具”栏中找到“仿真当前程序（S）”并单击。 E、 将会出现下面界面，这是进入仿真环境初始界面，这里我们选择“新建环境”。F、进入仿真界面，左下角的虚拟能力风暴机器人上单击鼠标左键，将虚拟机器

24、人拖动到如图所示的地方再单击一下鼠标左键则可将虚拟机器人放在鼠标现在所载的位置。机器人在放下后将按照程序执行，将向右旋转5秒种。G、点击界面左上角的“退出”按纽将退出仿真环境。2、 程序仿真界面的应用能力风暴编程软件住址系统工具能模拟机器人的运行程序，同时提供了运行环境的创建、修改、删除、参数设置等功能。A、 仿真环境主界面介绍B、 程序仿真运行利用网络教室演示讲解。3、 试一试 同学们自己尝试一下在“能力风暴”机器人工作程序界面、仿真界面以及C语言界面之间相互转换，理解它们之间的关系。4、 全课小结教学反思课题执行器模块的应用课型新授课课时二课时教材分析 本课题选自黑龙江教育出版社出版的六年

25、级信息技术，这一课既是对前一课形编辑流程图及仿真淙的延伸，又是对执行器模块库的应用的进一步说明，为强化学生操作能力方而奠定r坚实的基础。学好本课对册书中的仿真程序设计具有重要的作用。学情分析程序设计是计算机专业技能作操课程。由于学生的基础和接受能力存在差距，学生的认知能力、思维能力的不同会对教学效果有影响，所以考虑适当的分层教学、小组协作、交流、探究，完成教学过程。教学目标(1)知识目标：掌握前进模块、转向模块、停。【k电机模块、显示模块的应用。 (2)能力日标：培养学生自我探索、自主学习，自我创新、团结协作的能力，提高分析对比、归纳总结的能力。 (3)德育日标：通过本课学习，培养学生协作学习

26、的意识和研究探索的精神，激发学生对电脑学习与应用的浓厚兴趣；在同学之问的交流合作中，培养学生互相帮助、团结协作的良好品质。教学重点掌握图执行器模块的基本应用教学难点掌握程序的设计流程教学方法演示讲解教学准备教学流程二次备课修改意见一、新课导入（使用视频导入新课）播放初三学生机器人创新作品展示视频，提出问题：这个创新作品设计的怎么样？你们想不想设计更好的作品？ 通过情境导入，激发必趣，提出本课的学习任务。二、探究新知1、学习任务一：执行器模块的应用（前进模块和停止电机模块）出示学习任务，同学们阅读教材完成学习任务，遇到问题可小组合作探宄解决。然后每小组派出一名同学给全班同学演示如何解决学习任务，

27、教师和其他同学给予评价。本部分内容同学可通过教材和老师提供的课件多角度的学习，涉及的内容也比较简单，同学们比较接受，尤其是通过课件同学可以根据自己掌握的情况，选择性学习。通过同学们的评价，达到共同进步的日的。2、学习任务二：转向模块的应用首先，回顾logo语言中的转向过程，然后让同学总结们l090语言中的转向方法。接着出示学习任务，完成执行模块中的转向操作，学生可通过自习课件探究完成任务，也可小组合作完成任务，教师在卜面巡视指导，发现同性问题统一讲解。并找学生演示自己的转向方法，全体同学以诤友的方式进行点评。本部分内容难度比较大，同学要在学会图形元件的创建的基础上才能完成学习任务通过小组讨论总

28、结出转向方法，学生以诤友的方式对同学进行点评，但对同学正确的地方进行了肯定，对表达自己的看法。3、学习任务三：显示模块的应用在这里，教师重点讲解模真界而的显示区域，这个学生自己体会显示模块的应用，因为内容比较简单，所以老师不做重点讲解。4、学习任务四：延时模块的应用本部分教师要以一个学习者的身份，向学生请教相关知识点，这样学生更积极的参与到自主探究的学习中去，教师引导学生如何更清楚看到时问停止的效果。三、展示评价本环节教师首先给学生4分钟时间自主完成一个仿真程序，然后让学生展示学品，作者要讲解设计设计意图和亮点，自我讲解创作思路、创作过程和创作心得，让学生真正感受到学习和创作的快乐，然后让其他

