§3-2 箱形梁的约束扭转[春苗教育]

1、3-2 箱形梁的约束扭转箱形梁的约束扭转 k M z dz 0 M 1 M ）（zu0 )(z ds )(zu A v y s o 一、约束扭转计算理论一、约束扭转计算理论 箱梁的约束扭转计算理论是以下面假设建立的：箱梁的约束扭转计算理论是以下面假设建立的： 1.箱梁扭转时，周边假设不变箱梁扭转时，周边假设不变 形（否则为畸变），切线形（否则为畸变），切线 方向的位移方向的位移 )( )( z z v zv 2.箱壁上的剪应力与正应箱壁上的剪应力与正应 力沿壁厚方向均匀分布力沿壁厚方向均匀分布 3.约束扭转时，沿梁轴方向的纵向位移（既截面的凹凸）假设同自约束扭转时，沿梁轴方向的纵向位移（既截面

2、的凹凸）假设同自 由扭转时纵向位移的关系式存在相似变化规律，既由扭转时纵向位移的关系式存在相似变化规律，既 )()()( 0 zzuzu )( 0 zu 初始纵向位移，为一积分常数；初始纵向位移，为一积分常数； )(z表示截面凹凸程度（翘曲程度）的某个函数表示截面凹凸程度（翘曲程度）的某个函数 )()(zz（扭率）为乌曼斯基第一理论（有些时候，误差较大）（扭率）为乌曼斯基第一理论（有些时候，误差较大） )(z 是一个待定函数，为乌曼斯基第二理论（按此计算）是一个待定函数，为乌曼斯基第二理论（按此计算）1优讲借鉴 k M z dz 0 M 1 M ）（zu0 )(z ds )(zu A v y

3、s o 二、约束扭转正应力二、约束扭转正应力 利用弹性力学中平面应力问题中应力与应变之间的关系式：利用弹性力学中平面应力问题中应力与应变之间的关系式： )( 1 2 SZw E 因为假设周边不变形，切线因为假设周边不变形，切线 方向的应变为零，既方向的应变为零，既0 S )243()()( )()( 1 0 0 2 zzuE zzu z u E E w Z w )( 0 z u k M w yx, 上式中上式中 是未定的，我们可以利用平衡条件来消去它，因为箱梁是未定的，我们可以利用平衡条件来消去它，因为箱梁 截面上只有扭矩截面上只有扭矩 ，其引起翘曲正应力，其引起翘曲正应力 自相平衡，既正应力

4、自相平衡，既正应力 总和为零（有拉伸就有压缩），这些力对总和为零（有拉伸就有压缩），这些力对 轴弯矩总和也是零，轴弯矩总和也是零， 因而有：因而有： )253( 0 0 0 xdAM ydAM dAN wy wx w 2优讲借鉴 k M z dz 0 M 1 M ）（zu0 )(z ds )(zu A v y s o 将式（将式（3-24）代入得：）代入得： )263 ( 0)()( 0)()( 0)()( 0 0 0 ydAzydAzu xdAzxdAzu dAzAzu dA xdA 式中式中 ： 为扇性静矩（面积对为扇性静矩（面积对 扇性坐标的一次矩，类似扇性坐标的一次矩，类似 ） ydA

5、 xdA 扇性惯性积（类似扇性惯性积（类似 ） ydAx 若适当选择极点若适当选择极点 ，及扇性零点，及扇性零点 位置，使满足下列三个条件：位置，使满足下列三个条件： o 0 M 000ydAxdAdA 此时极点此时极点 为主扇性极点，为主扇性极点， 为主扇性零点。为主扇性零点。o 0 M 0S 0 xy Io 0 M （这相当于材料力学计算弯曲时求形心、主惯性轴以静矩（这相当于材料力学计算弯曲时求形心、主惯性轴以静矩 、 惯性积惯性积 为条件，极点为条件，极点 相当于形心相当于形心 ， 相当于惯性主轴，相当于惯性主轴， 最后以形心主惯性轴为坐标）最后以形心主惯性轴为坐标） 3优讲借鉴 先假定

