浅谈汽车巡航控制系统 毕业论文

1、摘 要 浅谈汽车巡航控制系统 摘摘 要要 汽车巡航控制系统是一种汽车辅助驾驶系统，英文为 crusic control system(ccs),可以在 40-200km/h 的车速范围内启动该系统，认为的设定一个车 速，巡航控制系统就会根据行驶阻力的变化，自动增减节气门开度，使车保持 一定速度，驾驶员将不需在操控油门，只要把住方向盘就可以了，从而大大减 轻了驾驶员的疲劳强度和节省了燃油，同时还能减少交通事故的发生，系统即 可自动控制汽车恒速行驶。因此，汽车巡航控制系统又称为“恒速控制系统” 。 关键词关键词：汽车巡航控制系统 发展 工作原理 基本结构 故障检修 目 录 10 i 目目 录录 摘

2、摘 要要.i 第一章第一章 绪论绪论.1 1.1 汽车巡航控制系统的应用与发展.1 1.1.1 汽车巡航控制系统的应用与发展.1 1.2 汽车巡航控制系统的功能与特点.1 1.2.1 汽车巡航控制系统的功能.1 1.2.2 汽车巡航控制系统的特点.2 1.3 汽车巡航系统分类.2 第二章第二章 汽车巡航控制系统的工作原理汽车巡航控制系统的工作原理.3 2.1 巡航控制系统的组成.3 2.2 巡航控制系的工作原理.3 2.2.1 机电式巡航控制系统的结构和工作原理.4 2.2.2 电子式巡航控制系的结构和工作原理.8 2.3 汽车巡航控制系统的使用注意事项.11 第三章第三章 本田本田 cr-v

3、 型汽车巡航控制系统型汽车巡航控制系统.12 3.1 本田 cr-v 型汽车巡航控制系统的组成.12 3.2 本田 cr-v 汽车巡航控制系统的工作原理.13 第四章第四章 汽车巡航控制系统的故障诊断汽车巡航控制系统的故障诊断.15 4.1 本田 cr-v 型汽车巡航系统故障诊断与维修.15 4.2 按故障征兆诊断与检修.19 4.2.1 巡航控制不能结合故障的诊断与检修.19 4.2.2 不能实现恢复、加速、点动加速或点动减速功能的检修.20 4.2.3 巡航指示灯不工作故障的诊断与检修.20 第五章第五章 总结与展望总结与展望.21 致致 谢谢.22 参考文献参考文献.23 附录附录.24

4、 第一章 绪论 0 第一章第一章 绪绪 论论 1.11.1 汽车巡航控制系统的应用与发展汽车巡航控制系统的应用与发展 1.1.1.1.1 汽车巡航控制系统的应用与发展汽车巡航控制系统的应用与发展 巡航控制系统在汽车上应用已有几十年的历史。到目前为止，汽车巡航控 制系统的发展过程经历了机械控制、分立电子元件控制、模拟计算机控制和数 字计算机控制 4 个阶段。 早在 1965 年，日本本田汽车公司就已经开始在汽车上使用机械式巡航控制 系统。随后不久，德国 vdo 公司研制成功了气动机械式巡航控制系统。1968 年 德国奔驰公司开发成功了由分立电子元件组成的巡航控制系统，并装备在莫克 利汽车上。到

5、20 世纪 70 年代中期，汽车上已普遍采用模拟计算机控制的巡航 控制系统。从 1981 年开始，汽车便开始数字计算机控制的巡航系统。目前，汽 车已普遍采用数字计算机控制的电子控制巡航系统。 汽车巡航控制系统也称为速度控制系统或自动驾驶系统，汽车巡航控制系 统实质上就是为减轻驾驶员劳动强度，提高行驶舒适性，保证汽车和发动机都 能在有利速度范围内运行的自动控制装置。 1.21.2 汽车巡航控制系统的功能与特点汽车巡航控制系统的功能与特点 1.2.11.2.1 汽车巡航控制系统的功能汽车巡航控制系统的功能 巡航控制系统主要有如下功能： 1.车速设定。当按下车速设置开关后，就能存储该时间的行驶速度，

6、并能 保持这一速度行驶。 2.消除功能。当踩下制动踏板，上述功能立即消失。但是，上述设置速度 继续存储。 3.恢复功能。当按恢复开关则能恢复原来存储的车速。 4.滑行。持续按下开关进行减速，以离开开关时的速度作巡航行驶。 5.加速。持续按下开关进行加速，以不操纵开关时的车速进入巡航行驶。 6.速度微调升高。在巡航速度行驶中，当操纵开关以 onoff 方式变换时使 车速稍稍上升。 7.低速自动消除功能。当车速小于 40km/h 时，存储的车速消失，并不能再 恢复此速度。 8.制动踏板消除功能。在制动踏板上装有两种开关，一个用于对 ecu 的信 号消除；另一个是直接使执行元件工作停止。 9.各种消

