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文档简介

1、目录雕刻机使用手册翡广州锐雕目录首 页-.3-安装前注意事项: -.4-第一章 雕刻机的组成 -.5-一、图片-.5-二、雕刻机配件-.8-第二章雕刻机的安装及软件设置-.9-一. 机器安装-.9-二. 软件的安装-.9-三. 软件的参数设置 -.13-第三章雕刻机的操作流程 -.18-第四章刀具的选择-.19-第五章机器的日常维护及保养 -.20-第六章故障与分析 -.21-附录1控制卡具体参数设置 -.25-附录2 DSP手柄的使用说明-.26-广州锐雕GlJANGZMJiAJiaAO首页首先感谢您选用本公司产品,在您机器安装前请仔细阅读本说明 书,以免给您的安装和使用造成不必要的麻烦。如

2、您在使用本产品的过程中遇到问题,请致电本公司售后服务电话13360352324本说明书解释权归广州锐雕数控科技有限公司所有,本说明书中所涉及一些技术参数如发生改变,恕无法另行通知广州锐雕GlJANGZMJiAJiaAO安装前注意事项安装前注意事项:1. 切勿在闪电和打雷时安装此设备,切勿在潮湿的地方安装电源插 座,切勿触摸未绝缘的电源线。2. 上机操作人员必须经过严格的培训,操作过程中必须注意人身安 全和机器安全。3. 电源电压要求为210V230V,若电源电压不稳或周围有大功率的 用电设备,请在专业人员指导下安装稳压电流。4. 不可带电插拔数据电缆,机器本身和控

3、制柜必须接地。5. 操作人员切勿带手套,最好带上防护眼镜。6. 刀具一定要装好夹紧,保持刀具锋利,钝刀将使雕刻质量下降和 使电机过载。7. 请勿将手伸入刀具工作范围内。不可加工含石棉的材料。8. 加工材料大小不要超过机械加工范围,长时间不用请切断电源, 机器移动时必须有专业人员指导。9. 水冷主轴使用前一定要注意通水。10. 如机器出现异常,请与经销商或本公司售后服务部联系。第一章雕刻机的组成第一章雕刻机的组成一、图片1.整机图(1) 12系列X轴电机轴建杠左亶柱主轴(水冷)控制柜床身DSP手柄防尘罩2轴电机(2)木工机钳合金匸柞台面广州锐BBOJANGZWlAJiaAO第一章雕刻机的组成2.

4、控制柜前部指示图(1) 12系列(2)木工机DS卩乎柄接线I I第一章雕刻机的组成3. 控制柜后部接线图Y轴Y轴迫机接头2轴Z轴电机接头主轴 主轴电机接头 限位 限位开关接头(2)木工机Y1 Y2 1 D P MX轴电机接头Y1 Y!电机接头Y2 Y2电机接头2上轴电机接头I)主轴电机接头P 限位开关接头M 电磁阀(220V)4. 变频器面板指示图雕刻机配件名称备注电源线1根水泵(风冷主轴无此配件)1个工具箱1个雕刻刀1盒控制卡(可选DSP控制卡)1套说明书1本保修卡1本压板6套扳手2个TYPE3/MACH3/ 文泰 V (可选)1套刀夹1个保险管2个水箱1个第二章雕刻机的安装及软件设置第二章

5、雕刻机的安装及软件设置一、机器安装警告:所有操作须在断电下进行!1. 打开木箱,抬出机器放在平地,轻搬轻放,避免撞击。2. 打开工具箱,按装箱清单检查所有配件是否齐全。3. 将控制电缆连接到DSP手柄或控制卡上。(如机器是维 宏控制卡控制,请打开电脑机箱,把控制卡插入电脑PCI 插槽)4. 将水泵出水口和主轴电机水管连接,将水泵放入水箱。 水箱注满三分之二的水,为保护主轴最好用纯净水(如 风冷主轴可略过此步骤)5. 将电源线一端插入控制柜的电源接口上,另一端插入标 准220V电源插座上。(如出口机器请检查各国使用电压 的不同)6. 根据雕刻材料的不同装好刻刀。(刻刀的选择请参照第四 章)二.

