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1、会计学1 库卡机器人库卡机器人 2轴 1轴 3轴 6轴 5轴 4轴轴 在伺服驱动器上前三轴与后三轴可以互换 第1页/共26页 KR C1 KR C1A KR C2 第2页/共26页 n供电电源: 3x4 00 V 第3页/共26页 硬盘 软盘 光盘 第4页/共26页 键盘 USB（无驱动）以太网 鼠标 显示器 第5页/共26页 第6页/共26页 急停开关 电机下电 电机上电 运行模式选择开 关 第7页/共26页 T T 手动半速 手动全速 自动（日常生产）外部自动 第8页/共26页 退出键 窗口切换键 第9页/共26页 程序窗口状态窗口 信息窗口 第10页/共26页 第11页/共26页 功能键

2、 第12页/共26页 程序停止（软停止） 程序运行 程序逆运行 第13页/共26页 运行键 方向键 第14页/共26页 数字/编辑切换 数字/编辑键 第15页/共26页 字母键 第16页/共26页 菜单键 第17页/共26页 状态键 第18页/共26页 后台子程序被取消 后台子程序停止 后台子程序运行 电机断电 电机上电 第19页/共26页 标题栏标题栏 文件夹文件夹文件文件 状态栏状态栏 第20页/共26页 系统系统 / 隐藏隐藏 的文件和目录将会被显示的文件和目录将会被显示 C盘外的其他驱动器将盘外的其他驱动器将 会被显示会被显示 一般情况下，应当把用户无需手工 调用的程序隐藏。 第21页

3、/共26页 默认路径默认路径类型类型图标图标 Archive:压缩文件 A:软盘 KRC:机器人文件 e.g. F:, G:, etc.网络硬盘 E:CD-ROM e.g. Kukadisk (C:) or Kukadata (D:)硬盘 功能功能文件夹文件夹 系统文件（定义全局变量、PLC接口等） System 程序文件（应用程序）Program 电机文件（定义电机参数等） Mada 第22页/共26页 光标在程序末行位置黑: 程序停止红: 程序正在执行绿: 光标在程序首行位置黄: 没有选择程序.灰: 第23页/共26页 Archive All 将保存所有机器人文件将保存所有机器人文件 包括包括 - 设备状态设备状态 - 坐标系统坐标系统 - 应用程序应用程序 第24页/共26页 备份和恢复的路径都指向软

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