提升机(中信)资料讲解

1、矿井提升机交流电控培训矿井提升机交流电控培训 编辑制作：杨丽丹 基础知识：基础知识： u高压换向回路中，正高压换向回路中，正.反向接触器反向接触器 间的互琐即有电气闭锁，也有机械间的互琐即有电气闭锁，也有机械 闭锁。闭锁。 u三相电流继电器三相电流继电器JLJ的作用：防止的作用：防止 过早地切除下一级转子电阻，而产过早地切除下一级转子电阻，而产 生过大的冲击电流。对提升机和钢生过大的冲击电流。对提升机和钢 丝绳造成危害。丝绳造成危害。 问题1带动力制 动的提升机电控系 统有几种运行方式？ （1）正力加速-等速运行- 负力减速 （5）低速电动运转（验绳）。 （4）脚踏动力制动; （3）正力加速-

2、发电制动运转- 负力减速; （2）正力加速-等速运行-正力减速; 带动力制动的提升机电带动力制动的提升机电 控系统，可以满足上述控系统，可以满足上述 几种运行方式，减速阶几种运行方式，减速阶 段正力和负力减速由操段正力和负力减速由操 作台上的转换开关实现，作台上的转换开关实现， 其它运行方式的转换由其它运行方式的转换由 控制线路的动作完成。控制线路的动作完成。 动力制动减速时，动力制动减速时， 制动电流的大小是制动电流的大小是 根据测速发电机反根据测速发电机反 馈的实际速度与凸馈的实际速度与凸 轮板给定速度的偏轮板给定速度的偏 差信号进行自动调差信号进行自动调 节的节的。 问题2：交流提升机系

3、 统在起动加速过程中， 转子回路接触器1JC- 8JC中任何一级出现 “熔焊”，这时提升机 能否起动。为什么？ 加速接触器加速接触器1JC-8JC中任何一个在线圈中任何一个在线圈 断电后其主触点不断开，辅助触点也不恢复断电后其主触点不断开，辅助触点也不恢复 断电时的状态，既出现断电时的状态，既出现“熔焊熔焊”故障，提升故障，提升 机不能起动，因为时间继电器机不能起动，因为时间继电器1SJ线圈回路线圈回路 中串有中串有1JC-8JC的常闭触点，其常闭触点不的常闭触点，其常闭触点不 闭合，闭合，1SJ就没有通电的可能，其接于高压就没有通电的可能，其接于高压 换向器回路和动力制动回路的常开触点断开，

4、换向器回路和动力制动回路的常开触点断开， 高压换向器回路和动力制动回路就不能吸合，高压换向器回路和动力制动回路就不能吸合， 故提升机不能起动。故提升机不能起动。 控制线路常见故障及处理控制线路常见故障及处理 故障特征：故障特征： 起动时电动机有很大的冲击电流， 甚至使油开关跳闸。 主要原因：主要原因： 1）JLJ继电器没整定好； 2）JLJ继电器线圈坏了； 3）JLJ继电器触点或其连线接触不 好； 4）电动机本身有故障。 故障特征故障特征: : 提升机在最大速度运行中，安全闸 突然抱闸。 主要原因主要原因: : 1）供电线路失压； 2）提升机超速15%，GSJ2动作； 3）限速回路断线，JSJ

5、动作； 4）制动油过压； 5）电动机过负荷，油开关跳闸。 故障特征：故障特征： 测速回路继电器全部不动作或动 作不正确。 主要原因：主要原因： 1）测速发电机有故障； 2）测速发电机的传动皮带断了 或太松打滑； 3）励磁回路断线； 4）测速发电机引出线断。 故障特征：故障特征： 动力制动接触器不吸。 主要原因：主要原因： 1）接触器本身线圈坏了； 2）1SJ时间继电器不吸； 3）DZC回路内触点接触不好或断 线。 故障特征：故障特征： 脚踏动力制动电流上不去或没有电 流。 主要原因：主要原因： 1）KDC或KDJ没有释放； 2）KDC或KDJ常闭触点接触不好； 3）自整角机CD2一次或二次绕组

6、未 接通； 4）脚踏控制回路连线断； 5）动力制动电路板有问题。 故障特征：故障特征： 动力制动电流下不来。 主要原因：主要原因： 1）可控硅不能关断； 2）触发回路有故障； 3）动力制动电路板有问题。 故障特征：故障特征： KT线圈没有电流可调闸不能送闸。 主要原因：主要原因： 1）继电器GZJ不吸； 2）自整角机CD1没有输出； 3）可调闸电路板有问题。 故障特征：故障特征： 电机起动后，转速低于额定转速 较多。 主要原因：主要原因： 1）电源电压降低； 2）转子绕组端部或中性点焊接处的接 触不良； 3）转子绕组与滑环没接好； 4）转子电缆接头接触不好； 5）最后一级加速接触器没有闭合。

