第四章可靠性抗干扰技术

1、主讲：罗文超主讲：罗文超 一、概述一、概述 第一节第一节 可可 靠靠 性性 技技 术术 机电一体化系统及产品要能正常地发挥其功能，机电一体化系统及产品要能正常地发挥其功能， 首先必须稳定、可靠地工作。可靠性是系统和产品的主首先必须稳定、可靠地工作。可靠性是系统和产品的主 要属性之一，是考虑到时间因素的产品质量，对于提高要属性之一，是考虑到时间因素的产品质量，对于提高 系统的有效性、降低寿命期费用和防止产品发生故障具系统的有效性、降低寿命期费用和防止产品发生故障具 有重要意义。可靠性高，意味着故障少、寿命长、维修有重要意义。可靠性高，意味着故障少、寿命长、维修 费用低；可靠性低，意味着故障多、寿

2、命短、维修费用费用低；可靠性低，意味着故障多、寿命短、维修费用 高。高。 第四章第四章 可靠性技术与抗干扰技术可靠性技术与抗干扰技术 国家标准国家标准GB318782（可靠性甚本名词术语及定义）（可靠性甚本名词术语及定义） 规定。规定。 二、可靠性的定义二、可靠性的定义 可靠性：可靠性： 产品在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能产品在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能 的能力。的能力。 1产品 产品 2规定的条件规定的条件 即可靠性研究的对象，它可以是一个零件、一部即可靠性研究的对象，它可以是一个零件、一部 设备或一个由若干零部件或设备组成的系统。设备或一个由若干零部件或设备组成的系统

3、。 这些条件包括运输条件、储存条件和使用条件。这些条件包括运输条件、储存条件和使用条件。 3规定的时间规定的时间 可靠性是有时间要求的，产品只能在一定的时可靠性是有时间要求的，产品只能在一定的时 间内达到目标可靠度。规定时间长短不同，产品间内达到目标可靠度。规定时间长短不同，产品 的可靠性也不同。的可靠性也不同。 4规定的功能规定的功能 产品的可靠性不能脱离产品的可靠性不能脱离“规定的功能规定的功能”。“完完 成规定的功能成规定的功能”就是能够连续地保持产品的工作能力，就是能够连续地保持产品的工作能力， 使各项技术指标符合规定值。如果产品不能完成规定使各项技术指标符合规定值。如果产品不能完成规

4、定 的功能，就称为失效。对于可修复的产品，也称为故的功能，就称为失效。对于可修复的产品，也称为故 障。障。 三、可靠性指标三、可靠性指标 1可靠度可靠度R（t） 可靠性指标是可靠性量化分析的尺度。衡量可靠可靠性指标是可靠性量化分析的尺度。衡量可靠 性高低的数量指标有两类，一类是概率指标；另一类性高低的数量指标有两类，一类是概率指标；另一类 是寿命指标。它们一般都是时间的函数。是寿命指标。它们一般都是时间的函数。 可靠度是产品在规定的条件下和规定的时间内，完可靠度是产品在规定的条件下和规定的时间内，完 成规定功能的概率。成规定功能的概率。0R(t)1。 2失效率失效率 (t) 产品工作到产品工作

5、到t时刻后的单位时间内发生失效的概率。时刻后的单位时间内发生失效的概率。 t 早期早期 失效失效 交付使用点交付使用点更新点更新点 偶然失效偶然失效 耗损失效耗损失效 3.平均寿命平均寿命 产品从使用开始，直到发生故障，所经历的时间就产品从使用开始，直到发生故障，所经历的时间就 是产品的寿命。是产品的寿命。平均寿命是指一批产品的寿命平均值。平均寿命是指一批产品的寿命平均值。 1提高系统各组成元、器件的设计、制造质量及系统的提高系统各组成元、器件的设计、制造质量及系统的 装配质量装配质量 。 如采用可靠度高的元器件，在设计阶段就应考虑到如采用可靠度高的元器件，在设计阶段就应考虑到 在使用阶段如何

6、保证产品的可靠性，应规定适当的环境在使用阶段如何保证产品的可靠性，应规定适当的环境 条件、维护保养条件及操作规程，产品结构应具有良好条件、维护保养条件及操作规程，产品结构应具有良好 的维修性等。的维修性等。 四、可靠性技术与可靠性设计四、可靠性技术与可靠性设计 1）所有元器件必须）所有元器件必须100经过测试、检验、筛选等处理，经过测试、检验、筛选等处理， 合格后才允许装机使用。合格后才允许装机使用。 2）电子元器件的正确使用对可靠性有重要影响。因此，）电子元器件的正确使用对可靠性有重要影响。因此， 规定降额使用电子元器件。功率电子元件进行热设计，规定降额使用电子元器件。功率电子元件进行热设计