29、小组同学进行评价，老师总结。此环节设计目的是为课堂注入了推动剂，充分调动学生的学习积极性，过程中注意调节课堂气氛，赞赏鼓励，使学生主动、积极地接受任务，乐学、爱学。在选取作品时，老师不但可选优秀的小组作品，也可选取较不成功的作品，让学生提出不成功的原因以及修改方案等。六、课堂小结师生共同总结执行模块的应用，最后教师希望同学们能活学活用，多动手，多交流，创作出更好的计器人创新作品教学反思课题流程控制模块（一）课型新授课课时二课时教材分析教学机器人的教学也应充分考虑到现代实验教学的特点, 力求在灵活、多样的教学形式中尽可能大地发挥自身作用, 达到教学目的。学情分析以学生动手为主, 导师指导为辅,

30、通过学生自行设计的小实验, 来提高学生分析问题、解决问题的能力,尽可能达到开放性、启发性实验的教学目的。教学目标知识与技能：1指导学生学会使用“多次循环、永远循环”命令。2会分析机器人运动过程，能让机器人走各种形状。过程与方法：更好的熟悉机器人开发软件。了解机器人的制动原理。情感态度价值观：同学们可以学会举一反三，并在实践中感受到学习的乐趣。教学重点有些同学把模块还是放在循环体外，不能理解循环原理，需要在上课时重点讲解。教学难点 使学生理解“循环”的程序意义 教学方法任务驱动 演示讲解教学准备老师要事先完成机器人走圆形和五角形教学流程二次备课修改意见第一课时 理论学习 新课导入 程序结构一般是

31、由顺序结构、循环结构、选择结构这三种结构组成。在编写程序过程中，最基本的结构是顺序结构，即从上往下依次执行；当遇到一组模块需要重复执行时，就可以使用循环结构，按照指定方式重复执行；选择结构是在程序执行时，根据设置的判断条件，在两组模块中选择一组执行。灵活使用这三种结构，可以提高编程的效率，使程序清晰明了。 新课讲授 功能：“多次循环”模块功能允许多次执行同一组指令。 操作：用鼠标将“控制模块库”中的“多次循环”模块移到流程图生成区并连接在程序的相应位 置。设置时，右击“多次循环”模块，在弹出的对话框中输入需循环次数值，然后点“确定”。在“多次循环”流程图中插入需重复处理的其它模块。 范例：让机

32、器人连续唱do re mi 三次。操作如下，如图所示： 先将“多次循环”模块移到流程图生成区，与主程序相连，并进行设置； 再将“发音”模块移入到循环体内部，进行设置； 再将“任务结束”模块连接在程序的末尾。 运行结果：机器人连续唱do re mi 三次。 功能：“永远循环”模块功能允许永远执行同一组指令。 操作：用鼠标将“控制模块库”中的“永远循环”模块移到流程图生成区并连接在程序的相应位置。在“永远循环”流程图中插入需永远循环处理的模块。 范例：要求机器人在运动的过程中如遇有碰撞，则发音， 先将“永远循环”模块移到流程图生成区，与主程序相连；再将“碰撞检测”模块移入到循环体内部，进行设置，

33、再将“发音”模块移入到碰撞检测的模块中，进行设置，再将“任务结束”模块连接在程序的末尾。 运行结果：一碰机器人的碰撞按键，机器人就发出声音。 功能：当设定条件成立，就进行循环。 操作：用鼠标将“控制模块库”中的“条件循环”模块移到流程图生成区并连接在程序的相应位置。设置时，右击“条件循环”模块，在弹出的对话框中输入判断条件，然后点“确定”。在“条件循环”流程图中插入需重复处理的其它模块。3、 具体实施 1、需求分析: 是我们首先要明确的第一个问题，我们先要搞清楚，在这个活动中我们应当做什么？ 2、设计算法： 在这个环节中，我们首先要画一个迷宫图，然后想一想机器人在迷宫中行走是 如何检测和躲避障

34、碍的？ 3、编写程序：这时，我们要为机器人编写程序，告诉他怎样走，才能不断地躲避障碍，最后 走出迷宫。 第二课时 实施方案和调试 1、 教时目标: 指导学生学会使用“多次循环、永远循环”命令 学生利用循环语句行走各种路线。二、修改程序 三、运行调试 四、交流小结 1、各小组演示 2、交流经验，提出疑问 3、完成自评、互评 五、教师评价、归纳总结教学反思课题流程控制模块（二）课型新授课课时二课时教材分析 本课题选自黑龙江教育出版社出版的六年级信息技术，这一课既是对前一课形编辑流程图及仿真延伸，又是对执行器模块库的应用的进一步说明，为强化学生操作能力而奠定坚实的基础。学好本课对册书中的仿真程序设计

