舵机系统安全检测方法及安装讲解

1、毕业设计用纸摘要船舶舵机是船舶航行的重要设备，船舶就是要依靠操纵舵机来 控制或改变航向。所以对船舶实施 PSC或 FSC安全检查时，安检人员 必须对舵机进行相应设备检查或船员操作检查，以验证设备的性能及 船的适应能力是否符合公约及有关法律的要求。本文通过船舶舵机技 术规范的介绍以及船舶舵机检查中易出现的问题和检查重点进行分析， 使安检人员在进行舵机安检工作时能有所启迪。通过介绍舵机原理及 组成，分系其发生故障的主要原因，提出舵机系统安全检测方法及防 范措施，提高了舵机系统的可靠性。关键词： 舵机；公约规定；安全检测AbstractModern shipbuiding ider is updat

2、ing along with theDevelopment of scientific technology and productive andtheDemend of management which is scientific and modern sinceTwenty-first century，the world shipbuilding modei s coming intuTimes of development speedly ，we must widen our horrizon all the More， build advanced shipbuildingsystem

3、 withhistorical毕业设计用纸andDeveloping eyes sight and overall and entirely concept 。So thePrecision control is a more significant link in the process ofShipbuilding in order to heighten whole level， we mustpush Precisionmannagement ，come trueprecisioncontrolwith efficiency， exploitandintroduceintothemod

4、ernmeasure technology means， mendthe processarts andcraftsreduce amendcapacityof fieldworke ，improvetheworkingefficiency ，reduce the building cost ， so that it can keep the technology capability and quality of ship， improve hull s building level and walking in world modren level accordingly 。Keyword

5、s Modern shipbuilding Hull assembly Precision Control毕业设计用纸目录第一章 绪论 61.1 概述 61.2 SILAS 公约对舵机的规定 81.3 ISM 公约对舵机的规定 7第二章舵机原理及组成 102.1 舵机的原理 102.2 舵机的组成 10第三章 舵机的故障分析 113.1 硬件故障 113.2 软件故障 11第四章 舵机系统的安全检测及防范措施 124.1 安全检测 124.1.1 检查应急舵的有效性 12毕业设计用纸4.1.2 检查舵的运转情况 124.1.3 检查舵角指示的准确程度 134.1.4 检查舵角限位器的有效工作

6、134.1.5 检查舵的液压系统的密封性能 144.1.6 检查舵机时还应主意一下液压油的品质 144. 常见问题及对应措施 14第五章检查时应注意的问题 . 155.1外观检测中应注意的问题 .155.2检察舵设备应注意的问题 .165.3检查船员实操能力时应注意的问题 165.4注意检查舵机的维护保养与应急操舵演练205.5安全检查中应掌握的重点 .21结论.22致谢.23参考文献 24毕业设计用纸第一章 绪论1.1 概述船舶能在航行中正常行驶 , 并能使船舶改变航向或维持指定航 向, 主要是靠安装在船舶艉部的舵叶来实现 . 当舵系发生故障 , 对船 舶的安全影响很大 , 因此舵系的安全检

7、测工作是一个重要的环节 , 本文对 SOLAS和 ISM 公约对船舶舵机的规定要求和舵系如何实现 安全检测工作达到安全行驶要求进行阐述 .1.2 SOLAS 公约的规定辅助操舵的布置应使两者中之一在发生故障时 , 不会导致另一装置不工作 .所有操舵装置的部件和舵杆应为主管机关满意的坚固和可靠的 够造.凡在液压系统中能被每艘船舶应配备使主管机关满意的主操舵装 置. 主操舵装置和隔断的和由于动力源或外力作用能产生压力的任何 部件,应设置安全阀 .主操舵装置和舵杆应具有足够强度 , 并能在验证 的最大营运前进航速下操纵船舶 ; 舵杆直径超过 120MM其, 主操舵装置 应为动力操作 , 能在船舶最深