7、除开关。除了利用制动踏板消除功能外，还有驻车制动、离合器 （m/t） 、调速杆。 第二章 汽车巡航控制系统的工作原理 1 1.2.21.2.2 汽车巡航控制系统的特点汽车巡航控制系统的特点 巡航控制系统如果在安装有自动变速器的汽车上使用，更能发挥其优点。 汽车巡航控制系统的主要优点是: 1.保持车速稳定，无论由于风力和道路坡度引起汽车的行驶阻力怎样变化， 只要在发动机功率允许范围内，汽车的行驶速度便可保持不变。 2.提高汽车行驶时的舒适性，尤其是汽车在郊外或高速公路上行驶，舒适性 体现得更为明显。驾驶员不需频繁地用脚踏踩加速踏板，故疲劳强度大大减轻。 3.提高经济性和环保性，在同样的行驶条件下

8、，对一个有经验的驾驶员来说， 可节省燃油 15%。在巡行控制系统中使用速度稳定器后，可使发动机燃料的供给 与功率之间处于最佳的配合，降低了燃油消耗率，大大减少了排气中有害气体 成分。 4.延长发动机寿命，可使汽车工作在发动机有利转速范围内，使汽车的供油 与发动机功率间处于最佳配合状态。汽车巡航控制系统发展至今已有 30 多年的 历史，经历了机械控制、晶体管控制、模拟式微机控制和数字式微机控制 4 个 阶段。 1.31.3 汽车巡航系统分类汽车巡航系统分类 汽车巡航控制系统的类型主要有一下几种： 1. 机械控制系统 2晶体管控制系统 3模拟集成电路控制系统 4微机控制系统 5. 新型汽车基本上都

9、采用了微机控制的汽车巡航控制系统。 第二章 汽车巡航控制系统的工作原理 2 第二章汽车巡航控制系统的工作原理第二章汽车巡航控制系统的工作原理 2.12.1 巡航控制系统的组成巡航控制系统的组成 巡航控制系统的基本组成主要有： 巡航控制开关、车速传感器、电控单元 和执行器四部分组成。巡航控制系统的组成如图 2-1 所示。 图 2-1 数字式巡航控制系统图 2.22.2 巡航控制系的工作原理巡航控制系的工作原理 图 2-2 是一种典型的闭环汽车电子巡航控制系统原理框图。由图 2-2 可知， 控制器的输入是以下两个车速信号的差：一个是驾驶员按要求的车速设定的车 速信号；另一个是实际车速的反馈信号。e

10、cu 将这两种信号进行比较，得出误差 信号，经放大、处理后成为节气门控制信号，送至节气门执行器，驱动节气门 执行器工作，调节发动机节气门开度，以修正实际车速，从而将实际车速很快 调整 驾驶员设定的车速，并保持恒定。 图 2-2 汽车巡航控制系基本原理图 通常将汽车在平坦路面上行驶时车速与节气门开度的关系存储在巡航控制 系统 ecu 的 rom 中。汽车在平坦、上坡与下坡路面上行驶时的车速与节气门开 度的关系如图 2-3 所示。巡航控制系统根据目标车速自动维持汽车恒速行驶。 汽车在巡航定速状态下，当汽车速度下降时，ecu 加大节气门开度，使发动机功 率升高，转矩增大，车速达到设定速度。反之，减小

11、节气门的开度。系统进行 巡航控制时，若在平坦路面上车速为 0 时，按下设定开关进入巡航控制的自动 第二章 汽车巡航控制系统的工作原理 3 行驶状态，此时节气门开度在 0 点，一旦遇到爬坡时，则行驶阻力增加，如不 进行调节控制，车速就会降到最低点，但巡航控制器会按照一定的控制规则控 制节气门，使节气门开度从 o 点变为 a 点，使车速稳定在 0 点，重新取得动力 平衡。当遇到下坡时，行驶阻力减小，巡航控制系统调节节气门的开度由 o 点 变到 b 点，使车速保持在 0 点取得平衡。因此，即使行驶阻力发生变化，车速 也只在很小范围内变化，达到稳定行驶的目的。当车速在 40kmh 以下、 160kmh

12、 以上时，巡航系统不工作。当然这个上下限的限定依车型的不同而略 有不同。 图 2-3 车速与节气门开度的关系图 若使控制线呈现垂直状态，则车速的波动(控制误差)减小到零，这样一来， 行驶阻力的微小变化都会引起节气门开度的变化，由于响应过度灵敏，容易产 生游车。因此，应综合考虑控制误差与游车问题，选择合适的控制线斜率。 一旦系统的传感器出现故障，或控制信号电路被切断，因没有车速信号， 低速限制电路将认为车速为零，使巡航控制系统停止工作。 2.2.12.2.1 机电式巡航控制系统的结构和工作原理机电式巡航控制系统的结构和工作原理 较早使用的机电式巡航控制系统的结构布置如图 2-4 所示，它由机械和

