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文档简介
1、会计学1 速检测与控制速检测与控制 第1页/共21页 (二)磁电式转速传感器(二)磁电式转速传感器 磁电式传感器是利用电磁感应原理,将输入运动速度变换成感应电势输出的传感器。它不需要辅助电源,就能把被测对象的机械能转换成易于测量的电信号,是一种有源传感器。 第2页/共21页 (三)光电转速传感器(三)光电转速传感器 光电式转速传感器对转速的测量,主要是通过将光线的发射与被测物体的转动相关联,再以光敏元件对光线的进行感应来完成的。光电式转速传感器从工作方式角度划分,分为透射式光电转速传感器和反射式光电转速传感器两种。 1、透射式光电转速传感器、透射式光电转速传感器 投射式光电转速传感器设有读数盘
2、和测量盘,两者之间存在间隔相同的缝隙。投射式光电转速传感器在测量物体转速时,测量盘会随着被测物体转动,光线则随测量盘转动不断经过各条缝隙,并透过缝隙投射到光敏元件上。 投射式光电转速传感器的光敏元件在接收光线并感知其明暗变化后,即输出电流脉冲信号。投射式光电转速传感器的脉冲信号,通过在一段时间内的计数和计算,就可以获得被测量对象的转速状态。 第3页/共21页 2、反射式光电转速传感器、反射式光电转速传感器 反射式光电转速传感器是通过在被测量转轴上设定反射记号,而后 获得光线反射信号来完成物体转速测量的。反射式光电转速传感器的光 源会对被测转轴发出光线,光线透过透镜和半透膜入射到被测转轴上, 而
3、当被测转轴转动时,反射记号对光线的反射率就会发生变化。 反射式光电转速传感器内装有光敏元件,当转轴转动反射率增大时,反 射光线会通过透镜投射到光敏元件上,反射式光电转速传感器即可发出 一个脉冲信号,而当反射光线随转轴转动到另一位置时,反射率变小光 线变弱,光敏元件无法感应,即不会发出脉冲信号。 第4页/共21页 电源电源 励磁机励磁机 测速测速 伺服伺服 第5页/共21页 第6页/共21页 第7页/共21页 第8页/共21页 第9页/共21页 调速指标:调速指标: 1、调速范围、调速范围D: min max n n D 2、静差率(相对稳定性)、静差率(相对稳定性)%:指负载变化时,转速变化的
4、程度,转速变化小,稳定性好。 %100%100% 00 0 n n n nn NN %越小,相对稳定性越好; %与机械特性硬度和n0有关。 第10页/共21页 2、转速负反馈调速系统、转速负反馈调速系统 负载负载nuCF u uK u n 第11页/共21页 第12页/共21页 (二)双磁粉离合器调速系统(二)双磁粉离合器调速系统 第13页/共21页 第14页/共21页 第15页/共21页 (a)A相通电 (b)B相通电 (c)C相通电 反应式步进电动机的工作原理图 第16页/共21页 30 43 360360 r b NZ b (a)A相通电 (b)B相通电 (c)C相通电 第17页/共21页 (a)A、B相通电
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