8、航海吃水和最大营运前进航速前进时将毕业设计用纸舵自一眩 35 度转至另一眩 35度, 并于相同条件下在不超过 28s 内 将舵自一眩 35 度转至另一眩 30 度。辅助操舵装置应有足够的强度和足以在可航行的航速下操纵船 舶，并能 与紧急时迅速投入工作；舵杆直径超过 230MM，其主操舵 装置应为动力操作，能在船舶在身航海吃水和以最大营运前进航速的 一半或 7 节前进时（最大者） ，在不超过 60s 内将舵自一眩 15 度转致 另一眩 15 度。主操舵装置和辅助操舵装置的动力设备应部置成失电而再次获 得电源供应时能自动再启动；能从驾驶室某一位置投入人工作。操舵 装置的任何一台动力设备失电时，应在

9、驾驶室里发出听觉和视觉报 警。应按下列要求设操舵装置：对于主操舵装置，在驾驶室和舵机 舱；对于位于舵机舱的辅助操舵装置，如系动力装置，也应能在驾驶 室进行操作，并应独立于主操舵装置的控制系统。能从驾驶室操作的任何主操舵装置和辅助主操舵装置的控制 系统应符合下列要求：如系电动者，应有在舵机室内操舵装置电力 线路上一点设独立电路供电，或由向操舵装置电力线路供电配电板 上临近该电力线路处直接供电；应在舵机室内设有将驾驶室操作的 控制系统与其所控制的操舵装置断开的装置；系统能从驾驶室某一 位置投入工作；当控制系统的电源供应发生故障时，应在驾驶室里 发出听觉和视觉报警；应对操舵装置控制供电线路设有短路保

10、护。 驾驶室与舵机之间应设有通信设施。舵角位置应：当主操舵装置系动力操纵时，在驾驶室显示 舵角指示应独立于操舵装置控制系统；能在舵机舱内辨认出 来。毕业设计用纸液压操纵的操舵装置应该设有下列设施：每个液体储存器设低位报警器，以便确切和尽早地指示液体泄漏。 应在驾驶室和机器 处所内易于观察的地方发出听觉和视觉警报； 当主操舵装置要求 动力操纵时， 设置一个固定储存柜， 其容量足以至少为一个动力 执行系统（包括储存器）进行再充液，储存柜应用管系固定联结以 使能从多机舱内容易地再次为液压系统充液， 并设有液位指示舵机舱应：易于到达， 并尽可能与机器处所分开；且有适当的布置以保证有到达操舵装置和控制器

11、的工作通道。 这些布置应 包括扶手栏杆和格子板或其他防滑地板以保证液体泄漏时有适宜的工 作条件。1.2 ISM 公约的规定作为 SOLAS公约第 IX 章的内容列入强制性要求。ISMIO 船舶和设备的维护公司应当制定程序， 及公司可能 行维护。保证船舶及设备按照有关规定 和 标准以 制定的任何附加要求进为满住这些要求， 公司应当保证： 按照适当的间隔期进行检 查；任何不符合规定的情况及可能的原因得到报告； 采取适当的纠正 措施；保存这些活动的记录。公司应当制定有关程序， 以便标识那些会因突 发 性 运 动 故 障而导致险情的设备和技术系统，并提供具体措施，以提高这些系统可靠毕业设计用纸性。这些

12、措施应当包括对备用装置及设备或非连续使用的技术系统的定期 测试。第 2 条所述的检查和第三条提及的设施应当纳入船舶的日常操作 性维护。毕业设计用纸第二章 舵机原理及组成2.1 舵机的原理船舶舵机按驱动动力主要有蒸汽舵机、 动舵机与电动液 压舵机（简称液压舵机） 。蒸汽和电动舵机由于自身的不足现在运 用很少。液压舵机具有重量轻、尺寸小、 灵敏度高， 工作平稳安 全可靠，能缓冲风浪对舵叶的冲击，运转噪音小、振动小， 而且 可实现无极变速，功率的范围，所以现代化的大中型船舶上， 广 范采用液压舵机。液压舵机是以电动机（原动机）带动油泵，把机 械能转化为油液的压力能，利用高压油液产生的推力推动推舵机构

