数控车削零件加工 论文0

1、 第 1 章 绪 论 1.1 数控机床的选择选择数控机床时，一般应考虑以下几个方面的问题：（1）数控机床主要规格的尺寸应与工件的轮廓尺寸相适应。即小的工件应当选择小规格的机床加工，而大的工件则选择大规格的机床加工，做到设备的合理使用。（2）机床的工作精度与工序要求的加工精度相适应。根据零件的加工精度要求选择机床，如精度要求低的粗加工工序，应选择精度低的机床，精度要求高的精加工工序，应选用精度高的机床。（3）机床的功率与刚度以及机动范围应与工序的性质和最合适的切削用量相适应。如粗加工工序去除的毛坯余量大，切削余量选得大，就要求机床有大的功率和较好的刚度。（4）装夹方便、夹具结构简单也是选择数控设

2、备是需要考虑的一个因素。选择采用卧式数控机床，还是选择立式数控机床，将直接影响所选择的夹具的结构和加工坐标系，直接关系到数控编程的难易程度和数控加工的可靠性。应当注意的是，在选择数控机床时应充分利用数控设备的功能，根据需要进行合理的开发，以扩大数控机床的功能，满足产品的需要。然后，根据所选择的数控机床，进一步优化数控加工方案和工艺路线，根据需要适当调整工序的内容。 选择加工机床，首先要保证加工零件的技术要求，能够加工出合格的零件。其次是要有利于提高生产效率，降低生产成本。选择加工机床一般要考虑到机床的结构、载重、功率、行程和精度。还应依据加工零件的材料状态、技术状态要求和工艺复杂程度，选用适宜

3、、经济的数控机床，综合考虑以下因素的影响。机床的类别（车、铣、加工中心等）、规格（行程范围）、性能（加工材料）。数控机床的主轴功率、扭矩、转速范围，*以及*系统的配置情况。数控机床的定位精度和重复定位精度。零件的定位基准和装夹方式。机床坐标系和坐标轴的联动情况。- 1 - （5）机床结构取决于机床规格尺寸、加工工件的重量等因素的影响。下表列出了数控设备最常见的重要规格和性能指标。如下表 1-1 数控设备的规格和性能指标序 号 机 床 性 能 机 床 规 格1 主轴转速 18,000rpm2 工作行程 x：600mm、y：450mm、z：450mm3 工作台规格 850530mm4 快移速度 2

4、2mpm5 工作进给 15mpm6 刀库容量 24把7 定位精度 a=0.008mm8 重复精度 r=0.006mm9 控制系统 sinumeric840d - 2 - 1.2 数控机床的基本组成数控机床一般由控制介质、数控装置、伺服系统和机床本体组成。图12的实线所示为开环控制的数控机床框图。 图12数控机床的组成为了提高机床的加工精度，在上述系统中再加入一个测量装置（即图中的虚线部分），这样就构成了闭环控制的数控机床框图。开环控制系统的工作过程是这样的：将控制机床工作台运动的位移量、位移速度、位移方向、位移轨迹等参量通过控制介质输入给机床数控装置，数控装置根据这些参量指令计算得出进给脉冲序

5、列（包含有上述4个参量），然后经伺服系统转换放大，最后控制工作台按所要求的速度、轨迹、方向和距离移动。若为闭环系统，则在输入指令值的同时，反馈检测机床工作台的实者间有误际位移值，反馈量与输入量在数控装置中进行比较，若有差值，说明二差，则数控装置控制机床向着消除误差的方向运动。- 3 - 现将各组成部分简述如下：1、控制介质数控机床工作时，不需要工人去摇手柄操作机床，但又要自动地执行人们的意图，这就必须在人和数控机床之间建立某种联系，这种联系的媒介物称之为控制介质（或称 程序介质、输入介质、信息载体）。常用的控制介质是8单位的标准穿孔带，且常用的穿孔带是纸质的，所以又称纸带。其宽为 25.4mm

