毕业设计（论文）智能材料在汽车冷却系统中的应用与设计

1、目 录一、绪论11.1发动机冷却系统11.1.1发动机冷却系统的功能11.1.2冷却系统调节的工作原理11.1.3冷却系统调节的主要途径21.2目前风扇离合器及存在的问题31.3磁流变液离合器31.4本课题的主要工作4二、磁流变液52.1磁流变液的组成52.1.1磁性颗粒52.1.2载 液62.1.3添加剂62.2磁流变液的性能72.2.1磁流变液的性能要求72.2.2 磁流变液的物理性能72.2.3磁流变液的化学性能82.2.4磁流变液的力学性能82.2.5磁流变液的质量因数102.2.6几种磁流变液的性能112.3磁流变效应152.3.1 磁流变效应的特征152.3.2 磁流变效应的机理1

2、52.3.3磁流变液的磁畴理论162.3.4磁流变液的链化模型172.3.5影响磁流变效应的因素182.4磁流变液应用于离合器22三、圆筒式磁流变离合器233.1圆筒式磁流变离合器工作原理233.2圆筒式磁流变离合器理论分析233.2.1 数学模型233.2.2 流动分析25四、磁流变离合器设计294.1磁流变离合器的失效形式和设计准则294.1.1最大有效转矩294.1.2粘塑性滑动和打滑294.1.3失效形式304.1.4 设计准则304.1.5圆筒式磁流变离合器的关键尺寸304.2圆筒式磁流变离合器的设计方法324.2.1原始数据及设计内容324.2.2设计方法324.3圆筒式磁流变离合

3、器设计334.3.1圆筒式磁流变离合器结构334.3.2圆筒式磁流变离合器设计计算35结束语45致 谢46参考文献47附录 英文文献翻译48智能材料在汽车冷却系统中的应用与设计摘要由于冷却水温与发动机的许多工作性能有着直接或间接的关系，如果冷却水温保持最佳的温度范围内，不仅可以提高发动机的动力性、减少废气的产生、还可以减少燃料消耗量、增强发动机工作平稳性。磁流变液 (mrf)是一种在外加磁场作用下流变特性发生急剧变化的材料，它在无外加磁场作用时呈现牛顿流体的流动特性，然而在强磁场作用下，其表观粘度可在毫秒级的短时间内增加几个数量级以上，并呈现类似固体的力学性质，而且粘度的变化是连续、可逆的，即

4、一旦去掉磁场后，又变成可以流动的液体。圆筒式磁流变离合器是一种利用磁流变液剪切应力来进行离合的一种装置，它传递的力矩随外加磁场的变化迅速变化。在没有磁场作用的情况下，磁流变液处于液体状态，离合器的离合力矩仅为粘性阻力。当有一个外加磁场作用时，磁流变液中的极性粒子马上被极化并沿着磁力线方程成链状分布。这种链状结构就使磁流变液的剪切应力增大，表现出塑性体的特性，因此离合器就可以传递一定的力矩。力矩的大小可以通过调节磁场强度的大小来控制。磁流变离合器具有传动平稳、均衡、结构简单、紧凑、操作简便、能耗低、寿命长等优良性能。本文首先对磁流变液的材料及流变特性进行了介绍，对磁流变液本构模型进行了分析。对磁

5、流变液的传力方式进行了讨论，并根据剪切模式建立了磁流变液的传力模型，完成了圆筒式磁流变离合器的设计，得出了基本设计公式。关键词：冷却系统；磁流变液；离合器；传力模型；几何设计方法the intelligent material is used for car cooling system of application and designabstract its well known that cooling water temperature is very important to diesel engine.if cooling water temperature can keep in

6、 the optimal ange of cooling water temperature, diesel engines power can be improved,and less exhaust gas produced, reduce fuel wastage and engine work more calmly. magnetorheological(mr) fluids consist of stable suspensions of particles in a carrying fluid such as silicone oils, responding to an ap

7、plied magnetic field in their rheological behavior. in the absence of applied magnetic field, mr fluids exhibit newtonian-like behavior. upon application of a magnetic field, the suspended particles in the mr fluids become polarized and aligned in the direction of the magnetic field. the fluids beha

8、ve as a semi-solid having a controllable yield stress . an mr fluid clutch device achieves braking by shear force of the mr fluid.an mr fluid clutch has the property that its torque changes quickly in response to an extenral magnetic field.in the absence of an applied magnetic field,the torque is th

9、e viscous force of mr fluids in liquid state.when the external magnetic field is applied,the suspended particles in the mr fluids become polarized and gathered to form chain-like structure. these chain-like structures restrict the movement of the mr fluids,thereby increasing the yield stress of the

10、fluids.the clutch can be achieved by utilizing the shear stress of the mr fluids.the torque can be adjusted continuously by changing the magnetic field strength.in this paper,the rheological behavior of mr fluids are introduced and the constitutive equation is analyzed, then, the design method of th

11、e mr fluids clutch is investigated theoretically.the equation of the torque transmitted by the mr fluids in the clutch is derived to provide the theoretical foundation in the design of the clutch.keywords: cooling system;magnetorheological fluids(mrf);clutch;mechanical mode;geometric design method一、