13、， 来实现转舵。2.2 舵机的组成液压舵机有三大部分组成：推舵机构、 液压系统与操舵控制 系统。推舵机构的作用是将液压能转换为机械能，推动舵叶偏转。 液压系统的作用是向舵机提供足够的液压能， 并设置所需的保护 与控制装置。操舵控制系统的作用是传递操舵人员发出的操舵信号， 使推舵机构和液压系统能及时准确的工作。毕业设计用纸第三章 舵机的故障分析舵机常见故障主要分为硬件类和软件类两部分。3.1 硬件故障舵机的机械故障是指与舵机相关设备发生了功能性故障，使 得舵机不能正常工作。舵机控制部分故障。 驾 驶 员 发 出 的 舵 令 信号无法输出 值舵机， 舵机接收不到舵令， 舵机间无舵令指示显示， 或者

14、 舵机接受的舵令信号不正确， 使航向偏离正确航线： 驾驶台与 舵 机 间 无法通话或者通话不顺畅等。动力部分故障。 动力电路、 配电板等电力输出故障， 使 电 动机无法正常运转，或常用、备用两路电力线路只有一路可以使用。液压部分故障。 动力电路， 配电板等电力输出 故 障， 使 电 动 机无法正常运转，或常用、 备 用 两 路 电 力设备只有一路可 以使用。液压部分故障。 液压系统密封性能出现问题， 有油路泄 露或有旁通现象、主油路锁闭不严、油箱液位过低、液压系统内有 空气等问题，使液压系统不能正常运行。3.2 软件故障软件是指与航机运行有关的管理制度不完善， 如船员不遵守工10毕业设计用纸作

15、制度，船员对舵机操作不规范等问题，通常是船员对应急舵的操作不熟练，无法及时启动应急舵。第四章 舵机系统的安全检查和防范措施4.1 安全监测针对舵机容易出现的故障点，船舶安检人员就可以有针对性地开展 检测工作。4.1.1 检查应急舵的有效性按照现在船舶建造规范的要求， 船舶应当具有两套以上的操舵装置。 一套主推舵装置。一套为辅助（应急）推舵装置。这是为了保证在主推 舵装置出现故障时，应急舵仍然可以继续保持舵的有效性，保证船舶的 正常航行和安全。 对应急舵的检查一般要求船方进行应急舵的十几操作， 观察应急舵是否能够及时启动，运转是否正常。4.1.2 检查舵的运转情况在检查舵的运转情况时，一般应有两

16、名船舶安检员相互配合进行。11毕业设计用纸一名安检员在驾驶台发出舵令，另一名安检员在舵机间观察舵机对于命令的反应。舵机在转舵运行过程中应运转平稳，无杂音无间歇性现象。 通常情况舵叶从一侧 35转到另一侧 30的时间不超过 28s。 4.1.3检查舵角指示的准确程度在舵机上都安装有机械舵角指示器，舵角指示器是为了正确显示舵 叶转动的准确位置，其所显示的角度指数应与驾驶台操舵转向的角度度数 相吻合。当舵角指示器显示不准时，就会影响到驾驶员的对船舶的操纵， 使驾驶员的判断产生误差，有可能使船舶发生触碰事故。在检查舵角指示 的准确性时，是由两名船舶安检员相互配合进行的。一名安检员在驾驶台 观察驾驶台上

17、的检查舵角指示器显示的度数，另一名安检员在舵机间观察 舵机上舵角指示器显示的度数。二者应度数相同。4.1.4 检查舵角限位器的有效工作舵角限位器是收到了对液压油缸的保护作用。当舵角转动到大角 度时，油缸的货代继续压缩液油，而舵叶已不再继续偏转，致使油缸 内的压力不断增加，容易导致油缸劈裂。而舵角限位器的存在就使得 当舵角转动到最大角度时主动限位开关，限位开关断电电动机的动力 起到了保护油缸的作用。所以安检员在检查检查舵角限位器时，应让 船舶驾驶员分别打满左、右舵，观察当舵角转动到最大角度时舵角限 位器是否发生作用。否则应当要求船方进行修复。12毕业设计用纸4.1.5 检查舵的液压系统的密封性能

