LE系列电缸控制器简易说明（内部使用）

1、SMC SMC LELE系列电缸系列电缸 驱动器驱动器 快速入门手册快速入门手册 SMC Pneumatics(GUANGZHOU) .LTD. 1. SMC新型电缸产品体系 2. ESAY MODE (简易模式）调试 3. NORMAL MODE (一般模式）设置 4. 硬件接线 概要概要 LEF系列无杆电缸LEY系列出杆电缸LES系列电动滑台LEH系列电动手指LER系列电动摆台LEBQ系列电动阻 挡缸 SMC新型电缸产品体系新型电缸产品体系 1. ESAY MODE (简易模式）调试简易模式）调试 建立通讯 调试窗口说明 回原点 JOG操作 步操作 ESAY MODE (简易模式）调试简易

2、模式）调试 ESAY MODE (简易模式）调试简易模式）调试 easy mode（简易模（简易模 式）允许进行测试操作式）允许进行测试操作 Normal Mode(一般模一般模 式）还可以设置驱动器式）还可以设置驱动器 的参数、的参数、step data的的 编写测试、编写测试、I/O状态的状态的 监控。监控。 1. 启动 “ACT Controller”软件 2. 选择“Easy Mode” 4. 通信设定窗口打开 3. 点击 “是” ESAY MODE (简易模式）调试简易模式）调试 建立通讯建立通讯-1 在该模式下，用户 除可以在easy mode允 许的操作之外，还可以 设置驱动器的

3、参数、 step data的编写测试、 I/O状态的监控。 用户可以通过标题 栏中的“eview”，来显 示或者关闭status、 teching、step data 等画面。 建立通信建立通信- 2 1.地址 2.选择COM port# 3.确定 ESAY MODE (简易模式）调试简易模式）调试 5. 通信设定确定 6.点击“是” 7. 调试窗口打开 建立通信建立通信- 3 ESAY MODE (简易模式）调试简易模式）调试 调试窗口说明调试窗口说明 显示驱动 器型号 信号显示 步数据 每次移动距离 调试移 动速度 移动方向 会原点 复位 获取当 前位置 驱动 ESAY MODE (简易模

4、式）调试简易模式）调试 回原点回原点 1、选择“Monitor” 2、点击“是” 3、”SVRE”亮 4、点击“Rerurn to ORIG”,实行回原点 ESAY MODE (简易模式）调试简易模式）调试 JOG 操作操作 1、选择“Monitor” 伸出 缩回 ESAY MODE (简易模式）调试简易模式）调试 步操作步操作 1、选择NO.0 2、点击”DRIVE”, 运行NO.0步动作 3、电缸运动过程中， “BUSY”亮 ESAY MODE (简易模式）调试简易模式）调试 步操作步操作 1、选择NO.0 2、点击”DRIVE”, 运行NO.0步动作 3、电缸运动过程中， “BUSY”亮

5、 ESAY MODE (简易模式）调试简易模式）调试 2.NORMAL MODE (一般模式）设置一般模式）设置 建立通讯 视图窗口调用 监控窗口 JOG操作 报警 数据窗口说明 驱动器参数设置 测试程序 NORMAL MODE (一般模式）设置一般模式）设置 1. 启动 “ACT Controller”软件 2. 选择“Normal Mode” 3. 主窗口被打开 4. 选择“Action” System Setting SMC新型电缸产品体系新型电缸产品体系 建立通讯建立通讯-1 建立通信建立通信- 2 1.地址 2.选择COM port# 3.确定 SMC新型电缸产品体系新型电缸产品体系

6、 5. 设定通讯后，选择“Action” System Setting ，数据复位 6. 连接后，显示产品型号 SMC新型电缸产品体系新型电缸产品体系 建立通讯建立通讯-1 视图窗口调用视图窗口调用 1）监控窗口 2）JOG操作窗口 3）警报窗口 4）步数据设置窗口 5）程序窗口 6）驱动测试窗口 SMC新型电缸产品体系新型电缸产品体系 2.弹出监控窗口 3 1)控制器监控状态 2)输入监控 2)输出监控 SMC新型电缸产品体系新型电缸产品体系 1.选择“Status” 监控窗口监控窗口 1.选择“Teaching” 2.弹出JOG操作窗口 3.选择”Mouitor Mode” 4.点击确定

7、5.JOG操作被激活 当前位置 JOG控制 SMC新型电缸产品体系新型电缸产品体系 2.弹出警报窗口 历史警报 当前警报 1.选择“Alarm” 复位 警报描述 SMC新型电缸产品体系新型电缸产品体系 报警报警 1.选择“Setp Date” 点击后才可调试刹车安全速度复制剪切粘贴清空获取当前位置 打开保存数据下载 数据上载 2.步数据设置窗口打开 SMC新型电缸产品体系新型电缸产品体系 数据窗口说数据窗口说 明明-1 动 作 方 法 速 度 位 置 上 升 加 速 度 下 降 加 速 度 接 触 推 力 接 触 速 度 定 位 推 力 域 值 域 1 域 2 定 位 宽 度 SMC新型电缸产