6、存在这么一点满足这三个条件，由式（先假定存在这么一点满足这三个条件，由式（3-26）知，这样（）知，这样（3- 24）可以写成：）可以写成： k M z dz 0 M 1 M ）（zu0 )(z ds )(zu A v y s o )283 ()( zE w 截面上的约束扭转正应力分布和截面上的约束扭转正应力分布和 广义扇性坐标成正比，但此时的广义扇性坐标成正比，但此时的 广义扇性坐标广义扇性坐标 是相对于主扇是相对于主扇 性零点性零点 的广义扇性主坐标的广义扇性主坐标 （ 是截面位置是截面位置 的函数，在的函数，在 某一具体截面上它为常数）某一具体截面上它为常数） 0 M )(z z 如令如

7、令 （约束扭转正应力对广义扇性坐标的矩）（约束扭转正应力对广义扇性坐标的矩） dAdB w k M B 在整个截面上积分得：在整个截面上积分得： dAB w （类同截面弯矩（类同截面弯矩 一样，一样， 又是一种内力）又是一种内力） A x ydAM 称为约束扭转双力矩称为约束扭转双力矩 这是一个自相平衡的力系，其数值不可能根据已知外力由平衡方程这是一个自相平衡的力系，其数值不可能根据已知外力由平衡方程 来求得，而要用约束扭转微分方程的积分来求。来求得，而要用约束扭转微分方程的积分来求。 4优讲借鉴 k M z dz 0 M 1 M ）（zu0 )(z ds )(zu A v y s o )29

8、3()()( 2 zEIdAzEB 将式（将式（3-28）代入得：）代入得： 式中：式中： 称为广义主扇称为广义主扇 性惯性矩性惯性矩 dAI 2 此时与材料力学中弯矩和曲率此时与材料力学中弯矩和曲率 关系式在形式上很相似关系式在形式上很相似 dAyI 2 yEIM 由式（由式（3-28）：）： )303()( E z w 代入式（代入式（3-39）得：）得： I My I B w 约束扭转正应力分布与广义扇性主坐标成正比。约束扭转正应力分布与广义扇性主坐标成正比。 （面积对广义扇性坐标的二次矩，（面积对广义扇性坐标的二次矩， 这相当于弯曲时截面主惯性这相当于弯曲时截面主惯性 矩矩 ） ?)(

9、 z 主扇性极点如何求？主扇性极点如何求？5优讲借鉴 三、约束扭转剪应力三、约束扭转剪应力 取箱壁上取箱壁上A点的微分方程，点的微分方程， 根据力根据力 的平衡，列的平衡，列 方向上的平衡方程得：方向上的平衡方程得： k M z dz 0 M 1 M ）（zu0 )(z ds )(zu A v y s o dzds z 将式（将式（3-28）代入上式得：）代入上式得： 0 tds z tds z ww dAzEdst z dst s w )( )313 ( )( )( 0 0 0 S t zE dAz t E s w 任选一个始点任选一个始点 ，定为，定为 ，将上，将上 式积分到式积分到 ，得

10、，得 0s s z s dztds s w w ）（ dztdz z w w ）（ （无挤压）0 tds w tdz w A 式中：式中： s w dAS 0 称为扇性静矩；称为扇性静矩； 0 是始点的约束剪应力，根据内外力矩是始点的约束剪应力，根据内外力矩 平衡条件可求：平衡条件可求： tdshM wk ds h k M w t 6优讲借鉴 将式（将式（3-31）代入上式得：）代入上式得： )()( )( 0 0 ddshdSzEt tdshS t zE M k 因此：因此： )( )( 0 ddshdS t zE t M k 将其代入式（将其代入式（3-31）得：）得： k M z dz

