翻车机电气安装调试说明书

1、目 录 1 系统概述系统概述.4 2 主要技术性能主要技术性能.5 2.1 翻车机 .5 2.2 拨车机 .5 2.3 迁车台 .6 2.4 推车机 .6 3 工作原理工作原理.6 3.1 主要电气设备概况 .6 3.2 电源系统 .7 3.3 传动系统 .7 3.3.1 翻车机 .7 3.3.2 拨车机 .8 3.3.3 迁车台 .8 3.3.4 推车机 .8 3.4 液压系统 .8 3.4.1 翻车机 .8 3.4.2 拨车机 .9 3.4.3 迁车台 .10 3.5 控制系统 .11 3.5.1 系统功能框图 .11 3.5.2 系统控制结构 .11 3.5.3 检测系统 .11 3.5

2、.4 术语说明 .14 3.5.5 电气联锁 .15 3.5.6 系统工艺流程 .19 4 电气安装电气安装.21 5 调试调试 .22 5.1 通电前的检查 .22 5.2 试通电 .22 5.3 局部调整及试运转 .22 5.3.1 局部调整 .22 5.3.2 试运转 .23 5.4 空负荷运行 .24 5.5 重负荷运行 .24 6. 设备的使用设备的使用.25 6.1 关于主操作台上锁机钥匙开关 .25 6.2 正常操作前的准备工作 .25 6.3 机旁操作 .25 6.4 操作台软操作 .26 6.5 自动软操作 .26 6.6 关于紧急停止和急停复位 .26 6.7 关于翻车机、

3、迁车台机旁操作箱的点动按钮 .26 6.8 关于解列运行 .27 7 维护与安全维护与安全.28 7.1 日常检修 .28 7.2 定期检修 .28 7.3 临时检修 .29 7.4 可编程控制器的维护保养 .29 7.5 变频装置的维护保养方法 .29 7.6 各电气设备的使用和检修 .29 7.7 其它注意事项 .31 8 故障原因及处理故障原因及处理 .32 8.1 故障原因及处理方法一览表 .32 9 装机容量一览表装机容量一览表 .34 1 系统概述系统概述 上上上上上上上上上上上上上上上上上上上上 上上上上上 上上上上上上上上上上上上上上上上上上上上 上上上上上 上上上上上上上上上

4、上上上上上上上上上上上 翻车机是一种大型自动卸车系统，可翻卸 50t60t 铁路敞车所 装载的散粒物料，广泛应用于发电厂、港口、冶金、煤炭焦化等 大型现代化企业。本翻车机卸车系统为单车“c”型折返式翻车卸 车系统，该系统由“c”型翻车机、拨车机(重车调车机)、迁车台、 推车机(空车调车机)、洒水除尘以及止挡器等单机设备组成(其中 止挡器无电气系统)。其平面布置图如图 1-1 所示，本系统总装机 容量 550.9kw。 翻车机的作用是翻卸已定位于其上一节车辆；拨车机的作用 是完成牵调整列重车，并牵调一节已经人工解列的一节重车于翻 车机上以及推送已翻毕的一节空车至迁车台上；迁车台的作用是 将已定位

5、于其上的一节空车迁送至空车线；推车机的作用是将迁 车台迁送至空车线的一节空车推出迁车台并在空车线集结成列。 2 主要技术性能主要技术性能 整个系统设计卸车能力 20 节/小时。 受卸车型(现行铁路敞车)： 长：1193814038mm 宽：31043243mm 高：27903446mm 2.1 翻翻车车机机 翻车机为齿轮齿圈传动。 最大载重：100t 最大回转角：175 正常回转角：165 回转速度：1r/min 翻车机回零速度：1/6 r/min 2.2 拨车拨车机机 拨车机为齿轮齿条传动。 额定牵引：4000 吨（平直线路） 工作速度分为四种： 牵引速度：0.6m/s 返回速度：1.4m/

6、s 挂钩速度：0.3m/s 定位速度：0.1m/s 2.3 迁迁车车台台 迁车台为销齿传动式。 工作载重：30t 最大载重：100t 工作速度分为两种：正常速度：0.63m/s 对轨速度：0.3m/s 2.4 推推车车机机 推车机为齿轮齿条传动。 推送吨位：平直线路 1200t。 工作速度分为两种：挂钩速度：0.3m/s 工作速度：0.7m/s 3 工作原理工作原理 3.1 主要主要电电气气设备设备概况概况 本系统主要电气设备由 7 面柜、5 个机旁(上)操作箱、1 个操 作台组成，如表 3-1 所示。 表 3-1 设备概况表 名 称符 号图 号 总电源柜=u1l+r1c1d127000000

7、008d.01.01 控制电源柜=u1c+r1c2d127000000008d.01.02 plc 控制柜=u1pc+r1c3d127000000008d.01.03 翻车机变频柜=u1d+r1c4d127000000008d.01.04 拨车机变频柜=u1i+r1c5d127000000008d.01.05 迁车台交流柜=u1t+r1c6d127000000008d.01.06 推车机变频柜=u1p+r1c7d127000000008d.01.07 主操作台=u1+r2d1d127000000008d.02.01 翻车机机旁操作箱=u1d+s401d127000000008d.04.01 拨

8、车机机上操作箱=u1i+s501d127000000008d.05.01 迁车台机旁操作箱=u1t+s601d127000000008d.06.01 推车机机上操作箱=u1p+s701d127000000008d.07.01 摘钩处操作箱=u1wc+s801d127000000008d.08.01 3.2 电电源系源系统统 整个系统接受变电所提供的一路 3n 50hz 380v/220v 电 源并送至系统总电源柜=u1+r1c1，并下分至各屏、台、柜、箱及 各单机设备,完成供电及控制。 本系统的电源电压等级及作用如下： 主回路电源：3 ac 380v 50hz 为交流电机及变频器供电 ac 2