6、软件的安装1. 排版软件的安装客户根据软件的不同选择不同的安装方式。(如TYPE3请参照 TYPE3的安装说明书,文泰 V8请参照文泰V8说明书)2. 控制软件的安装第二章雕刻机的安装及软件设置2广艸I锐雕(1)如客户机器是DSP手柄控制,在机器出厂前我们已经设置好手柄各类参数。请把已经排版好的文件直接复制入手柄。(2)控制卡的安装:把维宏软件光盘放入光驱中,打开光驱双击选择rfr=i文件夹打开,选择SetupInstallShi &ld (K.Instd.lShield So.InstallShield VizardNcstudio V5 4 49 正磷备Ut)向辱,它将捋导您託成设置安装程

7、序-诸等候文件打开,提示正在安装Hcstudio Y5.4- 49I X欢迎使用 Icstudifl 5 4. 49 InstULShieldVi zardInstillShi eld (r ) Wi zard将在计算机中安装Ncstudi o V5. 4. 49.若要讎续,i害单击卞一步照提示选择下一步下一步即可安装完成后系统会自动提示关闭计算机.第二章雕刻机的安装及软件设置广艸I锐雕GUAlMGZMXRJnAa选择点击下一步计算机关毕,把维宏控制卡装入电脑的PCI插槽上重新启动计算机,计算机启动后会提示硬件向导硬件更新向导欢迎使用硬件更新向寻这个向导帮助悠安装软件.维宏数控适配卡PCIMC

8、-3E型:)如果燈的饕井带有安装CD或软盘,请現在将 耳E入您期望向导做卄么自动妥爰软件灘罰 :o从列表或指定位置安装薦级要讎续“诸单击下一步” I下一步习r取洎点击下一步系统会自动安装广州锐雕安装完以后,点击完成。注:驱动程序安装完成后,软件才能使用,否则软件打开错误,必须先装软件再装卡,把卡装上后把数据线连接上。三. 软件的参数设置(一)、维宏软件的参数设置1 当软件和驱动程序安装完成后打开维宏操作系统图标入系统后软件会提示限位报警f *厅程关竝发时点击名称|引脚号-F捌生序号|豹JJ1-01N0两位J1-06F1 T限位J1-C7F2 x限位J1-CSF3上边显示X Y Z的灯是绿色的,

9、选中Z限位按住CTRL+ALT+SHIFT键点击鼠标右键会仿真输入点0).|反相该直极性広列表)*详细资科理)出现 显両有输 1A输出点、图示提示,选择反相该点极性(P)之后会出现动软件的提示点击确定即可,然后按照以上方法把 Y轴和X 轴的也反相极性重启软件,限位报警不会在提示。2.软件的参数设置.点击图标进入参数设置对话框,首先设置加工参数参数如下图所示设置完成后点击应用加工参数设置完成,之后是厂商参数注:以上参数手动高速和低速及空程速度和加工速度 可以根据自己机器本身的速度来设置(一般由专业人员告知客户本人以免损坏机器)上述参数是机器通用的参数值可参考。.厂商参数的设置:点击厂商参数W图标

10、进入,提示输入口令口令厂商参数窗口辺含1些重要的、与机床电气 和机械密切相关的卷数,遠些卷数只应谨由厂商 在出厂时候设定.请输入口香:确定 I 取消口令为ncstudio输入后点击确定,进入厂商参数设置如图所示广州锐雕起点(机捕坐标 X方向:目亳米亳米繹点(机械)坐标X方向;丫方向:忑方向:注意:修或工作台行程需要重新启动桿序!对R块对刀块的厚度対io电机卷数X轴:0.003125毫米/脉冲O7OO02S-亳米腐沖CTC03125-亳米朋冲Y釉1000邑轴乞轴堤大速度为:亳米/分醤起跳速度为:颤毫狀/分钟加速度魏遥餐翼在莊露黑霸:稱当地设置雌设定单轴加速度划:网设定穹道加速度対:300呈米F秒

11、2设置完成后点击应用设置完成注:以上参数是以1212型雕刻机为例,其中厂商参数下的电机 参数以机器的型号而定,终点机械坐标以机器的实际尺寸而 定。以1212为例:12x12实际加工尺寸是1.2米X1.2米,终点机械 坐标为X : 1200 Y:1200 Z:0,其它参数基本相同。(具体参数 设置见附录1)(二八DSP手柄的参数设置1. 按键盘上的菜单键进入参数设置,选择机床参数配置确定宀选择脉冲当量参数设置如下表:型号铸铝铸铁RD-3030RD-6090RD-6090RD-12系列RD-1325X:320X:320X:160X:320X:101.85脉冲当量Y:320Y:320Y:160Y:1

12、60Y:101.85Z:320Z:320Z:160Z:320Z:320设置完成后按确定键,选择机床尺寸设置参数如下表:设置完成后按确定键,选择主轴设置确定请输入主轴状态数为 8(按键盘上的8即可)-确定关闭主轴时的线状态01 2 3相对应的箭头为J J型号铸铝铸铁RD-3030RD-6090RD-6090RD-12系列RD-1325X:300X:600X:600X:1200X:1300机床尺寸Y:300Y:900Y:900Y轴和Z轴根Y:2500设置Z:70Z:80Z:80据机器实际尺 寸而定Z:200确定第一档速度时的线状态相对应的箭头为f第二档速度时的线状态相对应的箭头为J第三档速度时的线