6、，厚0.108mm，每行除了必须有一个1.17mm的同步孔外，最多可以有8个1.33mm 的信息孔。用每行8个孔有无的排列组合来表示不同的代码( 纸带上孔的排列规定，称为代码)。把穿孔带输入到数控装置的读带机，再由读带机把穿孔带上的代码转换为数控装置可以识别和处理的电信号，并传送到数控装置中去，便完成了指令信息的输入工作。2、数控装置数控装置是数控机床的中枢，在普通数控机床中一般由输入装置、存储器、控制器、运算器和输出装置组成。数控装置接收输入介质的信息，并将其代码加以识别、储存、运算，输出相应的指令脉冲以驱动伺服系统，进而控制机床动作。在计算机数控机床中，由于计算机本身即含有运算器、控制器等

7、上述单元，因此其数控装置的作用由一台计算机来完成。3、伺服系统伺服系统的作用是把来自数控装置的脉冲信号转换为机床移动部件的运动，使工作台（或溜板）精确定位或按规定的轨迹作严格的相对运动，最后加工出符合图纸要求的零件。在数控机床的伺服系统中，常用的伺服驱动元件有功率步进电机、电液脉冲马达、直流伺服电机和交流伺服电机等。- 4 - 4、机床数控机床中的机床，在开始阶段使用通用机床，只是在自动变速、刀架或工作台自动转位和手柄等方面作些改变。实践证明：数控机床除由于切削用量大、连续加工发热多等影响工件精度外，并且由于是自动控制，在加工中不能像在通用机床上那样可以随时由人工进行干预。所以其设计要求比通用

8、机床更严格，制造要求更精密。因而后来在数控机床设计时，采用了许多新的加强刚性、减小热变形、提高精度等方面的措施，使得数控机床的外部造型、整体布局、传动系统以及刀具系统等方面都已发生了很大的变化。 第2章 数控车削零件加工 2.1 零件图轴承套图（2-1）- 5 - 2.2 零件图样工艺分析1 零件图样分析(1).分析零件的几何要素首先从零件图的分析中,了解工件的外形、结构,工件上须加工的部位,及其形状、尺寸精度、和表面粗糙度；了解各加工部位之间的相对位置和尺寸精度；了解工件材料及其它技术要求。从中找出工件经加工后，必须达到的主要加工尺寸和重要位置尺寸精度。(2).分析了解工件的工艺基准包括其外

9、形尺寸、在工件上的位置、结构及其他部位的相对关系等。对于复杂工件或较难辨工艺基准的零件图，尚需详细分析有关装配图，了解该零件的装配使用要求，找准工件的工艺基准。(3).了解工件的加工数量不同的加工数量所采用的工艺方案也不同。2 加工顺序的安排制定零件车削加工顺序一般应遵循以下原则：(1).先粗后精 在车削中应先安排粗加工工序。尽量满足精加工的余量均匀性要求，以保证零件的精加工质量。(2).先近后远 先近后远是按加工部位相对于对刀点的距离大小。在加工中先安排离刀具起点近的部位先加工，可以缩短刀具移动距离，减少空走刀次数，- 6 -提高效率。(3).先加工既有定位和夹紧方案的确定定位基准有两种：一

10、种时以毛坯表面作为定位基准，另一种是以已加工表面作为定位基准的精基准。在确定定位基准和夹紧方案时，应注意以下几点：(1).力求设计基准、工艺基准与编程基准统一，以减少基准不重合误差和数控编程中的计算工作量。(2).选择粗基准时，应尽量选择不加工表面或能牢固可靠的进行装夹的表面，注意粗基准不能重复使用。(3).选择精基准时，应可能采用设计基准或装配基准作为定位基准，并尽量与测量基准重合。(4).减少装夹次数，尽量做到一次定位装夹后能加工出工件全部或大部分待加工表面，减少装夹误差，提供加工表面之间的相互位置精度。(5).避免采用占机人工调整方案，以免占机实践太多，影响加工效率。5 数控车削刀具的选

11、择1. 数控车床对刀具的要求（1）刀具性能方面强度高、精度高、切削速度和进给速度高、可靠性好、耐用度高、断屑及排屑性能好。（2）刀具材料方面刀具材料主要是指刀具切削部分的材料或刀片的材料。刀具材料必须具备的主要性能：较高的硬度和耐磨度、较高的耐热性、足够的强度和韧性、较好的导热性、良好的工艺性、较好的经济性。常用的刀具材料如：高速钢、硬质合金、涂层刀具、非金属材料刀具（陶瓷、金刚石及立方氮化硼等）2. 车刀的种类和用途数控车床车削的常用刀具一般可分为三类：尖形车刀、圆形车刀、成型车刀。（1）尖形车刀 以直线形切削刃为特征。如90内、外- 7 -圆车刀，左、右端面车刀，切刀，特征为构成主切削刃的