18、舵叶的转动是依靠油缸内液体传递的电动机动力来实现的。多以 舵机的系统要保证不漏油，不漏气和不积气，才能达到传递也压力的 目的。液压系统的密封性能对舵机的正常工作有着非常重要的作用。 安检员在检查舵机时，应当注意观察舵机表面和舵机间的地面是否干 净整洁、是否存在油污，还应当注意检查油缸表面是否存在修补过的 痕迹。在检查液压系统的密封性时，应让船方开动舵机，注意光差舵 机液压杆也液压油缸滑动处、液压油缸的其他接缝处是否有液压油渗 出的现象。以便正确判断液压系统的密封性能。4.1.6 检查舵机时还应注意检查一下液压油的品质液压油是液压舵机正常工作的媒质，是液压舵机保持良好性能的 保证。国际海上人命安

19、全公约（ SoLAS）对此有规定：液压操纵舵设备 应设有能针对该液压系统的形式和设计保持液体清洁的装置。国内的 船检规范也有类似的条款规定。可见舵机液压油品质是否良好对于舵 机的正常运行确实很重要。液压油的品质到一下因素的影响，一是液 压油在运转过程中，机器磨损下来的金属屑和水分混入到油中，对液 压油造成了污染。二是液压油与空气接触会发生氧化反映，油品会渐 渐下降，达不到机器性能的要求。这是应当更换液压油。但是由于液 压油的价格比较昂贵，因此沿海船舶特别是个体船舶很少有更换液压 油的，这会对航行造成影响的。另外在舵机间的液压油补充油柜中液 压油应保持一定油量储备，这也是在检查过程中应当注意的。

20、4.2 常见问题及对应措施再检查舵机舱内的舵系，看液压油缸是否漏油，如是就更换油封，或检查 液压在舵系安全检查中，常见的都是发生这些问题：如检测发现是通信系 统不够顺畅，则应检查通信系统的供电状况：如检测发现是电力系统的故 障引起舵机电动机无法运转，应检查电力线路是否短路、欠压，而短路以 及欠压大都与电线损坏或者配电板上的电器元器件损坏、老化有关；通过 检查发现故障所在及时有针对性地修复或者更换另部件， 使故障得以排除13毕业设计用纸如检测发现是船舵、应急舵运转不正常，此时应先检查操舵机是否有故障， 如是该问题给予修复：油柜，看油量是否达到要求油位，不够的应添加液 压油，还应检查液压油是否失效

21、，如失效应更换全部液压油。舵角指示器、 舵角限位器如发现有故障，先检查供电电压是否正常，供电线有否缺相、 短路，将供电问题解决排除再检查舵角指示器和限位器，如果属于零件损 坏的，能修理的就修复使用否则就需更换零件，有时因安装工艺不合格也 会引起使用效果不良，应根据图纸尺寸重新进行安装，达到技术要求。船上全体船员应持证上岗，应了解掌握该船的性能和操作规程，对该 船与常见船舶不同特殊的构造方面进行上岗前的培训，使各位船员均达到 其岗位所要求的技术技能，从而满足安全航行规范。在对舵机的检查过程中其他需要注意的，在舵机间应张贴有应急舵的 使用操作说明，并通过与机舱工人的交谈，以了解他们是否熟悉应急舵的

