opc服务器与s7-plcs7连接的建立

1、一、实验名称:OPC服务器与S7-PLC S7连接的建立二、实验目的: 本试验通过ETHERNET使用OPC技术，实现matlab与西门子s7300的数据交 换。三、实验设备1、硬件要求S7-300PLC；西门子交换机X208； PC机。2、软件要求西门子 step7； SIMATIC NETO四、实验内容及步通过ETHERNET建立OPC服务器与S7 PLC的S7连接（基于先进的PC组态）。1、OPC服务器与PLCS7连接通讯的组态步骤一：配置PC站的硬件机架当SIMATIC NET软件成功安装后，在PC机桌面上可看到Station Configurator的 快捷图标，同时在任务栏（Tas

2、kbar）中也会有Station Configuration Editor的图标。1）通过点击图标打开Station Configuration Editor配置窗口2）选择一号插槽，点击Add按钮或鼠标右键选择添加，在添加组件窗口中选择 OPCServer点击OK即完成。图 3：添加OPC Server3）同样方法选择三号插槽添加IE General图4： 添加 IE General插入IE General后,即弹岀其属性对话框。点击Network Properties,进行网卡 参数配置。OBackFoldersAddressNetwork Connections4）网卡的配置点击Netw

3、ork Properties后，WINDOWS网络配置窗口即打开，选择本地连接属 性菜单设置网卡参数，如IP地址，子网掩码等。步骤如图6,图7,图8。确认各步i殳置后，网卡配置完成。、Network ConnectionsFile Edit View Favorites Tools Advanced Help| Create a new connection Q Set up a home or small - office network 岂 Disable this netAiork device 靈 Rename this connection p| Change settings oF

4、 this connectionLocal Area Connection 卜JeMork c 自bl& un pluggediNetwor.DisableStatusRepairBridge ConnectioOther Places0 Control PanelMy Network Places Q Ny Documents J My ComputerCreate ShortcutDeleteRenamePropertiesLAN or High-Speed InternetNetwork T asksDetailsI nral ArRA rnnnp*rl-inn图6:本地连接冈4-. L

5、ocal Area Connection Properties图7：网卡属性选择图& 分配普通网卡参数5)分配PC Station名称点击uStation Name”按钮，指定PC站的名称，这里命名为ethernetopco点击 “0K”确认即完成了PC站的硬件组态。Station Configuration Editor - ONLINEComponents Diagnostics IStation:SIMATICPC Station(l)Mode:RUN.PIndex Name12j OPC ServerTypeRing Status Run/Stop ConnOPC ServerIf3

6、牆 IE General4567891011121314151G17IE GeneralNew diagnostic entry arrived!Add.Edit Delete.Ring ONDisable StationStation Nome.： Import Station.Help图9：命名PC站名称步骤二：配置控制台(Configuration Console)的使用与设置1) 配置控制台(Configuration Console)是组态设置和诊断的核心工具，用于PC硬 件组件和PC应用程序的组态和诊断。2) 正确完成PC站的硬件组态后，打开配置控制台(start simatic

7、simatic net Configuration console ),可以看到所用以太网卡的模式已从PG mode切换到 Configuration mode,插槽号(Index)也自动指向3。如图8Dpcaoon-翼 SIMATIC NET CorfguraTion 田暮牛plcations 麹Mcduki+ 響 CP 1613 三蹋0 CP 5613 會 Conorai 會 Vcrsicn 會 Address 图 Time of Dey 图鬥仲阳使Trace 合 hetwork Dcanos 會 L5AP List 聲 Eus StetisticsFuc fModesp IrteUPjP

8、P.OflCOCTM會 Vefficn 會 address 图 TCP pDforctcrs 會 S7Zt 图 fRtest 聖 CP sirnutatlonQ Access DDintsGereral Module procerbes图10 配置控制台(Configuration Console)注：对于Simatic Net或 版本的软件，你需要在上而窗口中，手动将模块模式(Mode of the module)从PG模式切换到组态模式(Configured mode),并设置Index号 然后再在 Station Configuration Editor 中添加硬件。3)在 Access

9、 Points 设定窗口中,将S70NLINE 指向PC internal(local)。此设定是 为PC站组态的下载做准备。He Actton 10 w HebLJ 皿 Staficn?r| 5DW1C hET corhjuratm3 giUl阮 二働 MadUes l CnteKRj P. IrtcW) PR.PCirnJ0)K0U5CF56L3.56LKM4CP 5613PC irief nd 0*/)屉旦二S7ON1 INF Properlies厶cc 妙 partEAcc 昭(rtS7DNLINECP5613_5614(FOFIBUS| CF%13 5614(10) Crai35G1