12、刀刃形状为圆弧。（3）成形车刀 俗称样板车刀，加工零件轮廓形状完全由车刀刀刃的形状和尺寸决定。6 切削用量的选择数控车削加工中的切削用量是机床主运动和进给运动速度大小的重要参数，包括切削深度（ap）,主轴转速s（n）或切削速度vc、进给量f或进给速度f。（1） 切削深度ap的确定在车床主体夹具刀具零件这一系统刚性允许的条件下，尽可能选取较大的切削深度，以减少走刀次数，提高生产效率。当零件精度要求较高时，则应考虑适当留出精加工余量，常取0.2-0.5mm。（2）切削速度vc或主轴转速s（n）的确定主轴转速的确定方法，应根据零件被加工部位的直径，并按零件和刀具材料及加工性质等条件允许的切削速度来确

13、定。确定主轴转速时，需要首先确定其切削速度，而切削速度又与切削深度和进给量有关。在切削时，车刀切削刃上某一点相对待加工表面在主运动方向上的瞬时速度（vc），单位为m/minn，又称线速度。按实际生产中，主轴转速可用以下公式计算：n =1000 vc/dvc=d n/1000式中：n： 主轴转速（r/min）vc：切削速度（m/min）d： 零件待加工表面的直径（mm）公式（3-1） - 8 - 切削速度参考表 表312.2.2零件图样的确定 1零件图样分析该零件为轴承套。表面由 2. 确定装夹方案内孔加工时以外圆定位，用三爪自动定心卡盘夹紧。加工外轮廓时，为保证一次安装加工出全部外轮廓，需要设

14、一圆锥心轴装置，用三爪卡盘夹持心轴左端，- 9 -心轴右端留有中心孔并用尾座顶尖顶紧以提高工艺系统的刚性。 图（2-2）3确定加工顺序及走刀路线 图（2-3）加工顺序的确定按由内到外、由粗到精、由近到远的原则确定，在一次装夹中尽可能加工出较多的工件表面。结合本零件的结构特征，可先加工内孔各表面，然后加工外轮廓表面。由于该零件为单件小批量生产，走刀路线设计不必考虑最短进给路线或最短空行程路线，外轮廓表面车削走刀路线可沿零件轮廓顺序进行4切削用量选择根据被加工表面质量要求、刀具材料和工件材料 ，背吃刀量的选择因粗、精加工而有所不同。粗加工时，在工艺系统刚性和机床功率允许的情况下，尽可能取较大的背吃

15、刀量，以减少进给次数；精加工时，为保证零件表面粗糙度要求，- 10 - 背吃刀量一般取0.l-0.4 mm较为合适。 5刀具选择将所选定的刀具参数填入表轴承套数控加工刀具卡片中，以便于编程和操作管理。轴承套数控加工刀具卡片表（2-1）2.3主要操作步骤及加工程序 2.3.1主要操作步骤（1）用三爪自定心卡盘夹持毛坯外圆，伸出长度适中，找正并夹紧。 （2）在机床刀夹上面装夹45端面车刀，刀头伸出长度约为刀宽的1.5倍，刀尖对准工件的旋转中心。（3）车削工件端面，并留一定的余量保证总长。调头装夹工件，车另一面端面并保证总长。（4）尾坐上安装中心钻，在车平的端面上钻5的中心孔。 （5）在尾坐上换26

16、的麻花钻，钻26的通孔。- 11 - （6）取下45端面车刀，换上镗刀，93右手偏刀，93左手偏刀，60外螺纹车刀，每把车刀都必须对工件中心并装正压紧。（7）编辑程序并对好镗孔车刀，对 o0002 ；n0010 t0101 m03 s600 ； n0010 t0101 m03 s600 ；n0020 g00 x28 z2 m08； n0020 g00 x28 z2 m08；n0030 g01 z-78 f100 ； n0030 g01 z-29 f100 ；n0040 x26 f500 ； n0040 g00 x26 ；n0050 g00 z2 ； n0050 z2 ；n0060 x30 ；