13、状态相对应的箭头为f第四档速度时的线状态0 1 2 3 相对应的箭头为J J f相对应的箭头为f J f相对应的箭头为J f f相对应的箭头为f f f(按X-向下的箭头)选择电平定义f 确定把0 1 2的箭头调到向上 f广!m锐雕J 确定第五档速度时的线状态J确定第六档速度时的线状态J 确定第七档速度时的线状态J 确定设置完成后按确定键,T 确定 f选择输入电平定义ff(按 Y+为箭头向上 Y-为箭头向下X+ -来移动光标的位置)f确定设置完成后按取消键返回参数设 置界面。2. 选择加工参数配置 f 确定选择直线加速度 f 确 定设置为600毫米/秒2f确定选择曲线加速度f 确定设置为800

14、毫米/秒2f 确定设置完成返回主界面(DSP手柄使用说明书见附录2)第三章雕刻机的操作流程广州锐雕GUANGztBUa 呂口第三章雕刻机的操作流程1. 按客户要求进行设计和排版,正确计算路径,保存文件。2 . 将文件复制到DSP手柄。(如使用控制卡机器,请打开控制卡软件,读入排版,保存文件)3 . 固定好材料,定义好原点,启动主轴,调整好主轴转速。4 . 打开电源,机器进行复位自检,X、Y、Z轴回到零点,然后运行到各自初始位置。5 . 分别对X、Y、Z轴进行调整,对准雕刻工作的原点,对主轴转速,进刀速度,Z轴高度进行适当调整,使雕 刻机进入工作等待状态。6 . 打开雕刻文件,传输文件到雕刻机,

15、即可自动完成文件的雕刻工作。7 .当雕刻文件结束后,雕刻机会自动抬刀,并运行到工作开始点的上方。第四章刀具的选择广州锐雕第四章刀具的选择雕刻机套装刀具使用说明:产品图示产品名称平底尖刀平底尖刀平底尖刀平底尖刀平底尖刀金属专用尖刀规格型号刀尖柄径适用范围用途0.20.20.30.30.30.32030306090453.1753.1753.1753.1753.1753.175双色板、压克力、密度板、PVC、实木等双色板、压克力、密度板、PVC、实木等双色板、压克力、密度板、PVC、实木等双色板、压克力、密度板、PVC、实木等双色板、压克力、密度板、PVC、实木等铁、铜、铝、钢、不锈钢、压克力、硬

16、木、高密度板等平面雕刻、切割、浮雕粗加工平面雕刻、切割、浮雕粗加工平面雕刻、切割、浮雕粗加工平面雕刻、切割、浮雕粗加工平面雕刻、切割、浮雕粗加工平面雕刻、切割、浮雕粗加工产品图示产品名称规格型号刃径柄径适用范围用途单刃柱刀1.53.175双色板、压克力、IC卡等薄板切割、平面雕刻双刃螺旋铳刀3.175223.175密度板、实木、压克力、双刃螺旋铳刀22PVC、芙蓉板等密度板、实木、压克力、切割10平底尖刀0.290113D雕刻刀329012I 耐清底刀2215PVC、芙蓉板等双色板、压克力、密度板、PVC、实木等压克力、密度板、实木、PVC等切割平面雕刻、切割、浮雕粗加工3D雕刻和倒角, 同心

17、度好,底部不留屑大型台面铳平、大面积雕刻第五章机器的日常维护及保养第五章机器的日常维护及保养雕刻机属数控机床的一种,对电网环境有一定的要求,本系 统所在电网上应无电焊机,频繁起动的机床,电动工具,无线电 台等,强烈的电网干扰可导致电脑和雕刻机系统的工作异常。1. 在实际使用中按照操作规范要求使用。2. 每天工作完成后要进行工作台面清理,导轨和丝杠要在清理后 加注润滑油保养。3. 每个月要进行定期维护,主要是检查机械各部位螺丝是否有松 动,确保机械的润滑和工作环境。4. 每天工作前要检查连接水泵和主轴的水管畅通,检查水泵流量 是否正常。5. 为避免电源插座松动时接触不良造成加工异常使产品报废,请

18、 选择良好的具有接地保护的电源插座。雕刻机的使用维护是否规范,不仅关系到雕刻机的雕刻精度,也 关系到雕刻机的受用寿命,所以一定要养成良好的使用习惯,延长雕 刻机的使用寿命。第六章故障与分析广州锐雕第六章故障与分析本章所涉及的故障均为一些简单故障,客户自行排除时请在 机器断电并拔掉电源插座下进行。如问题较为严重时请客户切勿 自行拆卸修理,以免对您的人身安全造成伤害。本公司售后服务电话13360352324以表格形式分析如下:雕刻机常见故障轴或二轴不走动或走动不正常1:控制卡松动或故障。2:相对应的轴的驱动器故障。3:相对应的轴步进电机故障。4:相对应的连轴器断裂或松