35、具有重要的作用。学情分析由于学生的基础和接受能力存在差距，学生的认知能力、思维能力的不同会对教学效果有影响，所以考虑适当的分层教学、小组协作、交流、探究，完成教学过程。教学目标知识与技能: 1、学习红外传感器，完成机器人走迷宫；2、会学会编写机器人迷宫程序流程图；指导学生学会使用“条件判断”命令。过程与方法：通过教师讲解，学生进一步明确编程思维； 学生通过小组分工合作，自己动手编程、调试，体会成功的乐趣。情感态度与价值观： 通过调试走迷宫的机器人，培养学生的想象力和创造力；培养学生积极探索、敢于实践、大胆创新的精神和意识。教学重点1理解机器人走迷宫的策； 2学会如何编写机器人走迷宫的流程图。教

36、学难点学会如何编写机器人走迷宫的流程图。教学方法任务驱动 演示讲解教学准备能力风暴 网络教室教学流程二次备课修改意见第一课时 项目说明和分工 课时目标：了解走迷宫项目内容、完成小组分工 1、 引入： 话说这天，机器人丁丁来到了钟池，这是诸葛村九宫八卦图的中心，这钟池一半水塘一半陆地，两面各设一口水井，形成极具象征意义的鱼形太极图。钟池周围构筑的八条弄堂向四周辐射，使村中的所有民居自然归入坎、震、巽、离、坤、兑、乾八个部位。更为神秘的是村外八座小山环抱诸葛村，构成天然的外八卦阵形。 当丁丁步入村中纵横交错的古巷时，顿感晕头转向，摸不清东西南北。仿佛置身迷宫之中。丁丁曾听人说过迷宫最早出现在古希腊

37、神话中。据说，半人半神的英雄西修斯在克里特的迷宫中勇敢地杀死半人半牛的怪物，并循着绳索逃出迷宫。 如今，主题迷宫受到越来越多欧洲人的青睐，嗅觉迷宫、声音迷宫、麦田迷宫、镜子迷宫形形色色，数不胜数。 可是，丁丁当下该如何走出这个如迷宫般的八卦阵呢？让我们一起来想想办法 项目活动说明：机器人走迷宫是在我国开展非常广泛的一项比赛。根据比赛的名字，我们可以很容易的知道，比赛是要求机器人从比赛场地中的起始区出发，在规定的时间内，寻找最好的路线走出迷宫。 这就要求不论迷宫形式怎样变化，机器人都能通过不断探测找到出口。一般机器人由行走机构、障碍探测器、控制系统组成。它可完成前进、后退、转弯等动作。 二、明确

38、项目要求 打开迷宫地图 为机器人编制程序，让机器人从迷宫的入口进去，从出口处走出来。在下图中，左下 是机器人的入口，右下是机器人的出口。 项目关键：检测障碍与躲避障碍。 项目难点：你所设计的程序能够在任意一个迷宫中走出来。 4、 具体实施 1、需求分析: 是我们首先要明确的第一个问题，我们先要搞清楚，在这个活动中我们应当做什么？ 2、设计算法： 在这个环节中，我们首先要画一个迷宫图，然后想一想机器人在迷宫中行走是 如何检测和躲避障碍的？ 3、编写程序：这时，我们要为机器人编写程序，告诉他怎样走，才能不断地躲避障碍，最后 走出迷宫。 第二课时 实施方案和调试 教时目标: 了解机器人走迷宫的策略、

39、运行调试机器人 2、 了解机器人走迷宫的策略 1、 学生交流 2、 教师介绍 人会通过手的触摸来寻找行走路线，沿迷宫的围墙的某一侧行走可以使机器人走 遍迷宫的每个地方，这是走迷宫的一般方法。由于场地漆黑，根据两手获得的墙壁触摸信息可以做出判断，我们称沿左侧行走的方法为左手走，称沿右侧行走的方法为右手走。让机器人假设按左手法则行走，用左手去摸索左侧的墙壁，以确定前进的方向，同时右手伸向前方，避免在前进的过程中撞到前方拐弯处的墙上。 二、修改程序 三、运行调试 四、交流小结 1、各小组演示 2、交流经验，提出疑问 3、完成自评、互评 五、教师评价、归纳总结教学反思课题传感器模块的应用（一）课型新授