13、电 气两部分组成: 淮安信息职业技术学院毕业设计论文 4 图 2-4 机电式巡航控制系统部件布置图 1-控制开关 2-电的释放开关 3-软轴套管总成 4-变速器 5-伺服机构 6-真空释放阀 7-软轴套管总成 1.控制开关 它是供驾驶员操作巡航控制系统的一套开关，一般都设置在转向信号手柄 或转向盘上，如图 2-5 所示。 它通常有 4 个按键开关： （1）设定加速按键。当按下设定加速按键后又放松时，汽车则以此时 的车速自动稳定等速行驶。若按下按键不放松时，汽车则在此时车速的基础上 加速行驶。 （2）滑行减速按键。当按下滑行减速按键后一直不放松时，汽车处于 滑行减速行驶。当放松时，若汽车时速仍在

14、 48 kmh 以上，则会自动按放松时 的车速稳定行驶。 （3）接通按键。汽车在设定车速下稳定巡航行驶时，若交替按下和放松， 则汽车的行驶速度将会自动稍稍提高。 （4）恢复按键。当因使用脚制动、驻车制动、离合器而使巡航控制作用消 除后，按下恢复按键时，汽车将自动恢复原设定的车速稳定行驶。 图 2-5 巡航控制开关图 1-接通（on） 2-恢复（resume）3-设定/加速（set/accel）4-滑行（coast） 2变送器 它是带有机械结构的中央控制装置，在接收来自巡航控制开关、制动踏板 开关、离合器踏板开关以及换档开关和发动机进气歧管真空度等信号后，综合 起来对伺服机构的真空度进行调节，达

15、到稳定发动机转速的目的。 3伺服机构 伺服机构的作用就是控制节气门的开度，其结构如图 2-6 所示。 它用杆件和拉索与节气门相连，通过真空度的变化来保证发动机转速稳定。 当真空度增大时，弹簧压缩节气门开度增大转速上升，反之，转速降低。 第二章 汽车巡航控制系统的工作原理 5 图 2-6 伺服机构图 a)伺服机构剖视图 b)利用真空度来压缩弹簧使发动机转速上升 4安全开关 安全开关包括电的释放开关和真空释放阀，其结构如图 2-7 所示。 释放开关和真空释放阀都装在制动踏板支架上。当踩下制动踏板时，两个 安全开关都使巡航控制功能消除，起双重保险作用。 图 2-7 安全开关图 1-真空释放阀 2-电

16、的释放阀 3-制动踏板 4 制动踏板支架 第二章 汽车巡航控制系统的工作原理 6 机电式巡航控制系统的工作过程： 图 2-8 机电式巡航控制系统的工作过程图 当巡航控制开关处在平常位置时，滑动触片处于接通位置，此时蓄电池电 流经点火开关、巡航控制开关、电阻丝、变送器的保持端子、真空阀线圈到搭 铁。由于电阻丝产生的电压降较大，致使保持端子处的电压太低，不能使真空 阀动作，所以巡航控制系统不工作。 变送器内装有一个带操纵臂的摩擦离合器，在车速低于 48 kmh 的条件下， 摩擦离合器操纵臂不能将常开的低速开关闭合。所以只有车速超过 48 kmh， 低速开关才能闭合，才能使巡航控制系统工作。 在车速

17、大于 48 kmh 时按下设定加速按键开关，电流便从变送器的“约 定”端子流入。经低速开关、真空电磁阀线圈到搭铁。因为电阻丝被旁路，没 有电压损失，所以加到真空电磁阀线圈上的电压较大，可以将真空阀打开。这 样发动机进气歧管内的真空可传到伺服机构和真空释放阀及空气调整阀。空气 调整阀根据测定车速的高低调整该系统的真空度，从而通过伺服机构调整节气 第二章 汽车巡航控制系统的工作原理 7 门开度，使汽车在设定车速下稳定行驶。当放松按扭时，电流又经电阻丝到变 送器的保持端子，这一较小的电流足以保持真空阀在开启位置。 汽车在巡航控制下行驶时，若踩下制动踏板，则电的释放开关接通，恢复 电磁阀线圈通电而将真

18、空电磁阀线圈短路，至使真空阀关闭，伺服机构不能控 制节气门，只能由司机按常规驾驶。恢复电磁阀线圈产生磁力则使恢复电磁阀 动作，使系统内真空度消除同时，从图 2-6 中可知，当踩制动踏板时，也使真 空释放阀动作，也起释放系统内真空的作用，达到使伺服机构不工作的目的。 2.2.22.2.2 电子式巡航控制系的结构和工作原理电子式巡航控制系的结构和工作原理 1控制开关 控制开关大都做成杆式开关，装在转向柱上，通常有三个操纵按钮。即 “设定加速” 、 “滑行减速”和“恢复” ，来控制汽车不同的行驶状况。 按下“设定加速”开关不动时，汽车不断加速，当达到要求车速时，松开按 钮，电子巡航控制系统就按松开按