11、0 M 1 M ）（zu0 )(z ds )(zu A v y s o t M dS t zE S t zE k )()( 上式整理得：上式整理得： )343( )( S t zE t M k 式中：式中： )353( 1 dSSS 称为折算主扇性静矩称为折算主扇性静矩 t M k k S t zE w ) ( 由式（由式（3-34）可见约束扭转截面上的剪应力为两项剪应力之和，第）可见约束扭转截面上的剪应力为两项剪应力之和，第 一项是自由扭转剪应力一项是自由扭转剪应力 ，第二项是由于约束扭转正应力沿，第二项是由于约束扭转正应力沿 纵向变化而引起的剪应力为纵向变化而引起的剪应力为 。 7优讲借鉴

12、 对扭转双力矩式（对扭转双力矩式（3-29）进行微分：）进行微分： k M z dz 0 M 1 M ）（zu0 )(z ds )(zu A v y s o )(zEI dz dB 以以 表示表示 得：得： M dz dB )363 ()( zEIM M称为弯曲扭矩（或弯扭力矩），将其代入式（ 称为弯曲扭矩（或弯扭力矩），将其代入式（3-34）得：）得： S tI M t M k yEIQ 公式（公式（3-36）与材料力学中一般梁的剪力和挠度的关系式）与材料力学中一般梁的剪力和挠度的关系式 （ ）在形式上是相似的，式（）在形式上是相似的，式（3-37）第二式：）第二式： tI QS S tI

13、M w * 相似相似 8优讲借鉴 四、确定扭转中心位置四、确定扭转中心位置 )303( I B w )373( tI SM w s s t ds s t ds 0 , 约束扭转正应力约束扭转正应力 约束扭转剪应力约束扭转剪应力 其中广义扇性坐标其中广义扇性坐标 是以主扇性极点为极点，选取某一广义主扇性零点（不止一个）为是以主扇性极点为极点，选取某一广义主扇性零点（不止一个）为 起点的广义扇性坐标，根据其定义，必然满足（起点的广义扇性坐标，根据其定义，必然满足（3-27）式：）式： 0 0 0 ydAI xdAI dAS x y 使得使得 0)( 0 z u （相当于求主惯性轴）（相当于求主惯性

14、轴） ），（ bb yxB ），（ aa yxA x y 为求得扭转中心为求得扭转中心A，将其作为极点的扇，将其作为极点的扇 性坐标用性坐标用 表示，另外任选参考极点表示，另外任选参考极点 极点极点B，相对极点，相对极点B的扇性坐标用的扇性坐标用 表示，两者之间的关系（推导略）表示，两者之间的关系（推导略） A B 9优讲借鉴 ），（ bb yxB ），（ aa yxA x y bay bax xyBA yy xx cyx )293( C：积分常数：积分常数 因为因为A点为扭转中心，则满足（点为扭转中心，则满足（3-27）式）式 0 0 0 ydAI xdAI dAS Ax Ay A 将式（将

15、式（3-29）代入：）代入： )403 ( xxyyxxx yyyxyxy yyxx cSIII cSIII cFSSS B B B 可求得可求得c yx , 继而可求扭转中心继而可求扭转中心A的坐标的坐标 bya bxa yy xx 因因B（ ）是随意选取的，如取为坐标原点）是随意选取的，如取为坐标原点 即即 ；而且；而且 在截面形心，则在截面形心，则 ， 如适当选择扇性坐标起点，使如适当选择扇性坐标起点，使 ，得，得 ， 则由可得：则由可得： bb yx , 0, 0 bb yx ayaxyx yxSS, 0, 0 0dAS B B 0c 2 2 xyyx xxyxy a xyyx xxy