17、n0060 x30 ；n0070 g01 z-78 f100 ； n0070 g01 z-29 f100 ；n0080 g00 x28 ； n0080 g03 x29 z-30 r1 ；n0090 z2 ； n0090 g00 x28 ；n0100 x31.6 ； n0100 z2 ；n0110 g01 z-78 ； n0110 x32 ；n0120 goo x30 ； n0120 goi z-29 f100 ；n0130 z2 ； n0130 g00 x30 ；n0140 x32 ； n0140 z2 ；n0150 g01 z-77.5 ； n0150 x33.6 ；- 12 -n0160

18、x33 z-78 ； n0160 g01 z-29 f100 ；n0170 g00 x30 m09； n0170 g03 x32.6 z-30 r2 ；n0180 z10 m05 ； n0180 g00 x32 ；n0190 m30 ； n0190 z2 ；n0200 x34 ； （2）外轮廓加工序 n0210 g01 z-10 f100n0010 t0202 m03 s800 ； n0220 g00 x32 z0n0020 goo x78 z2 mo8 ；n0030 g71 u4 r1 ； n0240 x34 z-10n0040 g71 p0050 q0150 n0250 g00 x32 z

19、0u1 w1 f80 ； n0260 g01 x36.68 f80n0050 g0o x39.5 ； n0270 x34 z-10n0060 g01 zo f100； n0280 z-29n0070 x45 z-2 ； n0290 g03 x33 z-30 r1n0080 z-30 ； n0300 c00 x32 m09n0090 x43 w-2 ； n0310 z10 m05n0100 g02 x45.5 z-35 r2 ；n0110 g01 x52 ；n0120 z-45 ；n0130 x74 ；n0140 x78 w-2 ；n0150 z-73 ；n0160 g00 x50 z50 m0

20、5； t0101n0170 t0303 m03 s800 ； t0202 93n0180 g00 x80 z2 ； t0303 93n0190 g71 u4 r1 ； t0404 60n0200 g71 p0210 q0290u1 w1 f80 ； ； ； n0230 g01 x36 ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； 其中： 镗刀 右偏刀 左偏刀 螺纹刀- 13 - n0320 m30n0210 goo x46 ；n0220 g01 z0 f80 ；n0230 x50 z2 ；n0240 z30 ；n0250 x58 ；n0260 go2 x63 w5 r5 ；n0270 g01 x74

21、 ；n0280 x78 z37 ；n0290 z40 ；n0300 g00 x50 ；n0310 z50 m05 ；n0320 t0404 m03 s600；n0330 g00 x45 zo ；n0340 g92 x44.4 z-30 f1.5 ；n0350 x44 ；n0360 x43.7 ；n0370 x43.5 ；n0380 g00 x46 m09 ；n0390 z50 m05 ；n0400 m30 ； 加工图如下：- 14 - 内孔加工图（2-4） 外轮廓加工图（2-5） - 15 - 螺纹加工图（2-6） 2.3零件加工中的难点与原因就制造工艺过程而言，产品质量主要取决于零件的制造质

22、量和装配质量。零件的制造质量一般用几何参数(如形状、尺寸、表面粗糙度)、物理参数(如导电性、导磁性、导热性等)、机械参数(如强度、硬度等)及化学参数(如耐蚀性等)来表示。上安装体加工误差产生的原因主要有：2.3.1机床误差的影响影响机床加工精度的主要因素有主轴的回转精度、移动部件的直线运动精度以及成形运动的相对关系。主轴的回转精度通常反映在主轴径向跳动、轴向窜动和角度摆动上，它在很大程度上决定着被加工表面的形状精度。本例采用的铣式加工中心机床是umc600万能加工中心，它的机床精度目前是国际上机械加工类机床中顶尖级的，其各项技术指标都在0001mm之内。对于上安装体的加工精度影响较小。2.3.