40、课课时二课时教材分析本课进一步了解机器人，认识机器人的感觉器官和执行系统，它们相当于人体的五官和皮肤。学情分析由于学生的基础和接受能力存在差距，学生的认知能力、思维能力的不同会对教学效果有影响，所以考虑适当的分层教学、小组协作、交流、探究，完成教学过程。教学目标知识与技能：指导学生学会使用“碰撞检测”命令 .指导学生学会使用“地面检测”命令过程与方法：学生通过小组分工合作，自己动手编程、调试，体会成功的乐趣。情感态度与价值观： 培养学生的想象力和创造力；培养学生积极探索、敢于实践、大胆创新的精神和意识。教学重点使学生理解碰撞变量的含义.使学生理解“地面变量”的意义教学难点使学生理解碰撞变量的含

41、义.使学生理解“地面变量”的意义教学方法任务驱动 演示讲解教学准备能力风暴 网络教室教学流程二次备课修改意见第八课 第一课时 碰撞检测 1、 新课导入 “碰撞检测”模块，主要用于检测机器人是否碰到障碍物，它能判断左/右/前/后四个方向。 2、 新课讲授 碰撞检测 图标 模块 对话框 功能：“碰撞检测”模块，主要用于检测机器人是否碰到障碍物，它能判断左/右/前/后四个方向。 操作：用鼠标将“传感器模块库”中的“碰撞检测”模块移到流程图生成区并连接在程序中。设 置时，右击“碰撞检测”模块，将出现“碰撞检测模块”设置对话框，默认情况下可以进行赋值，如果选择“检测完后进行条件判断”，则可以进行条件判断

42、,在弹出的对话框中输入判断条件。 设置参数说明：“碰撞变量一”按钮可以选择检测值存放的变量。 三、具体实施 1、需求分析: 是我们首先要明确的第一个问题，我们先要搞清楚，在这个活动中我们应当做什么？ 2、设计算法： 在这个环节中，我们首先要画一个迷宫图，然后想一想机器人在迷宫中行走是 如何检测和躲避障碍的？ 3、编写程序：这时，我们要为机器人编写程序，告诉他怎样走，才能不断地躲避障碍，最后 走出迷宫。 四、修改程序 五、运行调试 六、交流小结 1、各小组演示 2、交流经验，提出疑问 3、完成自评、互评 七、教师评价、归纳总结第二课时 “地面检测”模块 一、新课导入 “地面检测”模块，功能是通过

43、照射地面，检测地面的反射光强。 2、 新课讲授 功能：“地面检测”模块，功能是通过照射地面，检测地面的反射光强。传感器的返回值为0 255，其值越大，说明地面越暗。 操作：用鼠标将“传感器模块库”中的“地面检测”模块移到流程图生成区并连接在程序的相应位置。设置时，右击“地面检测”模块，将出现“地面检测模块”设置对话框，默认情况下可以进行赋值，如果选择“检测完成后，进行条件判断”，则可以进行条件判断，在弹出的对话框中输入判断条件。 设置参数说明： 地面变量一：它被用来存储地面传感器的检测值。若要更换存储变量，可点击它，可选择其它两个变量，地面变量二和地面变量三。 第二项是条件比较关系：设置左边的

44、声音变量与右边的参数如何进行比较。“= =” 左边的值等于右边的值 “” 左边的值大于右边的值 “=” 左边的值大于等于右边的值 “=” 左边的值小于等于右边的值 第三项是参数：用于和地面检测值进行比较。需要根据机器人实际运行情况进行调整。 三、具体实施 1、需求分析: 是我们首先要明确的第一个问题，我们先要搞清楚，在这个活动中我们应当做什么？ 2、设计算法： 在这个环节中，我们首先要画一个迷宫图，然后想一想机器人在迷宫中行走是 如何检测和躲避障碍的？ 3、编写程序：这时，我们要为机器人编写程序，告诉他怎样走，才能不断地躲避障碍，最后 走出迷宫。 四、修改程序 五、运行调试 六、交流小结 1、各小组演示 2、交流经验，提出疑问 3、完成自评、互评 七、教师评价、归纳总结教学反思课题传感器模块的应用（二）课型新授课课时二课时教材分析本课进一步了解机器人，认识机器人的感觉器官和执行系统，它们相当于人体的五官和皮肤。学情分析程序设计是计算机专业技能作操课程。由于学生的基础和接受能力存在差距，学生的认知能力、思维能力的不同会对教学效果有影响，所以考虑适当的分层教学、小组协作、交流、探究，完成教学过程。教学目标1知