12、绪论1.1发动机冷却系统1.1.1发动机冷却系统的功能发动机冷却系统对发动机整体性能及可靠性、耐久性有很大影响。发动机运转时，与高温燃气相接触的零部件（如气缸盖、气缸套、活塞、气门等）受到强烈的加热，它的强度下降，而且热应力很大。如果发动机得不到充分冷却，即过热，会产生很多不良后果。如:机械强度降低，甚至可能出现热变形，破坏零件之间的配合间隙，引起零件强烈磨损，严重时，还可能发生零件断裂事故.高温也会引起气缸壁机油变质，使之失去润滑性能，甚至结焦。高温还会引起发动机充气系数下降，使其功率降低。另外，气缸套和活塞的最大热负荷受润滑条件的限制，温度超过240c，就会因机油碳化，使活塞环胶结失去弹性

13、并刮伤缸壁，磨损加剧;轻金属活塞的热应力是受温度制约的，随着温度的增加，铝合金的强度将很快降低，温度达到380-500以上，就不可能保证可靠运转。反之,冷却系统的冷却能力过强，也是非常有害的。发动机过冷，散热损失的热量多，发动机工作的热效率低，功率下降而耗油增加:零件过冷，膨胀量不足，相互之间的配合间隙大，零件在运动过程中相互碰撞，运转噪音增大且加快磨损速度:冷却温度低，会恶化混合气的形成和燃烧，使发动机工作粗暴，增加机油粘度和摩擦功率1。因此，冷却系统的重要作用是使发动机尽快升温，并使其保持恒温：将受热零件吸收的部分热量及时散发出去,保证发动机在最适宜的温度状态下工作。冷却系统既要防止发动机

14、过热,也要防止冬季发动机过冷。在发动机冷起动之后,冷却系统还要保证发动机迅速升温,尽快达到正常的工作温度1.1.2冷却系统调节的工作原理目前汽车发动机多采用强制循环水冷系统。发动机气缸盖和气缸体中都有水套。水泵将冷却水从机外吸入加压，使冷水在水套内流动，带走邻近部件的热量。冷却水吸热后自身温度升高，进入车前端的散热器(水箱)内。由于汽车前进和风扇的抽吸，外界冷空气通过散热器，带走散热器内冷却水的热量并送入大气。当散热器中的冷却水得到冷却后，在水泵的作用下，再次进入水套.如此循环不断地冷却了发动机的高温部件。 图1.1冷却系统的图解：管道系统是如何连接的1.1.3冷却系统调节的主要途径现代汽车一

15、般都采用改变通过散热器的空气量或改变冷却水的流量来控制冷却的效果。一是调节冷却风量。冷却风扇的转速与风量成正比;而风量与风速成正比例关系。在发动机稳定运行状态，风速与单位时间散热量成正比;而散热量与冷却液的温度变化值(即温度差)成正比.因此，通过控制冷却风扇的转速可以控制冷却液的温度。在发动机稳定运行的状态下，风扇转速升高，单位时间内的散热量增多，会降低冷却液温度;风扇转速降低，单位时间内的散热量减少，会提高冷却液温度。二是调节冷却水流量。目前调节水温流量主要通过节温器来实现。节温器通常安装在发动机冷却水出口与散热器之间的管段上，其作用是根据冷却水的温度，改变冷却水在水系中的循环路线，控制通过

16、散热器冷却水的流量，调节冷却强度，以确保发动机在最佳温度范围内工作。另外，通过改变水泵的转速可以改变冷却水的流速，即改变冷却水的流量；而冷却水的流量与散热能力成比例关系.因此，可以通过改变水泵的转速来调节冷却能力。风速是决定散热器散热能力的主要因素.散热器前风速主要取决于风扇的转速，亦即取决于发动机转速。当发动机大负荷工作时，风扇转速下降，散热器冷却能力降低2。1.2目前风扇离合器及存在的问题 气动风扇离合器3与汽车压缩气体供给系统相连，利用压缩气体做动力使离合器接合，离合器分离则靠弹簧力。电磁风扇离合器依靠电磁力接合离合器，断电则分离离合器。这两种离合器风扇转速不可调，风扇只能运行或者关闭。

17、因此控温不理想、节油效果不好、噪声大。但结构简单、成本较低。继续改进例如气动风扇离合器贮气筒经过供气管路中的一只电磁阀向离合器供气等；电磁风扇离合器做成有刷式。这些措施可以改良冷却性能却导致装置复杂、可靠性变差以及成本升高。目前对冷却系统的控制多由硅油风扇离合器控制冷却风扇转速实现硅油风扇离合器是一种以硅油为传递介质，并由散热器后面气流温度控制的液力传动离合器。它由感温元件随发动机的温度变化调节主、从动盘之间硅油注入量来控制和调节风扇的旋转速度。发动机温度升高，风扇转速上升，冷却效果增大；反之，转速下降，冷却效果减小。该风扇离合器可随发动机的温度高低来调节风扇的转速，使风扇风量去适应发动机的负

18、荷，使发动机保持在合适的温度下工作，从而达到延长发动机使用寿命、降低噪声和减少发动机功率损失的作用。但是它不是一个真正的离合器，它由输入输出部件之间硅油的剪切作用提供转矩，既不能锁紧成1:1的同步传动，又不能完全的分离。这使得输入输出之间总存在一定的转速差，一般输出转速为输入转速的30 %90 %。虽然传统的硅油风扇离合器理论上输出的转速无级可调，但由于其结构相对复杂，调速灵敏性不高，温度变化时风扇转速变化不能及时跟上，不能准确地控制发动机的冷却状态，且增加了燃油的消耗。因此，研究新型风扇离合器，设计一种结构比现有硅油风扇离合器更简单，且能够准确控制发动机冷却状态的新型风扇离合器就显得非常必要