16、yy a III IIII y III IIII x 10优讲借鉴 与弯曲中心计算公式（与弯曲中心计算公式（2-29）相同，可知弯曲中心和扭心为同一点，）相同，可知弯曲中心和扭心为同一点， 如再以此作为主扇性极点，三点具有同一性。如再以此作为主扇性极点，三点具有同一性。 如果如果 轴为主惯性轴，则轴为主惯性轴，则 得得 yx, 0 xy I )423(, y y a x x a I I y I I x BB 作用于箱梁上的任意荷载均可分为对称荷载和反对称荷载：作用于箱梁上的任意荷载均可分为对称荷载和反对称荷载： 对称荷载引起弯曲，反对称荷载引起扭转，如果假设箱梁截面周边对称荷载引起弯曲，反对称

17、荷载引起扭转，如果假设箱梁截面周边 不变形为刚性扭转，可以认为整个横截面的位移是由弯曲引起的平不变形为刚性扭转，可以认为整个横截面的位移是由弯曲引起的平 动和扭转引起的转动合成的刚体平面运动，如果将截面任一点的位动和扭转引起的转动合成的刚体平面运动，如果将截面任一点的位 移分成扭转引起的绕某一点的转动位移和弯曲引起的线位移，当考移分成扭转引起的绕某一点的转动位移和弯曲引起的线位移，当考 虑弯曲变形，合力作用通过该点时，截面只弯不扭，该点为剪切中虑弯曲变形，合力作用通过该点时，截面只弯不扭，该点为剪切中 心，该点只有线位移；当只考虑扭转，该点不动，整个截面绕该点心，该点只有线位移；当只考虑扭转，

18、该点不动，整个截面绕该点 转动，该点为扭转中心，同一个点两个不同概念。转动，该点为扭转中心，同一个点两个不同概念。 P 2 P 2 P 2 P 2 P 11优讲借鉴 如果截面绕某一点转动时，为表示从如果截面绕某一点转动时，为表示从A到到B的位移，的位移， 用扇性面积用扇性面积OAB表示，既表示相对某点（扭心）的表示，既表示相对某点（扭心）的 距离，又表示了该点的位移大小。这也就是为什么距离，又表示了该点的位移大小。这也就是为什么 讨论扭转问题时，均用截面的扇性特性。讨论扭转问题时，均用截面的扇性特性。 o AB ）（h S 如极点不选择在扭转中心，该点本身还有转动位移，其位移只是相如极点不选择

19、在扭转中心，该点本身还有转动位移，其位移只是相 对位移，如为了求某一点的绝对位移，扭转中心选为主扇性极点。对位移，如为了求某一点的绝对位移，扭转中心选为主扇性极点。 例例3-2 求图示开口截面的主扇性极点、主扇性零点和主扇性坐标求图示开口截面的主扇性极点、主扇性零点和主扇性坐标 12 3 4 a ）（A 1510s 150 1 .15 7 .11 7 .18 44 0 N B b 10cm 1cm 1 2 3 45cm）（Ao x y 15cm ）（a ）（b ）（c12优讲借鉴 12 3 4 a ）（A 1510s 150 解：解： ）（b 1任意选择坐标系，如图（任意选择坐标系，如图（a）

20、 2选择辅助极点选择辅助极点A，为方便起见将，为方便起见将A点取在坐标点取在坐标 原点，绘原点，绘 图（极点图（极点A的扇性坐标）的扇性坐标） 3计算横截面的面积、静矩、惯性量和扇性特征量计算横截面的面积、静矩、惯性量和扇性特征量 2 )43()32( 4 42 2 2 3 2 422 3 2 3 3 3011511015 )00; 00( 750)(515110 376) 2 10 (110 12 101 ) 2 5 (15 12 151 337515110) 2 15 (115 12 151 5 .62 2 10 110 2 5 15 5 .262 2 15 11515110 cmF yI

21、xI cmbaAxydaI cmdAxI cmdAyI cmxdAS cmydAS xyxy A xy A y A x A y A x s a ds 0 10cm 1cm 1 2 3 45cm）（Ao x y 15cm ）（a 13优讲借鉴 12 3 4 a ）（A 1510s 150 绘出相对绘出相对A点的扇性坐标如图（点的扇性坐标如图（b），（），（23）、）、 （34）截面相交于）截面相交于A点，其扇性坐标为零点，其扇性坐标为零 ）（b （12）截面：）截面： x y xdsds xs a 1515 00 （角度逆时针为正）（角度逆时针为正）扇性静矩：扇性静矩： 4 10 0 750 2

