电力拖动课程设计报告书

1、中北大学课程设计说明书学生： 海椿 学 号： 0905054236 学 院： 信息与通信工程学院 专 业： 自动化题 目： 交流电动机工作特性仿真转速特性指导教师： 王建萍职称 : 工程师2011 年 12 月 31 日中北大学课程设计任务书11/12 学年第 1 学期学院：信息与通信工程学院专业：自动化学生姓名 ： 海 椿学 号 ：0905054236课程设计题目：交流电动机工作特性仿真分析转速特性起迄 日 期：12 月 31 日 01 月06 日课程设计地点：校指导 教 师：王建萍系主 任：王忠庆下达任务书日期 : 2011 年 12 月 31 日课程设计任务书1设计目的：掌握交流电动机的

2、工作特性，对其中的转速特性进行详细说明，并用 MATLAB 进 行转速特性的仿真，并得出仿真结论。2 设计容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等） ：1. 对所学交流电动机的知识进行复习，重点掌握交流电动机的工作特性中的转 速特性。2. 学习 MATLAB 语言，运行 M 文件的格式进行转速特性的仿真。3. 得出仿真的结果。3 设计工作任务及工作量的要求包括课程设计计算说明书 （论文 ）、图纸、 实物样品等：1. 查阅资历料，掌握原理。2. 说明原理，编写程序进行仿真，得出结果。3. 撰写课程设计说明书。4主要参考文献：1 耀霞 . 电机学与电力拖动技术 .：国防工业， 2009.

3、2 王中鲜. MATLAB 建模与仿真应用 .：机械工业， 2010.3 晓晟. MATLAB 电机仿真精华 50 例.：电子工业， 2007.5设计成果形式及要求：课程设计说明书 1 份设计原理分析 1 份仿真结果 1 份 .6工作计划及进度：2011 年12 月 31 日 2012 年01 月 02 日收集整理资料 ,学习 MATLAB 确定方案2012 年 01 月 03 日 2012 年 01 月 05 日 设计并完成设计说明书 .2012 年 01 月 06 日 答辩系主任审查意见：签字：年月日一、原理阐述感应电动机是一类重要的交流电机。 它在正常电动运行时主要是通过定子对 转子之间

4、的电磁感应，使转子获得进行正常运行所需的电流和转矩。众所周知， 交流电的一个重要指标是交流电的频率， 一般来讲， 感应电动机的转速与供给它 进行工作的交流电的频率不保持同步的关系。 因此， 从这个意义上讲， 交流感应 电动机又常常被称作异步电动机。三相异步电机是重要的异步电动机。 三相定子绕组通过三相交流电产生旋转 磁场，转子导体切割磁力线产生感应电动势与感应电流， 进而产生电磁转矩使转 子旋转。三相感应电动机在空载运行时，转子的转速接近于电机同步转速n 1。随着负载的增大， 必须输出较大的转矩以维持电机的稳定运行， 这样， 就会使转子转速度略有降低。 经试验测试和分析后， 可以得出输出功率

5、P2的增大与转子的转速n 的降低近似为线性关系 n f（ P2）。三相感应电动机的旋转磁场的旋转速度 （又称同步转速 ） n 1 为：60f n1r/minpf三相交流电的频率；P三相电动机的定子极对数。磁场转速 n 1和转子速度 n 之差与 n 1的比值称为转差率 S：n0 -n100%n0异步电动机启动时 n=0 ，s=1 ； n=n 0时， s=0 ；额定工况下一般 s=1.56%转子角速度 ? 为：2n60rad/s电动机转矩 T 为：3pU12 r2 T s2f1（r1 r2）2 （x1 x2 ）2 s转子端电磁功率 Pm 为：Pm T转子端电磁功率与输出功率之间的关系为：Pm： P