7、， 以防止其温升过高而失效；电子线路，特别是计算机控以防止其温升过高而失效；电子线路，特别是计算机控 制系统，应采用电磁兼容设计，加强抗干扰措施。制系统，应采用电磁兼容设计，加强抗干扰措施。 3）机械零件尽可能采用强度可靠性设计，并进行适当的）机械零件尽可能采用强度可靠性设计，并进行适当的 工艺处理，以提高抗疲劳、耐磨损、抗腐蚀等性能；还应工艺处理，以提高抗疲劳、耐磨损、抗腐蚀等性能；还应 进行严格加工和精密装配，有的零件配合要进行磨合试验进行严格加工和精密装配，有的零件配合要进行磨合试验 或精细调整。或精细调整。 5）有为防止人为差错和提高维修效率而设的明显标记，）有为防止人为差错和提高维修

8、效率而设的明显标记， 如不同插头插座的位置标记等。如不同插头插座的位置标记等。 6）对产品使用环境条件、操作规程、预防性维修等制定）对产品使用环境条件、操作规程、预防性维修等制定 一系列规定。如机械传动件、轴承等的注油、清洗、调一系列规定。如机械传动件、轴承等的注油、清洗、调 整；伺服电动机用炭刷的定期更换、炭粉的清除；紧急整；伺服电动机用炭刷的定期更换、炭粉的清除；紧急 停车按钮功能的定期模拟检查等等。停车按钮功能的定期模拟检查等等。 4）对计算机控制系统、伺服电路板、伺服电动机、谐波）对计算机控制系统、伺服电路板、伺服电动机、谐波 齿轮减速器、滚珠丝杠等关键部件，应进行可靠性试验。齿轮减速

9、器、滚珠丝杠等关键部件，应进行可靠性试验。 2容错法设计容错法设计 按容错法设计的系统，能在一定条件下允许系统出现按容错法设计的系统，能在一定条件下允许系统出现 故障而不影响系统功能的发挥，大大提高了系统的可靠故障而不影响系统功能的发挥，大大提高了系统的可靠 性。容错技术的关键是冗余技术。即采用备用的硬件或性。容错技术的关键是冗余技术。即采用备用的硬件或 软件参与系统的运行或处于准备状态，一旦系统出现故软件参与系统的运行或处于准备状态，一旦系统出现故 障，能自动切换，保持系统不间断地正常工作。障，能自动切换，保持系统不间断地正常工作。 （1）软件冗余）软件冗余 ：采取程序复执采取程序复执的方式

10、，能有效地预防的方式，能有效地预防 和处理瞬时故障。所谓复执，是指在系统出现瞬时故障和处理瞬时故障。所谓复执，是指在系统出现瞬时故障 时，重复执行故障的那一部分程序，这样系统不必停机，时，重复执行故障的那一部分程序，这样系统不必停机， 往往可以自动回复到原来正确的动作，这实际上是一种往往可以自动回复到原来正确的动作，这实际上是一种 时间冗余方式。时间冗余方式。 （2）硬件冗余：）硬件冗余： 在没有冗余的串联系统中，某一零部在没有冗余的串联系统中，某一零部 件发生故障，就会引起系统发生故障而不能正常工作。件发生故障，就会引起系统发生故障而不能正常工作。 因此，串联系统的可靠性最低。重要的系统必须

11、有冗余，因此，串联系统的可靠性最低。重要的系统必须有冗余， 即即在系统中增加一些冗余部件（或子系统），以便当系在系统中增加一些冗余部件（或子系统），以便当系 统的某一零部件发生故障时，整个系统能正常工作统的某一零部件发生故障时，整个系统能正常工作。 （a）并联冗余）并联冗余:只有当组成系统的所有单元都失效后，只有当组成系统的所有单元都失效后， 整个系统才会失效，这种系统称为并联系统。这种系统整个系统才会失效，这种系统称为并联系统。这种系统 只要有一个单元不失效，整个系统就不会失效，所以是只要有一个单元不失效，整个系统就不会失效，所以是 一种工作冗余。一种工作冗余。 （b）表决冗余）表决冗余:如