19、钮时的车速保持稳定匀速运行。 当踩制动踏板、踩离合器及换档时而巡航控制功能消除后，再按“恢复” 按钮则又可按重新设定的车速运行。 2车速传感器 电子巡航控制系统通常与自动变速器电子控制系统、发动机电子控制系统 共用车速传感器。车速传感器有光电式、霍尔感应式、磁感应式等。 3节气门执行器 节气门执行器有电动和气动两种形式。电动式节气门执行器通常使用步进 式电动机作为驱动动力，气动式则采用进气歧管真空度控制。气动式节气门执 行器的结构及原理如图 2-9 所示。 图 2-9 气动式节气门执行器结构原理图 1-电磁铁 2-电磁线圈 3-阀弹簧 4-压力控制阀 5-气缸 6-活塞 7-连杆 8-节气门拉

20、杆 9-弹簧 淮安信息职业技术学院毕业设计论文 8 当巡航控制系统不工作时，执行器内无电信号传入，在弹簧 9 的作用下， 把活塞、连杆和节气门拉杆一起拉回右边使节气门关闭。 当巡航控制系统工作后，则有控制信号 vc 输入到执行器供电磁线圈 2 通电， 使电磁铁 1 产生吸力，使压力控制阀 4 的阀芯克服弹簧 3 的弹力下移，将进气 歧管和执行器气缸 5 连通，在进气歧管内真空度的作用下活塞 6 将带动连杆 7 和节气门拉杆 8 一起向左移动而将节气门逐渐打开，从而调整了发动机转速。 巡航控制系统通过改变控制信号的大小来改变压力控制阀 4 阀芯下移量，使作 用在活塞 6 上的真空吸力发生变化，也

21、即改变了节气门的开度，从而实现车速 稳定控制。 4电子控制器 电子控制器是电子巡航控制系统的核心，它有模拟式电子控制器和数字式 电子控制器两种形式。 (1) 模拟式电子控制器 模拟式电子控制器在较早的电子巡航控制系统使用，图 2-10 所示的是由 4 个运算放大器组成的模拟式巡航电子控制器。 图 2-10 模拟式巡航电子控制器图 运算放大器 1，它接收设定指令速度信号和车速传感器的实际车速信号， 将这两信号的差值计算好后放大，输入到运算放大器 2 和运算放大器 3。 运算放大器 2，它是一个线性放大器，其放大倍数可根据要求进行调整。 运算放大器 3，它是一个积分式放大器，其放大倍数也是可以调整

22、的。 运算放大器 4，它能产生一个模拟电压，这个电压必须转换脉冲信号后 才能作为节气门驱动器的输入信号。所以设有电压脉冲信号转换器。 第二章 汽车巡航控制系统的工作原理 9 指令开关 s1，它是由驾驶员用来选择设定巡航控制速度的开关，当它闭 合后系统切断开关 s2 也同时闭合，并且向采样及保持电路发送信号，将设定速 度存储备用。 系统切断开关 s2，它是用来中断巡航系统控制的开关，当踩制动踏板， 离合器踏板及换挡时就自动断开，当关断点火开关或使用驻车制动开关时它也 会自动断开，但当指令开关 s1 闭合时，它会联动一起闭合。 (2) 数字式电子控制器 上个世纪九十年代以来，新车装用的巡航控制系统

23、已全部采用以数字式电 子巡航控制系统。图 2-11 所示的是某种采用数字式电子控制器的电子巡航控制 系统方框图。 图 2-11 数字式电子巡航控制系统方程图 数字式电子控制器的特点是：所有的输入指令都以数字信号直接存储和处 理，带可擦只读存储器的八位微处理器，根据设定车速、实际车速、以及其他 输入信号，按存储程序完成所有的数据处理之后，产生一个输出信号驱动步进 电动机，并改变节气门开度达到控制发动机转速(车速)的目的。 制动开关(脚制动、驻车制动)与节气门执行器直接相连。当使用制动时， 在中断巡航控制器工作的同时，也使节气门执行器停止工作，确保节气门完全 关闭。 数字式电子巡航控制系统的突出优

24、点是：系统中的信号以数字量表示， 不受工作温度和湿度的影响，因此工作稳定，可靠性高。另外数字式电子控制 器可采用先进的大规模的集成电路技术做成专用集成块，也可在微机上实现编 程。特别是对发动机、变速器已采用微机控制的汽车上，只需在已有的微机上 修改一下程序就可以将此功能附加上去。这也是巡航控制系统在电喷汽车上很 快发展普及的有利条件。 淮安信息职业技术学院毕业设计论文 10 2.32.3 汽车巡航控制系统的使用注意事项汽车巡航控制系统的使用注意事项 定速巡航系统在使用中还应该注意以下几个问题： （1）为了让汽车获得最佳控制，当遇到交通阻塞或在雨、冰、雪等湿滑路 面上行驶，或遇上大风天气时，不要