9、20v 50hz 为液压系统加热器供电 控制电源： ac220v，50hz 为系统 plc 供电 为继电器、接触器、电磁阀供电 plc 输入模块信号检测电源：dc24v 操作台、操作箱上声光元件电源：dc24v 3.3 传动传动系系统统 3.3.1 翻车机翻车机 翻车机采用 2 台 yp2-280m-8 电动机，其额定功率 45kw，为 实现翻车机的制动的平稳性及准确回零位，采用变频调速，即翻 车机在返回零位 27时，使返回速度降至额定速度的 1/6，以减小 停机时的机械冲击。 翻车机设有 4 台振动电机，在翻车机倾翻减速时，振动电机 工作 5 秒左右，以提高卸煤的速度和质量。 翻车机的传动控

10、制由翻车机变频柜=u1d+r1c4 来完成。 3.3.2 拨车机拨车机 拨车机主驱动电机采用 4 台变频电动机，主要技术参数如下： 电机型号：yp2-280m-6(立式) 额定功率：55kw 拨车机的走行控制由拨车机变频柜=u1i+r1c5 完成。 3.3.3 迁车台迁车台 迁车台采用 2 台 yp2-160l-8 型变频电动机，额定功率为 7.5kw，采用变频控制可实现迁车台的平稳起、制动及对轨的准确 性。制动采用液压推杆制动器。迁车台的走行及液压控制由迁车 台变频柜=u1t+r1c6 来完成。 3.3.4 推车机推车机 推车机采用 2 台 yp2-280m-6 立式变频电动机控制，电机额定

11、 功率 55kw。起动平稳，低速与空车相碰，然后以额定速度推车、 返回。 推车机的走行控制由推车机变频柜=u1p+r1c7 来完成。 3.4 液液压压系系统统 一、翻车机液压站电气参数 1泵站电气参数 1.1 电动机 数量：1 台 型号 y225s 4b(35) 电压 ac380v，50hz 功率 37kw 转速 1480r/min 1.2 温控器 数量：1 个 型号 ek2-m- l=500 工作电压 dc24v 注意：该温控器必须提供 dc24v 直流工作电源，其余详细参数见后面 所附样本。 这个温控器只能输出 420ma 模拟量信号；控制电加热器投入 工作（15）和停止工作（25） ；另

12、外控制高温报警(65)。 1.3 回油滤油器堵塞发讯器 数量：1 个 发讯功率 dc24v2a 当回油滤油器堵塞时发出报警信号。 1.4 吸油滤油器堵塞发讯器 数量：1 个 发讯功率 220v0.25a 当吸油滤油器堵塞时发出报警信号。 1.5 电加热器 数量：2 个 型号 hry2- 220/2 电压 ac220v 功率 2k w 1.7 泵站电磁铁数量：5 个 电压 dc24v 功率 30 w 电磁铁编号分别为 yh1、yh2；yh3、yh4；yh5。 电磁铁 yh1、yh2 控制大泵的压力，当电磁铁 yh1 得电时， 大泵输出高压，当电磁铁 yh2 得电时，大泵输出低压， yh1、yh2

13、 都失电时，大泵卸荷。 电磁铁 yh3、yh4 控制小泵的压力，当电磁铁 yh3 得电时， 小泵输出高压，当电磁铁 yh4 得电时，小泵输出低压， yh3、yh4 都失电时，小泵卸荷。 yh5 控制油箱与空气调节器通(得电时)和断(失电时)。当翻 车机处于 0时，电磁铁 yh5 得电，当翻车机翻转到 45 时，电磁铁 yh5 失电。 2靠车装置电气参数 2.1 每个靠车装置上有电磁铁数量：2 个，共有 4 个靠车装置，总计 8 个电 磁铁。 电压 dc24 v 功率 30 w 靠车装置一电磁铁编号为 yh6a1、yh6b1； 靠车装置二电磁铁编号为 yh6a2、yh6b2； 靠车装置三电磁铁编

14、号为 yh6a3、yh6b3； 靠车装置四电磁铁编号为 yh6a4、yh6b4； 2.2 靠车装置电磁铁动作表 靠车装置一靠车装置二靠车装置三靠车装置四 电磁铁号 缩回伸出缩回伸出缩回伸出缩回伸出 yh1 yh2 yh3 yh4 yh5 yh6a1+ yh6b1+ yh6a2+ yh6b2+ yh6a3+ yh6b3+ yh6a4+ yh6b4+ 注：上面表格中， “+”表示电磁铁得电， “”表示电磁铁失电。 3压车装置电气参数 3.1 每个压车装置上有电磁铁数量：3 个，共有 8 个压车装置，总计 24 个电 磁铁。 电压 dc24 v 功率 30 w 压车装置一电磁铁编号为 yh7a1、y

15、h7b1、yh7c1； 压车装置二电磁铁编号为 yh7a2、yh7b2、yh7c2； 压车装置三电磁铁编号为 yh7a3、yh7b3、yh7c3； 压车装置四电磁铁编号为 yh7a4、yh7b4、yh7c4； 压车装置五电磁铁编号为 yh7a5、yh7b5、yh7c5； 压车装置六电磁铁编号为 yh7a6、yh7b6、yh7c6； 压车装置七电磁铁编号为 yh7a7、yh7b7、yh7c7； 压车装置八电磁铁编号为 yh7a8、yh7b8、yh7c8； 3.2 每个压车装置上压力继电器数量：1 个，8 个压车装置总计 8 个压力继 电器 型 号hed8oh1x/50 k14as 压力继电器编号