12、果组成系统的如果组成系统的n个单元中，只要有个单元中，只要有k 个单元不失效，系统就不会失效，这种系统称个单元不失效，系统就不会失效，这种系统称k/n表决表决 系统。系统。 热储备系统热储备系统 （3）旁联（待机）冗余：这种系统由）旁联（待机）冗余：这种系统由n个单元组成，其个单元组成，其 中只有一个单元在工作，其余中只有一个单元在工作，其余n1个处于等待状态，当个处于等待状态，当 工作元件失效时，通过失效检测装置及转换装置，使另工作元件失效时，通过失效检测装置及转换装置，使另 一单元开始工作，单元逐个顶替工作，直到全部单元失一单元开始工作，单元逐个顶替工作，直到全部单元失 效为止，因此是一种

13、后备冗余。效为止，因此是一种后备冗余。 要确保一个系统完全不出故障是不可能的，也是不现要确保一个系统完全不出故障是不可能的，也是不现 实的。那么，当系统发生故障时，如何检测故障、判断故实的。那么，当系统发生故障时，如何检测故障、判断故 障原因并准确定位故障点，这就需要故障诊断术。障原因并准确定位故障点，这就需要故障诊断术。 目前，许多机电一体化系统都具有自诊断功能。有些目前，许多机电一体化系统都具有自诊断功能。有些 机电一体化系统还具有自适应、自调整、自诊断、甚至自机电一体化系统还具有自适应、自调整、自诊断、甚至自 修复的功能，遇到过载、过压、过流、短路、漏电等情况修复的功能，遇到过载、过压、

14、过流、短路、漏电等情况 时，能自动采取对策和保护措施，避免事故的发生，这样时，能自动采取对策和保护措施，避免事故的发生，这样 可以大大提高系统的可靠性和安全性。可以大大提高系统的可靠性和安全性。 冷储备系统冷储备系统 3采用故障诊断术，提高系统的可维护性采用故障诊断术，提高系统的可维护性 一、干扰的基本概念一、干扰的基本概念 干扰一般是指系统在工作过程中出现的一些与有用干扰一般是指系统在工作过程中出现的一些与有用 信号无关的，并且对系统性能或信号传输有害的电气变信号无关的，并且对系统性能或信号传输有害的电气变 化现象。化现象。 二、干扰的分类二、干扰的分类 （）按干扰性质分）按干扰性质分 1自

15、然干扰自然干扰 主要由雷电、太阳异常电磁辐射及来自宇宙的电磁主要由雷电、太阳异常电磁辐射及来自宇宙的电磁 辐射等自然现象形成的干扰。辐射等自然现象形成的干扰。 第二节第二节 抗干扰技术抗干扰技术 2.人为干扰人为干扰 分有意干扰和无意干扰。有意干扰指由人有意制造分有意干扰和无意干扰。有意干扰指由人有意制造 的电磁干扰信号。人为无意干扰很多，如工业用电、高的电磁干扰信号。人为无意干扰很多，如工业用电、高 颁及微波设备等引起的干扰。颁及微波设备等引起的干扰。 3.固有干扰固有干扰 主要是电子元器件固有噪声引起的干扰。包括信号主要是电子元器件固有噪声引起的干扰。包括信号 线之间的相互串扰，长线传输时

16、由于阻抗不匹配而引起线之间的相互串扰，长线传输时由于阻抗不匹配而引起 的反射噪声、负载突变而引起的瞬变噪声以及馈电系统的反射噪声、负载突变而引起的瞬变噪声以及馈电系统 的浪涌噪声干扰等。的浪涌噪声干扰等。 三、产生干扰的条件与传播途径三、产生干扰的条件与传播途径 1、条件：、条件： 同时具备干扰源、干扰传播途径和干扰接收器三个条件。同时具备干扰源、干扰传播途径和干扰接收器三个条件。 发出电磁干扰的设备、系统。发出电磁干扰的设备、系统。干扰源：干扰源： 受影响的设备、系统。受影响的设备、系统。干扰接收器（干扰对象）：干扰接收器（干扰对象）： 2、传播途径：、传播途径： （1）传导方式：干扰信号通