25、使用定速巡航系统。 （2）为了避免定速巡航系统误工作，在不使用定速巡航系统时，务必使巡 航控制系统的控制开关处于关闭状态。 （3）汽车行驶在陡坡时，使用巡航控制系统，会引起发动机转速过大变化， 因此最好不要使用巡航控制系统。下坡驾驶时，应避免加速行驶。若车辆的实 际行驶速度比设定车速高出太多，则可省略巡航控制装置，然后将变速器换入 低挡，利用发动机制动使车速得到控制。 （4）汽车巡航行驶时，对装备手动变速器的汽车不应在未踩下离合器踏板 时就将变速杆置空挡，否则会造成发动机转速急剧升高。 （5）使用定速巡航系统要注意观察仪表板上的 cruise 批示灯是否闪亮， 若闪亮 ，则表明巡航控制系统处于

26、故障状态。发现系统故障时，应停止使用巡 航控制系统，待排除故障后再使用巡航控制。 （6）ecu 是巡航控制系统的中枢，对电磁环境、湿度及机械振动等较敏感。 使用时应注意防潮、防振、防磁和防污染。 第三章 本田 cr-v 型汽车巡航控制系统 11 第三章本田第三章本田 cr-vcr-v 型汽车巡航控制系统型汽车巡航控制系统 3.13.1 本田本田 cr-vcr-v 型汽车巡航控制系统的组成型汽车巡航控制系统的组成 本田 cr-v 型轿车的巡航控制系统属于电控真空膜片式控制系统。当汽车在 巡航控制模块时，节气门的开度由真空电磁阀式执行器控制，真空电磁阀式执 行器位于发动机室左侧防火壁处，它由真空泵

27、部件提供真空至通风电磁阀。阀 和泵部件接收来自好、巡航电子控制单元 ecu 的指令，而巡航控制单元接收以 下部件的输入提供的信号：巡航控制主开关；车速信号；发动机电喷控制动力 模块 pcm 发动机转速信号；制动灯开关信号；离合器开关信号等。 本田 cr-v 型轿车电子控制电路主要由巡航控制主开关、设定/减速开关、 恢复/加速开关、巡航电子控制单元 ecu、巡航控制执行器、巡航指示灯以及为 了安全所采用的各种巡航解除开关（制动开关、空挡开关和驻车制动开关）等 组成。 其主要部件在车上的安装位置如图 3-1 所示。 图 3-1 本田 cr-v 车巡航控制系统主要部件在车上的安装位置图 淮安信息职业

28、技术学院毕业设计论文 12 3.23.2 本田本田 cr-vcr-v 汽车巡航控制系统的工作原理汽车巡航控制系统的工作原理 本田 cr-v 型轿车巡航控制是一种典型的机电一体化机构，它是利用机械和 电子装置使汽车在驾驶员设定的速度下行驶，是在接受到巡航控制主开关和巡 航控制开关（设定/减速开关或恢复/加速开关）发出的指令信号后出才开始工 作的。 （1）供电电路 当将点火开关置于 on 或 start 位置时，蓄电池正极电压 点火开关 巡航控制熔断器 c502 插件 黑/黄线 巡航控制主开关。 当按下巡航控制开关按钮时，主开关上的蓄电池电压就会闭合的 on 触点一 方面使巡航控制主开关接通指示灯

29、点亮；另一方面从巡航控制主开关输出后分 为两路:一路加到电控单元，作为控制单元 ecu 的工作电源；另一路加到制动开 关上，通过其常闭触点加到电控单元 ecu 上。这样，进一步只要操作转向盘上 的巡航控制开关，就可进入巡航工作方式了。 （2）巡航控制开关 巡航控制开关设置在转向盘处，设定/减速开关的信 号加到电控单元 ecu 上，恢复/加速开关的信号也加到电控单元 ecu 上。当按下 这两只开关中的任一进行巡航控制时，巡航电控单元接收来自制动开关、车速 传感器、离合器踏板开关或 a/t 档位开关的信号，巡航控制系统依次发送信号 给巡航控制执行器来调节节气门的位置以维持所设定的汽车速度。巡航电控

30、单 元将汽车的实际速度与所设定的速度进行比较，从而在必要时打开或关闭节气 门，使发动机提供的动力与所设定的汽车速度相匹配。 如果制动开关或离合器开关处于 on 位，或车速在 40km/h 以上，则巡航控 制系统不能进行定速设定，这时应按下恢复加速开关，汽车将自动返回到原先 设定的速度。 为了加速，不需要踩油门来达到目的。可以通过按下恢复/加速开关，发送 一个加速信号给电控单元 ecu，直至达到所希望的车速。当松开该开关时，系统 会在目前速度的程序下工作。 为了减速，可按住设定/减速开关，发送一个减速信号给电控单元上，使车 速慢慢下降。当达到所要求的速度时，放开设定/减速开关，系统会在目前速度

