三菱PLC指令说明-非常好

1、长春工程学院 机电学院 机电教研室 亲 别找了 n 你想要的全在这里 长春工程学院 机电学院 机电教研室 4.1 系统构成系统构成 一、一、FX系列可编程序控制器型号系列可编程序控制器型号 FX 系列系列名称，如名称，如0S、0N、2N等。等。 输入输出输入输出总点数总点数。 单元类型：单元类型：M为基本单元，为基本单元，E扩展单元与扩展模块，扩展单元与扩展模块，EX为为 输入专用扩展模块，输入专用扩展模块，EY为输出专用扩展模块。为输出专用扩展模块。 输出形式：输出形式：R为继电器输出，为继电器输出，S为双向可控硅输出，为双向可控硅输出，T为晶为晶 体管输出。体管输出。 特殊品种的区别特殊品

2、种的区别 例如例如: FX2N-64MR-D 长春工程学院 机电学院 机电教研室 1）输入继电器输入继电器（X）用）用八进制八进制数表示数表示 基本单元编号：基本单元编号：X0X77；扩展单元编号：；扩展单元编号：X0X267 是是PLC与外部用户输入设备连接的接口单元，用以接受输入设与外部用户输入设备连接的接口单元，用以接受输入设 备发来的输入信号。输入继电器的线圈与备发来的输入信号。输入继电器的线圈与PLC的输入端子相连，由的输入端子相连，由 外部开关通过输入端子来驱动。外部开关通过输入端子来驱动。 2）输出继电器输出继电器（Y）用）用八进制八进制数表示数表示 基本单元编号：基本单元编号：

3、Y0Y77；扩展单元编号：；扩展单元编号：Y0Y267 是是PLC与外部用户输出设备连接的接口单元与外部用户输出设备连接的接口单元,用来将用来将PLC的输出的输出 信号传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。信号传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。 它们具有无数对常开接点和常闭接点，供它们具有无数对常开接点和常闭接点，供PLC编程时使用。编程时使用。 返回 1、输入、输出继电器、输入、输出继电器 长春工程学院 机电学院 机电教研室 2、辅助继电器（、辅助继电器（M） 用软件实现，不能直接接收外部的输入信号，也不能直接驱用软件实现，不能直接接收外部的输入信号，也不能直接驱 动外部负载，相当于中间

4、继电器。动外部负载，相当于中间继电器。 其编号为：其编号为： M0M499(500点、十进制点、十进制)普通型；普通型； M500M3071继电保护型。继电保护型。 特殊辅助继电器特殊辅助继电器256点，如：点，如： nM8000运行监视；其接点用于驱动功能指令线圈等。运行监视；其接点用于驱动功能指令线圈等。 nM8002初始化脉冲：每次运行开始时的第一个扫描周期中接初始化脉冲：每次运行开始时的第一个扫描周期中接 通。其接点用于计数器、移位寄存器、状态继电器等的初始化。通。其接点用于计数器、移位寄存器、状态继电器等的初始化。 nM8012100ms时钟脉冲：在时钟脉冲：在100ms时间内接通和

5、断开一次。时间内接通和断开一次。 nM801110ms时钟脉冲：在时钟脉冲：在10ms时间内接通和断开一次。时间内接通和断开一次。 nM80131s时钟脉冲：在时钟脉冲：在10ms时间内接通和断开一次。时间内接通和断开一次。 nM80141min时钟脉冲：在时钟脉冲：在1min时间内接通和断开一次。时间内接通和断开一次。 nM8005电池电压跌落：当电池电压下跌时，电池电压跌落：当电池电压下跌时，M76接通。接通。 nM8034线圈线圈“通电通电”时，禁止输出。时，禁止输出。 nM8039线圈线圈“通电通电”时，可编程序控制器以时，可编程序控制器以D8039中指定的中指定的 扫描时间工作。扫描