16、分别为： yl1、yl2、yl3、yl4、yl5、yl6、yl7、yl8。 具体参数见所附样本。 3.3 压车装置电磁铁动作表 压车装 置一 压车装 置二 压车装 置三 压车装 置四 压车装 置五 压车装 置六 压车装 置七 压车装 置八电磁 铁号压 下 升 起 压 下 升 起 压 下 升 起 压 下 升 起 压 下 升 起 压 下 升 起 压 下 升 起 压 下 升 起 yh1 - - + - - + - - + - - + - - + - - + - - + - - + yh2+ yh3 - - + - - + - - + - - + - - + - - + - - + - - + yh4

17、+ yh5+ yh7a1+ yh7b1+- yh7c1+ yh7a2+ yh7b2+- yh7c2+ yh7a3+ yh7b3+- yh7c3+ yh7a4+ yh7b4+- yh7c4+ yh7a5+ yh7b5+- yh7c5+ yh7a6+ yh7b6+- yh7c6+ yh7a7+ yh7b7+- yh7c7+ yh7a8+ yh7b8+ yh7c8+ 注：上面表格中， “+”表示电磁铁得电， “”表示电磁铁失电。 4翻车机液压站动作说明： 4.1 首先电机得电，同时电磁铁 yh5 得电。 4.2 电磁铁 yh2、yh4、yh6a1、yh6a2、yh6a3、yh6a4 得电，四个靠车油

18、缸伸出，当四个靠车油缸伸出到设定位置， 限位开关发出信号，电磁铁 yh2、yh4、yh6a1、yh6a2、yh6a3、yh6a4 失电，四 个靠车油缸停止动作。 4.3 电磁铁 yh2、yh4、yh7b1、yh7b2、yh7b3、yh7b4、yh7b5、 yh7b6、yh7b7、yh7b8 得电，八个压车油缸开始夹紧，当 系统压力达到压力继电器调定压力时，八个压力继电器发出 信号，该信号作为翻车机翻车联锁信号，同时也作为压力检 测信号，当八个压力继电器信号都来了后，延时 23 秒中， 电磁铁 yh2、yh4、yh5、yh7b1、yh7b2、yh7b3、yh7b4、y h7b5、yh7b6、yh

19、7b7、yh7b8 失电。 4.4 翻车机从 0开始到 75之间要求检测压力继电器信号， 如果无信号应立即开始往回翻转。 4.5 当翻车机回翻到 45时，电磁铁 yh5 得电，然后电磁铁 yh1、yh3、yh7a1、yh7c1、yh7a2、yh7c2、yh7a3、 yh7c3、yh7a4、yh7c4、yh7a5、yh7c5、yh7a6、yh 7c6、yh7a7、yh7c7、yh7a8、yh7c8 得电，压车油缸松 开，回到原位后，限位开关发出信号，电磁铁 yh1、yh3、yh7a1、yh7c1、yh7a2、yh7c2、yh7a3、 yh7c3、yh7a4、yh7c4、yh7a5、yh7c5、y

20、h7a6、yh 7c6、yh7a7、yh7c7、yh7a8、yh7c8 失电。 4.6 当翻车机回翻到零位后，电磁铁 yh1、yh3 、yh6b1、yh6b2、yh6b3、yh6b4 得电，靠车油缸缩回 原位，限位开关发出信号，电磁铁 yh1、yh3 、yh6b1、yh6b2、yh6b3、yh6b4 失电。 3.4.2 拨车机拨车机 拨车机液压系统主要由油泵电机 1 台(型号：y180m-4b(35)， 功率 18.5kw，转速 1470r/min)、电加热器 1 台(功率 5kw)、9 个电 磁阀组成，拨车机各机构动作时，电磁阀带电情况如下： 让电磁阀=u1i-yh1、=u1i-yh3、=u

21、1i-yh5 得电，摆动 马达带动大臂上升，大臂升到 90后，限位开关=u1i-sq509 发出 信号，=u1i-yh1、=u1i-yh3、=u1i-yh5 失电。 当电磁阀=u1i-yh1、=u1i-yh4 得电时，摆动马达带动 大臂下降，大臂降到 0后，限位开关=u1i-sq510 发出信号， =u1i-yh1、=u1i-yh4 失电。 电磁阀=u1i-yh2、=u1i-yh6 得电，前钩提销缸连挂。 电磁阀=u1i-yh2、=u1i-yh7 得电，前钩提销缸摘钩。 电磁阀=u1i-yh2、=u1i-yh8 得电，后钩提销缸连挂。 电磁阀=u1i-yh2、=u1i-yh9 得电，后钩提销缸

22、摘钩。 3.4.3 迁车台迁车台 迁车台液压系统主要由油泵电机 1 台(型号：y160m-4b(35)， 功率 11kw，转速 1460r/min)、电加热器 1 台(功率 2kw)、5 个电 磁阀组成。迁车台工作时，电磁阀带电情况如下： =u1t-yh1、=u1t-yh2 得电时，对位销插入； =u1t-yh1、=u1t-yh3 得电时，对位销拔出； =u1t-yh1、=u1t-yh4 得电时，涨轮器涨紧； =u1t-yh1、=u1t-yh5 得电时，涨轮器松开。 3.5 控制系控制系统统 3.5.1 系统功能框图系统功能框图 整个系统由一套 plc 完成，如系统功能框图 3-1 所示。 统