19、动。5:相对应的丝杆断裂或丝杆螺母出现故障。6:相对应的轴的滑快出现故障。7:驱动器细分数、电流与软件中设置不一样。z轴失控1:控制卡松动或故障。2:静电干扰。3: z轴马达线故障4:文件路径有误5:变频器干扰6:电脑系统有问题或有病毒ruiitn 雕7:操作失误错误1控制卡松动或故障2:驱动器故障3:步进电机故障4:静电干扰5:马达线故障6:数据线故障7:路径有误8连轴器断裂或松动9:加工速度太快10:电脑系统问题或病毒雕刻深浅不一1控制卡松动或故障2:步近电机故障3:驱动器故障或电流细分与软件设置不 致4; z轴马达线故障5:主轴电机故障6:变频器干扰或数据设置有误7:静电干扰8电脑病毒或

20、系统问题1:控制卡故障2:变频器干扰3:文件路径有误ruiitR 雕QJANGZWlAJlaAO乱刻4:静电干扰5:软件设置有问题6:驱动器故障或电流细分设置有误7:数据线故障8电脑有病毒或系统问题铣底不平1主轴与台面不垂直。需校正2:刀具有问题3:控制卡有问题主轴停转1主轴内部短路2:电流屏蔽3:变频器参数设置有误或自身故障4:控制卡故障5:主轴线或数据线短路主轴转动声音不正常1变频器设置有误2:主轴不转3:主轴本身有问题走动或回机械原点时方向相反1 改” public.dat “文件2:修改驱动器的接线方法3:在维宏软件中改转出方向1方向相反2:控制卡故障或松动广州锐雕机器不能正常回机械原

21、点3:限位开关或数据线故障4:驱动器故障5:步近电机故障不能自动对刀1控制卡松动或故障2:对刀块线故障3:对刀块表面有绝缘物质4:静电干扰5:软件或电脑问题主轴自动转或停不了1控制卡故障2:变频器故障雕刻机不能在原点雕刻1、文件的版面大小是否与机器匹配。2、检查是否设有偏移量(OFFSET),版面设置是否正确。附录1控制卡具体参数设置附录1控制卡具体参数设置型号铸铝w铁RD-3030RD-6090RD-6090RD-12 系列RD-1325加工 参数手动 低速1000-20001000-20001000-30001000-20001000-5000手动 高速500050006000500020

22、000空程 速度35004000400030008000加工 速度250030004000200010000厂商 参数终占乙八、机械 坐标300*300*0600*900*0600*900*01200*机器实际尺寸1300*2500电机 参数(毫米/ 脉冲)X:0.003125Y:0.003125Z:0.003125X:0.003125Y:0.003125Z:0.003125X:0.00625Y:0.00625Z0.00625X:0.003125Y:0.00625Z:0.003125X:0.0098175Y:0.0098175Z:0.003125起跳 速度400400400400600Z轴最

23、大速 度10001000150010005000设定 单轴 加速 度400400400400600设定 弯道 加速 度8008008008001000主轴 最咼 转速2400024000240002400024000主轴 启动 时间50005000500050005000Q广州锐雕附录2 DSP手柄的使用说明W GUANGZHOUHJIOIAO附录2 DSP手柄的使用说明第一章系统特点1. 完全脱机操作2. 可以直接读取U盘上的文件3. 可以加工超大的 G代码或者PLT文件4. 具有加工文件预检查能力,防止加工文件的书写或设计错误,防 止物料摆放位置超出加工范围5. 具有良好的自我诊断能力,可

24、以诊断各种输入输出信号,提高了 远程维护的能力6. 可以全自动动态升级7. 系统同时支持中文和英文显示8. 可以选择行号加工部分文件9. 有方便可靠的掉电保护和恢复断点功能10. 加工过程加减速更加平稳,有效的降低机械震动11. 支持高细分,可以确保高精度、高速度的加工12. 可以直接支持直线,圆弧插补第二章注意事项1. 严禁在强干扰、强磁场环境中使用本产品;2 .运行过程中严禁插拔U盘;3. 注意防水、防尘、防火;4. 防止金属等导电物质进入壳内;5. 严禁非授权的拆卸,内部无用户可修复部件;6. 插拔U盘和其他连线时用力要适度;7. 长时间不使用,请注意断电,并妥善保存(1广艸I锐雕附录2

25、 DSP手柄的使用说明第三章上位机的使用一、上位机的定义:上位机是指装载在计算机上实现同下位机通讯的一套程序,它包括驱动程序(usbcam.inf, usbcam,syS ,执行程序(ZHBUSBHandsetHost.exe),安装程序(Setup.ex。通常我们将上位机程序和下位机的菜单文件、紧急恢复程序、普通版本程序、标签文件,操作说明书等文件存储在一张光盘中。二、上位机的安装1. 上位机安装环境要求主板:PIII 450以上,内存:128M以上,操作系统: Win XP2. 上位机安装步骤1)将光盘插入电脑光驱中,并将光盘中的所有文件复制到电脑中指定的文件夹中,如:C:RZNC-050