19、。1.3磁流变液离合器美国学者rabinow4在1948年发明了磁流变液及磁流变离合器，并在1915年申请了磁流变液传递转矩器件的专利5.从50年代到80年代，磁流变液发展一直非常缓慢。进入90年代，磁流变液的研究重新焕发了生机;特别是，自1995年起，两年一届的国际电流变液会议也易名为国际电流变液与磁流变液会议6-8，促进了磁流变液和磁流变器件的研究和开发。磁流变液(mrf)是一种在外加磁场作用下流变特性发生急剧变化的材料，它在无外加磁场作用时呈现牛顿流体的流动特性，然而在强磁场作用下，其表观粘度可在毫秒级的短时间内增加几个数量级以上，并呈现类似固体的力学性质，而且粘度的变化是连续、可逆的，

20、即一旦去掉磁场后，又变成可以流动的液体。磁流变液9作为一种新型的智能材料，它的表观粘度和屈服应力可用外加磁场连续调控。基于这一特性设计成的磁流变器件具有响应时间快、结构简单和能耗低等一系列优点。这使磁流变液在工程技术领域具有广泛的应用前景10-16。磁流变液在离合器中的应用是充分利用磁流变液在外加磁场作用下能产生磁流变效应的特长和传统的机械设计方法，去开拓为实现规定功能的磁流变液离合器新装置和新产品。尽管机械设计方法是一种传统的方法，但是开发利用磁流变效应而构思的磁流变液离合器，则充分考虑了磁流变效应以及其工作介质 磁流变液体的某些特殊条件。利用磁流变液体在外加磁场作用下产生的磁流变效应171

21、8使磁流变液能够用于离合器的主要依据是: 磁流变效应能够使磁流变液体的表观粘度在一定的条件范内实现连续变化，此变化可以控制并且可逆。 磁流变效应能够使磁流变液体在外加磁场作用下，具有一定的屈服强度，并且随着外加磁场强度的增加，磁流变液体的屈服强度增加，即磁流变液体的屈服强度可由外加磁场连续调控。 磁流变效应能够使磁流变液体，在一定条件下由液态变成固态，使其失去动流性。 磁流变效应的响应时间非常短，响应速度快。 实现磁流变效应的能耗低。 控制磁流变效应的信号容易获得，即通过外加磁场强度。 易与计算机技术结合实现智能控制，进行智能机械开发。磁流变液离合器是一种利用磁流变液剪切应力来进行离合的一种装

22、置，它传递的力矩随外加磁场的变化迅速变化。在没有磁场作用的情况下，磁流变液处于液体状态，离合器的离合力矩仅为粘性阻力。当有一个外加磁场作用时，磁流变液中的极性粒子马上被极化并沿着磁力线方程成链状分布。这种链状结构就使磁流变液的剪切应力增大，表现出塑性体的特性，因此离合器就可以传递一定的力矩。力矩的大小可以通过调节磁场强度的大小来控制。磁流变离合器具有传动平稳、均衡、结构简单、紧凑、操作简便、能耗低、寿命长等优良胜能。1.4本课题的主要工作本文首先对磁流变液的材料及流变特性进行了介绍，对磁流变液本构模型进行了分析。对磁流变液的传力方式进行了讨论，并根据剪切模式建立了磁流变液的传力模型，得出了基本

23、设计公式，完成了圆筒式磁流变离合器的设计。二、磁流变液磁流变液是将微米尺寸的磁极化颗粒分散溶于绝缘载液中形成的特定非胶性悬浮液体，因而其流变特性随外加磁场变化而变化。未加磁场时，磁流变液的流变特性与普通牛顿流体19相似，若加一中等强度的磁场作用时，其表观粘度系数增加两数量级以上，当磁流变液受到一强磁场作用时，就会变成类似“固体”的状态，流动性消失。一旦去掉磁场后，又变成可以流动的液体，这种可逆转变可以在毫秒量级内完成。2.1磁流变液的组成磁流变液21主要由磁性粒子、载液和添加剂三个部分22组成。 图2.1 磁流变液的组成磁性颗粒的关键问题是制作，目前磁性颗粒的制作方法主要有：共沉法、热分解法、

24、超声分解法和沉积法。2.1.1磁性颗粒磁性材料主要是 fe3o4 、fe3 n、fe、co、ni等固体微粒，其中磁饱和度最大的微粒是铁钴合金，它的磁饱和度能达到2.4t，但考虑价格问题，实际应用最多的是纯铁粉和羰基铁粉23，磁饱和度为2.1t。其他材料的磁饱和度都比铁粉低。磁性颗粒的直径一般为0.1-100m，常见值为3-5m。只有氧化物颗粒的直径能达到约30 nm , 但是这种氧化物颗粒的磁饱和度较低, 配制的mrf 产生的应力最大约为5 kpa 。磁流变液中的固体颗粒在磁场作用下产生的磁极化，是磁流变液产生磁流变效应的核心。因此，固体颗粒材料的化学性质和物理性质，对磁流变液的性能起着决定作