23、 系 电 供 plc 系统 图 3-1 系统功能 3.5.2 系统控制结构系统控制结构 整个系统控制分为二种操作方式：软操作和机旁手动。本系 统保护功能齐全，操作维护方便。 3.5.3 检测系统检测系统 具体见表 32。 表 3-2 检测元件一览表 所属单机 名称 检测元件 名称 检测元件代号型号安装位置功能说明 主令开关=u1d-lk1 点地面翻车机零位 主令开关=u1d-lk2 点地面倾翻终点 165 度 主令开关=u1d-lk3 点地面倾翻极限 175 度 主令开关=u1d-lk4 点地面慢速返回位 主令开关=u1d-lk5 点地面备用 主令开关=u1d-lk6 点地面压力检测位 主令开

24、关=u1d-lk8 点地面除尘工作位 主令开关=u1d-lk9 点地面终止补偿位 主令开关=u1d-lk7 点 lk4-168/3 地面倾翻减速位 接近开关=u1d-sq413ni50地面轨道对准检测 接近开关=u1d-sq415ni50地面慢速返回位 接近开关u1d-sq416ni8地面角度计数 接近开关u1d-sq417ni50地面45 度检测 温度开关=u1d-st泵站油温高低 开关=u1d-sr泵站滤油器堵 压力开关=u1d-sp1阀站1#压力检测 翻车机 压力开关=u1d-sp2阀站2#压力检测 接近开关=u1d-sq403-406ni50机上夹紧原位 接近开关=u1d-sq411,

25、412ni50机上靠板原位 接近开关=u1d-sq407410ni8机上靠板终点 接近开关=u1d-se401-1/2ni50机上翻车机入口检测 接近开关=u1d-se402-1/2ni50机上翻车机出口检测 光电开关u1d-se403rl28机上车皮检测 所属单机 名称 检测元件 名称 检测元件代号型号安装位置功能说明 接近开关=u1i-sq501ni50机上重钩销上位 接近开关=u1i-sq505ni50机上重钩舌开 接近开关=u1i-sq502ni50机上重钩销下位 接近开关=u1i-sq506ni50机上重钩舌闭 接近开关=u1i-sq503ni50机上空钩销上位 接近开关=u1i-s

26、q507ni50机上空钩舌开 接近开关=u1i-sq504ni50机上空钩销下位 接近开关=u1i-sq508ni50机上空钩舌闭 接近开关=u1i-sq509ni50机上大臂 90 度 接近开关=u1i-sq510ni50机上大臂 0 度 温度开关=u1-st机上油温高低 传感器=u1i-sr机上滤油器堵 液位开关=u1i-sl机上液位低 压力开关=u1i-sp机上压力检测 接近开关=u1i-sq515、516ni50地面拨车机接车极限 接近开关=u1i-sq517ni50地面拨车机原位 拨车机 接近开关=u1i-sq518ni50地面翻车机进口位 接近开关=u1i-sq520ni50地面翻

27、车机出口位 光电开关-u1i-se501-1/-2 s30地面摘钩处光电开关 接近开关=u1i-sq519ni50地面翻车机内定位 接近开关=u1i-sq521ni50地面抬臂返回位 接近开关=u1i-sq522ni50地面迁车台内定位 接近开关=u1i-sq523、524ni50地面牵车极限 接近开关u1i-se502地面大车空车反射光电 接近开关=u1i-se503地面大车重车反射光电 光电编码器=u1i-ec501机上检测位置 所属单机 名称 检测元件 名称 检测元件代号型号安装位置功能说明 温度开关=u1t-st机上油温高低 =u1t-sr机上滤油器堵 液位开关=u1t-sl机上液位低

28、 光电开关=u1t-se601机上有无车皮检测 光电开关=u1t-se602机上迁车台入口检测 接近开关=u1t-sq601、602xs8机上涨轮器松开 接近开关=u1t-sq604、605xs8机上对位销对位 接近开关=u1t-sq606、607xs8机上对位销复位 接近开关=u1t-sq613xs8机上位置检测 接近开关=u1t-sq608xs2地面迁车台重车线对准 接近开关=u1t-sq618xs2地面迁车台空车线对准 接近开关=u1t-sq612xs2地面迁车台迁车停止 接近开关=u1t-sq611xs2地面迁车台迁车减速 接近开关=u1t-sq610xs2地面迁车台返回减速 迁车台

29、接近开关=u1t-sq609xs2地面迁车台返回停止 接近开关=u1p-sq710、703xs2地面推车极限 接近开关=u1p-sq704xs2地面推车到位 接近开关=u1p-sq705xs2地面推车减速 接近开关=u1p-sq706xs2地面返回减速 接近开关=u1p-sq707xs2地面返回到位 接近开关=u1p-sq708xs2地面返回极限 光电开关=u1p-se701-1/-2地面推车机高速 接近开关=u1p-sq709xs8机上位置检测 推车机 光电开关=u1p-se702机上大臂光电 夹轮器接近开关 =u1wc- sq801804 xs8地面松开检测 3.5.4 术语说明术语说明