22、 110150 1mdxdAS A aa a 扇性惯性积：扇性惯性积： 10 0 5 22 11259 2 1015 151511515cmdxxdxxydAI AA ax a 5 3 5000 3 1015 115cmdxxxxdAI AA ay a 代入式（代入式（3-40）得（此题中的）得（此题中的A点既公式中的点既公式中的B点）点） )403( xxyyxxx yyyxyxy yyxx cSIII cSIII cFSSS a a a )403( 750305 .625 .262 50005 .62376750 112505 .2627503375 c cI c yx yx yx 代入上

23、面数值代入上面数值 解之得：解之得： 1 .1835.1299. 1ccm yx 14优讲借鉴 4求主扇性极点坐标，由式（求主扇性极点坐标，由式（3-39） aby abx yy xx 0, 0 aa yx 则：则： 35.12 99.1 b b y x 5绘制主扇性坐标图绘制主扇性坐标图 并求主零点位置并求主零点位置 b 将将 代入式（代入式（3-39） c yx , 1 .1899. 135.12yx ba 对于不同坐标点计算如下表：对于不同坐标点计算如下表： 点号点号 11015-150-15.1 2015011.7 3000-18.1 450044 xy a b 扇性零点不止一个扇性零

24、点不止一个,选距主扇性极点最选距主扇性极点最 近的零点近的零点,称为主扇性零点称为主扇性零点.由此可见离由此可见离 主扇性极点最近的零点由图可见，离主扇性极点最近的零点由图可见，离 主扇性极点最近的零点，此为主扇性极点最近的零点，此为 所求所求 的主零点，该点坐标可由图算出：的主零点，该点坐标可由图算出： 7.11 1.18 15 0 0 N N y y 0 N 由此：由此： cmyN1.9 7.111.18 151.18 0 该题也可以先求出形心主惯性轴，该题也可以先求出形心主惯性轴， 然后按是（然后按是（3-42）求得）求得 1 .15 7 .11 7 .18 44 0 N B b y x

25、 )35.12,99.1( ）（C 15优讲借鉴 五、约束扭转的微分方程及其解五、约束扭转的微分方程及其解 显然，为确定约束扭转正应力及剪应力，都必须确定任意函数显然，为确定约束扭转正应力及剪应力，都必须确定任意函数 （前面以求出主极点和相对其极点的广义扇性坐标（前面以求出主极点和相对其极点的广义扇性坐标广义扇性主广义扇性主 坐标）坐标） )(z 双力矩：双力矩：)293 ()( zEIB 约束扭转正应力：约束扭转正应力：)303( I B W 弯扭力矩：弯扭力矩： )363 ()( zEIM 约束扭转剪应力：约束扭转剪应力： )373( tI SM t M z W )(z如何求如何求 ？ 纵

26、向位移与剪应力的关系，如式（纵向位移与剪应力的关系，如式（3-16） )(zh s u G 而约束扭转剪应力与外扭矩之间的关系，由式（而约束扭转剪应力与外扭矩之间的关系，由式（3-34） S t zE tG M Z ) ( 16优讲借鉴 两式相等，并移项得：两式相等，并移项得： hzS t zE tG M s u z )( )( )(),(,zzM z z M )(z )(z )()(zz S 此式中包含此式中包含 的关系，的关系， 为外扭矩已知，为寻找为外扭矩已知，为寻找 与与 的关系，根据约束扭转的乌曼斯基第一理论的关系，根据约束扭转的乌曼斯基第一理论 既表示翘曲程度的函数既表示翘曲程度的