26、1程序;进入C:RZNC-0501程序文件,双击 Setup.exe文件(如图3-1);图3-1出现下列安装界面(如图3-2, 3-3, 3-4, 3-5, 3-6, 3-7),依照提示点击下一步;专业文档供参考,如有帮助请下载。广州锐雕GUA1MGZHOUHUIDIA0附录2 DSP手柄的使用说明图3-2RZNC0501 DSF手持运动控制系统安裝图3-3RZNC0501 DSP手持运动控制系统安装rmits?雕GUAM5ZHOURUOIAO附录2 DSP手柄的使用说明RZNC0501 DEP手持运动控制系统安装图3-4将程序安装于目录中,再点击下一步单击憐喜璇的站裘型-黠后单击-下一歩 存

27、典型|工)厂目定J茁需霞空個 230 K 可用空伺 2265376 K匪消图3-5广艸I锐雕GUANGZHQUfflJOIAO附录2 DSP手柄的使用说明RZNC0501 DSF手持运动挖制系统安潑专业文档供参考,如有帮助请下载。图3-6RZNC0501 DEP手持运动控制系统安装xfrw文件垂性番N它应査BZI1ZD5DI艾件黑刨喪一4齋文件典0持遠中立泮典爺祐刮 1#1口蹄立裆寸我的电启 电阿辭& RZWCO5D1誉着M 收庭工H(D 須险QP1 0,T Z如具囲Horton An.tiVhru9余“口 j-1 C : HdcTnutx Vid. Sal LVivx i T幵姑艇、程序2武

28、弓口i图3-7点击关闭安装完成。3程序卸载如果需要将RZNC-0501程序卸载,点击屏幕左下方的“开始 一广州锐雕GUAJMSZHOURUClAa附录2 DSP手柄的使用说明所有程序一RZNC-0501 删除RZNC 0501 DSP手持运动控制系统”(如图3-8);I 囱 EZHC0501ZKEDSFKandsetHost鑑删除EZHC0501 DSF手持运动控制系统:-8*B*-1*43 * *-|II111|图3-84上位机的使用双击图标,上位机程序启动。在“文件”项中可以打开文件,文件 图形和代码显现于屏幕。“操作”项可以下载文件,“升级”项可以升 级相应的菜单、标签、设置功能项和程序

29、等操作。5USB驱动安装步骤将手柄用USB线连接到电脑;电脑屏幕右下方提示“发现新硬件”(如图3-9),点击提示;出现安装驱动提示,选择从列表或指定位置安装,即第二选项,再点击下一步(如图3-10);ruiitn 雕GUAM2HOURUCIAO图 3-10附录2 DSP手柄的使用说明在浏览项中找到步骤1中的文件夹(如 C:RZNC-0501程序),再点击下一步开始安装(如图3-11);图 3-11驱动程序安装开始,提示“没通过微软数字签署”时,选择“仍然继续”(如图3-12);广州盂雕CIJANQHIXHJOIAO图 3-12附录2 DSP手柄的使用说明7)提示安装完成,点击“完成”,驱动程序

30、安装成功(如图3-13);图 3-13ruNts 雕QUANEZHCUUDIAO面膜按键排列如图4-1图4-1附录2 DSP手柄的使用说明第四章下位机的使用下位机是指将运动数据转化成相应的电信号输出而达到控制机床运动的系统,亦称手柄。下位机采用面膜控制方式 和U盘文件传输 方式,操作简明、简易。一) 按键的功能和操作方法4.1.1面膜上各按键的功能描述如下:键名功能X轴的正向移动、菜单的上移选择、数字1的输入C2Y轴的正向移动、加工倍率的调整、数字 单中不同选项属性的选择2的输入,菜0Z轴的正向移动、数字 3的输入,加工过程中增加主轴 转速t设定X轴和Y轴的工作零点、数字 4的输入rimis?