6、时间工作。 返回 长春工程学院 机电学院 机电教研室 1）通用定时器（）通用定时器（T0T249） T0Tl99为为100ms定时器定时范围为定时器定时范围为0.13276.7s，其中，其中 T192T199为子程和中断服务程序专用的定时器；为子程和中断服务程序专用的定时器； T200T245为为10ms定时器，定时范围为定时器，定时范围为0.01327.67s。 X0 T200 K100 Y0 T200 3、定时器、定时器 长春工程学院 机电学院 机电教研室 1）内部计数器（）内部计数器（C） 用来对内部信号用来对内部信号X，Y，M，S等计数，其响应速度通等计数，其响应速度通 常为数十赫兹以

7、下。常为数十赫兹以下。 n16位位加计数器加计数器 设定值为设定值为132767，其中，其中C0C99为通用型，为通用型，Cl00 199为断电保持型。为断电保持型。 RST C0 X10 X11 C0 K9 C0 Y0 4、计数器、计数器 长春工程学院 机电学院 机电教研室 6、数据寄存器（、数据寄存器（D） 16位位，两个合并起来可以存放，两个合并起来可以存放32位数据。位数据。 1）通用数据寄存器）通用数据寄存器D0Dl99 M8033为为0FF时，时，D0D199（共（共200点）无断电保持功能；点）无断电保持功能；M8033 为为ON时，时，D0D199有断电保持功能。有断电保持功能

8、。 2）断电保持数据寄存器）断电保持数据寄存器D200D7999 D200D511（共（共312点）有断电保持功能，利用外部设备的参数设点）有断电保持功能，利用外部设备的参数设 定，定，D490509供通信用。供通信用。D512D7999的断电保持功能不能用软的断电保持功能不能用软 件改变，可用件改变，可用RST和和ZRST指令清除它们的内容。以指令清除它们的内容。以500点为单位，点为单位， 可将可将Dl000D7999设为文件寄存器。设为文件寄存器。 3）特殊数据寄存器）特殊数据寄存器D8000D8255，共，共256点点 用来监控用来监控PLC的运行状态，如电池电压、扫描时间、正在动作的

9、状的运行状态，如电池电压、扫描时间、正在动作的状 态的编号等。态的编号等。 4）变址寄存器）变址寄存器V0V7和和Z0Z7的内容用来改变编程元件的元件号，当的内容用来改变编程元件的元件号，当 V0=8时，数据寄存器元件号时，数据寄存器元件号D5V0相当于相当于Dl3（5813）。在）。在32 位操作时将位操作时将V，Z合并使用，合并使用，Z为低位。其数据表示方式共有三种：为低位。其数据表示方式共有三种： (1) 二进制数。二进制数。 (2) BCD码数。码数。 (3) 八进制数。八进制数。 返回 长春工程学院 机电学院 机电教研室 .4 FX系列基本逻辑指令系统系列基本逻辑指令系统 一、一、L

10、D、LDI、OUT 指令指令 功能：功能：LD指令表示指令表示常开触点常开触点与左侧母线连接与左侧母线连接 LDI指令表示指令表示常闭触点常闭触点与左侧母线连接与左侧母线连接 OUT指令表示输出逻辑运算的结果指令表示输出逻辑运算的结果 N LDI N LD OUT N LD、LDI 目标元素目标元素N： X、Y、M、T、C、S OUT 目标元素目标元素N： Y、M、T、C、S、F 长春工程学院 机电学院 机电教研室 指令说明：指令说明： * LD，LDI 指令用于将触点连接到母线上。其指令用于将触点连接到母线上。其 它用法与后面的它用法与后面的ANB、ORB 指令组合，在分指令组合，在分 支起

11、点处也可以使用。支起点处也可以使用。 * OUT指令是线圈驱动指令，用于对输出继电指令是线圈驱动指令，用于对输出继电 器器Y、辅助继电器、辅助继电器M、状态、状态S、定时器、定时器T、计、计 数器数器C的线圈驱动，对输入继电器不能使用的线圈驱动，对输入继电器不能使用 * 并联的并联的OUT指令可以连续多次使用。指令可以连续多次使用。 长春工程学院 机电学院 机电教研室 LD、LDI、OUT指令的应用指令的应用 长春工程学院 机电学院 机电教研室 二、二、 AND、ANI 指令指令 AND、ANI 目标元素目标元素N： X、Y、M、T、C、S N ANI N AND 功能：功能： AND指令表示