27、函数 等于扭转角等于扭转角 ，在某些情况下，它将导，在某些情况下，它将导 致不可允许的误差，根据乌曼斯基第二理论，致不可允许的误差，根据乌曼斯基第二理论， 不等于不等于 ， 只只 是相似是相似 的一个待定函数，现沿周边（既的一个待定函数，现沿周边（既 ）积分得：）积分得： k M z dz 0 M 1 M ）（zu0 )(z ds )(zu A v y s o )()()( 0 zzuzu ss z s hdsz t ds G M t ds S G zE uu 000 0 )( )( 0 u 为积分常数，起点的纵向位为积分常数，起点的纵向位 移，引入封闭条件，积分一周移，引入封闭条件，积分一周

28、 （起点既终点），则：（起点既终点），则： )( )( 00 z t ds G M t ds S G zE uu z 0 uu 0)( )( z t ds G M t ds S G zE z 上式对进行微分一次，经整理：上式对进行微分一次，经整理： )443 ()()( 0 2 0 )4( m S Gz t ds S S E z 17优讲借鉴 )443()()( 0 2 0 )4( m S Gz t ds S S E z 式中：式中： t ds S0 dz zdM m z )( 0 2 S I d 为外扭矩集度为外扭矩集度 为自由扭转惯性矩见式（为自由扭转惯性矩见式（3-5） z z m m

29、z M z M 根据分部积分和广义主扇性惯性矩的定义（式根据分部积分和广义主扇性惯性矩的定义（式3-29）可知：）可知： I t ds S S0 （证明见（证明见 ） 54 P 式（式（3-44）可写成：）可写成： )493()()( )4( mGIzzEI d )(),(zz 此微分方程两个未知函数此微分方程两个未知函数 无法直接求解，必须再补充一无法直接求解，必须再补充一 个方程，在计算自由扭转纵向位移和假设截面约束扭转纵向位移时：个方程，在计算自由扭转纵向位移和假设截面约束扭转纵向位移时： )233()()()( )223()()()( 0 0 zzuzu zzuzu 截面截面 处的扭矩

30、：处的扭矩： （均匀扭矩）（均匀扭矩） （线性扭矩）（线性扭矩） mzmdzM z z 0 2 2 1 mz z 18优讲借鉴 )233()()()( )223()()()( 0 0 zzuzu zzuzu 我们知道我们知道 是表示截面翘曲程度的函数，对自由扭转扭率是表示截面翘曲程度的函数，对自由扭转扭率 对对 具体截面是常数，它的变化规律在整个截面上只与广义扇性坐标相具体截面是常数，它的变化规律在整个截面上只与广义扇性坐标相 同。而对约束扭转如果假设对纵向位移的约束（约束扭转的定义）同。而对约束扭转如果假设对纵向位移的约束（约束扭转的定义） 在整个截面上是相同的（不是对那点大一点，对哪点小一

31、点），使在整个截面上是相同的（不是对那点大一点，对哪点小一点），使 得纵向位移与自由扭转的位移有相似的变化规律，只是因为有了约得纵向位移与自由扭转的位移有相似的变化规律，只是因为有了约 束使其数值按比例发生了变化，这里束使其数值按比例发生了变化，这里 是任意函数，不是是任意函数，不是 ， 既乌氏第二理论。由此可知约束既乌氏第二理论。由此可知约束 扭转翘曲正应力的分布规律也因扭转翘曲正应力的分布规律也因 纵向位移与广义扇性主坐标相同，纵向位移与广义扇性主坐标相同， 它的分布规律与广义扇性主坐标它的分布规律与广义扇性主坐标 相同（怎样的纵向位移，就产生相同（怎样的纵向位移，就产生 怎样约束，得到怎