31、雕CUANSHQUAUOIAO附录2 DSP手柄的使用说明0X轴的负向移动、菜单的下移选择、数字5的输入Y轴的负向移动、雕刻速度减速调节、数字6的输入,菜单中不同选项属性的选择SZ轴的负向移动、数字 7的输入,加工过程中降低主轴 转速设定Z轴的工作零点、数字 8的输入F网塞HOIWE9L-M手动状态时各轴回机床零、数字9的输入r ,fil/KlHI94/LDW 0 .手动状态高速/低速移动的选择、数字 0的输入F1US-1*i#04/OFFh_ji手动状态时主轴的启动或停止、小数点的输入r fi ERUhJ进入菜单设置、负号的输入、加工文件的分页选择、 选 择上位机控制和调用二次程序的调用各轴

32、回工作零点位置和各种选择、输入、操作的确定r 1NQDfLJ手动移动,连续、步进、距离二种方式选择FFMlt lDLETE运行雕刻加工和暂停加工和对输入的数字进行删除r艸止 STOP 皿泊&NCEL进入手动高低速度的调整,加工过程中终止加工和各种 选择、输入、操作的取消4. 1 . 2组合键的功能描述1. “二:” + “数字(0 9)”键,切换工作坐标系;kF厂FW FNU*4打2. “” + “”键,对刀;亦丿屛RUN-PUJSE3. “虫乩” + “数字(1 6)”键,断点加工;riiiits 雕GUAWBZHQUfflJDlAa4.W3I HIOH/lOil .+ “ ”1h.J键,高

33、级加工;6.RUN-PAUSE a “”匸:5.+野止 S TOP“欣”CANCtU键,帮助信息或“”键,切换主轴档位附录2 DSP手柄的使用说明4. 1 . 3按键的使用方法对于单键的使用方法是手指轻按按键至所需的功能调用完成 再松开按键;对于组合键,使用方法是先按住第一个键,再按第二个键,当相应的内容出现后,同时松开两键。二) 回原点操作(回零操作)原点是指机床的机械零点,所以回原点也称为回零操作。原点位 置主要由各种回零检测开关的装载位置确定。回原点的意义在于 确定工作坐标系同机械坐标系的对应关系。控制系统的很多功能的实现依赖于回原点的操作,如断点加工、掉电恢复等功能,女口 果没有回原点

34、操作,上述功能均不能工作。4. 2 . 1回原点的设置回原点参数包括 回零运动速度和回零运动方向,修改参数须在 菜单中进行。回零运动速度 参数的修改必须依据机床的整体结构而进行。速 度如果过高就有可能导致丢步、撞轴导致机床或原点检测开关损 坏。厂州锐雕CUANQHQLHJOlAa附录2 DSP手柄的使用说明回零运动方向参数由电机方向和回零开关安装位置确定,同时它还同输入电平定义的定义属性和回零检测开关属性相关联。入设置项,按匚I向下移动光标至“回零设置键进入,光标处于“回零运动速度”项,按,再按r归專飞 AR IG H h 进入菜单中,光标自动处于“机床参数配置”项,按.键进入速度设置,示意图

35、如下:回零速度毫米/分X轴:Y 轴: 3000.00Z 轴: 3000.00图4-2在光标处直接输入数值。如果输入有误RUH.PMJSE,按.键删除前一字符,输入完毕后,按OftlG IML OK轴数值设置项,如果此动下移一行。当设置完级菜单。键确认新的数值光标自动移到 Yrf参数不需要更改,按.键光标自Z轴参数后,系统自动返回上一键移动光标至“回零运动方向”项,按键进入设置,如下图:广州锐雕CUANQHIXHJOIAO附录2 DSP手柄的使用说明设置回零方向X轴:Y轴:负方向Z轴:正方向图4-3光标自动处于X轴的方向设置项,O当前属性,键移动光标至下.键确认更改并退回上级菜单,按停北S TO

36、PRE泪CANCEL放弃更改并退回上级菜单4 . 2 . 2回零操作的方式回零操作有下列几种方式:1)开机上电时,屏幕提示“是否回原点?” ,按Z轴回零,当Z轴回到原点后,X、Y轴开始回原点RUM/PMJSELDELETEj三轴都不回零。按其它任意键,只有Z轴执行回零操 作;F1HOME2)在手动状态时,按键,执行三轴回零操作;3)可在菜单中,移动光标到 “系统参数配 置”一“设置功能配置”中设定开机回零的类别:开机提示回零、开机自动回零、开机不回零。一旦设置广州锐雕GJAflJQHtXHJDIAO附录2 DSP手柄的使用说明被确定后,回零的操作设置就会依据设置执行4 . 3 . 1菜单的进入

37、当系统回原点操作完毕后就处于手动状态,如下图:1X888.00手动1Y888.00轴停1Z连续88.0 图4_4低速按.进入菜单,菜单中共有五项参数,示意图如下:图4-5432机床参数配置机床参数配置主要是设置同机床的驱动部分、传动部 分、机械部分和I/O 接口部分的相配套的参数。这些参 数如果设置不正确,将会造成执行文件操作不正常,还 有可能造成机械故障和操作人员损伤。建议用户不要随 意更改此参数,如果需要更改,请在技术工程师的指导 下进行。广州锐雕GUANGZHtXHJDIAO机床参数配置4.321脉冲当量附录2 DSP手柄的使用说明脉冲当量是指机械移动1毫米所需要的脉冲数,所以它的单位为