30、3.5.4.1 翻车机部分 翻车机零位：指翻车机车辆轨道与地面轨道对准的零度 位置。 靠车板原位：指靠车板在靠返终点的位置，亦称后极限。 夹紧原位：指翻车机上压车梁在返回终点的位置。 翻车机原位：指翻车机在零位，靠车板在原位，夹紧在 原位时。 靠车板终点：指靠车板在靠车终点的位置，亦称前限。 夹紧终点：指夹紧后液压系统的压车力达到设定压力后， 压力继电器发出信号时的压车位置。 翻车机区域：指翻车机入口位的接近开关=u1i-sq518 和 翻车机出口位的接近开关=u1i-sq520 之间的区域。 3.5.4.2 拨车机部分 大臂 90：指大臂升至垂直的位置。 大臂 0：指大臂下降至水平的位置。

31、重钩销重钩舌：指大臂端挂重车一侧的钩销钩舌。 空钩销空钩舌：指大臂端挂空车一侧的钩销钩舌。 拨车机原位：指拨车机停止在走行原位处，即=u1i- sq517 接近开关动作处，大臂 90位，重、空钩销下位，重、空 钩舌开的状态。 3.5.4.3 迁车台部分 重、空车线对准：指迁车台上车辆轨道与重车的轨道对 准，与其相反的为空车线对准。 对位销对位及复位：指迁车台上定位销伸出并插入销巢 的状态，与其相应的为对位销复位。 迁车台原位：指重车线对准，对位销对位，涨轮器松开 的状态。 3.5.4.4 推车机部分 推车机原位：指推车机停在后限位置。 3.5.5 电气联锁电气联锁 下列联锁条件必须保证，但不限

32、于此。 翻车机倾翻条件： a：靠车板终点，夹紧机构已动作 b：倾翻离开返回减速区时，压力继电器达压(夹紧终点) c：翻车机零位时，补偿缸处于补偿开关一位置，并且翻车机 进出口光 电开关均导通(无车跨接翻车机) d：未达倾翻终点或极限 e：拨车机大臂 90，或大臂 0不在翻车机区域内 靠车板返回条件 a：翻车机零位 b：未至靠车板原位或运行未超时 夹紧松开条件 a：翻车机已进入或处于倾翻返回减速区内 b：未至松开原位或运行未超时 翻车机夹紧及靠车条件 a：翻车机进出口光电开关有一不导通且拨车机大臂 0 ；空、 重钩舌有一闭合；正在走行时不准靠车和夹紧 b：运行不超时 拨车机走行条件 a：走行制动

33、器缓解 b：大臂 90 或大臂 0，空重钩舌开，翻车机零位；或翻车 机非零位拨车机大臂 0，并空、重钩舌均开，并且不在翻车机区 域内运行 拨车机重钩舌闭大臂 0牵车方向运行条件 a：走行制动器缓解 b：翻车机原位 c：牵整列重车停稳后，得到摘钩完毕信号 d：未至牵车极限 拨车机空钩舌闭大臂 0牵车方向运行条件 a：走行制动器缓解 b：迁车台原位且迁车台上无车 c：翻车机零位 d：未至前车极限 拨车机重钩舌闭大臂 0接车方向运行条件 a：走行制动器缓解 b：翻车机原位或翻车机非原位拨车机大臂处于翻车机入口和 接车极限开关间运行 c：未至接车极限 拨车机空钩舌闭大臂 0接车方向运行条件 a：走行制

34、动器缓解 b：翻车机原位或翻车机非原位拨车机大臂处于翻车机出口和 迁车台之间运行 c：未至接车极限 拨车机大臂升降条件 a：升未至 90或降未至 0 b：拨车机未在走行中 c：拨车机未处于翻车机区域内 迁车台走行条件 a：对位销复位 b：迁车未至空车线；迁车返回未至重车线 迁车台迁车条件 a：迁车台走行条件具备 b：迁车台上无车或迁车台上有车未跨接迁车台，并且推车机 处于原位，并且拨车机大臂 90，并且迁车台涨轮器涨紧 迁车台迁车返回条件 a：迁车台走行条件具备 b：迁车台上无车或迁车台上曾经有车并被推车机推出逆止器 形成空车，或迁车台上有车并且未跨接迁车台，并且涨轮器涨紧 迁车台对位销对位条

35、件 a：迁车台与空车线对准或重车线对准 b：对位销未至对位位置或对位运行未超时 迁车台涨轮器涨紧条件 a：拨车机空钩舌闭，正在作牵车方向运行不得涨紧 b：运行不超时 迁车台涨轮器松开条件 a：迁车台非在走行中且空车线或重车线对准 b：运行不超时 推车机走行条件 a：推车机走行条件具备 b：未至走行限位 推车机推车条件 a：推车机走行条件具备 b：迁车台上无车或迁车台上有车未离开，重车线对准或迁车 台上有车并且已空车线对准并且涨轮器松开，对位销对位 推车机返回条件 a：推车机走行条件具备 b：迁车台上无车或迁车台上有车未离开重车线对准 加热器加热条件 a：油位不低 b：油温未至高限 3.5.6

36、系统工艺流程系统工艺流程 系统工艺流程图如图 3-3 所示，此图即为系统全线自动的运行 工艺流程图 上上 上上上上上 上上上 上上 1 2 3 上上上上上 2 1 3 上 上 上上上上上上上上上 上上上上上上上上 上上上 上 上上上上上 上上上上上 上上上上上上上 2 1 2 1 2 上上 上 上 上上上上上上上上 上 上上 上上 上上上上上上 上上上上上上上上 1 2 1 a c d 上上上 1 90o 上上上上上上上 4 上 b 上上上上上上上上 上上上上上上上上 上上上上上上上上 上上上上上上上上 上上上上上上上上 上上上上上上上上 2 上上上上上上上上 上上上上上上 上上上上上上 上上