8、品体系新型电缸产品体系 数据窗口说明数据窗口说明-2 动作方法 绝对位置移动的场合设定为ABS，相 对位置移动的场合设定为INC。 域值 INP输出ON的条件。产生超过此值的推力 时INP输出会变为ON。请设定为接触推力 以下的值。 速度 向接触开始位置移动的速度。 接触速度 为接触时的速度。若设定为高速，碰撞时的 冲击有可能使电动执行器或工件破损，因此 请设定为较小值。 设定值的基准，请确认所使用的电动执行器 资料。 位置 表示接触开始位置。 定位推力 定位运转时的最大力矩。 (无需特别变更。) 加速度 设定启动时是以缓慢速度上升还是急 速上升 的参数。数值越高，加速度越快。 域1, 域2

9、AREA输出ON的条件。 减速度 设定停止时是急速停止还是缓慢停止 的参 数。数值越高，停止越快。 定位宽度 接触时的移动量。超出此移动量的场合，即 使不接触也会停止。超出移动量场合的停止 INP不会输出ON。 接触推力 指定接触时的推力比例。 由于电动执行器的类型不同，其设定 范围也不同，请确认所使用的电动执 行器资料。 SMC新型电缸产品体系新型电缸产品体系 数据窗口说明数据窗口说明-3 1.选择“Parameter” 2.弹出驱动器设置窗口 基本参数 原点参数 在基本参数内，一定要 注意stroke、Max speed 、orig offset 、 def in Position.最后四

10、 项参数一般保持默认即 可。 SMC新型电缸产品体系新型电缸产品体系 驱动器参数设置驱动器参数设置-1 返回方向 返回模式 返回限制 检测时间 返回速度 加速度 原点传感器 SMC新型电缸产品体系新型电缸产品体系 驱动器参数设置驱动器参数设置-2 2.测试窗口 跳转 等待时间 添加步骤序号 1.选择“Drive Test” 3.点击“Add” 4.弹出编辑器 SMC新型电缸产品体系新型电缸产品体系 测试程序测试程序-1 保存 下移 编辑 删除 上移 跳转 等待时间 1.选择“Drive Test” 2.点击“Monitor Mode” 3.点击确定 打开 插 入 SMC新型电缸产品体系新型电缸

11、产品体系 测试程序测试程序-2 保存 下移 编辑 删除 上移 1.选择“Drive Test” 2.点击“Monitor Mode” 3.点击确定 打开 插 入 3.可测试界面 回原点 开始测试 SMC新型电缸产品体系新型电缸产品体系 测试程序测试程序-3 4.硬件接线硬件接线 部件描述 CN1端口的接线 CN4串行I/O的接线 CN5:并行I / O的接线 CN5颜色分辨 操作说明 NORMAL硬件接线硬件接线 部件描述部件描述 CN1端口的接线端口的接线-1 CN1端口的接线端口的接线-2 1）与示教盒连接 控制器 示教盒 连接线3m长 2）与电脑连接 控制器变换单元 USB电缆 通讯电缆

12、 电脑需自备 控制器设定软件 包括：通讯电缆、变换单元、USB电缆 CN4串行串行I/O的接线的接线 警告！ CN1和CN5端口要独立供电 CN5:并行并行I / O的接线的接线 CN5颜色分辨颜色分辨 注：ALARM和ESTOP是负逻辑电路 （1）供电）供电 （2）ALARM被激活被激活 ESTOP被激活被激活 （3)SVON被激活被激活 （4)SVRE被激活被激活 (5)SETUP被激活被激活 （6）BUSY被激活被激活 （7）SETON和和INP被激活被激活 当当BUSY输出关闭时，回原点已输出关闭时，回原点已 经完成经完成 操作说明操作说明-1 注：OUT在DRIVE从ON变为OFF的

13、场合输出。 (初期时,DRIVE或RESETON时、ESTOP OFF时、OUT输出全部为OFF。） （1）DRIVE被激活被激活 扫描步骤数据编号（从扫描步骤数据编号（从IN0至至IN5) 如果如果DRIVE关闭时，步骤数据编号会输出关闭时，步骤数据编号会输出 信号（从输出的信号（从输出的OUT0-OUT5) (2)BUSY 被激活（位置操作开始）被激活（位置操作开始） （3）当）当INP激活和激活和BUSY关闭时，位置操作关闭时，位置操作 完成完成 操作说明操作说明-2 （2）BSUY关闭（执行器停止）关闭（执行器停止） （3）HOLD关闭关闭 （4）BUSY 从新激活（执行器完成剩下的行程从新激活（执行