31、的程序下工作。 （3）电控单元 ecu 巡航电控单元 ecu 采用一只引脚的插接器与外电路相 连接，电控单元各引脚功能及数据如附表所列。 （4）制动开关 制动开关安装在制动踏板上面，该开关有两组触点。未 踏下制动踏板时，常闭触点引来的蓄电池电压加到电控单元的 2 脚。 当驾驶员以恒力踏下制动踏板时，制动开关的常闭触点断开，从而使电控 单元的 2 脚断电；而其常开触点闭合后，使电控单元的 5 脚获得蓄电池电压， 这一信号进入电控单元内后，巡航控制系统就不会对节气门进行控制。 第三章 本田 cr-v 型汽车巡航控制系统 13 （5）离合器踏板开关或自动变速器档位开关 离合器踏板开关位于离合 器踏板

32、上方，自动变速器档位开关在自动变速器驱动桥后下方。前者属于手动 变速器方式，后者属于自动变速器方式。离合器踏板开关或自动变速器档位开 关输出的信号送到巡航电控单元的脚。电控单元 ecu 接收到脚输入的信号后， 会控制节气门关闭或进行适应性调整。 （6）巡航控制执行器 巡航控制执行器安装在发动机室左侧，与电控单 元 ecu 的 1、9、11 脚相连接。安全电磁阀在巡航控制系统工作时就进入工作状 态；通风电磁阀受电控单元 ecu 的 9 脚输出信号的控制，当 9 脚为低电平时， 通风电磁阀工作，进而就会使作用在执行器上的真空吸力消失，从而使控制系 统不起作用。 真空电磁阀受电控单元 ecu 的 1

33、1 脚输出信号的控制，当 11 脚为低电平时， 真空电磁阀工作，用于对节气门的位置进行调整。 这样，电控真空膜片式执行器根据电控单元 ecu 输出信号，适时打开或关 闭节气门，以实现巡航的自动控制。 （7）巡航控制指示灯 巡航控制指示灯在仪表总成内，受巡航电控单元 ecu 的 10 脚输出信号的控制。当按下巡航控制开关且巡航控制主开关处于 on 位 置时，仪表板上的巡航控制灯因电控单元 ecu10 脚输出低电平而点亮。 （8）车速传感器 车速传感器安装在变速驱动桥的左上方，与电控单元 ecu 的 12 脚相连接，车速传感器检测到的信号，一方面提供给巡航电控单元 ecu 的 12 脚，另一方面也

34、送到组合仪表中，供车速使用。 （9）发动机转速信号 巡航电控单元 ecu 的脚输入的是发动机转速信号， 该信号来自发动机电喷系统动力控制模块的 a5 端，供巡航控制系统使用。 （10）巡航控制模式的取消 当汽车在以下工况工作时，巡航控制单元 ecu 将自动取消巡航控制模式：巡航控制主开关断开；汽车的车速在 40km/h 以下； 踩下制动或离合器踏板；自动变速器的档位开关处于空挡位置。 第四章 汽车巡航控制系统的故障诊断 15 第四章汽车巡航控制系统的故障诊断第四章汽车巡航控制系统的故障诊断 4.14.1 本田本田 cr-vcr-v 型汽车巡航系统故障诊断与维修型汽车巡航系统故障诊断与维修 日本

35、本田公司生产的 2001 款本田 cr-v 型汽车巡航控制系统由信号输入装 置、巡航控制单元和巡航控制执行器组成。信号输入装置包括巡航控制主开关、 巡航控制开关、车速传感器、制动开关、档位开关（自动变速器）或离合器开 关（手动变速器） 。巡航控制系统的故障诊断可以通过检测巡航控制单元输入信 号的方法判断故障部位，然后进行部件检查与维修。 1.巡航控制单元输入信号的检测 断开点火开关，拔下巡航控制单元线束插接器。使用数字万用表按表 1 在 巡航控制单元线束侧插接器处进行巡航控制单元输入信号检测。巡航控制单元 线束侧插接器见图 4-1。如果有任何输入信号检测的结果不符，修理相应的线路 并重新检测。

36、若所有的输入信号检测结果都正确，检查巡航控制单元插接器是 否损坏以及与巡航控制单元的连接是否良好。若插接器良好但巡航控制系统仍 然有故障，则更换巡航控制单元。 图 4-1 巡航控制单元线束侧插接器图 2.部件检查与维 (1)执行器总成 1)断开点火开关，从执行器上拆下拉索（图 4-2） ，拔下执行器 4 端子插接 器（图 4-3） ，用带有熔断器的跨接线将端子 4（棕/白色导线）与蓄电池的正极 连接，同时将端子 1（黑色导线） 、端子 2（棕/黑色导线） 、端子 3（棕/白色导 线）与搭铁连接。 图 4-2 执行器总成示意图 图 4-3 执行器插接器图 2)从执行器真空单向阀上拆下真空管，连接

