摩擦轮传动和挠性传动

1、 4.1 概述概述 摩擦轮传动和挠性传动有如下优点： (1)结构简单，容易制造。 (2)传动平稳，工作时噪音小。 (3)调节速比方便，易实现无级变速。 (4)过载时能自动相对滑动，可保护零件不致损坏。 摩擦轮传动和挠性传动的主要缺点是： (1)不宜传动较大的转矩，因此时要求有相当大的压紧 力，会增加传动件的负荷。 (2)不易获得准确的传动比，因而传动精度低。 (3)承载能力较低，传动件易磨损。 (4)传动效率低。 摩擦轮传动和大多数挠性传动都是借助于摩擦力来传 递运动和转矩的，所不同的是摩擦轮传动靠成对的摩擦轮 直接接触产生的摩擦力传递运动，而挠性传动是依靠中间 挠性件(如皮带、线绳等)间接传

2、递运动。 2 2 2 2 sin) 2 ( 2 b Lf KT fD KT F m n 2 4.2 摩擦轮传动 一、传动的工作原理一、传动的工作原理 Fn法向压紧力 摩擦系数为f Ff=fFn Ft工作圆周力 Tf摩擦力fFn作用于从动轮上产生的力矩 T2从动轮的转矩 2 2 2 T D fFT nf 2 2 2 fD T Fn D2从动轮的直径； f轮面材料摩擦系数。 K避免打滑和载荷不稳定的安全系数 2 2 2 fD T KFn 对于传动精度有要求时，K=23； 对于小功率传动K=1.251.75。 2 2 2 2 sin) 2 ( 2 b Lf KT fD KT F m n b两轮接触锥

3、面长度； d2从动轮半锥顶角。 %100 1 21 v vv 1 2 2 1 )1 (D D n n i 2 1 2 2 1 tan sin sin n n i 90 21 1 max2 min2 1 max12 R R i 1 min2 max2 1 min12 R R i min2 max2 min2 max2 min12 max12 R R i i 1 12 r i sinR 4.3 挠性件传动挠性件传动 平带传动平带传动 1、传动原理以张紧在至少两轮上带作 为中间挠性件，靠带与轮接触面间产生摩擦 力来传递运动与动力 挠性件传动特点：挠性件传动特点： 1、靠摩擦或啮合传动，、靠摩擦或啮合

4、传动， 2、传递运动或动力，、传递运动或动力， 3、结构简单，、结构简单， 4、中心距大。、中心距大。 2、优点：1）有过载保护作用 2）有缓冲吸振作用 3）运行平稳无噪音 4）适于远距离传动（amax=15m） 5）制造、安装精度要求不高 缺点：1）有弹性滑动使传动比i不恒定 2）张紧力较大（与啮合传动相比）轴上压力较大 3）结构尺寸较大、不紧凑 4）打滑，使带寿命较短 5）带与带轮间会产生摩擦放电现象，不适宜高温、易燃、易爆的 场合。 链传动链传动普通普通V带传动带传动 优点是传动结构简 单，传动平稳，且 挠性传动件具有缓 冲和减振作用，缺 点是存在相对滑动， 传动比不够准确。 特点是：

5、（1）挠性带与传动轮不会发生打滑，传动准确。 （2）挠性带有长度限制，使传动轮的转动范围受到限制， 通常带轮转角不超过300；如挠性件可多层缠绕或 采用钢丝并排缠绕，则轮的转角可超过360。但因 挠性带绕层增加会使传动比变化。 (3)如将挠性带一端固定在带轮上，而另一端固定在导轨的 运动件上，则可实现运动规律和方式的改变，用于变 速比传动。 (4)适用于中心距较大的传动，结构简单，成本低。 固定型挠性传动 带传动的组成：带传动的组成： 1、主动轮、主动轮 2、从动轮、从动轮 3、传送带、传送带 一、摩擦型带传动的工作原理和特点一、摩擦型带传动的工作原理和特点 4.1 带传动概述带传动概述 4