37、上上 上上上上 1 1 2 上上上上上 2 1 2 上上上上 110 1 2 上 上上 上上上上 3 2 1 上上上上上 2 1 上上上上上上上上 上 上上,上上 上上 b 上上 上上 a d 上 上上上上上上 上上上上 1 2 1 2 1 c 上 图 3-3 系统工艺流程图 4 电气安装电气安装 安装是整个工程中的一个重要环节，安装水平决定着系统技 术性能，因此，安装应由具有安装资格的安装公司严格按照国家 有关标准执行。下面提出几点电气安装注意事项。 4.1 安装前应仔细阅读设备随机的电气图纸资料并制定合理的安 装计划，以便科学高质的完成整个系统的电气安装。 4.2 现场所有电气件或电气包装

38、箱、设备随机资料、图纸应妥为 保管，不许露天存放，应考虑妥善的防雨、防尘、防潮措施。控 制柜、操作台搬运时，严禁倒置，并防擦伤柜台体表面、碰坏柜 台表面元件。 4.3 各种电气元件除严格按国家标准执行外，应严格遵守设备随 机图纸及资料，不明了之处应及时与有关单位联系，寻求解决办 法。有关限位开关、接近开关及其它检测元件安装位置应查阅相 应的机械图纸，电路安装遵照设备随机电气图纸。 4.4 电线管不能直接焊于车体上，应通过托架或管夹来固定，活 动部位采用金属软管，所有接近开关安装走线及软管应留有足够 的裕量，以便调试时调整。 4.5 电线管内不许有接头，穿管时电线绝缘皮不得有破损。 4.6 编码

39、器为精密检测元器件，安装时严禁重大冲击，其出线应 采用 0.350.75mm2的细软线仔细对照图纸焊出，接头处妥善处理， 0.350.75mm2的细软线由安装公司现场自行解决。 4.7 人工摘钩处光电开关，一端在拨车机电缆托架上，一端在地 面，安装原则是两者对射光束与地面拨车机轨道垂直，且当一节 车皮靠近翻车机的 4 个车轮停于夹轮器上时，光束穿过车皮点应 距车皮靠翻车机侧立边沿 100mm 至 800mm。 4.8 翻车机机旁操作箱及摘钩处机旁操作箱应如图 1-1 所示那样 布置，夹轮器机旁操作箱切不可安装于室内，应考虑摘钩人员方 便安全的操作。 5 调试调试 设备不经调试是无法运行的。翻车

40、机卸车系统自动化程度较 高，因而系统电气调试是细腻复杂而又繁重的。调试一般需经过 通电前的检查，试通电，局部调整及试运转，空负荷试车，重负 荷试车几个过程。因为翻车机卸车系统大量采用了液压系统，所 以液压系统调试前的液压油循环往往需要电调的配合，这时最好 在电调试运转后进行，也可以采用临时接线控制的办法，后者是 我们不推荐的。 5.1 通通电电前的前的检查检查 检查二次电源相间是否有短路情况 检查线路及现场用电设备是否有接地情况 检测电机绝缘情况，注意在做直流电机绝缘检查时应将 电机与直流装置所有联系断开检查 检查柜、台、箱内接线有无松动情况，检测用电设备的 保护接地是否完整 所有断路器及开关

41、是否处于分断位置 检查直流电设备接线极性是否正确 5.2 试试通通电电 当系统电源柜电操作开关安全合闸后，然后逐级逐支送电， 先上级后下级，先弱电后强电，先控制回路后主回路。送电过程 中重点检测各种电源的电压等级及极性是否正确，各种电源之间 有无混线漏电现象。 5.3 局部局部调调整及整及试试运运转转 5.3.1 局部调整局部调整 送电正常以后，应首先调试控制系统。步骤是首先调试系统 plc，在程序送入后，检查 plc 是否正常运行，参照设备随机有 关 plc 资料，plc 运行后，通过笔记本编程器逐点检查 plc 输入 接口均正常后，在不送主回路电源情况下模拟调试，模拟调试正 常方可给需调试

42、部分的主回路送电进行试运转。 5.3.2 试运转试运转 试运转一般以机旁手动为主，也可进行操作台手动调试。 5.3.2.1 试运转前的准备工作 试运转前必须检查清理现场直至确信安全为止。 检查绕线电机定转子接线是否接反，清理绕线电机集流 环、刷子及固定架四周，检查转子电阻接的是否正确完整。 检查拨车机电机电枢及励磁接线是否严格按照图纸。 检查电机各种保护是否已复位。 5.3.2.2 交流传动系统的试运转及相关检测元件的调整 配合液压系统调试人员检查油泵电机转向是否正确，不 正确调正确。 多台电机拖动校电机同向，一般可配合机械人员打开连 轴节进行空试，不便打开的如推车机等可在其液压系统调完后打

43、开液压抱闸，进行瞬间带电方式试出。 翻车机翻转后通过机旁的点动按钮按照电气图纸的主令 控制器闭合表调整主令控制器，然后粗调涡流制动器电流。 迁车台走行正常后确定地面走行位置的接近开关位置， 并粗调涡流制动器电流。 5.3.2.3 调试各单机液压系统，并调整确定接近开关位置，确定翻 车机、夹轮器、拨车机压力继电器压力设定值，翻车机补偿限位 开关的位置。 5.3.2.4 拨车机变频调速系统的调试 拨车机变频调速系统的调试较为复杂，所以必须读懂相应的 随机资料，正确理解该部分电气原理图各控制部分的作用，才能 进行调试，也就是说需要调试人员具有变频调速系统的一定实践 经验和理论基础，否则有一定难度。现