25、用。根据磁流变效应的机理研究结论，对固体颗粒有以下要求，即:1.在外加磁场作用下，磁性颗粒具有磁化效应;在撤除磁场时，磁性颗粒具有退磁效应。2.磁性颗粒材料的磁导率要大，尤其是磁导率的初始值和最大值必须要大;3.磁性颗粒材料应具有较大的磁饱和强度，从而给磁流变液内的磁性颗粒相互间提供最大能量。4.磁性颗粒材料应能够在足够宽的工作范围内保持稳定的性能;一般要求的.工作范围为-40oc 150oc。5 磁性颗粒与基液的比重要相适应，以防止磁性颗粒在基液中沉淀过快;6.磁性颗粒的大小要适当，形状要合理;磁性颗粒的大小一般在110m范围内，形状一般是球形的，也有椭圆形的;7.磁性颗粒材料应具有稳定的化

26、学性能和物理性能:8.磁性颗粒材料应耐磨、无毒和对其接触材料无腐蚀性。2.1.2载 液载液是磁流变液的主要成分，其性能对磁流变液具有直接的影响24，一般来说，磁流变液的载液应具有如下的特点: 高沸点、低凝固点。这可以确保磁流变液具有较宽的工作温度范围; 适宜的黏度，磁流变液的零磁场条件下应具有较低的黏度, 要求载液的黏度越低越好, 但黏度不能太低，否则沉降稳定性变差。此外，载液还应该具有化学稳定性好、耐腐蚀、无毒、无异味、价格低廉等特点。目前mrf载液主要有以下几类。(1) 非磁性液体基载液主要有硅油、矿物油、合成油、水和乙二醇等。为确保颗粒的悬浮稳定性, 并增加整个磁流变液的流变学性质,一般

27、需要使用添加剂, 如加入各种表面活性剂(如油酸)或保护性胶体物质(如硅胶、硅氧化物等),防止磁性颗粒沉淀及不可逆转的海绵状絮凝。绝大部分的研究和应用都使用这种类型的磁流变液。美国lord材料公司的3种商品化磁流变液是载液分别为合成油、硅油和水的羰基铁粉磁流变液。水基载液可以克服传统有机载液的聚合、老化、细菌繁殖且易燃等特点, 但要加入一些抗沉淀剂、增稠剂或流变改性剂等来使液体变稠以降低颗粒沉降。(2) 磁性液体基载液 即用胶体状的磁流体作为载液(如铁磁流体) , 使磁流变液的屈服应力大为提高。由于载液(磁流体)的密度提高, 使磁流变液的稳定性增强。(3) 特殊型载液由于某种特殊的要求,往往要选

28、择具有特殊性质的载液, 比如既可以导电又可以导磁的载液,将0.150.2mm尺寸的铁磁颗粒(例如含4%si的硅钢)分散在含有0.5m石墨颗粒的未聚合的环氧树脂基体中可制成多用途磁流变液，这种树脂基体的黏度系数为300pas(20)。使用高黏度的载液可以有效防止磁流变液的沉降。2.1.3添加剂磁流变液母液的密度一般为1g/cm左右，而悬浮颗粒的密度为 78 g/cm ,由于磁性颗粒的密度远远大于母液的密度而造成的磁性颗粒的沉降一直是很难解决的问题之一。此外，悬浮颗粒的直径一般仅为几个微米，比表面积大,也容易团聚而沉降。目前解决此问题最为有效的方法就是添加不同类型的表面活性剂，一般是亲油基和亲水基

29、这两种性质不同的结构组成的低聚物，它的亲水基可以吸附在磁性颗粒的表面，而亲油基像“鞭梢”一样扩散在母液当中。磁性颗粒吸附表面活性剂以后，由于亲油基的“鞭梢”相互缠绕及排斥，一方面会增加颗粒的体积，减少它们相互吸引碰撞的机会；从而降低由于颗粒与母液的密度差而造成的颗另一方面会在母液内部形成一个相互作用的三维骨粒沉降。2.2磁流变液的性能2.2.1磁流变液的性能要求一般来说，良好的磁流变液必须具备下列性能: 磁流变液所具有的磁流变效应是一种可逆变化，它必须具有磁化和退磁两种过程，这种流体的磁滞回线必须狭窄，内聚力小，而磁导率很大，尤其是磁导率的初始值和极大值必须很大25; 这种悬浮液应具有较大的磁

30、饱和，以便使得尽可能大的“磁流”通过悬浮体的横截面，从而给颗粒相互间提供尽可能大的能量; 这种液体在接上交流电的工作期间内，全部损耗(磁滞现象，涡流等)都应是很小的一个量; 这种液体中的强磁性粒子的分布必须均匀，而且分布率保持不变，这样才能保证其具有高度的磁稳定性能;为了防止磁流变液被磨损并改变性能，液体必须具有极高的“击穿磁场、 一般说来，这种液体的稳定性应不随温度的变化而改变，即在相当大的温度范围内应具有较高的稳定性; 构成磁流变液的原材料应廉价而不是稀少的。2.2.2 磁流变液的物理性能 磁流变液中，颗粒和基础液的比重，特别是混合后两者的比重是否会由于巨大的失配而引起沉淀。 颗粒材料的磁