22、 操作使用。第五章 检查时应注意的问题5.1 外观检查中应注意的问题一是大致观察舵机问的情况，即舵机系统的外观是否清洁；设备是否有腐蚀、锈蚀情况出现：舵机间地板上是否有液压油；有没有按要求辅设防滑装置等。由此初见判断设备保养情况。二是检查舵机舵柱的保养情况。三是检查舵机集油盘应无大量污油。14毕业设计用纸5.2 检查舵设备应注意的问题检查驾驶台与舵机间通话是否正常；其次，运行舵机时，驾驶员发出 的舵令信号能不能输出至舵机，即舵机能否接受到舵令。来确认通信系统 是否正常。检查动力电路、配电板等电力输出是否故障，即舵机能否正常运转， 两路电力线路是否都可以用。检查液压系统是否故障。检查液压系统密封

23、性能是否正常。即观察有 无油路泄露或有旁通现象、是否存在主油路锁闭不严、油位过低、液压系 统内有空气等问题。试验舵机失电报警、断相报警、舵机故障报警、液压 油低位报警灯保护装置是否正常工作。5.3 检查船员实操能力时应注意的问题全检查时 ， 安检人员必须对舵机进行相应设备检查 或船 员操作性检 查 ， 以验证设备的性 能及船员的适任 能 力是否符合公约及有关法规 的要求。本文通过对船舶舵机技术规范 的介绍 以及船 舶舵机检查 中易 出现的问 题和检查重点进行分析 ， 使安检人 员在进行舵 机安检工作 时能够 有所启迪 。关键词 ： 舵机 安全 检查 问题 重点 公 约 的规定 每 艘 船 舶

24、应 配 备 使 主 管机 关 满 意 的 主 操 舵 装 置 和 辅 助 力线 路 供 电 的配 电 板 上邻 近该 电力 线 路 处 的 一 点 直 接 供 电 ； 应 在 舵 机 室 内设 有 将 驾 驶 室操 作 的 控 制 系 统 与 其 所 控 制 的 操 舵 装 置 断 开 的装 置 ； 系统 能 从 驾 驶 室某 一 位 置投 人 工 作 ； 操 舵装 置 。 主操 舵 装 置 和 辅 助 操舵 装 置 的布 置 应 使 两15毕业设计用纸者 中之一 当控 制 系 统 的 电 源供 应 发 生 故 障 时 ， 在 驾 驶 室 发 出 听 觉 和 应 视 觉 报警 ； 仅 对 操

25、舵 装置 控 制 供 电线 路 设 有 短路 保 护 。 应驾 驶 室 与舵 机 舱 之 间应 设 有 通信 设 施 。 舵 角 位 置 应 ： 主 操 舵 装 置 系 动 力 操 纵 时 ，驾 驶 室 显 当 在 示 。 舵 角 指示 应 独 立 于 操 舵装 置 控制 系 统 ； 在舵 机舱 内辨 能 认出来。在发 生 故 障 时 ， 会 导 致 另 一装 置不 能 工 作 。 不 所 有操 舵 装 置 的 部 件 和 舵 杆 应 为 主 管 机 关 满 意 的 坚 固和 可靠的构 造 。 在 液 压 系统 中能被隔断 的 和 由 于动力源 或凡外 力 作 用 能 产 生 压力 的任何部

26、件 ， 设 置安全阀 。 应主操 舵 装 置 和舵 杆 应 具有足够 强 度 ， 能在验证 的最大并 营运 前 进 航 速 下 操纵船舶 ； 杆 直 径超过 舵 ， 主操 舵 其 液压 操 纵 的操 舵 装 置应 设 有 下 列 设 施 ： 每个 液 体 贮 存 器 设 低 位警 报 器 ， 便确 切 和尽 早 地 指 示 液 体 泄 漏 。 应 在 驾 驶 以 室 和 机器 处 所 内易 于 观 察 的 地方 发 出听 觉 和 视 觉 报 警 ； 当主 装 置应 为 动 力 操 作 ， 在 船 舶 最深 航 海 吃 水 和 以最 大 营 运 前 能进 航 速 前 进 时将 舵 自一 舷 。