12、指令表示常开触点常开触点与前面的触点电路相与前面的触点电路相串联串联 ANI 指令表示指令表示常闭触点常闭触点与前面的触点电路相与前面的触点电路相串联串联 长春工程学院 机电学院 机电教研室 指令说明：指令说明： * AND，ANI 指令用于触点的串联。串联触指令用于触点的串联。串联触 点的数量不受限制，该指令可多次使用。点的数量不受限制，该指令可多次使用。 * OUT指令后面，通过触点去驱动另一个输指令后面，通过触点去驱动另一个输 出线圈，称为出线圈，称为“连续输出连续输出”。（见后面的。（见后面的 例例 子）（连续输出尽量做到子）（连续输出尽量做到1行不超过行不超过10个个 触点和一个线圈

13、，总共不超过触点和一个线圈，总共不超过24行）行） 长春工程学院 机电学院 机电教研室 AND、ANI 指令的应用（指令的应用（1） 长春工程学院 机电学院 机电教研室 LD X001 AND X002 OUT Y001 AND X003 OUT Y002 LD X001 AND X002 AND X003 OUT Y001 OUT Y002 AND X003 OUT Y001 OUT Y002 ？ AND、ANI 指令的应用（指令的应用（2） MPS 进栈进栈 MPP 出栈出栈 X 长春工程学院 机电学院 机电教研室 三、三、 OR、ORI 指令指令 ORORI NNOR、ORI 目标元素目

14、标元素N： X、Y、M、T、C、S 功能：功能：OR指令表示指令表示常开触点常开触点与前面的触点相并联与前面的触点相并联 ORI指令表示指令表示常闭触点常闭触点与前面的触点相并联与前面的触点相并联 长春工程学院 机电学院 机电教研室 指令说明：指令说明： * OR，ORI 被用作被用作1个个触点的并联连接指触点的并联连接指 令。如果有令。如果有2个以上个以上的触点串联连接，并的触点串联连接，并 将这种串联回路与其它回路并联时，应采将这种串联回路与其它回路并联时，应采 用后述的用后述的ORB指令。指令。 * OR、ORI指令是与前面指令是与前面最近最近的的LD、LDI指指 令进行并联的，它的并联

15、次数不受限制。令进行并联的，它的并联次数不受限制。 长春工程学院 机电学院 机电教研室 OR、ORI 指令的应用指令的应用 长春工程学院 机电学院 机电教研室 四、四、 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF 指令指令 ORP ORF N N N LDF N LDP N ANDF N ANDP 目标元素目标元素N： X、Y、M、T、C、S 长春工程学院 机电学院 机电教研室 指令说明：指令说明： * LDP，ANDP ， ORP 指令是用作上升沿指令是用作上升沿 检测的触点指令，它仅在指定位元件的上检测的触点指令，它仅在指定位元件的上 升沿时（升沿时（OFFON变化时）接通一个变化

16、时）接通一个扫扫 描周期描周期。 * LDF，ANDF，ORF指令是用作下降沿检指令是用作下降沿检 测的触点指令，它仅在指定位元件的下降测的触点指令，它仅在指定位元件的下降 沿时（沿时（ONOFF变化时）接通一个变化时）接通一个扫描扫描 周期周期。 长春工程学院 机电学院 机电教研室 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF 指令的应用指令的应用 长春工程学院 机电学院 机电教研室 五、五、 ORB 指令指令 功能：功能：ORB指令表示指令表示触点块触点块与前面的触点相并联与前面的触点相并联 ORB NN ORB 无目标元素无目标元素 长春工程学院 机电学院 机电教研室 指令说明：指

17、令说明： * 用用2个以上个以上的触点串联连接的回路被称为串联回的触点串联连接的回路被称为串联回 路块。将串联回路块并列连接时，路块。将串联回路块并列连接时，分支开始分支开始用用 LD、LDI指令，分支结束用指令，分支结束用ORB指令。指令。 * ORB指令是指令是不带不带软元件编号的软元件编号的独立指令独立指令。 * 有多个并联回路时，如果每个回路块使用有多个并联回路时，如果每个回路块使用ORB指指 令，则并联回路没有限制。令，则并联回路没有限制。 长春工程学院 机电学院 机电教研室 ORB 指令的应用指令的应用 长春工程学院 机电学院 机电教研室 六、六、 ANB 指令指令 功能：功能：