31、导率，颗粒的大小、形状及分布。 基液的凝固点、沸点和闪点的温度，以及它的粘度和粘温特性。2.2.3磁流变液的化学性能 颗粒、基础液和添家剂的化学成分，以及其分子式和结构式。 颗粒、基础液和添家剂的化学稳定性，它们在储存和使用过程中，是否会发生化学变化，引起性能的变质，特别是氧化、分解等。 使用中是否会产生有害人体和环境的毒性物质。2.2.4磁流变液的力学性能 图 2. 2给出了当温度t、磁流变液中颗粒的浓度c以及剪应变率为常数时，某磁流变液的动态屈服应力与磁感应强度b的关系曲线26, 。 图2.2 与b的关系曲线 图2.3 与b的关系曲线 图2.3给出了当温度t、磁流变液中颗粒的浓度c以及剪应

32、变率为常数时，表观粘度。与磁感应强度b的关系曲线，图中为零磁场强度时磁流变液的粘度。 图2.4给出了当温度t、磁流变液中颗粒的浓度c以及磁感应强度b为常数时，磁流变液的剪切应力与剪应变率的关系曲线。剪切应力随剪应变率的变化而变化的特性称之为流变特性。 图2.4 流变特性曲线 图2.5 粘度特性曲线 图2.5给出了当温度t,磁流变液中颗粒的浓度c以及磁感应强度b为常数时，磁流变液的表观粘度27与剪应变率的关系曲线。表观粘度随剪应变率的变化而变化的特性称之为粘度特性。 图2.6给出了当磁流变液中颗粒的浓度c、磁感应强度b以及剪应变率为常数时，磁流变液的表观粘度与温度t的关系曲线。表观粘度随温度t的

33、变化而变化的特性称之为粘温特性28 图2.7给出了当磁流变液中颗粒的浓度c,磁感应强度b以及剪应变率为常数时，磁流变液的动态屈服应力与温度t的关系曲线。 图2.6 粘温特性曲线 图2.7 与t的关系曲线 图2.8给出了当磁感应强度b、温度t、以及剪应变率为常数时，磁流变液的表观粘度与磁流变液中颗粒的浓度c的关系曲线。 图2.9给出了当磁感应强度b,温度t以及剪应变率为常数时，磁流变液的动态屈服应力与磁流变液中颗粒的浓度c的关系曲线。 图2.8 与c的关系曲线 图2.9 与c的关系曲线 2.2.5磁流变液的质量因数磁流变装置的机械能密度由下式给出 （2.1）式中为机械能密度;为动态屈服应力;为剪

34、应变率。磁流变装置的磁能密度由下式给出 (2 .2)式中为磁能密度:b和h分别是磁感应强度和磁场强度；是在磁流变液流体中形成磁场的特征时间。把机械能密度和磁能密度的比值定义为流体的效率，用表示。 (2 .3) 由以上的推导可以得到以下几个质量因数: (2 .4) 由式可以看出，与体积v成反比,其单位为pa/s,提高这个质量因数可减小磁流变液的有效体积，缩小装置的尺寸;另一方面，磁能可表示为 (2 .5) 由上式可以看出，体积的减小可降低磁能损耗。对于重要敏感的应用中，可以改变这个质量因数，来克服较大的流体密度，即: (2 .6) 式中为磁流变液的密度，也与磁流变液体积成反比，其单位为m/s3最

35、后，在磁场变化范围很大的应用中，建立在功率基础上的一个无量纲的质量因数由下式给出 (2 .7) 增大这个质量因数将减小磁流变液传动装置的磁能损耗。运用这三个质量因数可以对各种不同的磁流变液的特性进行比较，这对磁流变液的选用提供了很重要的参考价值。2.2.6几种磁流变液的性能 1）mrf-132ad磁流变液mfr-132ad磁流变液可用在多种装置中，例如减振器、制动器、离合器、阀及弹性支座。在没有外加磁场的情况下，mfr-132ad磁流变液很容易地从使用装置的两个固定的或相对运动的圆盘或平板所形成的缝隙中流过。加上磁场后，缝隙内的粒子受到磁极化，这些受到磁极化的粒子沿磁场方向排成一列形成粒子链结

36、构，这种链结构能阻碍磁流变液体在缝隙中流动，并可承受一定剪切力作用。通过改变所加磁场的强度，可以改变粒子间的吸引力，从而可以对mfr-132ad磁流变液体的流变特性进行连续控制。当所加磁场取消后，该液体可以在装置中自由流动。其性能数据如表2.1 表2.1磁流变液mrf132ad的性能 图2.10 20不加磁场时剪切应力与剪应变率的关系(mfr-132ad）图 2.10为 mfr-132ad的动态屈服应力与外加磁场的关系，当磁场强度h=0-200kamp/m时，如磁场强度h分别为25kamp/m，50kamp/m，100kamp/m，200kamp/m时，屈服应力分别为8.037kpa、16.4

37、49kpa、29.159kpa和42.056kpa，这表明随着外加磁场强度的增加，屈服应力迅速增加:而磁场强度h 大于200kamp/m时，如磁场强度h分别为225kamp/m，250kamp/m，275kamp/m时，屈服应力分别为42.991kpa、43.738kpa和44.112kpa，这表明随着外加磁场强度的增加，屈服应力增加很缓慢，屈服应力逐步达到磁饱和。图2.11 屈服应力与磁场强度的关系(mrf132ad）2）mrf一14ocg磁流变液mrf-14ocg磁流变液可用减振器、制动器、离合器、阀及弹性支座，其性能数据如表2.2。表2.2磁流变液mrf一140cg的性能 图2.12 在