37、真空泵到真空管上，对执行器 淮安信息职业技术学院毕业设计论文 16 施加真空。若执行器拉杆完全拉入，进行步骤 d。若执行器拉杆部分拉入或不拉 入，进行下一步骤。 3)检查真空管的泄漏处，根据需要进行修理。若真空管无泄漏，检查执行 器电磁阀。若执行器电磁阀良好，可能是执行器总成有机械故障。对巡航控制 系统进行路试，若故障仍然存在，更换巡航控制执行器。 4)保持跨接线的连接以及真空度的稳定，用手试着拉动巡航控制执行器拉 杆。若拉杆不能被拉出，更换执行器总成。 5)断开插接器 3 号端子与搭铁之间的跨接线，执行器拉杆应回到原始位置。 否则检查通气孔和过滤器是否堵塞。若通气孔和过滤器良好，更换电磁阀总

38、成。 若执行器拉杆回到原始位置，断开插接器端子 1 与搭铁之间的跨接线，重复进 行步骤 3e。 6)若执行器拉杆回到原始位置，说明执行器良好。若执行器拉杆不能回到 原始位置并且通气孔和过滤器没有堵塞，更换电磁阀总成。 (2)执行器电磁阀 从执行器总成上拔下 4 端子插接器，使用数字万用表检查插接器端子之间 的电阻，电阻值应如表 4-1 所示，否则更换执行器电磁阀。 表 4-1 执行器与电磁阀之间的电阻值表 3.制动开关 从制动开关上拔下 4 端子插接器，使用数字万用表检查制动开关端子之间 的导通性，当踏下制动踏板时，端子 3 与 4 之间应导通;当松开制动踏板时，端 子 1 与 2 之间应导通

39、。否则更换制动开关。 图 4-4 制动灯开关插接器图 4.离合器开关（手动变速器） (1)从离合器开关上拔下 2 端子插接器，检测离合器开关端子之间的导通性。 第四章 汽车巡航控制系统的故障诊断 17 当踏下离合器踏板时，应导通;松开离合器踏板，不应导通。 (2)当松开离合器踏板后离合器开关端子之间导通，应检查离合器踏板高度。 若离合器踏板高度合适，更换离合器开关。 5.档位开关（自动变速器） 拔下档位开关 10 端子插接器，按图 4-5 检测档位开关端子之间的导通性。 若检测结果与表 4-2 不符，更换档位开关。 图 4-5 档位开关插接器图 表 4-2 档位开关端子导通性检查表 6.主开关

40、 从仪表板上小心撬下巡航控制主开关，拔下巡航控制主开关导线插接器。 检查巡航控制主开关端子之间的导通性。当开关在 off 位置，端子 1 与 5 以及 端子 2 与 3 应导通。当开关在 on 位置，端子 1、5 与 6 以及端子 2 与 3 应导通。 图 4-6 主开关插接器图 8.设定/恢复开关 (1)解除安全气囊系统的作用，拆下蓄电池负极电缆，拆下蓄电池正极电缆， 等待至少 3min。 淮安信息职业技术学院毕业设计论文 18 (2)拆下驾驶员侧仪表板下盖和膝盖垫，拔下驾驶员侧和乘客侧安全气囊插 接器，拔开盘旋电缆 6 端子插接器。检查盘旋电缆插接器端子之间的导通性。 设定（set）开关在

41、 on 位置时，端子 2 与 3 导通;恢复（resume）开关在 on 位 置时，端子 1 与 3 导通。若检测结果与上述不符，进行下一步骤。 图 4-7 盘旋电缆线束到插接器图 (3)从转向盘上拆下设定/恢复开关，检查开关端子之间的导通性。设定开 关在 on 位置时，端子 1 与 3 导通;恢复开关在 on 位置时，端子 1 与 2 导通。若 检测结果与上述不符，更换该开关。 图 4-8 设定/恢复开关插接器图 (4)重新连接所有的安全气囊插接器，连接盘旋电缆插接器，安装设定/恢 复开关到转向盘上。依次连接蓄电池正极电缆和负极电缆，接通点火开关，确 认安全气囊指示灯点亮 6s 然后熄灭。

42、9.车速传感器 (1)拔开车速传感器 3 端子插接器，将试验线束（07laj-pt3020a）与车速 传感器线束侧插接器连接，将数字万用表的正极与试验线束的红色导线夹子连 接，将试验线束的白色和绿色导线夹子用绝缘胶带包住。 (2)将数字万用表的负极搭铁，检查试验线束红色导线的导通性。若导通， 进行下一步骤。否则检修车速传感器与搭铁点 g101 之间的黑色导线的断路故障。 (3)将数字万用表的正极连接到试验线束的白色导线夹子上，负极连接到 红色导线夹子上，将点火开关转至 on 位置。若有蓄电池电压，进行下一步骤。 否则检修车速传感器与仪表板下熔断器/继电器盒之间的黑/黄色导线的断路故 障。 (4