18、ANB指令表示指令表示并联回路块并联回路块与前面的触点相与前面的触点相串联串联 ANB 无目标元素无目标元素 长春工程学院 机电学院 机电教研室 指令说明：指令说明： * 当分支回路（当分支回路（并联回路块并联回路块）与前面的回路）与前面的回路串联串联 时，使用时，使用ANB指令。指令。分支的起点分支的起点用用LD，LDI指指 令，并联回路块结束后，使用令，并联回路块结束后，使用ANB指令与前面指令与前面 的回路串联连接。的回路串联连接。 * 若多个并联回路块按顺序和前面的回路串联时，若多个并联回路块按顺序和前面的回路串联时， ANB指令的使用次数没有限制。指令的使用次数没有限制。 长春工程学

19、院 机电学院 机电教研室 ANB 指令的应用指令的应用 长春工程学院 机电学院 机电教研室 七、七、 MPS，MRD，MPP 多重输出电路指令多重输出电路指令 功能：功能： MPS，MRD，MPP指令分别是进栈、读栈和指令分别是进栈、读栈和 出栈指令，用于出栈指令，用于多重多重输出电路。输出电路。 MPS,MRD,MPP 无目标元素无目标元素 MPS MRD MPP 先进后出先进后出 长春工程学院 机电学院 机电教研室 MPS，MRD，MPP的应用的应用 长春工程学院 机电学院 机电教研室 八、八、 MC ， MCR 主控与主控复位指令主控与主控复位指令 MC N Y,M MCR N 功能：功

20、能： MC，MCR指令分别是主控与主控返回指令，用指令分别是主控与主控返回指令，用 于公共逻辑条件控制多个线圈，并在于公共逻辑条件控制多个线圈，并在主控结束时返回主控结束时返回 母线母线。 Y,M If (条件条件) then . endif . 长春工程学院 机电学院 机电教研室 指令说明：指令说明： * 主控指令主控指令MC是将要操作的触点接到是将要操作的触点接到主母线主母线上，上， 主控触点后面形成主控触点后面形成新的母线新的母线，连在新母线上的支，连在新母线上的支 路必须以路必须以LD或或LDI操作开始。操作开始。 * 主控指令可以连续使用，主控条件和操作触点之主控指令可以连续使用，主

21、控条件和操作触点之 间可以插入其它程序。间可以插入其它程序。 * MC/MCR指令必须指令必须成对成对使用，使用使用，使用MCR指令可指令可 使使LD触点回到触点回到原母线原母线上。上。 长春工程学院 机电学院 机电教研室 MC，MCR的应用的应用 N ： N 0 N 7 嵌套常数嵌套常数 长春工程学院 机电学院 机电教研室 If (x000) then if (x002) then if (x003) then 长春工程学院 机电学院 机电教研室 九、九、 INV 取反指令取反指令 INV 无目标元素无目标元素 功能：功能： INV指令是将指令是将INV指令执行之前的运算结果取反。指令执行之

22、前的运算结果取反。 指令指令INV执行之前执行之前 的运算结果的运算结果 指令指令INV执行之后执行之后 的运算结果的运算结果 OFF ON ON OFF 反转反转 长春工程学院 机电学院 机电教研室 INV 取反指令取反指令的应用的应用 长春工程学院 机电学院 机电教研室 十、十、 PLS，PLF 脉冲输出指令脉冲输出指令 PLF YM PLS YM 特殊的特殊的 M 除外除外 功能：功能： PLS：上升沿上升沿微分输出指令，用于短时间的脉微分输出指令，用于短时间的脉 冲输出。冲输出。 PLF：下降沿下降沿微分输出指令，控制线路由闭合微分输出指令，控制线路由闭合 到断开。到断开。 长春工程学