23、2夹具定位误差分析上安装体的加工用夹具采用1个大平面和1个定位销(菱形销)及1个圆柱销定位。1个圆柱销限制x和y的移动及1个大平面限制z的转动和移动，定位销(菱形销)限制了x和y的转动，满足了六点定位原理。经定位误差分析计算，能满足零件加工精度要求。 - 16 - 第 3 章 数控车床操作注意事项 1、进入数控车削场地后，应服从安排，不得擅自启动或操作车床数控系统。2、按规定穿、戴好劳动保护用品。3、数控车床操作不冷穿高跟鞋、拖鞋上岗，不允许戴手套和围巾进行操作。4、开数控车床前，应该仔细检查车床各部分机构是否完好，各传动手柄、 变速手柄的位置是否正确，还应按要求认真对数控机床进行润滑保养。5

24、、操作数控系统面板时，对各按键及开关的操作不得用力过猛，更不允许用扳手或其它工具进行操作。6、完成对刀后，要做模拟换刀试验，以防止正式操作时发生撞坏刀具、工件或设备等事故。7、在数控车削过程中，因观察加工过程的时间多于操作时间，所以一定要选择好操作者的观察位置，不允许随意离开岗位，以确保安全。8、操作数控系统面板及操作最好的数控车床时，严禁两人同时操作。9、自动运行加工时，操作者应集中思想，左手手指应放在程序停止按钮上，眼睛观察刀尖运动情况，右手控制修调开关，控制机床拖板运行速率，发现问题及时按下程序停止按钮，以确保刀具和数控车床安全，防止各类事故发生。- 17 - 结 束 语 经过两个多月的

25、设计和操作，成功地完成了零件的编程和加工，加工的零件各部分尺寸精度和表面质量均达到了零件图纸的要求。整个设计工艺方案选择合理，程序编制正确，加工过程中严格按照操作规程，没有出现撞刀或运动干涉现象。通过本课题的设计，我对数控加工的整个过程有了较全面地了解。经过设计中选择刀具，我对数控机床工具系统的特点和数控车床刀具材料和适用范围有了较深的了解，基本掌握了数控机床刀具的选用方法；经过设计加工工艺方案，进一步了解了工件定位的基本原则、定位方式与定位原件及数控机床专用夹具的种类与特点，对教材中有关定位基准的选择原则与数控加工装夹的选择方法有了更深的理解；经过编制零件的加工程序，基本熟悉数控编程的主要内

26、容及步骤、编程的种类程序的结构与格式，对数控编程前数学处理的内容、基点、坐标、辅助程序段的数值计算等有了进一步的认识。 另外， 我还学会了利用自动编程软件- 18 -mastercam对零件进行造型、加工轨迹生成、后置处理及加工程序向机床传输加工等技术和方法，工艺设计、数值计算、程序编制的整个过程虽然任务比较繁重，但在设计过程中自己通过不断学习和实践，每解决一个问题，都会感到兴奋与欣慰。通过本设计的实践，真正体会到理论的必须和生产实践相结合。教材中所学到的许多内容在实践中得到印证，但在具体操作中也出现了一些意想不到的问题，在工艺方案确定后，加工程序经过多次调试、修改才最终完成了零件的加工。看到

27、自己加工出的合格零件，我对自己和我的专业更加充满信心。 致 谢 词本次毕业设计虽然仅仅经历了几个月的时间，但是它却浓缩了我大学三年的学习的全过程，体现了我们对所学知识的掌握和领悟程度。由于我们是第一次进行整体性设计，不可避免地碰到了许多困难，有时会感到根本就是无从下手。但是无论碰到什么样的困难，都没能让我退缩，凭借着一股求知的热情，再加上潘老师的精心指导，然后再回到课本或是上网搜索相关的资料，让我攻克了一个又一个的难关，最终圆满地完成了本次的设计任务，通过本次的毕业设计，使我对我所学过的各门课程有了一次融会贯通的机会，同时也使我的各方面的知识都有了很大程度的提高.为我以后参加工作又一次的打下了

28、坚实的基础.。本论文如有不足之处请老师们提出宝贵的意见和建议，在此表示诚挚的感谢。 - 19 - 参考文献 1 谢晓红 ，数控车削编程与加工技术 电子工业出版社 ，2005年 2 于春生 ，数控机床编程及应用 高等教育出版社 2001年（2006年重印） 3 夏凤芳 ，数控机床 高等教育出版社 ，2005年（2007年重印） - 20 - - 21 - 袃肈莆薈袂膁膈蒄袁袀莄莀袀羃膇虿衿肅莂薅羈膇膅蒁羈袇莁莇羇罿膃螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃薁肆芀荿薀膈蒅蚈虿袈芈薄蚈羀蒄蒀蚇肂芆蒆蚆芅聿螄蚅羄莅蚀蚅肇膈薆蚄腿莃蒂蚃衿膆莈螂羁莁蚇螁肃膄薃螀芆莀蕿蝿羅膂蒅蝿肈蒈莁螈膀芁虿螇袀蒆薅螆羂艿蒁袅肄蒅莇袄膆