38、:脉冲/毫米。它的计算公式为:脉冲当量二(360度/步距角)*细分数/丝杠广州锐雕dJAANZHtXHJQIAO附录2 DSP手柄的使用说明螺距当进入脉冲当量设置项中,光标自动处于X轴数值上,如果需要修改,直接输入数值,按.键确认更改,光标r停止rSTOP 自动下移一行直至回上级菜单。如果不做更改,按.键 直至退回上级菜单。此时丄和匚:键处于数字输入状态, 不能移动光标。如果脉冲当量数值设置与机床的实际有差异,在执行 文件时,加工出来的文件的尺寸就会同要求的不一致。4 . 3 . 2 . 2机床尺寸设置机床尺寸指机床的有效运动行程。在这一项中可设置 三轴的最大加工尺寸。因为本系统把机床尺寸做为

39、软限 位的限制位,所以机床尺寸一定要同实际一致,否则就 可能出现超限位或撞轴的现象。进入机床尺寸设置项中,光标自动处于X轴的数值上, 如果需要修改,直接输入数值,按.键确认更改,光标r停止FSTOP 取-* 自动下移一行直至回上级菜单。如果不做更改,按.键 直至退回上级菜单。此时和I亠键处于数字输入状态,不能移动光标。如果文件加工范围超出了机床尺寸,在检查代码的过广州锐雕6UAN&ZHCXHJ0IA0附录2 DSP手柄的使用说明程中,系统将会自动提示加工超出范围,如加工超出X 轴正限位;如果是在手动状态下移动三轴,当位置到达 限位时,左上角的“手动”和“停止”快速变换,屏幕 上提示超出限位。4

40、 . 3 . 2 . 3电机方向掩码电机方向掩码可以更改电机的运动方向。此项设置会 影响所有运动方向,特别是回零运动,所以在操作完毕 后一定要更改其它的相关运动的方向设置。进入电机方向掩码设置项中,光标自动处于X轴的属 性上,如果需要修改,按I一.或键确认更改,按I亠和I厶 键光标自动下移一行直至回上级菜单。如果不做更改,/打nn咱按.键退回上级菜单。4.324 回零设置(详见421回原点操作)4.325 主轴设置本系统提供了控制主轴电机的控制功能。如果在接口板和变频器之间已经连线的情况下,可以在加工过程中改变主轴转速主轴设置步骤如下:移动光标至主轴设置,按.进 入设置,在光标处输入状态数数值

41、,缺省值为2。状态 数指主轴的档位数,目前系统支持的最大状态数为16。广州锐雕QJAAIQHXHJDIAO输入完后按魁确认,再按照变频器的多段速控制接口的附录2 DSP手柄的使用说明状态定义设置各档速度的线状态。对应变频器多段速的 OFF状态,对应变频器多段速的ON状态。按 或 键更 改属性,按 和 键光标自动下移一位。设置完毕后,厂归博=厂停止rOR I GUNS TOP按,.确认更改并退回上一级菜单,按,.键取消更改并 退回上级菜单。如果没有设置主轴,按.键,屏幕上的轴启、轴停 切换,但不能控制主轴的运动。如果主轴设置只有两种FF状态,即轴启和轴停,按.键,屏幕上的轴启、轴停 切换,主轴也

42、随之启和停。如果用户设置了多段速控制方式,主轴启动时屏幕上出现S1 第一档转速,S2 第二档转速,Sn 第n档转速,主轴停止时,屏幕上出现Fn 轴停前主轴的档位数。如果设置了多档位控制,加工过程中按匚键调高档 位,按I,键调低档位。4.326主轴等待延时读取完加工文件完成后等待主轴电机启动到相应频率的时间。4.327电平定义电平定义是指输入输出的接口定义为咼电平还是低厂州锐雕CUAAIHIXAUOIAO附录2 DSP手柄的使用说明电平有效。因此分开为输入电平定义设置和输出电平定 义设置。向下箭头标志为高电平有效,向上箭头标志为 低电平有效。输入电平定义:前四位为X、Y、Z回零开关以及对刀仪的定

43、义。进入设置后按 或键更改属性,按I匚和退回上一级菜单,S t Of111! :nCANCELk丄键取消更改并退回上级菜单键光标自动下移一位。设置完毕后,按.确认更改并输出电平定义的更改操作方法同输出电平定义4.328速度限制速度限制是将三轴的运动最高速度加以规定。此功能 在于确定三轴在正负方向的速度范围。如果用户规定了 最高的速度限制,在执行文件加工和手动运动时,如果 用户设定的速度超过了此限制,系统将以限制为最高速 度。按蜀进入设置,按和I二键选择X,Y,Z三轴设置。 按.进入设置,全星号表示速度不作限制,如需要修改:曲在光标处直接输入数值,按.键确认更改,光标自动下移一行,正负方向设置完