17、过各种线路传入。）传导方式：干扰信号通过各种线路传入。 （2）辐射方式：干扰信号通过空间感应传入。）辐射方式：干扰信号通过空间感应传入。 四、干扰的发生机理四、干扰的发生机理 1、放电噪声、放电噪声 由于放电而产生的伴随着急剧的电流、电压瞬时变化。由于放电而产生的伴随着急剧的电流、电压瞬时变化。 E R U I I U 0AB 暗流暗流 辉光放电辉光放电 CD 刷状电晕刷状电晕 火花放电火花放电 弧光放电弧光放电 暗流暗流 辉光放电辉光放电 只有很小的电流、无光。只有很小的电流、无光。 淡蓝色光点。淡蓝色光点。 刷状电晕刷状电晕 羽毛状白光羽毛状白光 火花放电火花放电 棒板基本被火花连接但不连

18、续。棒板基本被火花连接但不连续。 弧光放电弧光放电 气隙完全电离，连续导通。气隙完全电离，连续导通。 U0 2、接触噪声、接触噪声 由于触点间接触电阻的变化而产生。由于触点间接触电阻的变化而产生。 3、过渡现象、过渡现象 电气电子电路中电流电压的瞬态变化。电气电子电路中电流电压的瞬态变化。 4、反射现象、反射现象 空间电磁波传播时遇到障碍物被反射并与原信号叠空间电磁波传播时遇到障碍物被反射并与原信号叠 加以及传输线与负载和电源内阻抗不匹配引起的反射等。加以及传输线与负载和电源内阻抗不匹配引起的反射等。 5、非功能性噪声、非功能性噪声 电子电路中存在的一些与完成特定功能无关的信号。电子电路中存在

19、的一些与完成特定功能无关的信号。 6、无用信号、无用信号 完成特定功能时使用的信号。完成特定功能时使用的信号。 五、干扰的抑制和防护五、干扰的抑制和防护 在设计中，应考虑所设计的设备或系统在预定的工在设计中，应考虑所设计的设备或系统在预定的工 作场所运行时，既不受周围的电磁干扰的影响，又不对作场所运行时，既不受周围的电磁干扰的影响，又不对 周围的设备施加干扰，即采用电磁兼容性设计。周围的设备施加干扰，即采用电磁兼容性设计。 机电一体化系统抗干扰能力的提高必须从设计阶段机电一体化系统抗干扰能力的提高必须从设计阶段 开始，并贯穿在制造、调试和使用维护的全过程。开始，并贯穿在制造、调试和使用维护的全

20、过程。 电磁兼容性（电磁兼容性（EMCElectro magnetic compatibility)： 设备（分系统、系统）在共同的电磁环境中能一起执设备（分系统、系统）在共同的电磁环境中能一起执 行各自功能的共存状态。即该设备不会由于受到处于同一行各自功能的共存状态。即该设备不会由于受到处于同一 电磁环境中其它设备的电磁发射导致或遭受不允许的降级；电磁环境中其它设备的电磁发射导致或遭受不允许的降级； 它也不会使同一电磁环境中其它设备（分系统、系统）因它也不会使同一电磁环境中其它设备（分系统、系统）因 其电磁发射导致或遭受不允许的降级。其电磁发射导致或遭受不允许的降级。 1、屏蔽、屏蔽 利用导

21、电或导磁材料制成的盒状或壳状屏蔽体，将利用导电或导磁材料制成的盒状或壳状屏蔽体，将 干扰源或干扰对象包围起来从而割断或削弱干扰场的空干扰源或干扰对象包围起来从而割断或削弱干扰场的空 间耦合通道，阻止其电磁能量的传输。间耦合通道，阻止其电磁能量的传输。 （2） 磁场屏蔽磁场屏蔽 （1）电场屏蔽）电场屏蔽 是为了消除或抑制由于电场耦合引起的干扰。通常是为了消除或抑制由于电场耦合引起的干扰。通常 用铜和铝等导电性能良好的金属材料作屏蔽体。屏蔽体用铜和铝等导电性能良好的金属材料作屏蔽体。屏蔽体 结构应尽量完整严密并保持良好的接地。结构应尽量完整严密并保持良好的接地。 是为了消除或抑制由于磁场耦合引起的

