小型农用无人机设计

1、小型农用无人机设计内附：无人机各项参数计算说明一份；无人机俯视图、侧视图各一张；制作思路说明书一份制作人：周政目录一、 设计原始参数-1二、 无人机机型-1三、 无人机机翼设计1、 确定机翼面积-12、 确定翼展-13、 确定平均气动弦长-14、 翼根和翼尖-25、 副翼的设计-26、 副翼的尺寸参数-27、 机翼安装角和上反角-28、 机翼弧度与厚度-2四、设计机身 1、确定机身长度-3 2、确定机头长度-3 3、确定重心位置-3五、设计水平尾翼 1、确定水平尾翼的翼形-4 2、确定水平尾翼的面积-4 3、确定水平尾翼的尺寸-4 4、设计升降舵-4六、设计垂直尾翼 1、确定垂直尾翼的翼形-4

2、 2、确定垂直尾翼的面积-4 3、确定水平尾翼的尺寸-4 4、设计方向舵-5七、设计起落设计计算说明 结果设计原始参数：飞行平均速度v=15m/s 总重w=30kg v=15m一、 确定无人机翼形 w=30kg拟采用平直翼类型中的平凸翼形（后掠翼） 平凸翼 二、 设计机翼1. 确定机翼面积s利用公式：s=， 式中v为飞行平均速度，v=15m/s； w为飞机总重，w=30kg；为空气密度，查资料取=1.1kg/m； =1.1kg/mc为飞机升力系数，查资料得，c应在0.5-0.6之间，暂取c=0.5，则代入得 c=0.5s=m=0.484 m s=0.484m2. 确定翼展b利用公式：b=， 式

3、中s为机翼面积，s=0.484 mar为机翼展弦比，查阅资料，ar应在57之间，暂取ar=6， ar=6代入得，b=m=1.70m b=1.70m3. 确定平均气动弦长设计计算说明结果由式=得，=m=0.284m =0.284m4. 确定翼根长c和翼尖长c由式：c= c= c 式中为平均气动弦长，=0.284m；为根梢比，查资料得，=0.4-0.7，暂取=0.6 =0.6代入式，c=m=0.355m c=0.355mc= c=0.3550.6m=0.213m c=0.213m5 确定副翼的面积s 查资料，根据已有经验知：副翼面积应占机翼面积的20%，即s=20% s =0.20.484m s=

4、0.0968 =0.0968 m6. 确定副翼的长度l和宽度b根据已有经验知，副翼的长度l应为翼展的30%80%，取l=0.8 b=0.81.7m=1.36m， l=1.36m则b=m =0.071m，取b=0.07m b=0.07m7. 确定机翼安装角与上反角由于是较小机型，并采用平直翼形，机翼设计计算说明结果不应有较大的安装角，经考虑取=0； =0小型飞机上反角应在0-3较适合，上反角利于飞机的起升，=3 =38.确定机翼厚度三 设计机身1. 确定机身长度l 小型飞机的机身长度与翼展的比例应为70%-90%，取l=0.88l=0.881.7m=1.496m取l=1.5m l=1.5m2.

5、确定机头长度l机头的长度应为机翼前缘到螺旋桨后平面的间距l=0.15b=0.151.7m=0.255m,取l=0.250m l=0.25m3. 确定重心的位置p无人机的重心位置应在机翼前缘后的20%-30%平均气动弦长处，p=0.3=0.30.284m=0.0852m，取p=0.080m p=0.080m 设计计算说明结果四 设计水平尾翼1 确定水平尾翼的翼形：矩形2. 确定水平尾翼的面积s水平尾翼的面积应为机翼面积的20%-25%s=0.25s=0.250.484m=0.121m取s=0.12 m s=0.12 m 3. 确定水平尾翼宽度b和翼长l b=0.7=0.70.284m=0.198

6、8m 取b=0.2m b=0.2mm l=0.60m l=0.6m 4. 确定升降舵面积s 升降舵的面积应为水平尾翼的20%-30% s=0.25s=0.250.12m=0.03 m s=0.03 m 5. 确定升降舵的尺寸 l= b=0.60m l=0.60m b=m=0.05m b=0.05m五. 设计垂直尾翼 1. 确定垂直尾翼的翼形：直角梯形 2. 确定垂直尾翼的面积s 垂直尾翼的面积应为机翼面积的10%-20%设计计算说明结果 s=0.2s=0.20.484m=0.0968 m 取s=0.096 m s=0.096 m 3. 确定垂直尾翼的尺寸 取高h=0.3m，h=0.3m上底长l=0.12m，l=0.12m l=0.20m l=0.20m 4. 确定方向舵的面积s 方向舵的面积应为垂直尾翼的25% s=0.25 s=0.250.096m=0.024 ms0.024 m 5. 确定方向舵的尺寸 取方向舵高度h=h=0.30m h=0.30m 宽度b=m=0.08m b=0.08m六 . 确定起落架类型及位置 起落架采用前三点