23、院 机电学院 机电教研室 指令说明：指令说明： * 使用使用PLS指令时，仅在驱动输入为指令时，仅在驱动输入为ON后的一个后的一个 扫描周期内，软元件扫描周期内，软元件Y、M动作。动作。 * 使用使用PLF指令时，仅在驱动输入为指令时，仅在驱动输入为OFF后的一个后的一个 扫描周期内，软元件扫描周期内，软元件Y、M动作。动作。 长春工程学院 机电学院 机电教研室 PLS，PLF脉冲输出指令脉冲输出指令的应用的应用 长春工程学院 机电学院 机电教研室 十一、十一、 SET，RST指令指令 RST Y,M,S,T,C,D,V,Z SET Y,M,S 功能：功能： SET：置位指令，使操作保持的指令

24、。：置位指令，使操作保持的指令。 RST：复位指令，使操作保持复位的指令。复位指令，使操作保持复位的指令。 长春工程学院 机电学院 机电教研室 指令说明：指令说明： * 用用SET指令时，辅助继电器具有维持接通状态的指令时，辅助继电器具有维持接通状态的 功能；当用功能；当用RST时，维持状态结束，辅助继电器时，维持状态结束，辅助继电器 复位。复位。 * SET/RST使用使用顺序顺序无限制，如果各复位无限制，如果各复位/置位条置位条 件都成立，则件都成立，则最后最后一条复位一条复位/置位指令有效。置位指令有效。 * 在在SET/RST指令间可插入其它程序。指令间可插入其它程序。 长春工程学院

25、机电学院 机电教研室 SET/RST指令指令的应用的应用 长春工程学院 机电学院 机电教研室 十二、十二、 NOP，END指令指令 NOP 功能：功能： NOP：空操作指令，只在程序中占一个步序。：空操作指令，只在程序中占一个步序。 END：结束指令，用于程序的结束。结束指令，用于程序的结束。 NOP 无目标元素无目标元素 END END 无目标元素无目标元素 长春工程学院 机电学院 机电教研室 指令说明：指令说明： 长春工程学院 机电学院 机电教研室 练习（练习（1）：）： 长春工程学院 机电学院 机电教研室 练习（练习（2）：）： 长春工程学院 机电学院 机电教研室 练习（练习（3）：写出

26、梯形图的程序）：写出梯形图的程序 长春工程学院 机电学院 机电教研室 0 LD X0 1 LD X1 2 AND X2 3 LD X3 4 AND X4 5 LD X5 6 LD X6 7 AND X7 8 ORB 9 ANB 10 ORB 11 ANB 12 OUT Y0 练习（练习（4）：写出梯形图的程序）：写出梯形图的程序 长春工程学院 机电学院 机电教研室 典型控制程序 n3）时间电路程序 接通延时 长春工程学院 机电学院 机电教研室 典型控制程序 n3）时间电路程序 限时控制程序 至少10sy1至多10s 长春工程学院 机电学院 机电教研室 典型控制程序 n3）时间电路程序 断开延时

27、 长春工程学院 机电学院 机电教研室 典型控制程序 n3）时间电路程序 计数器配合计时 长春工程学院 机电学院 机电教研室 典型控制程序 n4）时钟电路程序 长春工程学院 机电学院 机电教研室 4.5 FX系列可编程序控 制器的功能指令 FX2N可编程序控制器的功能指令共可编程序控制器的功能指令共128种种298 条。按类别可分为：程序流控制、数据传送和条。按类别可分为：程序流控制、数据传送和 比较、四则运算和逻辑运算、循环与移位、数比较、四则运算和逻辑运算、循环与移位、数 据处理、高速处理、方便指令、外部据处理、高速处理、方便指令、外部I/O设备、设备、 外部设备、浮点数运算、时间运算、变换和比外部设备、浮点数运算、时间运算、变换和比 较触点等十三类。较触点等十三类。 见表见表 长春工程学院 机电学院 机电教研室 一、传送指令一、传送指令 MOV / MOVP 1、格式：MOV S，D S：来源元件或数值 D：目标元件 2、意义：MOV 指令是将一来源元件的状态或数值传送 （拷贝）到目标元件。 长春工程学院 机电学院 机电教研室 长春工程学院 机电学院 机电教研室 长春工程学院 机电学院 机电教研室 长春工程学院 机电学院 机电教研室 六、比较