44、后退回上级菜单。如果不做更ruiits 雕GUAWQHOUAUOIAOff JtS topRS謂CANCELh.丄键直至退回上级菜单附录2 DSP手柄的使用说明4.329 对刀仪块厚度对刀仪的使用极大的方便用户确定Z轴的工作零点位 置,当对刀完成后,系统将当前Z轴位置确认为Z轴工 作坐标系零点,所以用户必须将对刀仪块的厚度输入到 参数中,在执行文件时系统自动将零点位置下移对刀仪 块厚度的深度,这样才真正确定了 Z轴工作零点。必须先有接口板同床体和对刀仪块的物理连接,对刀 功能才能实现。对刀操作使用的是组合键:+,操作方法是:先按不放手再按.,然后同时松开, Z轴开始缓慢下降当刀尖接触到对刀仪块

45、时,Z轴停止下 降开始快速上升。4.3.2.10 丝杠间隙设置丝杠间隙设置是用于当丝杠间由于长时间使用产生 间隙时,为了达到设置的加工精度而进行的补偿。补偿 量的大小要依据实际测试值而设定。但数值不能超过1mm, 如果输入数值超过此限制,系统默认为1mm操作步骤为:移动光标至丝杠间隙设置,按.进入 设置,光标自动处于X轴的数值上,如果需要修改,直ruiits?雕GJANQHCUAUOAO附录2 DSP手柄的使用说明:賦接输入数值,按.键确认更改,光标自动下移一行直至s top回上级菜单。如果不做更改,按.键直至退回上级菜单 此时和I,键处于数字输入状态,不能移动光标。4 . 3 . 3加工参数

46、配置加工参数主要处理不同文件加工中的加速度参数和文件读取属性。此设置项参数图表如下:加工参数配置直线加速度:单位毫米/秒 2曲线加速度: 单位毫米/秒2加工 时 间 范 围行直至回上级菜单如果不做更改,按軒止STOPII! JuC/HCELLJ键直至退回上G代码读取属性 读F指令 显示错误保留抬刀读取换刀绝对圆心指令启轴433.1直线加速度直线加速度提高直线运动处理的能力。缺省值为:600毫米/秒2光标自动处于直线加速度数值上,如果需要修:曲改,直接输入数值,按.键确认更改,光标自动下移一广州锐雕(5UAAN5ZH1XAUIOIAO级菜单键处于数字输入状态,不能移动附录2 DSP手柄的使用说明

47、光标。加速度同速度相关,如果加工速度在10米/分钟 内,加速度可在300 600毫米/秒2 ;如果速度高于10 米/分钟,可适当调高加速度的值。但一般情况下,以不 超过1200毫米/秒2为宜4.332曲线加速度曲线加速度提高曲d线运动处理的能力。缺省值为:600毫米/秒2。光标自动处于曲线加速度数值上,如果 需要修改,直接输入数值,按.键确认更改,光标自动 下移一行直至回上级菜单。如果不做更改,按.键直至 退回上级菜单。此时11和I丄I键处于数字输入状态,不 能移动光标。加速度同速度相关,如果加工速度在10米 /分钟内,加速度可在300 600毫米/秒2 ;如果速度高 于10米/分钟,可适当调

48、高加速度的值。但一般情况下, 以不超过1200毫米/秒2为宜。4.3.3.3 配置G代码读取进入配置后,光标自动处于F指令的属性,如果需要 更改,按匚I或I二键,按CI和Q键移动光标,禁止指不 读取主轴转速的F指令,使能指读取并执行F指令。显 示错误,禁止是忽略G代码中存在不符合代码规则的代rwits 雕GUAN6ZH0UAUIDIA0附录2 DSP手柄的使用说明码,使能将显示出现的不规则代码;保留抬刀,如果用 户设置了抬刀高度,选择禁止,设置的抬刀高度将不起 作用;选择使能,系统会以较低的抬刀高度作为抬刀的归算停止rOR I QINST0P运动的值。按.键确认更改并退回上级菜单,按.取 消更改并退回上级菜单。读取换刀,禁止是忽略G代码 中其它T指令,使能将读取其它的T指令;绝对圆心,是对G代码中G2、G3圆弧指令中的I、J的 两种解释一种绝对坐标表示禁止,另一种是相对坐标表 示使能。指令启轴,读取G代码控制主轴启停的指令(M3、M5)。 禁止表示忽略,使能表示读取。433.4加工时间范围进入菜单后屏幕提示选择文件(U盘或内部),选择文件 后手柄会自动计算出文件的加工时间和X、Y、Z三轴最 大的加工范围。4 . 3 . 4系统参数配置系统参数配置项处理控制系统的语言、功能配置、文 件区清空、I/O 接口检测、面膜按键输入检测以及系统 升级等操作。显示语言

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