38、40不加磁场时剪切应力与剪应变率的关系(mrf一140cg） 图2.13 屈服应力与磁场强度的关系（mrf一14ocg）图2.12表示了40不加磁场时，磁流变液材料mrf一14ocg的剪切应力随剪应变率的变化的曲线，当剪切应变率分别为100(1/s)、200(1/s)、400(1/s)、800(1/s)和1200(1/s)时，磁流变液产生的剪切应力为64.96pa、97.44pa、157.2pa、272.83pa和387.16pa， 这表明随着剪切应变率的增大，剪切应力增大磁流变液表现出非牛顿流体行为。图2.13 为 mrf一14ocg的动态屈服应力与外加磁场的关系，当磁场强度h=0-200k

39、amp/m时，如磁场强度h分别为25kamp/m、50kamp/m、100kamp/m和150kamp/m时，屈服应力分别为14.254kpa、25.5kpa、44.029kpa和54.477kpa，这表明随着外加磁场强度的增加，屈服应力迅速增加;而磁场强度h大于150kamp/m时，如磁场强度h分别为175kamp/m和200kamp/m时，屈服应力分别为57.75kpa和58.5kpa，这表明随着外加磁场强度的增加，屈服应力增加很缓慢，屈服应力逐步达到磁饱和2.3磁流变效应2.3.1 磁流变效应的特征磁流变效应是指磁流变液在外加磁场作用下，其流动状态(一般是指表示其流动阻力的表观粘度)和流

40、体的屈服强度发生了强烈变化的现象。磁流变效应作为一种特殊的物理现象，一般具有以下特征:在外加磁场的作用下，磁流变液的表观粘度可随磁场强度的增大而增大，甚至在某一种磁场强度下，达到停止流动或固化，但当磁场撤除后，磁流变液又恢复到原始的粘度，即在外加磁场作用下，磁流变液可在液态和固态之间转换。 在外加磁场的作用下，磁流变液由液态至固态之间转换是可逆的。 在外加磁场作用下，磁流变液的屈服强度随磁场强度的增大而增大。 在外加磁场作用下，磁流变液的表观粘度和屈服强度随磁场强度的变化是连续的和无级的。 在外加磁场作用下，磁流变液的表观粘度和屈服强度随磁场强度的变化是可控的，这种控制可以是人控的或自动的。

41、磁流变效应的控制较简单，它只应用一个极易获得的磁场强度信号即可。 磁流变效应对磁场作用的响应十分灵敏，一般其响应时间为毫秒级。 控制磁流变效应的能量低，即由液态向固态的转换，不像物理现象中的相变要吸收或放出大量的能量。磁流变效应的上述特征是发展磁流变液在工程技术领域中应用的科学依据，在充分利用这些特征的基础上，就能够开发一系列性能优良、价格低廉、有市场竞争能力的新产品。2.3.2 磁流变效应的机理在外加磁场作用下，磁流变液中的磁性颗粒的磁极化是产生磁流变效应的原因。磁极化是由磁场作用引起的，此外磁流变液的变稠和产生抗剪屈服现象，也是由于磁场引起的作用力形成的。整个磁流变效应的发生过程是：磁场作

42、用下分散相颗粒发生磁极化形成偶极子现象带有偶极矩的颗粒产生定向运动（伴随着能耗）颗粒在磁力的作用下定向排列颗粒从无序随机状态到有序化、成链、成束或形成某种结构对外呈现明显的磁流变效应（即表观粘度增大、凝固以及呈现剪切屈服应力）。在磁场作用下固体颗粒的磁极化是产生磁流变效应的主要因素。固体颗粒的磁极化包括以下2个方面： 固体颗粒的体内磁极化，可以由磁畴理论来解释。在磁流变液中，每一个小颗粒都可以当作一个小的磁体。在这种磁体中，相邻原子间存在着强交换耦合作用。它促使相邻原子的磁矩平行排列，形成自发磁极化饱和区域，即磁畴。没有外加磁场作用时，每个磁畴中各个原子的磁矩排列取向一致，而不同磁畴磁矩的取向

43、不同。磁畴的这种排列方式使每一颗粒处于能量最小的稳定状态。因此，所有颗粒平均磁矩为零，颗粒不显磁性。在外加磁场作用下，磁矩与外磁场同方向排列时的磁能低于磁矩与外磁场反方向排列时的磁能，结果是磁矩与外磁场成较大角度的磁畴体积逐渐缩小。这时颗粒的平均磁矩不等于零，颗粒对外显示磁性，按序排列相接成链。 发生在固体颗粒与基础液两相接触的界面处的界面磁极化，这类磁极化可以为是固体颗粒与基础液的磁导率和磁极化率不同，在外加磁场作用下，有分子电荷在其中流动时，在界面处产生电荷堆积，形成电荷在颗粒表面的不均匀分布所引起的。在外加磁场作用下，颗粒发生上述所述的磁极化现象，于是定向移动形成偶极子链。当外加磁场强度