29、芇蚆袄袆肀蚂袃肈莆薈袂膁膈蒄袁袀莄莀袀羃膇虿衿肅莂薅羈膇膅蒁羈袇莁莇羇罿膃螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃薁肆芀荿薀膈蒅蚈虿袈芈薄蚈羀蒄蒀蚇肂芆蒆蚆芅聿螄蚅羄莅蚀蚅肇膈薆蚄腿莃蒂蚃衿膆莈螂羁莁蚇螁肃膄薃螀芆莀蕿蝿羅膂蒅蝿肈蒈莁螈膀芁虿螇袀蒆薅螆羂艿蒁袅肄蒅莇袄膆芇蚆袄袆肀蚂袃肈莆薈袂膁膈蒄袁袀莄莀袀羃膇虿衿肅莂薅羈膇膅蒁羈袇莁莇羇罿膃螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃薁肆芀荿薀膈蒅蚈虿袈芈薄蚈羀蒄蒀蚇肂芆蒆蚆芅聿螄蚅羄莅蚀蚅肇膈薆蚄腿莃蒂蚃衿膆莈螂羁莁蚇螁肃膄薃螀芆莀蕿蝿羅膂蒅蝿肈蒈莁螈膀芁虿螇袀蒆薅螆羂艿蒁袅肄蒅莇袄膆芇蚆袄袆肀蚂袃肈莆薈袂膁膈蒄袁袀莄莀袀羃膇虿衿肅莂薅羈膇膅蒁羈袇莁莇羇罿膃螅羆膂葿蚁羅芄

30、节薇羄羄蒇蒃薁肆芀荿薀膈蒅蚈虿袈芈薄蚈羀蒄蒀蚇肂芆蒆蚆芅聿螄蚅羄莅蚀蚅肇膈薆蚄腿莃蒂蚃衿膆莈螂羁莁蚇螁肃膄薃螀芆莀蕿蝿羅膂蒅蝿肈蒈莁螈膀芁虿螇袀蒆薅螆羂艿蒁袅肄蒅莇袄膆芇蚆袄袆肀蚂袃蒁螈羁芄薃薁袇芄芃螇螃芃莅蕿肁莂蒈螅羇莁薀薈袃莀芀螃蝿荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚇蚄羀莇莆袀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀肂芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇薂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇羆膃蚈螂羂膂莈蚅袇膁蒀袁螃膀薃蚃肂膀节衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀腿芆荿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袇芄芃螇螃芃莅蕿肁莂蒈螅羇莁薀薈袃莀芀螃蝿荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚇蚄羀莇莆袀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀肂芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇薂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肆芁

31、蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇羆膃蚈螂羂膂莈蚅袇膁蒀袁螃膀薃蚃肂膀节衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀腿芆荿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袇芄芃螇螃芃莅蕿肁莂蒈螅羇莁薀薈袃莀芀螃蝿荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚇蚄羀莇莆袀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀肂芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇薂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇羆膃蚈螂羂膂莈蚅袇膁蒀袁螃膀薃蚃肂膀节衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀腿芆荿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袇芄芃螇螃芃莅蕿肁莂蒈螅羇莁薀薈袃莀芀螃蝿荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚇蚄羀莇莆袀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀肂芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇薂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇羆膃蚈螂羂膂莈蚅袇膁蒀袁螃膀薃蚃肂膀节衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀腿芆荿

32、蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袇芄芃螇螃芃莅蕿肁莂蒈螅羇莁薀薈袃莀芀螃蝿荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚇蚄羀莇莆袀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀肂芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇薂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇羆膃蚈螂羂膂莈蚅袇膁蒀袁螃膀薃蚃肂膀节衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀腿芆荿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袇芄芃螇螃芃莅蕿肁莂蒈螅羇莁薀薈袃莀芀螃蝿荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚇蚄羀莇莆袀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀肂芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇薂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇羆膃蚈螂羂膂莈蚅袇膁蒀袁螃膀薃蚃肂膀节衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀腿芆荿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袇芄芃螇螃芃莅蕿肁莂蒈螅羇莁薀薈袃莀芀螃蝿荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚇蚄羀莇莆

