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文档简介

工业机器人的传动装置 同步带传动 主要内容 同步带传动工作原理 同步带传动的特点 同步带 同步带往往应用于较小的机器人的传动机构和一些大机器人的轴上。 一、同步带传动工作原理 一、同步带传动工作原理 工作时, 它们相当于柔软的齿轮。 张紧力被惰轮或轴距的调整所控制。 在伺服系统中，输入传动的同步皮带可以放在伺服环外面。 二、同步带传动的特点 （1）具有恒定的传动比； （2）具有缓冲、减振能 力，噪声低； （3）传动效率高； （4）维护保养方便； （5）速比范围大，具有 较大的功率传递范围； （6）可用于长距离传动

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