44、较弱时，链数量少、长度短、直径也较细，剪断它们所需外力也较小。随着外加磁场强度的不断增大，取向与外加磁场成较大角度的磁畴全部消失，留存的磁畴开始向外磁场方向旋转，磁流变液中链的数量增加，长度加长，直径变粗，磁流变液对外所表现的剪切应力增强；再继续增加磁场，所有磁畴沿外加磁场方向整齐排列，磁极化达到饱和，磁流变液的剪切应力也达到饱和。2.3.3磁流变液的磁畴理论根据磁畴理论可以解释磁流变效应。在磁流变液中，每一个小颗粒都可以当作一个小的磁体。在这种磁体中，相邻原子间存在着强交换祸合作用。它促使相邻原子的磁矩平行排列，形成自发磁化饱和区域，即磁畴。没有外加磁场作用时，每个磁畴中各个原子的磁矩排列取

45、向一致，而不同磁畴磁矩的取向不同。磁畴的这种排列方式使每一颗粒处于能量最小的稳定状态。因此，所有颗粒平均磁矩为零，颗粒不显磁性。在外加磁场作用下，磁矩与外磁场同方向排列时的磁能低于磁矩与外磁场反方向排列时的磁能，结果是自发磁化磁矩成较大角度的磁畴体积逐渐缩小。这时颗粒的平均磁矩不等于零，颗粒对外显示磁性，按序排列相接成链。当外加磁场强度较弱时，链数量少、长度短、直径也较细，剪断它们所需外力也较小。随着外加磁场强度的不断增大，取向与外加磁场成较大角度的磁畴全部消失，留存的磁畴开始向外磁场方向旋转，磁流变液中链的数量增加，长度加长，直径变粗，磁流变液对外所表现的剪切应力增强;再继续增加磁场，所有磁

46、畴沿外加磁场方向整齐排列，磁化达到饱和，磁流变液的剪切应力也达到饱和。2.3.4磁流变液的链化模型 磁流变液的链化过程磁流变液中的颗粒磁极化后的链化过程主要与外加磁场强度有关系。在外加磁场作用下，磁流变液中的相邻颗粒问存在着强交换藕合作用，以促使相邻的原子的磁矩平行排列，形成磁畴。当磁矩与外加磁场同方向排列时的磁能低于磁矩与外加磁场反方向排列时的磁能时，磁流变液中的颗粒平均磁矩不等于零，颗粒对外显示磁性，按序排列相接成链。其链化过程如图2.9所示，颗粒被当作一些刚性微球，它们代表磁性颗粒，图(1)表示无磁场作用时，颗粒无规律地分布在基础液中，这种情况下的动态屈服应力为零;图（2）表示在外加磁场

47、h作用下，在时间t=0s时，颗粒磁极化后形成的偶极子;图(3)表示在外加磁场h作用下，在时间t=0.1s时，磁流变液中的颗粒按序排列相接成链，磁流变液的表现粘度、增加;图(4)表示增加磁场强度，在时间t=1s时，磁链的数量增加，直径变粗，磁流变液的动态屈服应力和表观粘度增大，对外所表现的剪切应力增强;图(5)表示当撤除外加磁场时，磁流变液材料迅速复原，其响应时间只有几毫秒。 图2.9 颗粒链化过程的微观图 磁流变液链化的集聚方式当有外加磁场作用时，颗粒被产生有序化的运动，这种运动从颗粒磁极化一开始就产生，直至有序化运动终止，达到相对稳定状态，形成某种固定的结构，即这些颗粒在磁场力作用下相互吸引

48、，沿着n极和s极之间的磁力线方向形成链状结构，这一过程称之为链化过程。颗粒磁极化后在磁场及颗粒之间相互作用下的有序化运动，最终形成的结构，与单位体积内颗粒的数目、磁场强度及颗粒在基液中的brownian运动(热运动)的干扰和摩擦阻力的影响等有关。根据固体颗粒的体积分数不同，在磁流变液中可能有四种形态的颗粒集聚方式，即:1)通链。这种链是由许多颗粒紧密联接而成，并粘附于两个平板之上，形成一个由许多颗粒构成的实体，这种链称为通链。2)支链。这种链的一端从一个平板开始，或粘附于一个平板之上，而另一端则终止于两平板间的某一位置，这种链称为支链。3)孤立链。这种链的两端与任何一个平板都不联接，而是漂浮在

49、基础液中，类似一个有序排列的颗粒集团，这种链称为孤立链。4)束链。当固体颗粒体积分数达到一定数量时，有一些通链聚集而成为束链。2.3.5影响磁流变效应的因素影响磁流变效应强弱的主要因素有以下因素: 外加磁场的磁场强度在外加磁场作用下，磁流变液具有一定的屈服应力，并且屈服应力随外加磁场的增加而增加，这种现象被认为是磁流变效应的主要标志。 颗粒的磁饱和强度carlson30人利用偶极子相互作用模型描述了磁流变液特性，建立了流变性能与悬浮相微粒饱和磁化强度的关系式 (2.8) 式中，为磁流变液的剪应屈服应力，和分别为悬浮相微粒的平均磁化强度和体积分数，为应变量，为介质相对磁导率，h为单链中微粒间隙宽

50、度。该模型考虑了随外磁场增加伴随微粒的磁化饱和产生的磁非线性问题，能够用来评价磁流变体材料的磁学性能和力学性能。同时，利用所提供的微粒网内磁通密度分布机理对上述模型进行扩展，建立了复合流体的平均磁通密度与外磁场强度的关系式(2.9)及磁化强度的关系式(2.10)分别如下 (2.9) (2.10) 式中，b为磁流变体的平均磁通密度，是磁极化率，a为悬浮相微粒饱和磁化区和未饱和磁化区的比值，可作为b的函数来求，为悬浮相微粒饱和磁化强度。由式(2.9)可知剪应屈服应力与成正比，即选择高饱和磁化强度的悬浮相可提高屈服应力值，这与ginder31等人的研究结果相一致。当悬浮相微粒磁化饱和后，剪切应力随磁

