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1、第第2章章 机械系统常用的驱动机械系统常用的驱动 和运动传递变换装置和运动传递变换装置 机机 器器 原动机原动机传动系统传动系统工作机工作机 将机械能或其将机械能或其 他形式的能量他形式的能量 转变为机械能转变为机械能 改变作用力改变作用力 或运动的形或运动的形 式、参数式、参数 完成设计要完成设计要 求所提出的求所提出的 功能功能 2.1 电动机 2.1.1电动机的基本原理与分类 3 2.1.2驱动电动机的机械特性曲线及其控制 直线电机的基本原理 混合式直线电机 控制电机 步进电机 伺服电机 2.2 内燃机内燃机 2.2.1 内燃机的基本原理内燃机的基本原理 将热能转变为机械能 2.2.2

2、2.2.2 内燃机的特性曲线内燃机的特性曲线 2.3 流体传动流体传动 液压传动的基本原理和特性液压传动的基本原理和特性 基本原理：液体在受到压力之后，其内部的 压强可以向各个方向传递，将压力能转变为 机械能。 2.4 其他新型驱动装置其他新型驱动装置 压电驱动器：压电材料有压电晶体（如石英， 铌酸锂）、压电陶瓷（如钛酸钡，锆钛酸铅） 和压电半导体（如硫化锌，氧化锌） 形状记忆合金驱动器形状记忆合金驱动器 常用的形状记忆合金有Ni-Ti合金和Cu-Zn- Al合金。 橡胶驱动器橡胶驱动器由硅橡胶作为基材，并且添加芳 香族聚酰胺以增强纤维 2.5 机械传动简介机械传动简介 基本机构基本机构 连杆

3、机构：平面连杆机构的输入运动 可以是转动或移动，而输出运动却多种 多样，可以是转动，也可以是移动，还 可以是平面一般运动。 低副机构 凸轮机构：利用凸轮机构可以实现将输入的凸轮转 动或移动，转变为从动件输出的摆动或移动；通过 设计凸轮的轮廓曲线，还可以实现从动件的间歇运 动。 高副机构 齿轮机构：齿轮机构可用来传递连续回 转运动。它可以传递空间两轴线呈任意 关系(平行、相交、交错)之间的运动 (a)(b) (C) (d) 轮系-由齿轮机构组成的传动系统 间歇运动机构 v棘轮机构 动画 槽轮机构 ：可以将拨盘的连续单向转动转 变为槽轮的单向间歇运动 动画 不完全齿轮机构：当主动轮1的齿与从动轮 2的齿啮合时将推动从动轮转动，而当主动 轮齿与从动轮齿脱离啮合时，从动轮将停 止转动，也可实现间歇运动。 挠性传动机构挠性传动机构： 将转动转变为滑块的移动 带传动 链传动 24 基本机构的主要功能 v将转动变为转动: 连杆机构, 齿轮机构 v将转动变移动: 连杆机构, 凸轮机构,齿轮齿条传动, 带传动,螺旋传动 v将移动变转动: v移动变移动: 连杆机构, 斜面机构 v转(移)动变复合运动: 连杆机构 v复合运动变(转)移动: 基本机构的组合应用基本机构的组合应用 机构设计赏析机构设计赏析 改变直动方向改变直动

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