7、故障特征：故障特征： 电动机以半速运转且响声很大。电动机以半速运转且响声很大。 主要原因：主要原因： 转子一相断线产生单相运转。转子一相断线产生单相运转。 故障特征：故障特征： 提升机运行中，整个电动机提升机运行中，整个电动机 普遍过热，无其它现象。普遍过热，无其它现象。 主要原因：主要原因： 1 1）长期过负荷；）长期过负荷； 2 2）通风不良；）通风不良； 3 3）电源电压太低或太高。）电源电压太低或太高。 故障特征：故障特征： 提升机运行中电动机过热，提升机运行中电动机过热， 并有隆隆声。并有隆隆声。 主要原因：主要原因： 1 1）电源电压三相不平衡；）电源电压三相不平衡； 2 2）运行

8、中一相进线断开。）运行中一相进线断开。 故障特征：故障特征： 提升机运行中，转子金属电阻部提升机运行中，转子金属电阻部 分电阻过热，甚至烧坏。分电阻过热，甚至烧坏。 主要原因：主要原因： 1 1）电阻容量小；）电阻容量小； 2 2）操作不当，该段电阻运行时间太）操作不当，该段电阻运行时间太 长。长。 高压开关柜常见故障分析及排除方法： 1.1.合闸机购不能正常工作出现合不上闸的现象。合闸机购不能正常工作出现合不上闸的现象。 解决方法：检查换向柜和高压柜门开关闭点是否在关解决方法：检查换向柜和高压柜门开关闭点是否在关 门以后可靠断开，操作台上高压分闸按钮是否可靠门以后可靠断开，操作台上高压分闸按

9、钮是否可靠 断开，低压室内断开，低压室内SJSJ继电器是否吸合，合闸机构的辅继电器是否吸合，合闸机构的辅 助开电助开电FKFK在合闸以后是否断开。在合闸以后是否断开。 2.2.分闸线圈分闸线圈FQFQ烧毁：分闸线圈烧毁的原因在于线圈长烧毁：分闸线圈烧毁的原因在于线圈长 期通电。分闸线圈只能短路时通电，如果线圈长期期通电。分闸线圈只能短路时通电，如果线圈长期 通电，线圈电流很大，线圈很容易过热烧毁。周检通电，线圈电流很大，线圈很容易过热烧毁。周检 时应经常检查机构是否灵活，应先手动合分闸试验时应经常检查机构是否灵活，应先手动合分闸试验 几次，应灵活无卡涩现象，螺丝有无松动，合闸机几次，应灵活无卡

10、涩现象，螺丝有无松动，合闸机 构的辅助触点构的辅助触点FKFK是否在正确位置，在合闸以后是否是否在正确位置，在合闸以后是否 断开，手动合分闸正常后再送电试验电动合分闸。断开，手动合分闸正常后再送电试验电动合分闸。 高压换向柜常见故障分析及排除方法： 1.1.高压真空换向接触器不吸合：检查整流桥是否损高压真空换向接触器不吸合：检查整流桥是否损 坏；检查真空接触器辅助行程开关的常闭触点是坏；检查真空接触器辅助行程开关的常闭触点是 否可靠闭合；检查供电电压是否过低；检查真空否可靠闭合；检查供电电压是否过低；检查真空 接触器衔铁板弹簧是否太紧；检查螺丝有无松动；接触器衔铁板弹簧是否太紧；检查螺丝有无松

11、动； 检查机构有无卡涩现象；正反向机械连锁的顶杆检查机构有无卡涩现象；正反向机械连锁的顶杆 是否过长。是否过长。 2.2.司机拉动主令手把到换向位置或司机脚踏动力制司机拉动主令手把到换向位置或司机脚踏动力制 动投入以后，换向柜内接触器出现打枪现象（接动投入以后，换向柜内接触器出现打枪现象（接 触器吸合断开再吸合断开）：原因在于触器吸合断开再吸合断开）：原因在于ZCZC、FCFC、 DZCDZC、DZCODZCO的辅助常开点不能可靠闭合引起的，真的辅助常开点不能可靠闭合引起的，真 空接触器在吸合后辅助常开点输入空接触器在吸合后辅助常开点输入PLCPLC信号应能在信号应能在 PLCPLC输入指示灯