33、袀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀肂芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇薂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇羆膃蚈螂羂膂莈蚅袇膁蒀袁螃膀薃蚃肂膀节衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀腿芆荿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袇芄芃螇螃芃莅蕿肁莂蒈螅羇莁薀薈袃莀芀螃蝿荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚇蚄羀莇莆袀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀肂芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇薂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇羆膃蚈螂羂膂莈蚅袇膁蒀袁螃膀薃蚃肂膀节衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀腿芆荿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袇芄芃螇螃芃莅蕿肁莂蒈螅羇莁薀薈袃莀芀螃蝿荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚇蚄羀莇莆袀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀肂芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇薂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁膅莄

34、螄肀膄蒆薇羆膃蚈螂羂膂莈蚅袇膁蒀袁螃膀薃蚃肂膀节衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀腿芆荿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袇芄芃螇螃芃莅蕿肁莂蒈螅羇莁薀薈袃莀芀螃蝿荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚇蚄羀莇莆袀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀肂芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇薂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇羆膃蚈螂羂膂莈蚅袇膁蒀袁螃膀薃蚃肂膀节衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀腿芆荿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袇芄芃螇螃芃莅蕿肁莂蒈螅羇莁薀薈袃莀芀螃蝿荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚇蚄羀莇莆袀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀肂芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇薂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇羆膃蚈螂羂膂莈蚅袇膁蒀袁螃膀薃蚃肂膀节衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀腿芆荿蒃肅芅蒁

35、螈羁芄薃薁袇芄芃螇螃芃莅蕿肁莂蒈螅羇莁薀薈袃莀芀螃蝿荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚇蚄羀莇莆袀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀肂芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇薂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇羆膃蚈螂羂膂莈蚅袇膁蒀袁螃膀薃蚃肂膀节衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀腿芆荿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袇芄芃螇螃芃莅蕿肁莂蒈螅羇莁薀薈袃莀芀螃蝿荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚇蚄羀莇莆袀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀肂芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇薂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇羆膃蚈螂羂膂莈蚅袇膁蒀袁螃膀薃蚃肂膀节衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀腿芆荿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袇芄芃螇螃芃莅蕿肁莂蒈螅羇莁薀薈袃莀芀螃蝿荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚇蚄羀莇莆袀袆羃葿

36、蚃螂羂薁袈肀肂芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇薂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇羆膃蚈螂羂膂莈蚅袇膁蒀袁螃膀薃蚃肂膀节衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀腿芆荿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袇芄芃螇螃芃莅蕿肁莂蒈螅羇莁薀薈袃莀芀螃蝿荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚇蚄羀莇莆袀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀肂芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇薂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇羆膃蚈螂羂膂莈蚅袇膁蒀袁螃膀薃蚃肂膀节衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀腿芆荿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袇芄芃螇螃芃莅蕿肁莂蒈螅羇莁薀薈袃莀芀螃蝿荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚇蚄羀莇莆袀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀肂芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇薂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁膅莄螄肀膄蒆

37、薇羆膃蚈螂羂膂莈蚅袇膁蒀袁螃膀薃蚃肂膀节衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀腿芆荿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袇芄芃螇螃芃莅蕿肁莂蒈螅羇莁薀薈袃莀芀螃蝿荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚇蚄羀莇莆袀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀肂芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇薂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇羆膃蚈螂羂膂莈蚅袇膁蒀袁螃膀薃蚃肂膀节衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀腿芆荿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袇芄芃螇螃芃莅蕿肁莂蒈螅羇莁薀薈袃莀芀螃蝿荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚇蚄羀莇莆袀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀肂芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇薂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇羆膃蚈螂羂膂莈蚅袇膁蒀袁螃膀薃蚃肂膀节衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀腿芆荿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袇芄芃螇螃芃莅蕿肁莂蒈螅羇莁薀薈袃莀芀螃蝿荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚇蚄羀莇莆袀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀肂芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇薂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇羆膃蚈螂羂膂莈蚅袇膁蒀袁螃膀薃蚃肂膀节衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀腿芆荿蒃肅芅