51、场强度的增大变缓。随悬浮相体积分数的增大，剪切应力虽有较大幅度的增加，但同时会带来零场粘度的增大，屈服应力下降。另外，从磁流变体的b一h实验曲线可以看出饱和磁化后内察磁感应强度仍随磁场强度的增加而非常缓慢地增大。微粒间间隙增大，这被解释为微粒重构和磁场增加所致。对一定体积分数悬浮相的磁流变体，可通过得到磁化饱和时的内部磁感应强度值。该模型通过调整建模过程中参量值来补偿链间相互作用的影响。可以看出，选择高饱和磁磁极化强度的悬浮相可屈服应力。但当悬浮相颗粒磁磁极化饱和后，屈服应力几(h)随外加磁场强度的增加变缓。 磁流变液的磁化率固体 颗 粒 的 磁 化率是影响磁流变液剪切应力的另一个重要影响因素

52、，不同的颗粒材料具有不同的磁学特性，其在不同磁场强度下的磁化率也会不同，导致磁流变材料的宏观特性也会不同。剪切应力随着磁化率的增加而增加，在磁化率较小时，增加的较快，在磁化率较大的情况下，增加的幅度不是很明显。要得到具有良好磁流变效应的磁流变液，应该选用磁化率对磁场强度敏感的材料做悬浮项颗粒。 颗粒体积百分数固体颗粒的浓度对磁流变效应有明显的影响，随着固体颗粒体积百分率的增大，相同磁场强度和剪应变率所对应的剪切应力也相应增大.实验发现，当介质百分率大于30%时，磁流变液易出现沉淀，将影响材料的磁流变效应。固体颗粒的浓度是指作为分散相的固体颗粒在磁流变体中所占的体积比。固体颗粒在磁场作用下磁极化

53、，在两极间形成贯通的磁链，当固体颗粒数目较多时，更可在磁链基础上集聚成柱或网状结构，因而增加了磁流变液的粘度和阻力，甚至固化，具有明显增强屈服应力，亦即增强磁流变效应。体积百分数越大，由于分散相的固体颗粒数目多，形成的磁链也多;同时，体系的相对磁导率和磁磁极化率就越大，其磁流变效应就越强。因此，一般认为体积百分率越大，则磁流变效应越强。大量的实验表明，为了获得理想的磁流变效应，体积百分率应有一个合理的范围。因为，当体积百分率较低时，固体颗粒数目有限，在磁场作用下磁极化形成的磁链数目少，因而磁流变效应不明显。同时，体积百分率越低，进入明显磁流变效应所需的场强越高，甚至达到固体颗粒磁饱和场强。因此

54、，体积百分率不能过低，一般不小于10%。此外，体积百分率也不能过高。因为，对于任何一个两相的悬浮液来说，当体积百分率过高时，会有一个结构上的突变，即由无序的固体颗粒逐步形成一种三维的网状结构，液体终止流动呈现固化特征，且伴随砧度和剪切屈服应力的增加。磁流变流体也具有这一特性，即在零场时，当体积百分率达到某一数值，固体颗粒也形成网状结构，出现固化状态。如果作用一个外加磁场，一般不会出现固体颗粒重新成链和成网的现象，只是可以强化已有的结构，因此磁流变效应不是很明显。此外，即使外加磁场使磁流变效应有所增加，当零场时就有了较高的表观薪度和剪切屈服应力，在外加磁场作用下，薪度和剪切屈服应力的变化幅度将很

55、低，对要求有较大调节应力和豁度范围的工程应用项目是不利的。其次，体积百分率过大，磁流变流体易出现严重的沉淀和板结，这将影响磁流变流体的工作效率。大量的实验表明，体积百分率的最佳范围大致在15%一30%之间。 温度温度对磁流变液的影响主要来自两个方面，即温度对颗粒热运动的影响和温度对磁性颗粒磁极化(主要是磁极化率)的影响。温度的升高对磁流变效应是增强还是减弱，主要决定这两方面的影响孰强孰弱。温度越高，颗粒的布朗运动越剧烈，颗粒在外加磁场作用下的成链越困难，磁流变效应就会减弱。此外，对液体本身而言，其粘度随温度升高而有一定程度的降低。实验研究证明，屈服应力在温度20一150范围内变化很小。 悬浮相尺寸固体颗粒的大小对磁流变效应有显著的影响。随着固体颗粒直径的增加，相同磁场强度和剪应变率所对应的剪切应力也相应增大，亦即磁流变效应相应增强。固体颗粒的大小，对磁流变效应的影响主要是由于颗粒在磁场作用下，颗粒间相互作用的磁力使得颗粒沿磁场方向形成磁链。颗粒半径r越大，两颗粒之间的场致磁力就越大，颗粒所成链的强度越大，具体则表现为磁流变效应越强;此外，颗粒尺寸越大，所要求产生明显磁流变效应的磁场场强越低，即越容易产生明显的磁流变效应。然而，颗粒尺寸过