44、就调试中几个问题说明如 下。 读懂变频装置操作手册，正确理解变频调速系统原理图 各部分的作用。该系统采用一台变频装置控制一台变频电机。 调试前应首先调好系统 plc 及拨车机液压系统。 系统优化前应正确输入各种参数，包括对装置输入输出 接口的编程，以使该装置与原理图对应。 5.3.2.5 极限开关及急停按钮的测试 所有执行机构调完之后应测极限开关是否起作用，以及急停 按钮是否起作用。 5.3.2.6 调试拨车机走行检测元件光电编码器及高数计数模块 plc 软件中关于拨车机工艺要求的各点高数计数器数据往往 是随便写入的，实际调试时往往不能满足实际要求，所以要求实 际调试时应通过高数计数器实际测量

45、值进行反复修正，以正确实 现工艺要求。 5.3.2.7 对部分联锁条件测试 试运转时应对部分联锁条件测试。 5.4 空空负负荷运行荷运行 试运转之后应进行空负荷运行，一般调来一节到三节空车进 行反复实验，并精确涡流制动器电流，精确确定接近开关位置， 进行全部联锁的安全测试，精调手动，并进行单机自动及全自动 的调试，在空负荷运行时，应全部检查系统的各种保护功能。 5.5 重重负负荷运行荷运行 空负荷运行后，方可进行重负荷试车。重负荷试车主要检查 系统的实际工作能力，以及安全性能。重负荷运行一段时间确无 问题后，便可正式投入使用。 6. 设备的使用设备的使用 本翻车机卸车系统由六个单机设备组成，设

46、备现场分布比较 零散。系统设主操作台一个、五个机旁(上)操作箱。其中主操作台 设工控机，实行软操作，每个单机均设有机旁(上)操作箱。操作台 和操作箱面板元件布置及功能详查设备随机电气图纸。在主操作 台上设有机旁操作和操作台操作选择开关。每个单机操作方式分 为机旁和工控机操作。对具体操作说明如下。 6.1 关于主操作台上关于主操作台上锁锁机机钥钥匙开关匙开关 主操作台上设有锁机钥匙开关，锁机钥匙开关的作用是禁止 或允许整个系统的所有操作和机旁检修操作的安全保护。当某个 或全部单机处于操作台操作方式时，锁机钥匙开关左旋，将禁止 对该单机或整个系统的全部操作，正在执行的动作立即停止。当 某个单机需作

47、机旁操作进行检修时，则必须先将该单机选作机旁 或机上操作，然后锁机钥匙开关左旋，则该单机仅能在机旁操作， 台上操作无效，以防机旁检修时台上操作造成人身伤害或事故。 因此，在正常操作前，钥匙开关应右旋，每次长时间停机应 全部选择台上操作并将钥匙开关左旋并拔下钥匙。 6.2 正常操作前的准正常操作前的准备备工作工作 正常操作前，必须将某个单机或整个系统电源合上。 6.3 机旁操作机旁操作 当系统锁机解除后，在操作台上将操作位置选择开关旋至机旁 操作，则该单机即可进行机旁(上)操作。机旁操作应首先进行急停 复位操作，然后油泵起动，然后即可进行需要的操作。正常生产 中，操作应按该单机运行工艺操作。 6

48、.4 操作台操作台软软操作操作 操作台软操作分为手动和自动。当在系统锁机解除后，在操 作台上将操作位置选择开关旋至软操作位置，则该单机即为工控 机操作。工控机操作应首先急停复位，然后油泵起动，这时可以 进行手动或自动操作，手动软操作正常生产时也应按该单机运行 工艺执行。 6.5 自自动软动软操作操作 自动操作也是一种工控机操作，某单机自动操作前，必须该 单机油泵起动，每个单机的自动必须从该单机原位开始，否则将 不予执行。 6.6 关于关于紧紧急停止和急停复位急停止和急停复位 本系统设有多个紧急按钮，当系统出现异常情况需作紧急停 止时，系统中任一处紧急按钮均可实现这一目的，此时控制回路 电源断！

49、当需工作时，必须操作主操作台急停复位钮方能送上控 制回路电源。控制回路电源送上后，必须操作该处的紧急复位方 可进行该处的操作，其目的是清除以前该处现在有效的任何操作。 值得一提的是拨车机在人工摘钩处自动停止后，必须得到夹轮器 机旁箱上“摘钩完毕”信号后才能继续走行。 6.7 关于翻关于翻车车机、迁机、迁车车台机旁操作箱的点台机旁操作箱的点动动按按钮钮 翻车机机旁设有点动按钮，此按钮除受急停、锁机开关 控制外，倾翻点动受极限控制，而返回点动不受极限控制，使用 时必须注意。在正常生产中，偶尔发会发生轨道对不准情况，人 工摘钩人员可以通过操作此钮使翻车机轨道对准而不至于影响生 产。完成翻车或有时间再

50、检查对不准原因。 迁车台机旁箱点动按钮，此二按钮为调试检修之用，必 须在机旁操作方式下方能使用，因为不受限位控制，所以使用时 必须谨慎。 6.8 关于解列运行关于解列运行 当驱动装置变频器故障时的解列运行系指列车分解成单节， 分别传动。本设计录用的方法为 4 台电机传动的拨车机，当驱动 装置故障时，拖开其它 3 台电机，只用 1 台变频电机（-m4）传动。 采用此方式使用时，应拖动单节车列，最多不超过 7 节。同时应 特别引起注意的是，解列运行时，断路器-qf1，-qf4 必须断开， 否则属于违章作业。 7 维护与安全维护与安全 进行日常的维护和定期维修，可防止故障的发生，确保设备 长期高效的

