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1、实验四 adc实验姓名:刘乾坤 学号:20110661104 班级:11电子科学与技术1、 实验目的:1.了解stm32的基本工作原理;2.通过实践来加深对arm芯片级程序开发的理解;3.利用stm32的adc1通道0来采样外部电压值值,并在tftlcd模块上显示出来;2、 实验原理:1. stm32 adc简介stm32 拥有 13 个 adc,这些 adc 可以独立使用,也可以使用双重模式(提高采样率)。stm32 的 adc 是 12 位逐次逼近型的模拟数字转换器。它有 18 个通道,可测量16个外部和2个内部信号源。各通道的 a/d 转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。adc 的结
2、果可以左对齐或右对齐方式存储在 16 位数据寄存器中。模拟看门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀值。stm32f103系列最少都拥有2个adc, 我们选择的 stm32f103rbt6 也包含有 2 个 adc。stm32 的 adc 最大的转换速率为 1mhz,也就是转换时间为 1us(在 adcclk=14m,采样周期为 1.5个adc 时钟下得到),不要让 adc 的时钟超过 14m,否则将导致结果准确度下降。stm32 将 adc 的转换分为 2 个通道组:规则通道组和注入通道组。规则通道相当于你运行的程序,而注入通道呢,就相当于中断。在你程序正常执行的时候,中断
3、是可以打断你的执行的。同这个类似,注入通道的转换可以打断规则通道的转换, 在注入通道被转换完成之后,规则通道才得以继续转换。2. adc 控制寄存器(adc_cr1 和 adc_cr2) 寄存器 adc_cr1 各位描述adc_cr119:16用于设置 adc 的操作模式,详细的对应关系如下: adc 操作模式 寄存器 adc_cr2 各位描述extsel2:0用于选择启动规则转换组转换的外部事件,详细的设置关系如下:3. adc 采样事件寄存器(adc_smpr1 和 adc_smpr2) 寄存器 adc_smpr1 各位描述 寄存器 adc_smpr2 各位描述4. adc 规则序列寄存器
4、(adc_sqr13)5. adc 规则数据寄存器(adc_dr) 寄存器 adc_ jdrx 各位描述6. adc 寄存器为 adc 状态寄存器(adc_sr) 7. 使用 adc1的通道 0 来进行 ad 转换,其详细设置步骤如下:1 )开启 pa 口时钟,设置 pa0为模拟输入。stm32f103rbt6 的 adc 通道 0 在 pa0 上,所以,我们先要使能 porta 的时钟,然后设置 pa0 为模拟输入。2 )使能 adc1 时钟,并设置分频因子。要使用 adc1,第一步就是要使能 adc1 的时钟,在使能完时钟之后,进行一次 adc1 的复位。接着我们就可以通过 rcc_cfg
5、r 设置 adc1 的分频因子。分频因子要确保 adc1 的时钟(adcclk)不要超过 14mhz。3 )设置 adc1 的工作模式。在设置完分频因子之后,我们就可以开始 adc1 的模式配置了,设置单次转换模式、触发方式选择、数据对齐方式等都在这一步实现。4 )设置 adc1 规则序列的相关信息。接下来我们要设置规则序列的相关信息,我们这里只有一个通道,并且是单次转换的,所以设置规则序列中通道数为 1,然后设置通道 0 的采样周期。5 )开启 ad 转换器,并校准。在设置完了以上信息后,我们就开启 ad 转换器,执行复位校准和 ad 校准,注意这两步是必须的!不校准将导致结果很不准确。6
6、)读取 adc 值。在上面的校准完成之后,adc 就算准备好了。接下来我们要做的就是设置规则序列 0 里面的通道,然后启动 adc 转换。在转换结束后,读取 adc1_dr 里面的值就是了。通过以上几个步骤的设置,我们就可以正常的使用 stm32 的 adc1 来执行 ad 转换操作了三:实验电路图:本次实验电路连接图如下: 四:程序流程图:五、实验现象及分析:实验现象:上电进行调节电位器,观察lcd显示的输入值的大小变化,从0v-3.3v之间数值的变化,可以自由的进行输入电压的调节。 现象分析:实验现象与程序设置的预期效果基本一致,达到实验的目的,adc端口的配置正确,可以正常的采集到输入的电压的变化并且可以显示出来,硬件电路可以正常的工作。六、实验结论: 通过本次实验开始了解stm32开发板的adc实验的部分,用adc的通道1来采样外部的电压值,并在lcd模块上显示出来。熟悉了keil4.0仿
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