12、上指示出来。输入指示灯上指示出来。 3.3.真空接触器吸合线圈烧毁：真空接触器吸合绕组真空接触器吸合线圈烧毁：真空接触器吸合绕组 只能短时通电，真空接触器在吸合后辅助行程开关只能短时通电，真空接触器在吸合后辅助行程开关 的常闭触点断开将保持绕组串入回路，通以保持电的常闭触点断开将保持绕组串入回路，通以保持电 流维持吸合。如果吸合绕组长期通电，电流很大，流维持吸合。如果吸合绕组长期通电，电流很大， 线圈很容易过，应检查真空接触器在吸合后辅助行线圈很容易过，应检查真空接触器在吸合后辅助行 程开关的常闭触点是否可靠断开。程开关的常闭触点是否可靠断开。 转子柜常见故障分析及排除方法： 1.真空接触器不

13、吸合：检查整流桥是否损坏；真空接触器不吸合：检查整流桥是否损坏； 检查真空接触器辅助常闭触点是否可靠闭合；检查真空接触器辅助常闭触点是否可靠闭合； 检查供电电压是否过低；检查螺丝有无松动；检查供电电压是否过低；检查螺丝有无松动； 检查机构有无卡涩现象；检查机构有无卡涩现象； 2.接触器真空管内结点由于电流过大而出现粘接触器真空管内结点由于电流过大而出现粘 住而引发短路，导致电机电流过大。住而引发短路，导致电机电流过大。 本公司生产的控制归均在公司做过出厂通电本公司生产的控制归均在公司做过出厂通电 试验，现场出现问题多是由于电压过高或者试验，现场出现问题多是由于电压过高或者 柜体之间的连线问题，

14、检查时应注意检查接柜体之间的连线问题，检查时应注意检查接 线是否松动脱落，螺丝是否拧紧等。线是否松动脱落，螺丝是否拧紧等。 FX2NFX2N系列系列PLCPLC的特点的特点 v系统配置既固定又灵系统配置既固定又灵 活活 编程简单编程简单 备有可自由选择，丰备有可自由选择，丰 富的品种富的品种 令人放心的高性能令人放心的高性能 高速运算高速运算 使用于多种特殊用途使用于多种特殊用途 外部机器通讯简单化外部机器通讯简单化 共同的外部设备共同的外部设备 交流提升机系统常用的交流提升机系统常用的PLCPLC为日本为日本 三菱公司生产的三菱公司生产的FX2NFX2N系列，通常硬件配系列，通常硬件配 置由

15、基本单元，扩展单元，扩展模块，置由基本单元，扩展单元，扩展模块， 及特殊功能模块等构成。及特殊功能模块等构成。 系统配置既固定又灵活系统配置既固定又灵活 在基本单元，扩展在基本单元，扩展 单元上可分别连接单元上可分别连接 扩展模块扩展模块 还可连接还可连接FXonFXon系列系列 扩展模块扩展模块 编程简单编程简单 v应用指令中有多个可使用的简单指令应用指令中有多个可使用的简单指令 高速处理指令高速处理指令 输入过滤器常数可变，中断输入处理，直接输入等。输入过滤器常数可变，中断输入处理，直接输入等。 便利指令便利指令 数字开关的数据读取，数字开关的数据读取，1616位数据的读取矩阵输入的读取，

16、位数据的读取矩阵输入的读取，7 7段显示器输出等。段显示器输出等。 数据处理数据处理 数据检索，数据排列，三角子函数运算，平方根，浮点小数运算等。数据检索，数据排列，三角子函数运算，平方根，浮点小数运算等。 特殊用途特殊用途 脉冲输出（脉冲输出（20KHZ/DC5V,10KHZ/DC12V20KHZ/DC5V,10KHZ/DC12V24V)24V)脉宽调制，脉宽调制，PIDPID控制指令等控制指令等 外部设备相互通信外部设备相互通信 串行数据传送，串行数据传送，ACCII codeACCII code印刷，印刷，HEXASCIIHEXASCII变换，校验码等。变换，校验码等。 时计控制时计控制

17、 内置时钟的数据比较、加法、减法，读出、写入等。内置时钟的数据比较、加法、减法，读出、写入等。 指令种类指令种类指令数目指令数目 基本指令基本指令27种种 步进梯形指令步进梯形指令2 2种种 应用指令应用指令128128种：种：298298个个 备有可自由选择，丰富的品种备有可自由选择，丰富的品种 v可选用可选用16/32/48/64/80/128/16/32/48/64/80/128/点的主机，可以采点的主机，可以采 用最小用最小8 8点的扩展模块进行扩展。点的扩展模块进行扩展。 可根据电源及可根据电源及 输出形式，自由选择。输出形式，自由选择。 令人放心的高性能令人放心的高性能 程序容量程

