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文档简介
1、控制工程基础课后习题 清华大学出版社亲 抄而不思则殆奥第一章1-1解:(1)B (2) B (3)B (4)A1-2解:优点缺点开环简单,不存在稳定性问题精度低,不抗干扰闭环精度高,抗干扰复杂,设计不当易振荡第二章2-1解:(1): (2): (3): (4): (5): (6): (7): (8): 2-2解:(1): (2): (3): (4): (5): (6): (7): 2-3解:(1) 对原方程取拉氏变换,得:将初始条件代入,得:取拉氏反变换,得:(2) 当t=0时,将初始条件代入方程,得:50+100x(0)300则x(0)=2.5对原方程取拉氏变换,得:sx(s)-x(0)+1
2、00x(s)=300/s将x(0)=2.5代入,得:取拉氏反变换,得:2-4解:该曲线表示的函数为:则其拉氏变换为:2-5解:将上式拉氏变换,得:又当 2-6解:(a)传递函数:(b)传递函数:()传递函数:()传递函数:2-7解:通过方块图的变换,系统可等价为下图:2-8解:2-92-10解:(a)(b)(c)2-11解:(a)(b)(c)(d)2-17解:第三章3-1解:3-23-3解:3-53-6解:3-7解:3-8解:3-9解:3-103-113-13解:3-14解:3-17解:3-183-19解:3-20解:3-22解:3-23解:3-243-28解:3-31解:第四章4-3解:4-4解: 4-5解:4-74-10解:4-16解:4-18解:第五章5-15-75-85-115-125-145-16解:5-18解:5-19解:5-20解:5-25解:第六章6-1(1)(2)(3)(4)06-2解:(1) 6-4解: 6-6解: 6-7解:(1)(2)6-8解: 6-9解: 6-10解:由于系统不稳定,因此系统误差为无穷大。6-11解: 6-13解:(1) 6-
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