51、运行。 表 7-1 维修的种类 检修种类运转状态检修周期检修内容 日常检修 主要指运行中通 电中，也包括每 日停机时间 每天 平时在关门状态下检修 2 周1 月开门检修一次 目检主要用目视，起动 动前的检修及确认运转中有 无异常 定期检修停止运行、停电一年 目视及接触检查，根据检查 结果，确定检修方案 临时检修停止运行、停电 发生异常时或预知要发 生异常时 寻找原因，有针对的确定检 修办法，使之尽快恢复生产 注：检修周期根据环境状况、使用年限及设备的重要程度有所不 同，表中所列仅供参考。 7.1 日常日常检检修修 一般日检时不要取下设备盖子，只从外部观察，看是否 有异常声音、气味、损伤、变色等

52、，发现异常检修之。 发现异常时，请确认异常程度，确认是否可以继续运行， 不能继续运行时则立即检修。 7.2 定期定期检检修修 定期检修作业前必须根据图纸和现场调查，确认柜、台 的构造，电源系统，接地情况，列出检修清单，确认具体工作内 容。 根据检修清单，检查异常的声音、振动、确认停电前的 运转状况和异常。 根据检修清单，以不能日常检修的项目为主，通过目视 或接触，检查是否有异常。 发现异常或不适之处，请用正确的方法拆卸更换，而不 要用敲打或剧烈振动、冲击手段。 确认螺钉、螺栓是否拧紧，工具是否归位。 请做检修记录。 7.3 临时检临时检修修 发现或预知柜体、机器的异常时，或内部机器的保护功能动

53、 作时，依定期检修的要领进行检修，卸下并更换异常部分。 7.4 可可编编程控制器的程控制器的维护维护保养保养 可编程控制器的维护保养方法见 pc 用户手册。 7.5 变频变频装置的装置的维护维护保养方法保养方法 变频装置的维护保养方法见变频装置的用户手册。 7.6 各各电电气气设备设备的使用和的使用和检检修修 各电气设备的使用和检修要严格执行其使用手册上的安全使用要 求。 表 7-2 维修检查示例 检 修 场 所检 修 内 容检修周期 日 常 定 期 维修检查空 间 看检修空间是否放置有废品、工具、危险品 等。 控制柜体 有无损伤、变色、生锈。 有无振动、有无异常声音。 有无因地面陷下、隆起等

54、造成的倾斜。 螺栓类有无松动、脱落。 柜内有无浸水、结露或其他痕迹。 是否附着污损、异物、尘埃。 电源电压主回路、控制回路电压是否正常 门 开、闭是否流畅。 把手是否好用。 合页、插销的螺栓是否松动。 铭 牌 有无松动、脱落、破损。 有无因污损而文字不清。 主回路引入、 引出母线部 螺栓类有无松动、脱落。 绝缘瓷瓶、压板、绝缘物等有无破裂、变 形。 接线部或绝缘部有无因过热而恶化变色。 有无异物、尘埃附着。 导体间及和金属部分的绝缘距离有无异常。 控制回路及 端子 端子接线有无松动。 绝缘物有无破损及损坏。 是否因过热而变色。 端子有无破损或附着异物。 端子排上的端子号和电线套上的数字号是 否

55、清晰可读。 接地回路接地部有无因振动而松动、是否确实接好。 电线有无腐蚀或折断。 电缆引入引 出部 螺栓类有无松动。 电缆外皮有否被卡破。 有无老鼠等小动物侵入的痕迹。 配线用断路 器 漏电流断路 器 电磁接触器 有无异常声音。 端子部的螺栓有无松动。 端子部、接触部有无因过热而变色。 绝缘部有无附着异物、尘埃，有无破损、 变形。 开、断动作是否正常，触点接触是否良好。 漏电断路器的测试按钮动作是否正常。动 作表示是否明显。 电磁接触器的触点是否光洁。 变压器、电 抗器 有无异常声音。 端子部螺栓有无松动、异物、尘埃附着。 铁芯是否有锈和损伤。 绝缘物是否有裂纹、破损、变形及过热变 色。 检修

56、周期 检 修 场 所检 修 内 容 日常定期 电 阻 器 是否因过热而产生异味。 绝缘瓷瓶、绝缘物等有无裂痕、破损、异物、尘 埃附着。 螺栓螺钉有无松动。 电线是否接近发热部分。 有无断线。 仪表指示器指示值是否正常。 指示是否偏离机械零位。 指针是否弯曲、盖是否破损。 是否附着尘埃、异物。 安装螺钉是否有松动。 指示灯 亮、灭显示是否正常。 透镜是否脱落、破损、变色。 有无异物、尘埃附着。 螺钉有无松动。 开 关 开关动作是否正常。 铭牌、把手的指示，有无异物、尘埃。 绝缘物有无裂痕、破损、变形。 螺钉有无松动。 弹簧等有无生锈、破损、变形。 确认回路动作 开关等外部信号和模拟输入时，程序回路可变速机 构的功能是否能正常动作。 注：1、日常维修中的“”表示开门检修时进行。 2、定期维修中以“”表示必须进行。 7.7 其它注意事其它注意事项项 下列元件更换时必须正确设置硬件开关或输入已调好的设备参数 才能使用。 plc 处理器及远程通讯器 plc 主底板及扩展底板 高速计数器模块 变频装置 8 故障原因及处理故障原因及处理 设备出现故障不能及时排除将严重影响