6、由于有弹性滑动的存在，故不能保证固定的传动由于有弹性滑动的存在，故不能保证固定的传动 比，比， 5 由于需要施加张紧力，所以会产生较大的压轴力，由于需要施加张紧力，所以会产生较大的压轴力， 使轴和轴承受力较大。使轴和轴承受力较大。 特点：特点： 1 传动带具有挠性和弹性，可吸收振动和缓和冲击，传动带具有挠性和弹性，可吸收振动和缓和冲击， 使传动平稳、噪音小，使传动平稳、噪音小， 2 当过载时当过载时,传动带与带轮之间可发生相对滑动而不传动带与带轮之间可发生相对滑动而不 损伤其它零件，保护作用，损伤其它零件，保护作用， 3 适合于主、从动轴间中心距较大的传动，适合于主、从动轴间中心距较大的传动，

7、 1 、摩擦力比较、摩擦力比较 平带：平带：fQfNFf V带带: 2 sin 0 f f 式中式中: f 带与带轮之间的摩擦系数带与带轮之间的摩擦系数 fV带轮当量摩擦系数带轮当量摩擦系数 Q f QfF f 2 sin 0 二二 、传动带的类型、传动带的类型 平带平带 、 V带、特殊带带、特殊带 2 、 传动带的型式传动带的型式 普通普通V带带 窄窄V带带联组联组V带带 宽宽V带带 3 、 传动带的应用传动带的应用 4.2 V带的结构、型号和基本尺寸带的结构、型号和基本尺寸 一、一、 V带的结构带的结构 帘布结构帘布结构 线绳结构线绳结构 包布层包布层 顶胶层顶胶层 抗拉层抗拉层 底胶层底

8、胶层 二二 、普通、普通V带的型号和基本尺寸带的型号和基本尺寸 普通普通V带分为带分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号七种型号 0 F 21 FFF t 1 2 2 1 D D n n i 1 2 2 1 )1 (D D n n i 7.3 带传动的理论基础带传动的理论基础 一一 、带传动的几何计算、带传动的几何计算 1 、包角、包角 小带轮上的包角小带轮上的包角为：为： 3 .57180 12 1 a dd dd 2 、带的基准长度、带的基准长度Ld a dd ddaL dd ddd 4 )( )( 2 2 2 12 12 3 、中心距、中心距a 8 )( 8)(2 )(2 22 1212

9、12 dddddddd ddddLddL a 二二 、带传动的受力分析、带传动的受力分析 Ff=F1-F2 F=F1-F2 Ff = F F1-F0 = F0 - F2 2F0=F1+F2 初拉力初拉力F0 紧边拉力紧边拉力F1 松边拉力松边拉力F2 有效圆周力有效圆周力F 总摩擦力总摩擦力Ff 联立以上各式，可得传动带所能传递的最大有效圆联立以上各式，可得传动带所能传递的最大有效圆 周力周力Fmax 1 1 1 1 1 1 2 0max f f e e FF 带在带轮上即将打滑而尚未打滑的临界状态时欧拉带在带轮上即将打滑而尚未打滑的临界状态时欧拉 公式公式 1 21 f eFF 影响带传动最

10、大有效圆周力影响带传动最大有效圆周力Fmax的主要因素有：的主要因素有： 初拉力、小轮包角、摩擦系数初拉力、小轮包角、摩擦系数 中性层(节面) 带轮基准直径D 基准长度Ld(公称长度) 标注：例 A 2240A型带 公称长度 Li=2240mm 3、V带及其标准 a.平型带传动最简单，适合于中心距a较大的情况 b.V 带 传动三角带 d.多楔带传动适于传递功率较大要求结构紧凑场合 e.同步带传动啮合传动，高速、高精度，适于高精 度仪器装置中带比较薄，比较轻。 2、主要类型与结构 (1)包角 带和带轮的接触弧对应的中心角称为包角， 以表示。 )3 .57(60180 12 1 DD (2)带的长度L )2( 2 )2( 2 ) 2 (2 122122 DDDD aL a DD 2 sin 12 两轮中心线与带的夹角 a DD DDaL j 4 )( )( 2 2 2 12 12 (3)中心距 8 )(8)(2)(2 2 12 2 1212 DDDDLDDL a 21 FFFt ff eFFe