27、至 另 一 舷 。 转 ， 并于相同条件 下在 不 超 过 内将 舵 自一 舷 。 至 另 一 舷 。 转 。 辅 助 操 舵 装 置应 具 有 足 够 强 度 和足 以 在 可 航 行 的航 速 下 操 纵 船 舶 ，并 能 于 紧 急 时 迅 速 投 入 工 作 ；舵 杆 直 径 超 过 ， 主 操 舵 装 置 应 为 动力16毕业设计用纸操 作 ， 在船 舶 最 深 航 海 吃 其 能水 和 以 最大 营运 前 进 航 速 的 一半 或 节 前 进 时 （ 大 者 ）在 取 ，操 舵 装 置 要 求 动力 操纵 时 ， 置 一 个 固 定 储 存 柜 ， 容 量 足 设 其以至少为一个动

28、力执行系统（括贮存器）行再充 液 。储 包 进 存 柜 应 用 管 系 固定 联 结 以使 能 从 舵 机 舱 内容 易 地 再 次 为 液 压 系统 充 液 ， 应 设 有 液 位 指 示 器 。 并 舵 机 舱 应 ： 于 到 达 ， 尽 可 能 与 机 器 处 所 分 开 ； 有适 易 并 且不 超 过 内将 舵 自一 舷 。 至 另 一 舷 。 转 。 主操舵装置和辅助操舵装置的动力设备应布置成 失电当 的布 置 以 保 证 有 到达 操 舵 装 置 和 控 制 器 的工 作 通 道 。 些 这布 置 应 包 括 扶 手 栏 杆 和 格 子 板 或 其 他 防 滑 地 板 以保 证 液

29、体 泄 漏 时 有 适 宜 的工 作 条 件 。而 再 次 获得 电源 供 应 时 能 自动再 起 动 ； 能从 驾 驶 室 某 一 位 置 投 人 工 作 。操 舵 装 置 的 任何 一 台动 力 设 备 失 电 时 ， 在 驾 驶 应室 里发 出听 觉 和 视 觉 报 警 。 规则 的规定 作 为 公 约第 章 的 内 容列 入 强 制 性 要求 。 船 舶 和设 备 的维 护应 按 下 列 要 求 设 操 舵 装 置 的控 制装 置 ：对 于 主 操 舵 装 置 ， 驾 驶 室 和舵 机 舱 ； 于位 于 舵 机 舱 的 辅 助 操 舵 装 置，在对如系动力操纵，应能在驾驶室进行操作，应

30、独立于主17毕业设计用纸操 舵 也 并装 置 的控 制 系 统 。 能 从 驾 驶 室 操 作 的 任 何 主 操 舵 装置和辅助操舵装置的首先 ， 查驾 驶 台与 舵 机 间 通 话 是 否 正 常 ； 次 ， 行舵 检 其运 互 配 合 进行 的 。分 别 在 驾 驶 台 观 察 舵 角指 示 器 显 示 的 读数，与 舵 机 间观 察 舵 机 上 舵 角 指 示 器 显示 的读 数。者应读数 相 二 同 或在 允 许 偏 差 内 。 检 查 舵 角限位器的有 效性 。 当舵 角转 动 到 最 大 角 度 时舵 角 限位器触动限位 开 关 ， 位 开 关 断 开 电 动 机 的 动力 起

31、到 了限保护液 压 油 缸 的作 用 。所 以 安 检 员 在 检 查 检 查舵角限位器 时， 应让 船 舶 驾 驶 员 分 别 打 满 左 、 舵 ， 右 观察 当 舵角转动到最 机 时 ， 驶 员 发 出 的 舵 令 信 号 能不 能输 出 至 舵 机 ， 驾 即 舵机能否接 收到 舵 令 。来 确认 通 信 系统 是 否 正 常 。检 查 动 力 电路 、 电板 等 电 力 输 出是 否 故 障 ， 电 动 机 配即能否 正 常 运 转 ， 路 电 力 线 路是 否都 可 以使 用 。 两 检 查 液压 系统 是 否 故 障 。 查 液 压 系 统 密 封性 能是 否 正 检 常 。即