10、4nL| CP161WC1O0G) 1161 JfSO)port; thatthe old rlcil?5 panrtei owQrment/.ilberemapped io lb- rem hleifaze paiemetef asaginwl.e 匡)ES習因晟於Uli： PC Station 配置控制台Access Point步骤三：在STEP 7中组态PC Station1）打开 SIMATIC Manager,通过File?New 创建一个新项目，如s7ethemetopc”。 通lnsert?Station?Simatic PC Station 插入一个PC 站。特别注意的是,要将

11、PCStation 默认名称SIMATIC PC Station”改为与Station Configuration Editor 中 所命名的Station Name名称相同，所以这里改名为“ ethernetopc 。双击Configuration即可进入PC Station组态界面。0 SIMATIC Manager s7ethernetopcInsertPLC View Options Window HelpStatio n57 SoftwareS7 BlockM7 SoftwareWinCC Object5IMATIC PDMSymbol TableText LibraryExter

12、nal Source SubnetProgram1 SIMATIC 400 Station2 SIMATIC 300 Station3 5IMATIC H Station4 SIMATIC PC Station5 Other station6 SIMATIC S57 PG/PCFi lesSiem-印 7ethernetopcSIMATIC PC StCutCtrl+：copyCtrl+CPasteCtrl+yDeleteDelConfigurationCtrl+Alt+OPLCSIMATIC PDMHWWfflR - I* Open ObjectW SIMATIC Manager s7eth

13、ernetopcFile Edit Insert PLC View Options Window Help |a|衆I錚I $|喝除画 0列 叫反於|歳|丝| 莎s7ethernetopc (Component view) H:Program FllesXSiemensPrintRen ameObject Properties. Alt+Return图12： STEP 7中创建新项U与建立Simatic PC Station2）在硬件组态中，从硬件U录窗口选择与已安装的Simatic net软件版本相符的 硬件插入到与在Station Configuration Editor配置的PC硬件机架

14、相对应的插槽中。图13： PC Station硬件组态3）分配普通以太网络参数点击IE General属性对话框中Properties按钮打开以太网接口参数设置对话框, 按要求设置以太网卡的IP地址和相应的子网掩码。IP地址应与实际硬件所设以 太网卡1P地址一致。（与图7中IP地址相同）并用New按钮建立一个ethernet网 络。确认所有组态参数，完成网卡设置。Getid PcwnrMers5R M adefe / u I SO ccoiccolIPddde:|1921ESQ1|25S2K.2.OP Fp*r*o?d b b* ng irolhr m必 s*Kalatie adcheises

15、 suggestedGclesg Do net use router119 rourerQdiies纟.nStianetProperties New subnet Industrial EthernetGenwatNe*x.$7?utnellD;Ropdpelh$toid；elccain ol the propchEthecMI)|OC6S |0O34IsTelb&rtiCofcH:RogfG F iex,Siwnen5Slt5757pfqs7ellr!inCcticdHdpAijlhirDe cruWedLci medfedCamnwrl;25.04 加 OS 1O02S325.04 200

16、5 10.0253OK Cancel | Hcb |图14：以太网卡参数设置4）完成PC站组件设置后，按下编译存盘按钮确定且存储当前组态配置Sf HW Config (cthcrnclopc (Configuration) s/cthcrnctopc|H station Edt Insot PIC 曲 CfNew Connection也可建立一个新连接。遴 NctPo s/ethernctopc (Network) Hrogram Filost.s/projs/ethernJ背 Network Edt nsert PLC cw Opbens Wndow FfebA1U厂IDLeed DPart

17、nerTypeActive connectbn pertnsrMPI(1)MPchernetooc和ErInsert New Cerreztion CtrllhShow/Hide CoiemnsOptniizc Column WidthCispiay Columns 图17：插入新连接7）如果在同一 STEP?项口中，所要连接的PLC站已经组态完成，即PLC以太网通讯处理器(CP343-1 or CP443-1)网络已经使能，在选择u Insert New Connection M后，连接会自动创建，不需以下步骤的设置，仅需确认连接属性即可。如果在项 LI中没有所要连接的对象（如本例），你必须

18、在Insert New Connection 对话 框中，选择“Unspecified”作为连接对象，并在连接属性中选择S7 connectiono 点击OK确认。图1&在网络配置（NetPro）中添加新连接8）在S7连接属性对话框中，将所要连接PLC以太网通讯处理器（CP343-1 or CP443-1JIP地址填入到图19标注的Partner、Address对应空口框中。然后选择 Address Details按钮，对地址进行进一步设置。所要设置的参数是机架和插槽 号（Rock/Slot）。如果连接对象是S7 300 PLC,则机架和插槽号分别为0, 2。如 是S7 400 CPU,要根据