43、)断开数字万用表正极与试验线束白色导线夹子的连接，将数字万用表 正极与试验线束绿色导线夹子连接。若读数5v，进行下一步骤。否则检修车 速传感器与 pcm（动力控制模块）之间的蓝/白色导线的短路故障。 (5)断开点火开关，将试验线束的另一个插接器与车速传感器连接，支起 第四章 汽车巡航控制系统的故障诊断 19 汽车前桥，将变速杆置于 n 位置，接通点火开关，固定住一侧前轮，缓慢转动 另一侧前轮。若电压在 05v 之间交替变化，进行下一步骤，否则更换车速传 感器。 (6)拔下仪表总成 16 端子插接器，将数字万用表连接到插接器 11 号端子与 搭铁之间。固定住一侧前轮转动另一侧前轮。若电压在 05

44、v 之间交替变化， 更换车速表，否则检修车速传感器与车速表之间的蓝/白色导线的断路故障。 图 4-9 仪表板总成线束策插接器图 4.24.2 按故障征兆诊断与检修按故障征兆诊断与检修 4.2.14.2.1 巡航控制不能结合故障的诊断与检修巡航控制不能结合故障的诊断与检修 （1）关闭点火开关，断开巡航控制模块插头，点火开关转至 on 位置，在巡 航控制模块的点火输入端子和接地间连接测试灯，如测试灯不亮，则该线路短 路或断路， （2）在巡航控制模块插头端子 f 和 e 之间连接测试灯，如测试灯不亮，则 线路连接不良或断路，应予以修接。 （3）打开巡航控制系统，在巡航控制模块插头的端子 e 和 a

45、之间连接测试 灯，如测试灯亮，进行下面步骤 5。如测试灯不亮，继续检测。 （4）在巡航控制模块插口端子 e 和 b 之间连接测试灯，按下设定/滑行开关 并保持住，同时观察测试灯，如测试灯亮，检查巡航控制模块和多功能操纵杆 之间的线路是否连接不良，或与接地线断路，如电路正常，更换多功能操纵杆。 （5）将测试灯连接在巡航控制模块的端子 e 和 c 之间，接下设定/滑行开关 并保持住，同时观察测试灯，如测试灯亮，检查相连接地线路是否短路，如电 路正常，更换多功能操纵杆，如测试灯不亮，继续下面检测。 （6）在巡航控制模块的端子 e 和 d 之间连接测试灯，如测试灯不亮，进行 下一步检测。如测试灯亮，按

46、下面步骤 8 检修。 （7）从巡航控制解除开关的背面用测试灯在端子 b 和接地之间检测，如测 试灯亮，修复开关和巡航控制模块之间的线路，如测试灯不亮，检查开关和熔 断之间的线路是否有短路处，如正常，检查巡航解除开关调整是否正确，若良 好，更换开关。 （8）将测试灯连接在巡航控制 插头的端子 e 和 b 之间，如测试灯不亮，继 续下一步检查。若测试灯亮，检查线路是否与电源短路，如果电路正常，更换 多功能操纵杆。 淮安信息职业技术学院毕业设计论文 20 （9）设置驻车制动，支撑起车辆，用万用表测量巡航控制模块的端子 k 和 接地线之间电压，用手转动驱动轮，电压应在 06v 之间变化，如电压不在 0

47、6v 之间变化，检查巡航控制模块和动力控制模块之间的线路是否短路或断路。 （10）关闭点火开关，检测巡航控制模块插头端子 h 和动力控制模块之间的 线路是否连接不良或断路。如电路正常，装复巡航控制模块。将故障检测仪连 接到数据传送插接件上，启动发动机，清除所有故障码。在巡航控制状态下操 作车辆，故障检测仪应显示“停止” 。 （11）用故障检测仪检测下列参数：车速传感器应在 40-165km/h 之间，转 换变速器档位，仪表显示电压应在 916v 之间，发动机转速应在 4805600r/min 之间。 （12）清除故障码 用数字式万用表测量巡航控制模块插口和蓄电池之间 的电压，能测到蓄电池电压，

48、更换巡航控制模块，如无电压，检查巡航控制模 块插头端子 h 和动力控制模块之间的线路是否与电源短路，如正常，检测动力 控制模块。 4.2.24.2.2 不能实现恢复、加速、点动加速或点动减速功能的检修不能实现恢复、加速、点动加速或点动减速功能的检修 （1）断开巡航控制模块，打开点火开关，接通巡航控制用测试灯在巡航控 制模块接头的端子 c 和地线之间进行检查。按下 res/acc 开关并保持住，同时 观察测试灯。若测试灯不亮，检查巡航控制模块和多功能操纵杆之间的线路是 否连接不良或断路，如正常，更换多功能操纵杆。 （2）检查巡航控制模块与多功能操纵杆之间的线路与接地线是否短路，如 电路正常，更换巡航控制模块。 4.2.34.2.3 巡航指示灯不工作故障的诊断与检修巡航指示灯不工作故障的诊断与检修 （1）断开巡航控制模块插接件，在其端子与接地之间连接 3a