32、观 察有 无 油 路 泄 漏 或 有 旁 通 现 象 、 否 存 在 主 油 路 锁 是 闭 不 严 、 位 过 低 、 压 系 统 内 有 空 气 等 问题 。 油液试验 舵 机 失 电报 警 、 相 报 警 、 机 故 障 报 警 、 压 油 低 断舵液大 角 度 时 舵 角 限 位器 是 否 发 生 作 用 。 则 应 当 要 求船 方 进 行 否18毕业设计用纸修复。 检 查舵 液压 系统 的密 封 性 能 。 机 的 液 压 系 统要 保 证 不 舵 漏 油 ， 漏 气 和 不 积 气 ， 能 达 到 传 递 液压 力 的 目 的。 压 系 不 才 液 统 的 密 封性 能对 舵 机

33、 的正 常 工 作有 着 非 常重 要 的 作 用 。 检 安 员 在检 查 舵 机 时 ， 当 注 意观 察 舵 机 表 面 和 舵 机 间 的 地 面 是应位 报 警等 保 护 装置是否正常工作。安全 检 查 中应 掌 握的重 点检 查 舵 机 的 维 护 保 养 情 况 。按 照 规 则 及 公 司 体 系文 件 的 要 求 ，船 舶 舵 机 作 为 船 舶的一 个关键性设 备， 体 系文 件 应 规 定 相 应 的操 作 须知及 维护保养周 期 。 场查 看 相 现 关 记 录及 航 海 日志 和 轮 机 日志 可 以 了解 设 备 是 否 得 到 有 效 维护 、 养；保 操作 系统

34、与控 制系 统 是 否 得 到 检查与试验 ；舵机间是否张贴了舵机操作程序及应急操舵须知；检查舵机运行中有 无滞舵现象；核实实际舵角与驾驶台舵角指示仪是否一致；检查应急操舵 系统的操作是否满足公约规定要求。5.4 注意检查舵机的维护保养与应急操舵演练舵机作为船舶一个关键性设备，首先检查公司 ISM 体系文件中是否制 定舵机的操作须知、维护保养周期，以保证舵机的操作、维护能符合强制 性要求和公司附加规定制定程序、须知的要求。查看航海日志、轮机日志及相关记录来检查船舶是否按SOLAS公约和ISM体系文件的要求，定期进行保养及实施应急舵演习和训练。查验船舶相关船员是否按规定对舵机设施检查， 发现的不

35、符合规定情况是否依规定进行报告、调查、分析及落实预防、纠正措施。19毕业设计用纸55 安全检查中应掌握的重点检查舵机的维护保养情况。 按照 ISM规则及公司 ISM 体系文件的 要求，船舶舵机作为船舶的一个关键性设备， 体系文件应规定相应的操作须知 及维护保养周期。现场查看相关记录及航海日志和轮机日志可以了解设备 是否得到有效维护、保养 ; 操作系统及控制系统是否得到检查与实验；有关 船员是否熟悉有关舵机系统的操作与控制，比如手动、自动程序转换和各 种条件下的操作等。检查应急舵的有效性。按照 SOIJAS 公约的要求，船舶应当有两套以上 的操舵装置。一套主推舵装置，一套为辅助（应急）推舵装置。这是为了 保证在住推舵装置出现故障时，应急舵仍然可以继续保持舵的有效性，保 证船舶的正常航行和安全。对应急舵的检查一定要求船方进行应急舵的实 操，观察应急舵是否可以使用，运转是否正常。检查舵的运转情况。分别运行主操舵装置和辅助操舵装置来检查舵的 运转情况，来判断舵机在转舵运行过程中运转是否平稳，有无杂音和间歇 性现象。主、辅助操作装置来操作舵机时，反应是否灵敏，能够达到 SOIAS 公约规定的时间要求。检查舵角的指示的准确性。在舵机上都安装有舵角指示器，其所显示 的角度指出应与驾驶台操舵转向的角度度数