18、序容量.内置内置80008000步步RAMRAM（可输入注释）可（可输入注释）可 使用存储盒，最大可扩充至使用存储盒，最大可扩充至16K16K步。步。 丰富的软元件。丰富的软元件。 高速运算高速运算 1 1个指令运行时间，只需个指令运行时间，只需0.08s 0.08s 基本指令基本指令/1/1指令指令0.08s 0.08s 应用指令应用指令/1/1指令指令1.52s1.52s数数100s100s 在指令以外，实现高速化在指令以外，实现高速化 高速计数器高速计数器 1 1相相60KHZ60KHZ：2 2点点10KHZ10KHZ：4 4点或点或 2 2相相30KHZ30KHZ：1 1点点5KHZ5

19、KHZ：1 1点点 脉冲读取脉冲读取 可读取最大可读取最大50s50s的短脉冲输入。的短脉冲输入。 外部机器通讯简单化外部机器通讯简单化 通过安装机能扩充通过安装机能扩充 板，可将与外部设板，可将与外部设 备通讯端口置备通讯端口置1 1个通个通 道。道。 S一台一台FX2NFX2N主机可安装一个机能扩主机可安装一个机能扩 充板。充板。 RS232CRS232C通信用通信用 FX2N FX2N232232BDBD可以同各种可以同各种 RS232RS232接口内置设备进行通讯，可接口内置设备进行通讯，可 以和个人电脑连接。以和个人电脑连接。 RS485RS485通信用通信用 FX2N FX2N48

20、5485BDBD可以同个人可以同个人 电脑等计算机连接，可以再同电脑等计算机连接，可以再同1 1台台 基本单元并连连接，可以在基本单元并连连接，可以在FXONFXON， FX2NFX2N间作简易间作简易PLCPLC间进行连接。间进行连接。 RS422RS422通信用通信用 FX2NFX2N422422BDBD可以同编程工可以同编程工 具，具，DUDU，GOTGOT等连接。等连接。 模拟输入模块模拟输入模块FX2N-4ADFX2N-4AD（FX2NFX2N用）用） v1212为的高精度模拟输出为的高精度模拟输出 v4 4通道的电压输入（通道的电压输入（- - 10V+10V10V+10V）或可以

21、进行）或可以进行 电流输入（电流输入（- - 20ma+20mA) 20ma+20mA) v每个通道可以指定电压每个通道可以指定电压 或电流输入或电流输入 v作为作为FX2NFX2N的特殊功能模的特殊功能模 块，最多可连接块，最多可连接8 8台台 v发生异常情况时，请首先检查电源电压发生异常情况时，请首先检查电源电压, , 可编程控制器输人输出设备的端子螺丝可编程控制器输人输出设备的端子螺丝 是否松动，有无其他的异常是否松动，有无其他的异常. .然后，根然后，根 据可编程控制器上所设置的各种据可编程控制器上所设置的各种LEDLED亮亮 灯状况，按下述要领检查是否是可编程灯状况，按下述要领检查是

22、否是可编程 控制器本身异常，还是外部设备异常。控制器本身异常，还是外部设备异常。 用用LED判断异常判断异常 v设置于基本单元，扩展单元和扩展模块表面设置于基本单元，扩展单元和扩展模块表面 POWER LEDPOWER LED，是由基本单元或扩展单元供，是由基本单元或扩展单元供 给电源而亮灯的，如果接上电源，给电源而亮灯的，如果接上电源，LEDLED还不亮还不亮 时，请卸下可编程控制器的时，请卸下可编程控制器的+24+24端子试试看，端子试试看， 如果这时象正常似的亮灯了，表示由于传感如果这时象正常似的亮灯了，表示由于传感 器电源的负载短路或过大负载电流的缘故，器电源的负载短路或过大负载电流的

23、缘故， 供给电源电路的保护功能在起作用。电流容供给电源电路的保护功能在起作用。电流容 量不足时，请使用外接量不足时，请使用外接DC24VDC24V电源。电源。 电源指示电源指示 POWER LEDPOWER LED指示指示 电源指示电源指示 POWER LEDPOWER LED指示指示 v 可编程控制机内混入其他导电性物质，可编程控制机内混入其他导电性物质， 或或产生其它产生其它异常时异常时, , 基本单元或扩展单基本单元或扩展单 元内的保险丝会熔断，这时，仅更换保元内的保险丝会熔断，这时，仅更换保 险是不能彻底解决问题的，所以，请与险是不能彻底解决问题的，所以，请与 本公司的维修中心联系。本