22、干扰。是为了消除或抑制由于磁场耦合引起的干扰。 （3） 电磁场屏蔽电磁场屏蔽 电磁场同时存在，应将电磁场同时屏蔽。电磁场同时存在，应将电磁场同时屏蔽。 例：在电子仪器内部，最大的工频磁场来自电源变压器，例：在电子仪器内部，最大的工频磁场来自电源变压器， 对变压器进行屏蔽是抑制其干扰的有效措施。对变压器进行屏蔽是抑制其干扰的有效措施。 a)在变压器绕组线包的外在变压器绕组线包的外 面包一层铜皮作为漏磁短面包一层铜皮作为漏磁短 路环。当漏磁通穿过短路路环。当漏磁通穿过短路 环时，在铜环中感生涡流，环时，在铜环中感生涡流， 会产生反磁通以抵消部分会产生反磁通以抵消部分 漏磁通，使变压器外的磁漏磁通，

23、使变压器外的磁 通减弱。通减弱。 b)对变压器或扼流圈的侧对变压器或扼流圈的侧 面也需屏蔽，一般采用包面也需屏蔽，一般采用包 一层铁皮来作屏蔽盒。包一层铁皮来作屏蔽盒。包 的层数越多，短路环越厚，的层数越多，短路环越厚， 屏蔽效呆越好。屏蔽效呆越好。 2、隔离、隔离 把干扰源与接收系统隔离开来，使之尽可能不发把干扰源与接收系统隔离开来，使之尽可能不发 生电联系，从而切断干扰的耦合通道，达到抑制干扰生电联系，从而切断干扰的耦合通道，达到抑制干扰 的目的。的目的。 （1）光电隔离）光电隔离 共模抑制比大、无触点、寿命长、易与逻辑电路配共模抑制比大、无触点、寿命长、易与逻辑电路配 合、响应速度快、小

24、型耐冲击且稳定可靠。在机电一体合、响应速度快、小型耐冲击且稳定可靠。在机电一体 化系统特别是数字系统中得到了广泛的应用。化系统特别是数字系统中得到了广泛的应用。 以光作媒介在隔离的两端间进行信号传输，所用的以光作媒介在隔离的两端间进行信号传输，所用的 器件是光耦合器。器件是光耦合器。 （2）变压器隔离）变压器隔离 一次侧和二次侧线圈处一次侧和二次侧线圈处 设有静电隔离层设有静电隔离层S1，和，和S2， 防止通过一次侧和二次侧绕防止通过一次侧和二次侧绕 组的耦合相互干扰。组的耦合相互干扰。 常用隔离变压器作为隔离部件，用来阻断干扰信常用隔离变压器作为隔离部件，用来阻断干扰信 号的传导通路，并抑制

25、干扰信号的强度。号的传导通路，并抑制干扰信号的强度。 多层隔离变压器多层隔离变压器 有三层屏蔽体，其内外有三层屏蔽体，其内外 两层用铁，起磁屏蔽的作用，两层用铁，起磁屏蔽的作用， 中间用铜，与铁心相连并直中间用铜，与铁心相连并直 接接地，起静电屏蔽作用。接接地，起静电屏蔽作用。 防止外界电磁场通过变压器防止外界电磁场通过变压器 对电路形成干扰。对电路形成干扰。 （3）继电器隔离）继电器隔离 继电器线圈和触点仅有机械联系而没有直接电联系，继电器线圈和触点仅有机械联系而没有直接电联系， 可利用继电器线圈接受信号，而利用其触点发送和传输可利用继电器线圈接受信号，而利用其触点发送和传输 信号。信号。

26、可实现强电和弱电的隔离。继电器触点较多，且其可实现强电和弱电的隔离。继电器触点较多，且其 触点能承受较大的负载电流，应用广泛。触点能承受较大的负载电流，应用广泛。 继电器继电器 3、滤波、滤波 干扰源发出的电磁干扰的频谱往往比要接收的信号干扰源发出的电磁干扰的频谱往往比要接收的信号 的频谱宽得多，因此，当接受器接收有用信号时，也会的频谱宽得多，因此，当接受器接收有用信号时，也会 接收到那些不希望有的干扰。这时，可以采用滤波的方接收到那些不希望有的干扰。这时，可以采用滤波的方 法，只让所需要的频率成分通过，而将干扰频率成分加法，只让所需要的频率成分通过，而将干扰频率成分加 以抑制、剔除。以抑制、

