机电传动控制实验

1、实验一实验一 电动机基本运行电器控制实验电动机基本运行电器控制实验 实验目的实验目的 认识常用控制电器，熟悉常用控制电器的工作原理及认识常用控制电器，熟悉常用控制电器的工作原理及 使用，掌握利用电器实现对电动机基本控制的方法。使用，掌握利用电器实现对电动机基本控制的方法。 实验内容与要求实验内容与要求 利用继电器、接触器等电器实现对电动机启、停、正利用继电器、接触器等电器实现对电动机启、停、正 反转、正反转均能独立点动的控制。反转、正反转均能独立点动的控制。 实验一实验一 电动机基本运行电器控制实验电动机基本运行电器控制实验 实验装置实验装置 机电综合实验装置：机电综合实验装置：D61电器控制

2、实验挂箱（一）电器控制实验挂箱（一） D62电器控制实验挂箱（二）电器控制实验挂箱（二） D63电器控制实验挂箱（三）电器控制实验挂箱（三） 绕线式异步电动机一台绕线式异步电动机一台 实验方法与步骤实验方法与步骤 1、复习教材中有关内容；、复习教材中有关内容； 2、设计控制线路（主电路、控制电路）；、设计控制线路（主电路、控制电路）； 3、实际连线并检查线路；、实际连线并检查线路； 4、接上电源，运行系统观察结果。、接上电源，运行系统观察结果。 实验报告要求实验报告要求 画出控制线路（主电路、控制电路），写出系统运行过程画出控制线路（主电路、控制电路），写出系统运行过程 与结果，分析实验过程中

3、出现的问题、原因及解决方法。与结果，分析实验过程中出现的问题、原因及解决方法。 实验二实验二 电动机联锁运行电器控制实验电动机联锁运行电器控制实验 实验目的实验目的 熟悉时间继电器的工作原理及使用，掌握利用电器实现熟悉时间继电器的工作原理及使用，掌握利用电器实现 对多台电动机按某种联锁制约关系的联锁控制。对多台电动机按某种联锁制约关系的联锁控制。 实验内容与要求实验内容与要求 利用电器实现对二台电动机的顺序启停联锁控制。利用电器实现对二台电动机的顺序启停联锁控制。 具体控制要求为：具体控制要求为： M1启动后延时一段时间启动后延时一段时间M2自行启动；自行启动； M2启动后，启动后，M1立即停

4、车；立即停车； M1、M2均能独立点动。均能独立点动。 实验二实验二 电动机联锁运行电器控制实验电动机联锁运行电器控制实验 实验装置实验装置 机电综合实验装置：机电综合实验装置：D61电器控制实验挂箱（一）电器控制实验挂箱（一） D62电器控制实验挂箱（二）电器控制实验挂箱（二） D63电器控制实验挂箱（三）电器控制实验挂箱（三） 鼠笼式异步电动机二台鼠笼式异步电动机二台 实验方法与步骤实验方法与步骤 1、复习教材中有关内容；、复习教材中有关内容； 2、设计控制线路（主电路、控制电路）；、设计控制线路（主电路、控制电路）； 3、实际连线并检查线路；、实际连线并检查线路； 4、接上电源，运行系统

5、观察结果。、接上电源，运行系统观察结果。 实验报告要求实验报告要求 画出控制线路（主电路、控制电路），写出系统运行过画出控制线路（主电路、控制电路），写出系统运行过 程与结果，分析实验过程中出现的问题、原因及解决方法。程与结果，分析实验过程中出现的问题、原因及解决方法。 实验三实验三 电动机的电动机的PLC控制实验控制实验 实验目的实验目的 理解理解PLC基本组成、工作原理，熟悉基本组成、工作原理，熟悉PLC基本指令基本指令 功能及编程方法，熟悉功能及编程方法，熟悉PLC I/O连接方法，掌握连接方法，掌握 PLC对电动机运行控制的方法。对电动机运行控制的方法。 实验内容与要求实验内容与要求