6、2 1：（1-s）所以输出功率 P2 为：P2 (1-s)T由以上式子可以得输出功率 P2与转速 n 的关系 n f（ P2）。选定参数为额定电压 U1=380V ，定子连接，定子电阻 R1=1.375 ，漏抗 X1=2.43 ，转子电阻 R2=1.047 ，漏抗 X2=4.4 ，设额定负载时，有转差 率 s=0.028 。计算得额定转速 nN =1458r/min;输出功率 P2 =10027W二、程序 n与 P2的关系： clear U1=220*sqrt(3);Nphase=3;P=2;fN=50;R1=1.375;X1=2.43;R2=1.047;X2=4.4;Xm=8.34;%输入电

7、机参数% 极对数为 2 %交流电频率 %定子端电阻 %定子漏抗 %转子电阻 %转子漏抗%励磁漏抗omegas=2*pi*fN;%计算电机同步速度n1=60*fN/P;for N=1:10000% 转差率计算%转矩s=N/10000;T=(Nphase*P*U12*R2/s)/(omegas*(R1+R2/s)2+(X1+X2)2);计算n=(1-s)*n1;% 转速计算Pm=(T*2*pi*n)/60;%转子端功率计算P2=(1-s)*Pm;%输出功率计算% 绘图plot(P2,n) hold onendtitle( 交流电机转速特性 )xlabel(P2/W)ylabel(n (r/min

8、)三、仿真结果仿真所得图：n与 P2的关系图n和T 的关系：将n与 P2的关系程序中plot(P2,n) % 绘图hold onendtitle( 交流电机转速特性 )xlabel(P2/W)% 绘图ylabel(n (r/min ) 改成plot(T,n)hold on endtitle( 交流电机转速特性 )xlabel(T/N.m)ylabel(n (r/min )仿真所得图：n与T 的关系图T 和 P2 关系将n与 P2的关系程序中% 绘图plot(P2,n) hold on end title( 交流电机转速特性 ) xlabel(P2/W) ylabel(n (r/min ) 改成

9、 plot(T,P2) % 绘图 hold onendtitle( 交流电机转速特性 ) xlabel(T/N.m) ylabel(P2/W) 所得仿真图：P2和 T的关系图分析：1. 由 n与P2的关系图可知，当转速 n 为 1458r/min 时，输出功率 P2为 10020W ，这与计算值 10027W 很接近，证明所得特性图是正确的。2. 由n与P2的关系图可知， n 从 1500r/min 降低到 1337/min 区间中， 输出功率 P2 近似线性增大，这与课本结论“输出功率 P2 的增大与转子转速 n 的降低近似呈线性关系”相符合。3. n 从 1337r/min 降低到 0 区

10、间中，从 n 和 T 关系途中可知，转矩 T 从 166.1N.m 降低到 0 ，从 P2 和 T 的关系图中可知，此时输出功率 P2 从最大值 降低到 0，这与 n 与 P2 的关系图中 P 递减相符合。四、所遇问题及解决方案1. 刚拿到课程设计题目时，打算用 SIMULINK 连图做仿真，连好图后发现 仿真中没有输出功率这一结果，遂决定用 M 文件做程序仿真。2. 编写程序时不能确定转速特性是转速和哪个变量之间的关系， 联想到直流 电机的转速特性是转速和转矩的关系，套用过来便得到转速n 和转矩 T 的关系图，后来发现课本上转速特性是转速与输出功率的关系，将n 和 T 的关系程序改动便得到

11、n 和 P2 的关系， n 和 P2 的关系图验证了“输出功率 P2 的增大与 转子转速 n 的降低近似呈线性关系” ，但图中递减部分是书中没有提到的，于是 建立了转矩 T 和输出功率 P2 之间的关系，从转矩 T 和输出功率 P2 关系图解释 了n 和 P2 关系图中递减部分。五、实验心得 本次电拖课程设计我的研究对象交流电动机工作特性仿真分析转速特 性，对此我结合课本知识与网上搜索的资料， 对其原理及实现做出了深刻的研究 和分析。我平时没有在学习仿真软件方面下功夫，只是在实验时才偶尔使用一两次， 导致实验开始时不知如何使用软件，通过问同学和上网查资料才知道如何使用 MATLAB 研究我们的课程设计。在网上搜索资料时， 查出的信息往往不是自己最想要的， 所以如何在复杂浩 瀚的网上资料中找到对自己有用的信息是一门技术