24、公司的维修中心联系。 v电源接通，若电池电压下降，那么该指电源接通，若电池电压下降，那么该指 示灯就亮灯示灯就亮灯, ,特殊辅助继电器特殊辅助继电器M8006M8006就工就工 作。电池电压下降约作。电池电压下降约1 1个月之后个月之后, ,程序内程序内 容使用容使用RAMRAM存储器时存储器时, ,电池后备方面电池后备方面 的各存储则没有了停电保持。的各存储则没有了停电保持。 BATT.V BATT.VLETBATT.V BATT.VLET灯亮灯亮 出错指示闪烁出错指示闪烁PROG.ELEDPROG.ELED闪烁闪烁 v在由于忘记设置定时器在由于忘记设置定时器, ,计数器的常数计数器的常数,

25、 , 电路不良电路不良, ,电池电压异常下降电池电压异常下降, ,或者有异或者有异 常噪音常噪音, ,混入导电性异物混入导电性异物, ,使程序存储器使程序存储器 的内容有变化时的内容有变化时, ,该指示灯该指示灯LEDLED闪烁。这闪烁。这 时请再次校验程序，检查有无导电性异时请再次校验程序，检查有无导电性异 物混入，有无严重的噪音源，检查电池物混入，有无严重的噪音源，检查电池 电压的指示情况。电压的指示情况。 出错指示灯亮出错指示灯亮CPU.ELEDCPU.ELED灯亮灯亮 v当可编程控制器内部混入导电性异物外当可编程控制器内部混入导电性异物外, , 外部异常噪音传入而导致外部异常噪音传入而

26、导致CPUCPU失控时失控时, ,或或 当运算周期超过当运算周期超过200ms200ms时监视定时器就时监视定时器就 出错出错, ,该该LEDLED灯亮。使用多个特殊单元、灯亮。使用多个特殊单元、 特殊模块时，起始费时，就会出现监视特殊模块时，起始费时，就会出现监视 定时器出错。这种情况下，请重新查看定时器出错。这种情况下，请重新查看 起始程序，或者用程序改变特殊数据寄起始程序，或者用程序改变特殊数据寄 存器存器D8000D8000的内容。的内容。 u监视定时器出错时，由监视定时器出错时，由 外围设备监视外围设备监视D8061D8061，出，出 错编码错编码61056105也被存进去也被存进去

27、 了。但除此以外，若和了。但除此以外，若和 外围设备连接，就会指外围设备连接，就会指 示通信出错，不能联机示通信出错，不能联机 操作。这种情况下，借操作。这种情况下，借 助判断材料判断是程序助判断材料判断是程序 的问题的问题( (监视定时器出监视定时器出 错错) )，还是硬件问题，还是硬件问题(CPU(CPU 失控或故障失控或故障) )。 u在通电时进行存储卡盒的在通电时进行存储卡盒的 装卸，也会出现亮灯指示出装卸，也会出现亮灯指示出 错。万一出现这种情况，请错。万一出现这种情况，请 在在LEDLED亮灯后关闭一次可编亮灯后关闭一次可编 程控制器电源，然后再进人程控制器电源，然后再进人 运行状

28、态。运行状态。 u经上述操作之后，若恢复经上述操作之后，若恢复 了正常，那么请检查有无异了正常，那么请检查有无异 常噪声的发生源、有无导电常噪声的发生源、有无导电 性异物混入的可能。性异物混入的可能。 安装在卷筒上安装在卷筒上 的光电编码器，通的光电编码器，通 过旋转发出的脉冲过旋转发出的脉冲 可以确定提升容器可以确定提升容器 在井筒中的行程和在井筒中的行程和 实际的提升速度。实际的提升速度。 数字深度指示装置数字深度指示装置 4 自动化自行研制的自动化自行研制的DDI-96型数字深度指示型数字深度指示 器做为提升容器的粗针、精针指示。器做为提升容器的粗针、精针指示。DDI-96 指示器具有标准电平的并行接口，可方便与指示器具有标准电平的并行接口，可方便与 PLC及其它相应接口配套。它有左、右两路及其它相应接口配套。它有左、右两路 粗针，每路粗针，每路96个位置点，显示行程分辨率为个位置点，显示行程分辨率为 整个行程的整个行程的1/96。精针分为左右两路，每路。精针分为左右两路，每路6 位数码显示，显示范围位数码显示，显示范围-1999.99+ 1999.99。 该显示器上还有两个