6、利用利用PLC实现实验一或实验二中所要求的控制。实现实验一或实验二中所要求的控制。 实验装置实验装置 D61继电接触器控制实验挂箱（一）继电接触器控制实验挂箱（一） D62继电接触器控制实验挂箱（二）继电接触器控制实验挂箱（二） D63继电接触器控制实验挂箱（三）继电接触器控制实验挂箱（三） D68-1可编程控制器主机及模拟实验挂箱。可编程控制器主机及模拟实验挂箱。 实验三实验三 电动机的电动机的PLC控制实验控制实验 实验方法与步骤实验方法与步骤 1、复习教材中有关内容；、复习教材中有关内容； 2、设计设计PLC控制系统（主电路、控制系统（主电路、PLC输入输入/输出接线输出接线 图、梯形图

7、、语句表）。图、梯形图、语句表）。 3、实际连线并检查线路，线路无误后打开、实际连线并检查线路，线路无误后打开PLC电源。电源。 4、输入程序并检查程序（需运行、输入程序并检查程序（需运行PLC编程软件）。编程软件）。 5、调试运行程序，观察结果（需运行、调试运行程序，观察结果（需运行PLC编程软编程软 件）件） 。 实验报告要求实验报告要求 画出画出PLC控制系统（主电路、控制系统（主电路、PLC输入输入/输出接线图、输出接线图、 梯形图、语句表）梯形图、语句表） ，写出系统运行过程与结果，分析实，写出系统运行过程与结果，分析实 验过程中出现的问题、原因及解决方法。验过程中出现的问题、原因及

8、解决方法。 PLC编程软件编程软件CX-Programmer使用方法使用方法 1).1).打开编程软件：打开编程软件： 双击桌面图标双击桌面图标CX-Programmer CX-Programmer 。 2).2).新新建一个工程文件：建一个工程文件： 点击点击 “ “文件文件”菜单命令，菜单命令， 选择选择 “ “新建新建”菜单项菜单项， 在弹出的更改在弹出的更改PLCPLC对话框中，对话框中， 设备名称任意，设备名称任意， 设备类型选设备类型选 CPM2CPM2* *， 其它默认。其它默认。 4 4）. .编译程序：编译程序： 点击点击 “编译程序编译程序”命令进行程序编译。左下方有编译结

9、果信息，命令进行程序编译。左下方有编译结果信息， 选择一个错误，可使梯形图相关部分高亮。选择一个错误，可使梯形图相关部分高亮。 反复编译、修改直至无语法错误为止。反复编译、修改直至无语法错误为止。 PLC编程软件编程软件CX-Programmer使用方法使用方法 5 5）. .在线、程序下载：在线、程序下载： 点击点击 “在线工作在线工作”命令命令，梯形图变为绿色表明，梯形图变为绿色表明PCPC机与机与PLCPLC已连上，已连上， 点击点击 “ “传送到传送到PLC”PLC”命令，就可将程序下载到命令，就可将程序下载到PLCPLC中，中， 在弹出的对话框中，将扩展函数前在弹出的对话框中，将扩展

10、函数前“”去掉。去掉。 3 3）. .编辑梯形图：编辑梯形图： 点击点击 “编程模式编程模式”命令进入编程模式，一般新建一个工程命令进入编程模式，一般新建一个工程 文件后即进入编程模式。文件后即进入编程模式。PLC的当前工作模式在窗口上方的当前工作模式在窗口上方 有显示。在编程模式下直接放置元器件，左右母线不用画。有显示。在编程模式下直接放置元器件，左右母线不用画。 PLC编程软件编程软件CX-Programmer使用方法使用方法 6 6）. .运行程序：运行程序： 点击点击”运行模式运行模式” 命令，使命令，使PLC处于运行的状态。处于运行的状态。 一般下载完毕后一般下载完毕后PLC会自动运

11、行程序。会自动运行程序。 7 7）. .停止运行程序：停止运行程序： 点击点击 “编程模式编程模式”命令使命令使PLC进入编程模式，进入编程模式， 停止程序运行。停止程序运行。 9 9）. .再运行已修改的程序：再运行已修改的程序： 在线在线 下载下载 运行运行。 8 8）. .再修改、编译程序：再修改、编译程序： 进入进入编程模式（停止运行程序）编程模式（停止运行程序） 离线（再次点击离线（再次点击 ） 修改、编译。修改、编译。 1010）. .保存程序：保存程序： 以工程文件以工程文件“ “ *.CXP ”保存。保存。 实验四实验四 PLC顺序控制实验顺序控制实验 实验目的实验目的 熟悉熟