19、实际机架和插槽号来设置。设置完成后点击0K确认。Propetltes 57 coniwcifon7Germ 0F |Lx) CcrAJCJXti Ertd PnrrAddress DetailsCac “HdpCofracicri d(rHcariLoadD|$7 coti?ci：*iJ vrO Hyg|apcw 心Cyy血 P&hErtdPorcPaw|0PC5cwprspjclrdMorUz|t GwidI ； MM* 时SAJmiSoift?图19： S7连接属性与连接地址9）确认所有配置后，已建好的S7连接就会显示在连接列表中。点击编译存盘按 钮或选择NetworkSave and C

20、ompile,如得到No error的编译结果，则正确组态 完成。这里编译结果信息非常重要，如果有警告信息（Warning）显示在编译结 果对话框中，这仅仅是一条信息。但如果有错误信息（error Message），说明组 态不正确，是不能下载到PC Station中的。图20：组态编译存盘步骤四：组态下载1）完成PC站组态后，即可在NetPro窗口点击功能按钮栏中下载按钮将组态下 载到PC站中。需注意的是，下载过程中会删除已有相关组件的数据，新的组态数 据将被下载到PC机。点击OK执行下载。图21：组态下载2）下载完成后,可以打开Station Configuration Editor窗口检

21、查组件状态。下图 为正确状态显示画面。OPC Server插槽Conn 栏一定要有连接图标，此项说明 连接激活。图22： PC Station运行状态步骤五：数据通讯的测试一OPCScoutOPC Scout工具随Simatic Net软件一起提供，当完成PC Station组态下载后，可 用此工具进行OPC Server和PLC的数据通讯测试。1)打开 OPC Scout, (StartSIMATICSIMATICNetOPC Scout),如图21 双击 “OPCSimaticNet”在随之弹出的“ADD Group”对话框中输入组名，本例命名为 “OPC ETHERNET”。点击OK 确

22、认。图 23：在 OPC Scout 中添加一个组 “OPC_ETHERNET”2)双击已添加的连接组(OPC_ETHERNET),即弹出OPC Navigator”对话框， 此窗口中显示在Configuration Console所激活的连接协议。双击S7”，在PCStation 组态NetPro中所建的连接名会被显示(S7 connection_l)。双击此连接，即可 出现有可能被访问的对象树(objects tree),在PLC CPU中已存在的DB块也会 出现。!3 OPC Scout New Project 1Sere$ and goupg 話汩呗勾- 图 Lccai Serveif

23、s)-城 OPCSimdiET 电 OPC_E1HERNE Nw joup% OPCSirET.DP $ OPCSimstEI.PD OPCS&YefAVinCC誓 ProtiDfii/e Pro- fi emole S riverk)|XItem BlamesvalueFormatrype xccgss Quality1|iem$ ird. status inlormdtkn图 24： Objects in the OPC Navigator3）双击任意所需访问的PLC数据区都可建立标签变量。这里以DB区为例。双击 DB如果所显示的DB块有红义标记，这并无问题。只要再次双击“New Defi

24、nition * , u Define New Item 对话框即被打开。可在此定义标签变量与数据 类型。注：Datatype Address、参数必须定义，是指数据长度。定义完成后， 点击OK确认。00 PC-NavigatorNodesConnections- S7 connectionl-O objech! QjM、$ New DefiLeavesTdblbo田 Define New ItemThe listed ltem(s) will be added toS 7: S 7 connectionl DB1 zB0 S7:S7 connection_1MB0B:S-:国.BS-由曰鈿Q

25、MPiM PQ 錨c錨T-Cj DB1 New + 錨 DB1O+ 爾 blocks4 爲 scan+ 4 aliasesOBJECT TYPE.S7I tern alias:CancelApply豳理aFilter | OK | Cancel |4/25/2005 2:31 PMNew D efinition is selected图25：定义条目及标签变量4）在u Define New ltemM中点击确认后，新定义的条目即显示在OPC Navigator的 中间窗口。点击“-”就可将此条目移到OPC-Navigator的右侧窗口,再点击OK 按钮就可将此条目连接到OPC ServeroSo PC-NavigatorNodesConnections- S7 connectionl -O objects 典I M Ml 魏Q 鈿PI M PQ Me MT Gjdb-O DB1New j Q DB10、2 New