32、样的正应力）。怎样约束，得到怎样的正应力）。 )(zu)(z )(z)(z k M z dz 0 M 1 M ）（zu0 )(z ds )(zu A v y s o 19优讲借鉴 利用内、外扭矩平衡方程利用内、外扭矩平衡方程 )323(hdAM z h dA z M x y 由式（由式（3-16）知：）知： )163()( zh s u G 由式（由式（3-23）知：）知： ss t ds t ds hdszzu szzuzzuzu 00 0 00 )()( )()()()()( 代入式（代入式（3-16）则：）则： tt ds s s 1 0 hhds s s 0 )() 1 )(zhh t

33、 t ds zG 代入式（代入式（3-32）得：）得： 20优讲借鉴 hdAzhh t t ds z G M z )() 1 )( hds dAhzdAhtdsh t t ds z 22 )( 1 )( dAhzdAh t ds z 22 2 )()( tdsdA 上式中令：上式中令： dAhI 2 dAh（截面上微面积（截面上微面积 相对其到极点的垂直距离相对其到极点的垂直距离 的二次矩）的二次矩） 称为截面的方向惯性矩称为截面的方向惯性矩 dA h x y d I I t ds I d 2 （截面的抗扭惯性矩）（截面的抗扭惯性矩） 代入上式整理得：代入上式整理得： )533()()1)(z

34、 I I z GI M dz 21优讲借鉴 如令：如令： （称为截面约束系数，反映了约束程度）（称为截面约束系数，反映了约束程度） I I d 1 对于圆形截面：对于圆形截面： 0 IId 则式（则式（3-53）为：）为： )(z GI M z 为自由扭转方程，方向惯性矩和抗扭惯性矩统称为极惯性矩为自由扭转方程，方向惯性矩和抗扭惯性矩统称为极惯性矩 对于矩形截面：对于矩形截面： a b 长边为长边为 ，短边为，短边为 则：则：ab )( 2 )2 ( )( 2 22 2 ba ab t ds I ba ab dAhI d 2 )( 4 1 ba ab 如果如果 nbbbbba,4,3,2, 4

35、, )1( 4 ,36.0,25.0,111.0,0 2 2 n n 扭转角方程趋近于开口截面扭转角方程趋近于开口截面 式（式（3-53）又可写成：）又可写成： )()(zz GI M z 22优讲借鉴 对对 微分三次：微分三次：z )()( )( )4()4( zz GI zM z 如果如果 是是 的二次函数或三次函数的二次函数或三次函数)(zMz 则则 ，得：，得：0 z M 一般情况是这样：一般情况是这样： 如果如果 集中外扭矩情况，为常数集中外扭矩情况，为常数 为均匀分布扭矩，为均匀分布扭矩， 为一次函数为一次函数 为线性分布，为线性分布， 为二次函数为二次函数 dz dM m z 0

36、m z M m m z M z z m m z M z M )563( )( )( )4( )4( z z 截面截面 处的扭矩：处的扭矩： （均匀扭矩）（均匀扭矩） （线性扭矩）（线性扭矩） mzmdzM z z 0 2 2 1 mz z )(z )(z （如前所述表示翘曲程度的函数（如前所述表示翘曲程度的函数 与扭与扭 率率 只差一个常系数，截面约束系数）只差一个常系数，截面约束系数） 将其代入（将其代入（3-49）式得：）式得： )573()()( 1 )4( mzGIzEI d 写成：写成： EI m zkz )()( 2)4( 式中：式中： EI GI k d 2 此为四阶常系数微分方程此为四阶常系数微分方程称为约束扭转的弯扭特性系数称为约束扭转的弯扭特性系数 23优讲借鉴 如为常数，既箱梁沿纵向受均匀分布外扭矩，则全解为：如为常数，既箱梁沿纵向受均匀分布外扭矩，则全解为： 2 )( 2 2 4321 z Ik m shkzCchkzCZCCz 或：或： 2 )( 2 4321 z GI m shkzCchkzCZCCz d 如如 ，既箱梁仅受集中外扭矩，则其通解为：，既箱梁仅受集中外扭矩，则其通解为：0m )603()( 4321 chkzCshkzCZCCz 为此：为此： )()( 432 shkzCch