27、剔除。 反射滤波器反射滤波器 利用电感、电容等电抗元件或它们的网络组成的利用电感、电容等电抗元件或它们的网络组成的 滤波器。它能把不需要的频率成分的能量反射掉，只让滤波器。它能把不需要的频率成分的能量反射掉，只让 所需要的频率成分通过。所需要的频率成分通过。 根据其频率特性又可分为低通、高通、带通、带阻等滤根据其频率特性又可分为低通、高通、带通、带阻等滤 波器。波器。 4、接地、接地 将电路、设备机壳等与作为零电位的一个公共参将电路、设备机壳等与作为零电位的一个公共参 考点（或面）实现低阻抗的连接，称之为接地。考点（或面）实现低阻抗的连接，称之为接地。 （1）目的：）目的： a、是为了安全、是

28、为了安全安全接地。安全接地。 b、给系统提供一个基准电位，或为了抑制干扰、给系统提供一个基准电位，或为了抑制干扰工工 作接地。作接地。 （2）方式）方式 a、一点接地、一点接地 ： 信号地线的接地方式应采用一点接地，而不采用多信号地线的接地方式应采用一点接地，而不采用多 点接地。点接地。 串联接地（或称共同接地）串联接地（或称共同接地） 地电阻地电阻r1、r2、r3串联，各电路间相互发生干扰，串联，各电路间相互发生干扰， 接地不合理。但比较简单，当各电路的电平相差不大时接地不合理。但比较简单，当各电路的电平相差不大时 还可勉强使用。还可勉强使用。 并联接地（分别接地）并联接地（分别接地） 在低

29、频时是最适用的，因为各电路的地电位只与在低频时是最适用的，因为各电路的地电位只与 本电路的地电流和地线阻抗有关，不会因地电流而引本电路的地电流和地线阻抗有关，不会因地电流而引 起备电路间的耦合。但需要连很多根地线，用起来比起备电路间的耦合。但需要连很多根地线，用起来比 较麻烦。较麻烦。 特点：特点： 单点接地所需地线较多，在低频时适用。单点接地所需地线较多，在低频时适用。 b、多点接地：、多点接地： 若电路工作频率较高，电感分量大，各地线间的互感若电路工作频率较高，电感分量大，各地线间的互感 耦合会增加干扰。因此常采用把耦合会增加干扰。因此常采用把各接地点就近接于接地汇各接地点就近接于接地汇

30、流排或底座、外壳等金属构件上的接地方式。流排或底座、外壳等金属构件上的接地方式。 C、复合接地、复合接地 机电一体化系统的实际情况比较复杂，很难通过一种简单的机电一体化系统的实际情况比较复杂，很难通过一种简单的 接地方式来解决，因此常接地方式来解决，因此常采用单点和多点组合成复合接地方式采用单点和多点组合成复合接地方式。 一般来说，电路频率在一般来说，电路频率在1MHz以下时采用单点接地方式，当以下时采用单点接地方式，当 频率高于频率高于10MHz时，应采用多点接地方式；当频率在时，应采用多点接地方式；当频率在1MHz 10MHz之间时，可采用复合接地。之间时，可采用复合接地。 d、浮地：、浮

31、地： 浮地是指设备的整个地线系统和大地之间无导体连接，它是浮地是指设备的整个地线系统和大地之间无导体连接，它是 以悬浮的以悬浮的“地地”作为参考电平。作为参考电平。 设备不受大地电流的影响，设备的参考电平随高电压的感应而设备不受大地电流的影响，设备的参考电平随高电压的感应而 相应提高，可使机内器件不会因高压感应而击穿。相应提高，可使机内器件不会因高压感应而击穿。 机电一体化系统的接地，还应注意把交流接地点与直流接地点机电一体化系统的接地，还应注意把交流接地点与直流接地点 分开，避免由于地电阻把交流电力线引进的干扰传输到系统内部；分开，避免由于地电阻把交流电力线引进的干扰传输到系统内部； 把模拟地与数字地分开，接在备自的地线汇流排上，避免大功率地把模拟地与数字地分开，接在备自的地线汇流排上，避免大功率地 线对模拟电路增加感应干扰。线对模拟电路增加感应干扰。 5、合理布局、合理布局 基本原则是使干扰源与干扰对象尽可能远离，输基本原则是使干扰源与干扰对象尽可能远离，输 入和输出端口妥善分离，高电平电缆及脉冲引线与低入和输出端口妥善分离，高电平电缆及脉冲引线与低 电平电缆分别敷设等。电平电缆分别敷设等。 6、软件抗干扰技术、软件抗干扰技术 （1）软件滤波：）软件滤波： 用软件来识别有用信号和干扰信号，并滤除干扰信号的用软件来识别有用信号和干扰