12、悉PLC的指令系统，掌握的指令系统，掌握PLC的编程方法，掌握的编程方法，掌握PLC 控制系统的一般设计方法。控制系统的一般设计方法。 实验内容与设计要求实验内容与设计要求 根据控制要求（可从下面给出的几种中任选一种），设根据控制要求（可从下面给出的几种中任选一种），设 计计PLC控制系统（控制系统（PLC接线图、梯形图、语句表），接线图、梯形图、语句表）， 完成相应控制任务。完成相应控制任务。 实验四实验四 PLC顺序控制实验顺序控制实验 控制要求之一：液体混合装置控制控制要求之一：液体混合装置控制 本装置为两种液体混合装置，控制要求如下：按下启动本装置为两种液体混合装置，控制要求如下：按下

13、启动 按钮按钮SB1，装置投入运行，混合液阀门打开，装置投入运行，混合液阀门打开10秒将容器秒将容器 放空后关闭；液体放空后关闭；液体A阀门打开，液体阀门打开，液体A流入容器。当液面流入容器。当液面 到达到达SL2时，时，SL2接通，关闭液体接通，关闭液体A阀门，打开液体阀门，打开液体B阀阀 门。液面到达门。液面到达SL1时，时， SL1接通，关闭液体接通，关闭液体B阀门，启阀门，启 动搅动电机动搅动电机M开始搅动。搅动电机工作开始搅动。搅动电机工作6秒后停止搅动，秒后停止搅动， 混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到 SL3时，时，S

14、L3由接通变为断开，再过由接通变为断开，再过5秒后，容器放空，秒后，容器放空， 混合液阀门关闭，结束工作。混合液阀门关闭，结束工作。 实验四实验四 PLC顺序控制实验顺序控制实验 实验装置中模拟实验装置中模拟 了液体混合装置被了液体混合装置被 控对象系统，其面控对象系统，其面 板示意图：板示意图： 实验四实验四 PLC顺序控制实验顺序控制实验 工作过程如图所示：工作过程如图所示： SB1 混合液混合液 阀门打开阀门打开 (YV3) 10秒到秒到 液体液体A 阀门打开阀门打开 (YV1) SL2接通接通 液体液体B 阀门打开阀门打开 (YV2) SL1接通接通 启动搅动启动搅动 电机电机M (Y

15、KM) 6秒到秒到 SL3断开断开 5秒到秒到 混合液混合液 阀门打开阀门打开 (YV3) 停停 实验四实验四 PLC顺序控制实验顺序控制实验 控制要求之二：机械手动作的控制。控制要求之二：机械手动作的控制。 有一个将工件由有一个将工件由A处传送到处传送到B处的机械手，上升处的机械手，上升/ 下降和左移下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动右移的执行用双线圈二位电磁阀推动 气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持 现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通 电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有电，

16、机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有 的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。 另外，夹紧另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完 成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放 松动作。松动作。 实验四实验四 PLC顺序控制实验顺序控制实验 设备装有上、下限位开关和左、右限位开关，它的工作设备装有上、下限位开关和左、右限位开关，它的工作 过程如图所示，有八个动作，即为：过程如图所示，有八个动作，即为： 原位原位 下降下降 夹紧夹紧 上升上升 右移右移 左移左移 上升上升

17、 放松放松 下降下降 实验四实验四 PLC顺序控制实验顺序控制实验 实验装置中模拟机械手被控对象系统，其面板示意图实验装置中模拟机械手被控对象系统，其面板示意图 实验四实验四 PLC顺序控制实验顺序控制实验 实验装置实验装置 D68-1可编程控制器主机及模拟实验挂箱。可编程控制器主机及模拟实验挂箱。 D66可编程控制器模拟实验挂箱（一）可编程控制器模拟实验挂箱（一） 实验方法与步骤实验方法与步骤 1、复习教材中有关内容；、复习教材中有关内容； 2、设计、设计PLC控制系统（控制系统（PLC输入输入/输出接线图、梯输出接线图、梯 形图、语句表，）。形图、语句表，）。 3、实际连线并检查线路。线路无误后打开、实际连线并检查线路。线路无误后打开PLC电源。电源。 4、输入程序并检查程序（需运行、输入程序并检查程序（需运行PLC编程软件